CN205904654U - 水泵自动组装系统 - Google Patents

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CN205904654U CN201620836359.7U CN201620836359U CN205904654U CN 205904654 U CN205904654 U CN 205904654U CN 201620836359 U CN201620836359 U CN 201620836359U CN 205904654 U CN205904654 U CN 205904654U
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罗躜
黄安全
李义
陶国桢
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Abstract

本实用新型公开了一种水泵自动组装系统,包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手,在机架的侧面配置有转子存放机构,工作时,机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构,轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中,然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方,通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度,最后将转子装入定子内,即可完成水泵转子、轴承、定子的组装,装配精度高,且无需人工操作,降低人工成本,组装效率高。

Description

水泵自动组装系统
技术领域
本实用新型涉及一种水泵组装设备,特别是一种水泵自动组装系统。
背景技术
水泵通常包括转子和定子,转子由于转动的需要,其两端通常会设置有轴承,故水泵组装时,需要在转子轴的两端装入轴承,目前,转子轴承的装配通常是采用人工与压轴承机的配合,即人工将轴承装入转子轴,然后通过压轴承机将轴承压紧至转子轴上,浪费人力,且组装效率低。且传统工艺中,转子直接的通过人工装入至定子内,组装效率低,且人工成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种水泵自动组装系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
水泵自动组装系统,包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手,在机架的侧面配置有转子存放机构;
所述机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、旋转机构、夹持手机构,所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动纵向移动,所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动横向移动,所述旋转机构设置在升降机构上并能由升降机构带动作升降动作,所述夹持手机构设置在旋转机构上并能由旋转机构带动作旋转动作,所述夹持手机构能够夹持转子轴,并通过旋转机构将转子旋转至指定的角度;
所述轴承装入机构包括组装台、后端轴承组装装置、前端轴承组装装置,所述组装台上设置有用于放置转子的转子定位台;
所述后端轴承组装装置固定在组装台上并位于转子定位台后端,其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块,所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块,所述后端轴承定位块能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐;
所述前端轴承组装装置包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块及推压装置,所述前端轴承定位块滑动设置在组装台上并位于转子定位台前端,所述推压装置固定在组装台上并连接至前端轴承定位块,所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块,所述前端轴承定位块能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐,且所述前端轴承定位块上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔,所述推压装置能够推动前端轴承定位块向转子移动,使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴;
所述工作台上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置;
所述机械手能够在转子存放机构处抓取转子,并输送至转子定位台,所述机械手还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置上方,通过旋转机构将转子旋转至与定子对应。
所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道、后端轴承横向推入装置,所述后端轴承定位块上设置有后端轴承导入通道,所述后端轴承送入通道连接至后端轴承导入通道的一端,所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道侧面的后端轴承横向推入气缸及滑动设置在后端轴承导入通道内并与后端轴承横向推入气缸连接的后端轴承定位滑块,所述后端轴承送入通道倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道,所述后端轴承横向推入气缸能够推动后端轴承定位滑块,以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道的另一端。
所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道、前端轴承横向推入装置,所述前端轴承定位块上设置有前端轴承导入通道,所述前端轴承送入通道连接至前端轴承导入通道的一端,所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道侧面的前端轴承横向推入气缸及滑动设置在前端轴承导入通道内并与前端轴承横向推入气缸连接的前端轴承定位滑块,所述前端轴承送入通道倾斜设置使得放置在前端轴承送入通道上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道,所述前端轴承横向推入气缸能够推动前端轴承定位滑块,以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道的另一端。
所述组装台端面为一斜面结构。
所述组装台包括上工作台及底座、所述后端轴承组装装置、前端轴承组装装置设置在上工作台上,所述上工作台一端铰接至底座,所述上工作台另一端通过一可调节高度的安装结构固定在底座上。
所述推压装置包括一推压气缸,所述推压气缸的推动方向与转子轴同轴,所述前端轴承定位块的通孔处安装有一连接件,所述连接件位于前端轴承定位块上与转子位置相反的一侧,所述连接件内开设有能够供前端转子轴穿入的空间,所述推压气缸的顶杆连接至连接件,通过顶杆通过连接件带动前端轴承定位块移动。
所述后端轴承组装装置还配置有推出装置,所述推出装置能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块。
所述推出装置包括一推出气缸,所述推出气缸固定在后端轴承定位块上与转子位置相反的一侧,且推出气缸的顶杆与后端转子轴对齐,所述后端轴承定位块上开设有能够供推出气缸的顶杆穿过的顶出孔。
所述转子存放机构包括放置台及设置在放置台上的蓄板架,所述放置台上配置有一横向移动装置,所述横向移动装置上设置有一取板台,所述蓄板架上通过一板架升降装置配置有一板架,所述板架上沿高度方向设置有若干料板卡位,所述料板卡位能够插入用于放置转子的料板,使得板架上能够叠放多个的料板,以放置较多的转子,保证设备能够连续的进行工作。
所述取板台能够通过横向移动装置移动至板架的料板下方,通过板架升降装置下移板架,能够使取板台承托料板,通过横向移动装置能够将取板台及料板移动至放置台处,当该料板上的转子被取完后,横向移动装置将取板台及料板放回至对应的料板卡位,如此重复上述的动作,即可将板架上的料板依次放置至放置台,实现连续送料的目的,当转子加工完成后,可以整个的取出板架,然后放入放满转子的板架即可,使用非常方便,满足连续加工的需要,保证组装的效率。
所述横向移动装置包括有两横向臂,所述横向臂上设置有一皮带移动装置,所述取板台分别固定在两个横向臂的皮带移动装置的皮带上,从而实现取板台的横向移动。
所述板架升降装置包括有两板架升降臂,所述板架升降臂上设置有一皮带移动装置,所述板架分别固定在两个板架升降臂的皮带移动装置的皮带上,从而实现板架的横向移动。
所述取板台末端设置有一凸台,以便于取出料板并防止料板移动。
所述料板卡位两端均设置有能够限制料板移动的限位块。
所述纵向移动机构包括两纵移臂,所述纵移臂上设置有一皮带移动装置,所述横向移动机构两端分别固定在两个纵移臂的皮带移动装置的皮带上,从而实现横向移动机构的纵向移动。
所述横向移动机构包括一横移臂,所述横移臂内设置有一丝杆机构,所述升降机构设置在丝杆机构的丝杆螺母上。
所述升降机构包括一升降臂,所述升降臂内配置有一丝杆机构,所述丝杆机构的丝杆螺母连接至横向移动机构上,使得升降臂能够升降动作,所述旋转机构固定在升降臂的下端。
所述旋转机构包括一转盘及能够带动转盘转动的旋转电机,所述夹持手机构设置在转盘上。
所述夹持手机构包括夹持气缸及固定夹手、移动夹手,所述固定夹手一端固定在夹持气缸的缸体上,所述固定夹手的另一端为夹持部,且该夹持部内侧开设有前夹持凹位,所述移动夹手固定在夹持气缸的顶杆上,且所述移动夹手的前侧设置有与前夹持凹位对应的后夹持凹位,通过夹持气缸带动移动夹手相对固定夹手移动,实现夹持或松开动作。
本实用新型的有益效果是:水泵自动组装系统,包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手,在机架的侧面配置有转子存放机构,工作时,机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构,轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中,然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方,通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度,最后将转子装入定子内,即可完成水泵转子、轴承、定子的组装,装配精度高,且无需人工操作,降低人工成本,组装效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型机械手的结构示意图;
图3是本实用新型旋转机构和夹持手机构的结构示意图;
图4是本实用新型夹持手机构的结构示意图;
图5是本实用新型夹持手机构的分解示意图;
图6是本实用新型轴承装入机构的结构示意图;
图7是本实用新型轴承装入机构的分解示意图;
图8是本实用新型组装台的结构示意图;
图9是本实用新型组装台的分解示意图;
图10是本实用新型后端轴承组装装置的结构示意图;
图11是本实用新型后端轴承组装装置的分解示意图;
图12是本实用新型前端轴承组装装置的分解示意图;
图13是本实用新型连接件的结构示意图;
图14是本实用新型前端轴承定位块的内部结构示意图;
图15是本实用新型工作台的结构示意图;
图16是本实用新型转子存放机构工作时的结构示意图;
图17是本实用新型转子存放机构未放置转子及料板时的结构示意图;
图18是本实用新型蓄板架的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图18,图1至图18是本实用新型一个具体实施例的结构示意图,如图所示,水泵自动组装系统,包括机架9及设置在机架9上的轴承装入机构93、工作台4、机械手5,在机架9的侧面配置有转子存放机构6。
如图所示,优选的,所述机械手5包括横向移动机构51、纵向移动机构52、升降机构53、旋转机构54、夹持手机构55,所述横向移动机构51设置在纵向移动机构52上并能由纵向移动机构52带动纵向移动,所述升降机构53设置在横向移动机构52上并能由横向移动机构52带动横向移动,所述旋转机构54设置在升降机构53上并能由升降机构53带动作升降动作,所述夹持手机构55设置在旋转机构54上并能由旋转机构54带动作旋转动作,所述夹持手机构55能够夹持转子轴,并通过旋转机构54将转子旋转至轴承装入机构93指定的角度或转子定子组装的角度。
优选的,所述纵向移动机构52包括两纵移臂521,所述纵移臂521上设置有一皮带移动装置,在本实施中,皮带移动装置的皮带分别通过皮带轮连接纵移臂521的两端,在其中一纵移臂521上设置一电机带动皮带转动,并通过同步轴连接至另一纵移臂521上的皮带,实现两纵移臂521上的皮带同步移动,所述横向移动机构51包括一横移臂511,所述横移臂511两端分别固定在两个纵移臂521的皮带移动装置的皮带上,皮带移动时带动横移臂511移动,从而实现横向移动机构51的纵向移动。
优选的,所述横移臂511内设置有一丝杆机构,在该丝杆机构的丝杆螺母上设置有一滑台,所述升降机构53设置在滑台上,从而实现升降机构53的横向移动。
优选的,所述升降机构53包括一升降臂531,所述升降臂531内配置有一丝杆机构,该丝杆机构的丝杆螺母连接至横移臂511的滑台上,使得升降臂531能够升降动作,所述旋转机构54固定在升降臂531的下端。
优选的,所述旋转机构54包括一转盘541及能够带动转盘541转动的旋转电机542,所述旋转电机542固定在升降臂531的下端,所述转盘541转动设置在升降臂531的下端,优选的,该旋转电机542通过齿轮传动机构带动转盘541转动,当然,在具体实施过程中,还可通过电机直接带动转盘541转动,或通过皮带传动机构、链条传动机构带动转盘541转动,在此不作详述,所述夹持手机构55设置在转盘541上,并能随转盘541转动。
优选的,所述夹持手机构55包括夹持气缸551及固定夹手552、移动夹手553,所述夹持气缸551的缸体固定在转盘541上,所述固定夹手552一端固定在夹持气缸551的缸体上,所述固定夹手552的另一端为夹持部,且该夹持部内侧开设有前夹持凹位553,所述移动夹手553固定在夹持气缸551的顶杆上,且所述移动夹手553的前侧设置有与前夹持凹位553对应的后夹持凹位554,通过夹持气缸551带动移动夹手553移动,即可实现夹持或松开动作。
当然,在具体实施过程中,上述机械手的动作过程还可通过其他的驱动机构来实现,如纵移臂521上的皮带移动机构可通过丝杆机构、链条传动机构等替代,而横移臂511、升降臂531上的丝杆机构可以通过皮带移动机构或链条移动机构替代,旋转机构54可通过旋转气缸替代,夹持手机构55可采用标准的气动手指实现,在此不作一一详述。
如图所示,所述轴承装入机构93包括组装台1、后端轴承组装装置2、前端轴承组装装置3,如图所示,所述组装台1上设置有用于放置转子91的弧型台10。
如图所示,所述后端轴承组装装置2固定在组装台1上并位于弧型台10后端,其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块22,所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块22,所述后端轴承定位块22能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐。
优选的,所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道211、后端轴承横向推入装置,所述后端轴承定位块22上设置有后端轴承导入通道221,所述后端轴承送入通道211连接至后端轴承导入通道221的一端,所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道221侧面的后端轴承横向推入气缸212及滑动设置在后端轴承导入通道221内并与后端轴承横向推入气缸212连接的后端轴承定位滑块213,所述后端轴承送入通道211向后端轴承定位块22斜向下的倾斜设置,使得放置在后端轴承送入通道211上的后端轴承能够依靠自重自动的滑入后端轴承导入通道221,所述后端轴承横向推入气缸212能够推动后端轴承定位滑块213,以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道221的另一端,并使后端轴承的内孔与后端转子轴对齐。
如图所示,所述前端轴承组装装置3包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块32及推压装置33,所述前端轴承定位块32滑动设置在组装台1上并位于弧型台10前端,所述推压装置33固定在组装台1上并连接至前端轴承定位块32,所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块32,所述前端轴承定位块32能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐,且所述前端轴承定位块32上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔320。
如图所示,所述推压装置33能够推动前端轴承定位块32向转子移动,使得前端轴承首先抵靠在前端转子轴上,然后推动前端轴承、转子后移,使得后端转子轴抵靠在后端转子轴上,继续推压,即可将得前端轴承、后端轴承分别抵压并装入前端转子轴、后端转子轴,即可完成前后轴承的组装,装配精度高,且无需人工操作,降低人工成本,组装效率高。
优选的,如图所示,所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道311、前端轴承横向推入装置,所述前端轴承定位块32上设置有前端轴承导入通道321,所述前端轴承送入通道311连接至前端轴承导入通道321的一端,所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道321侧面的前端轴承横向推入气缸312及滑动设置在前端轴承导入通道321内并与前端轴承横向推入气缸312连接的前端轴承定位滑块313,所述前端轴承送入通道311向前端轴承定位块32斜向下的倾斜设置,使得放置在前端轴承送入通道311上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道321,所述前端轴承横向推入气缸312能够推动前端轴承定位滑块313,以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道221的另一端,并使前端轴承的内孔与前端转子轴对齐。
当然在具体实施过程中,还可采用其他的轴承送入方式,如将后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311立式设置,让轴承自由落下;又如平置后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311,通过气缸推送轴承等等,在此不作详述。
如图所示,所述推压装置33包括一推压气缸331,所述推压气缸331的推动方向与转子轴同轴,所述前端轴承定位块32的通孔320处安装有一连接件34,所述连接件34位于前端轴承定位块32上与转子位置相反的一侧,优选的,连接件34及前端轴承定位块32通过滑块滑轨机构滑动设置在组装台1上,所述连接件34内开设有能够供前端转子轴穿入的空间,所述推压气缸331的顶杆连接至连接件34,以与转子轴同向的推动前端轴承定位块32。
当然,在具体实施过程中,所述的推压装置33还可为丝杆机构等,在此不作详述。
优选的,在本实施例中,后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311的输送方向相同,通过将组装台1端面设置为斜面结构来实现后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311的倾斜设置,保证轴承的自动输送。
如图所示,所述组装台1包括上工作台11及底座12、所述后端轴承组装装置2、前端轴承组装装置3设置在上工作台11上,所述上工作台11一端铰接至底座12,所述上工作台11另一端通过一可调节高度的安装结构如螺杆调节装置、长形槽安装结构等固定在底座12上。
优选的,在本实施例中,所述上工作台11上设置有若干长形安装孔111,所述底座12上设置有与长形安装孔111配合的安装孔121,长形安装孔111与安装孔121之间通过螺钉固定,松开螺钉可以调节长形安装孔111的锁紧位置从而调整上工作台11的倾斜角度。
优选的,在本实施例中,所述的后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311设置为较长,以便放置较多的轴承,实现连续工作,为防止后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311尾段变形,在上工作台11配置有能够支撑后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311尾段的支撑块,在本实施例中,优选的,后端轴承送入通道211、前端轴承送入通道311的端部固定设置于后端轴承定位块22、前端轴承定位块32上。
如图所示,所述后端轴承组装装置2还配置有推出装置23,所述推出装置23能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块22,以便机械手5抓取,在本实施例中,后端转子轴与后端轴承之间存在一定的间隙轴肩位,所述机械手5的夹持手机构55能够夹持该轴肩位置,由于轴承组装时,该轴承位置被推入后端轴承组装装置2内,故本实用新型配置推出装置23,使得该轴肩位置能够从后端轴承组装装置2内推出,以预留足够的空间给机械手5的夹持手机构55抓取转子。
优选的,所述推出装置23包括一推出气缸231,所述推出气缸231固定在后端轴承定位块22上与转子位置相反的一侧,且推出气缸231的顶杆与后端转子轴对齐,所述后端轴承定位块22上开设有能够供推出气缸231的顶杆穿过的顶出孔,通过推出气缸231即可将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块22,当然,在具体实施过程中,该推出装置23可采用丝杆机构、直齿条机构替代,在此不作详述。
在本实施例中,所述的弧型台10可采用V型承载台、梯形承载台等替代,在此不作详述,该弧型台10还可根据水泵或转子的不同规格选择不同的大小。
优选的,所述工作台4上配置有用于立式放置定子92的定子定位工装装置41,在本实施例中,所述工作台4设置在输送带或输送通道上,以实现连续的组装水泵,所述定子定位工装装置41为一圆盘结构,其中部开设有用于定位定子92的孔位。所述机械手5能够在转子存放机构6处抓取转子,并输送至转子定位台,所述机械手5还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置41上方,通过旋转机构54将转子旋转至与定子对应,然后通过升降机构53将转子装入定子。
优选的,在本实施例中,水泵的外壳及与定子首先完成组装,然后放在定子定位工装装置41的孔位上,优选的,该孔位可为凹陷的孔位,还可通过螺钉等手段将水泵的外壳固定至定子定位工装装置41上,以防止定子移位,保证,转子与定子的组装精度。
优选的,如图16至图18所示,所述转子存放机构6包括放置台61及设置在放置台61上的蓄板架62,所述放置台61上配置有一横向移动装置611,所述横向移动装置611上设置有一取板台612,所述蓄板架62上通过一板架升降装置621配置有一板架63,所述板架63上沿高度方向设置有若干料板卡位631,所述料板卡位631能够插入用于放置转子的料板64。
通过上述结构,可使板架63上叠放多个的料板64,所述取板台612能够通过横向移动装置611移动至板架63的料板64下方,通过板架升降装置621下移板架63,能够使取板台612承托料板64,同时料板64脱离料板卡位631,通过横向移动装置611能够将取板台612及料板64移动至放置台61处,当该料板64上的转子91被取完后,横向移动装置611将取板台612及料板64放回至对应的料板卡位631,如此重复上述的动作,即可将板架63上的料板64依次放置至放置台61,实现连续送料的目的,当转子加工完成后,可以整个的取出板架63,然后放入放满转子的板架63即可,使用非常方便,满足连续加工的需要。
优选的,所述横向移动装置611包括有两横向臂611a,所述横向臂611a上设置有一皮带移动装置,在本实施中,该皮带移动装置的皮带分别连接横向臂611a的两端,在其中一横向臂611a上设置一电机带动皮带转动,并通过同步轴连接至另一横向臂611a上的皮带,实现两横向臂611a上的皮带同步移动,所述取板台612分别固定在两个横向臂611a的皮带移动装置的皮带上,从而实现取板台612的横向移动。
优选的,所述板架升降装置621包括有两板架升降臂622,所述板架升降臂622上设置有一皮带移动装置,在本实施中,该皮带移动装置的皮带分别连接板架升降臂622的两端,在其中一板架升降臂622上设置一电机带动皮带转动,并通过同步轴连接至另一板架升降臂622上的皮带,实现两板架升降臂622上的皮带同步移动,所述板架63分别固定在两个板架升降臂622的皮带移动装置的皮带上,从而实现板架63的横向移动。
在具体实施过程中,所述的横向移动装置611、板架升降装置621的皮带移动机构可采用链条传动机构、丝杆传动机构实现,在此不作详述。
优选的,所述取板台612末端设置有一凸台612a,以便于钩取出料板64并防止料板64移动,所述料板卡位631两端均设置有能够限制料板64移动的限位块632。
工作时,机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构,轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中,然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方,通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度,最后将转子装入定子内,即可完成水泵转子、轴承、定子的组装,装配精度高,且无需人工操作,降低人工成本,组装效率高。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,当然,本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.水泵自动组装系统,其特征在于:包括机架(9)及设置在机架(9)上的轴承装入机构(93)、工作台(4)、机械手(5),在机架(9)的侧面配置有转子存放机构(6);
所述机械手(5)包括横向移动机构(51)、纵向移动机构(52)、升降机构(53)、旋转机构(54)、夹持手机构(55),所述横向移动机构(51)设置在纵向移动机构(52)上并能由纵向移动机构(52)带动纵向移动,所述升降机构(53)设置在横向移动机构(52)上并能由横向移动机构(52)带动横向移动,所述旋转机构(54)设置在升降机构(53)上并能由升降机构(53)带动作升降动作,所述夹持手机构(55)设置在旋转机构(54)上并能由旋转机构(54)带动作旋转动作,所述夹持手机构(55)能够夹持转子轴,并通过旋转机构(54)将转子旋转至指定的角度;
所述轴承装入机构(93)包括组装台(1)、后端轴承组装装置(2)、前端轴承组装装置(3),所述组装台(1)上设置有用于放置转子的转子定位台;所述后端轴承组装装置(2)固定在组装台(1)上并位于转子定位台后端,其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块(22),所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块(22),所述后端轴承定位块(22)能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐;所述前端轴承组装装置(3)包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块(32)及推压装置(33),所述前端轴承定位块(32)滑动设置在组装台(1)上并位于转子定位台前端,所述推压装置(33)固定在组装台(1)上并连接至前端轴承定位块(32),所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块(32),所述前端轴承定位块(32)能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐,且所述前端轴承定位块(32)上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔(320),所述推压装置(33)能够推动前端轴承定位块(32)向转子移动,使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴;
所述工作台(4)上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置(41);
所述机械手(5)能够在转子存放机构(6)处抓取转子,并输送至转子定位台,所述机械手(5)还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置(41)上方,通过旋转机构(54)将转子旋转至与定子对应。
2.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述后端轴承送入机构包括后端轴承送入通道(211)、后端轴承横向推入装置,所述后端轴承定位块(22)上设置有后端轴承导入通道(221),所述后端轴承送入通道(211)连接至后端轴承导入通道(221)的一端,所述后端轴承横向推入装置包括设置在后端轴承导入通道(221)侧面的后端轴承横向推入气缸(212)及滑动设置在后端轴承导入通道(221)内并与后端轴承横向推入气缸(212)连接的后端轴承定位滑块(213),所述后端轴承送入通道(211)倾斜设置使得放置在后端轴承送入通道(211)上的后端轴承能够自动的滑入后端轴承导入通道(221),所述后端轴承横向推入气缸(212)能够推动后端轴承定位滑块(213),以推动后端轴承移动并压紧定位至后端轴承导入通道(221)的另一端。
3.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述前端轴承送入装置包括前端轴承送入通道(311)、前端轴承横向推入装置,所述前端轴承定位块(32)上设置有前端轴承导入通道(321),所述前端轴承送入通道(311)连接至前端轴承导入通道(321)的一端,所述前端轴承横向推入装置包括设置在前端轴承导入通道(321)侧面的前端轴承横向推入气缸(312)及滑动设置在前端轴承导入通道(321)内并与前端轴承横向推入气缸(312)连接的前端轴承定位滑块(313),所述前端轴承送入通道(311)倾斜设置使得放置在前端轴承送入通道(311)上的前端轴承能够自动的滑入前端轴承导入通道(321),所述前端轴承横向推入气缸(312)能够推动前端轴承定位滑块(313),以推动前端轴承移动并压紧定位至前端轴承导入通道(221)的另一端。
4.根据权利要求2或3所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述组装台(1)端面为一斜面结构,所述组装台(1)包括上工作台(11)及底座(12)、所述后端轴承组装装置(2)、前端轴承组装装置(3)设置在上工作台(11)上,所述上工作台(11)一端铰接至底座(12),所述上工作台(11)另一端通过一可调节高度的安装结构固定在底座(12)上。
5.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述推压装置(33)包括一推压气缸(331),所述推压气缸(331)的推动方向与转子轴同轴,所述前端轴承定位块(32)的通孔(320)处安装有一连接件(34),所述连接件(34)位于前端轴承定位块(32)上与转子位置相反的一侧,所述连接件(34)内开设有能够供前端转子轴穿入的空间,所述推压气缸(331)的顶杆连接至连接件(34)。
6.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述后端轴承组装装置(2)还配置有推出装置(23),所述推出装置(23)能够将组装好的后端轴承及后端转子轴推出后端轴承定位块(22)。
7.根据权利要求6所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述推出装置(23)包括一推出气缸(231),所述推出气缸(231)固定在后端轴承定位块(22)上与转子位置相反的一侧,且推出气缸(231)的顶杆与后端转子轴对齐,所述后端轴承定位块(22)上开设有能够供推出气缸(231)的顶杆穿过的顶出孔。
8.根据权利要求1所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述转子存放机构(6)包括放置台(61)及设置在放置台(61)上的蓄板架(62),所述放置台(61)上配置有一横向移动装置(611),所述横向移动装置(611)上设置有一取板台(612),所述蓄板架(62)上通过一板架升降装置(621)配置有一板架(63),所述板架(63)上沿高度方向设置有若干料板卡位(631),所述料板卡位(631)处配置有用于放置转子的料板(64),所述取板台(612)能够通过横向移动装置(611)移动至板架(63)的料板(64)下方,通过板架升降装置(621)下移板架(63),能够使取板台(612)承托料板(64),通过横向移动装置(611)能够将取板台(612)及料板(64)移动至放置台(61)处。
9.根据权利要求8所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述横向移动装置(611)包括有两横向臂(611a),所述横向臂(611a)上设置有一皮带移动装置,所述取板台(612)分别固定在两个横向臂(611a)的皮带移动装置的皮带上,从而实现取板台(612)的横向移动。
10.根据权利要求8所述的水泵自动组装系统,其特征在于:所述板架升降装置(621)包括有两板架升降臂(622),所述板架升降臂(622)上设置有一皮带移动装置,所述板架(63)分别固定在两个板架升降臂(622)的皮带移动装置的皮带上,从而实现板架(63)的横向移动。
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