KR102291388B1 - 마스크 포장재 실링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일례에 따른 마스크 포장재 실링 시스템은, 마스크 포장재 컨베이어 장치; 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치의 일측 상부에 배치되어, 마스크 삽입 장치에서 배출되는 마스크 포장재를 받아 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 마스크 포장재 전달장치; 및 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치의 타측 상부에 배치되어, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 의해 이송된 마스크 포장재를 받아 입구를 실링하는 마스크 포장재 실링 장치를 포함하며, 상기 마스크 포장재 실링 장치는, 중심축선에 대하여 공전하는 복수개의 베이스 프레임들과, 각각의 베이스 프레임에 설치되며, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치와 마주하는 각도에서 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치 상의 마스크 포장재를 흡착하는 복수개의 석션부들과, 각각의 베이스 프레임에 결합되되, 서로 이격된 한 쌍의 가압부를 포함하고, 상기 한 쌍의 가압부 중 적어도 하나는 히터를 포함하는, 가압 실링 유닛과, 마스크 포장재의 입구 부분이 상기 한 쌍의 가압부 사이에 놓이도록 해당 베이스 프레임 상에서 해당 석션부를 이동시키는 석션부 이송유닛을 포함한다.

Description

마스크 포장재 실링 시스템{mask packaging material sealing system }

본 발명은 마스크 포장재 실링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 마스크가 삽입된 포장재들을 흡착한 상태로 회전하는 포장재척들로부터 포장재들을 연속적으로 받아, 좁은 공간 내에서 효과적으로 포장재들의 입구들을 연속적으로 그리고 자동으로 실링할 수 있는 마스크 포장재 실링 시스템에 관한 것이다.

마스크는 병균이나 먼지 등의 흡입 및 비산을 막기 위하여 코와 입을 가리는데 사용된다. 특히, 마스크는 외부로부터의 먼지를 포함하는 미세 이물질이 입과 코를 통해 신체의 내부로 유입되는 것을 방지하여 호흡기 질병을 예방하기 위한 목적으로 대중적으로 사용되고 있다.

최근, 미세먼지의 증가 등으로 인한 호흡기 질환 환자가 증가하고, 각종 바이러스성 질환이 빈번하게 유행함에 따라 마스크의 수요도 급격하게 증가하고 있는 추세이다.

통상적으로, 마스크는 거즈 또는 부직포 등의 섬유재질로 된 시트 형태의 마스크 본체를 반구 또는 사각 형상으로 만들고, 마스크 본체의 양측에 각각 밴드를 부착하여 코와 입과 턱 주변을 감싸는 형태로 제작된다. 마스크의 자동 생산 시스템에서, 마스크는 일단이 개봉된 파우치 형태의 포장재에 의해 포장된다.

종래에도 마스크 포장 작업을 자동으로 수행할 수 있는 마스크 포장 시스템이 제안된 바 있다. 종래의 마스크 포장 시스템은, 일정 스텝으로 회전하는 턴테이블과, 포장재의 입구 양단을 파지하도록 구성되고 턴테이블의 원주 상에 복수개로 마련된 복수개의 그립퍼들과, 턴테이블의 일측에 배치되어 그립퍼들에 포장재를 공급하는 포장재 공급부와, 포장재 공급부에서 공급된 포장재를 하나씩 들어올려 턴테이블에 의해 회전되는 그립퍼들 각각에 하나씩 전달하는 포장재 전달부와, 그립퍼에 의해 그립된 상태로 회전 이송되는 포장재 각각의 입구를 하나씩 벌려주는 입구 확장부와, 입구 확장부에 의해 벌려진 포장재 입구에 마스크를 하나씩 삽입하는 마스크 삽입부와, 마스크 삽입부에 복수개의 마스크들을 차례대로 공급하는 마스크 공급부 등을 포함한다.

그러나 종래의 마스크 포장 시스템은 구조가 복잡하고, 부품 수가 과도하게 많으며, 장치 전체 크기가 과도하게 크다는 단점이 있다. 또한, 종래의 마스크 포장 시스템은, 작업간 사이, 즉, 포장재의 공급, 입구 벌림, 마스크 삽입과 같은 작업들 사이의 인터벌이 길어 전체 공정시간이 길다는 단점이 있다.

또한, 종래의 마스크 포장 시스템은, 마스크들을 포장재에 삽입하는 장치들과 마스크가 삽입된 포장재의 입구를 실링하는 장치가 별도로 마련되어, 먼저 마스크들을 포장재에 삽입하는 작업을 모두 끝낸 후 마스크가 삽입된 포장재들을 모아 이들의 입구들을 실링하도록 구성되어, 전체 마스크 포장 시간이 길 수밖에 없었다. 또한, 마스크가 삽입된 포장재들을 연속적으로 이송시키면서 그 포장재들의 이송 경로 중에 실링기를 설치하여 포장재들의 입구를 연속적으로 실링하는 시스템이 고려되었으나. 구조가 복잡하고 좁은 공간에서 효율적으로 많은 양의 포장재를 실링하기는 어렵다는 한계가 있다.

등록특허공보 제1968334호 (2019. 04. 05.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 마스크가 삽입된 포장재들을 흡착한 상태로 회전하는 포장재척들로부터 마스크 포장재들을 연속적으로 받아, 좁은 공간 내에서도 마스크 포장재들의 입구를 효율적으로 자동으로 실링할 수 있는 마스크 포장재 실링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스크 포장재 실링 시스템은, 마스크 포장재 컨베이어 장치; 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치의 일측 상부에 배치되어, 마스크 삽입 장치에서 배출되는 마스크 포장재를 받아 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 마스크 포장재 전달장치; 및 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치의 타측 상부에 배치되어, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 의해 이송된 마스크 포장재를 받아 입구를 실링하는 마스크 포장재 실링 장치를 포함하며, 상기 마스크 포장재 실링 장치는, 중심축선에 대하여 공전하는 복수개의 베이스 프레임들과, 각각의 베이스 프레임에 설치되며, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치와 마주하는 각도에서 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치 상의 마스크 포장재를 흡착하는 복수개의 석션부들과, 각각의 베이스 프레임에 결합되되, 서로 이격된 한 쌍의 가압부를 포함하고, 상기 한 쌍의 가압부 중 적어도 하나는 히터를 포함하는, 가압 실링 유닛; 마스크 포장재의 입구 부분이 상기 한 쌍의 가압부 사이에 놓이도록 해당 베이스 프레임 상에서 해당 석션부를 이동시키는 석션부 이송유닛을 포함하며, 상기 가압 실링 유닛은 상기 한 쌍의 가압부가 마스크 포장재의 입구 부분을 위아래로 가압하여 마스크 포장재의 입구를 실링한다.

상기 마스크 포장재 실링 시스템은 상기 마스크 삽입장치로부터 배출되는 마스크 포장재를 전달받는 위치로부터 마스크 포장재를 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 위치로 또는 그 반대 방향으로 상기 포장재 전달장치를 수평 이동시키는 액추에이터를 더 포함한다.

상기 마스크 포장재 전달장치는, 상기 액추에이터에 의해 수평 이동하는 이동부재와, 상기 중심축선과 평행하고 상기 이동부재 상에 장착된 모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축을 중심을 공전하는 복수개의 석션유닛들을 포함하며, 상기 복수개의 석션유닛들 각각은 상기 마스크 삽입장치의 포장재척과 마주하는 각도에서 상기 포장재척으로부터 마스크 포장재를 전달받아 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치와 마주하는 각도에서 마스크 포장재를 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달한다.

상기 복수개의 석션유닛들 각각은, 연결부에 의해 상기 회전축과 연결된 베이스판과, 상기 베이스판에 설치되는 복수개의 진공패드를 포함한다.

상기 마스크 포장재 컨베이어 장치는 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임에 상하 슬라이딩 가능하게 설치된 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 설치되된 컨베이어와, 상기 컨베이어가 상기 복수개의 석션유닛들 중 해당 석션유닛으부터 마스크 포장재를 전달받는 위치까지 근접하도록, 상기 승강 프레임을 상승 구동시키는 승강 액추에이터를 포함한다.

상기 한 쌍의 가압부는, 제1 구동실린더 및 상기 제1 구동실린더의 선단에 결합된 제1 가압히팅블록을 포함하는 제1 가압부와, 제2 구동실린더 및 상기 제2 구동실린더의 선단에 결합된 제2 가압히팅블록을 포함하는 제2 가압부를 포함한다.

상기 베이스 프레임들 각각은, 후방 영역에는 석션부가 배치되고 전방 영역에는 상기 한 쌍의 가압부 중 제1 가압부가 결합된 베이스 수평판부와, 상기 베이스 수평판부 선단부에 수직으로 형성된 연결판부와, 상기 연결판부의 선단부에서 후방으로 연장되도록 형성되고, 상기 한 쌍의 가압부 중 제2 가압부가 결합된 보조 수평판부를 포함한다.

상기 마스크 포장재 실링 장치는 모터에 의해 회전하고 상기 베이스 프레임들 각각의 베이스 수평판부가 고정된 회전 베이스부를 더 포함한다.

상기 석션부는, 상기 베이스 수평판부 상에 형성된 가이드부와, 상기 가이드부를 따라 전후 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩판부와, 상기 슬라이딩판부에 설치된 진공패드를 포함한다.

상기 석션부 이송유닛은, 상기 진공패드에 흡착된 마스크 포장재를 전후 이동시키도록 선단이 상기 슬라이딩판부에 결합된 구동실린더를 포함한다.

상기 구동실린더는 모터와 상기 베이스 프레임들을 연결하는 회전 베이스부에 결합될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 마스크 포장재 실링 시스템은, 마스크가 삽입된 포장재들을 흡착한 상태로 회전하는 포장재척들로부터 마스크 포장재들을 연속적으로 받아, 좁은 공간 내에서 효율적으로 마스크 포장재들의 입구들을 연속적으로 그리고 자동으로 실링할 수 있다는 장점을 갖는다.

본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템을 전반적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 마스크 포장재 실링 시스템에 포함된 마스크 포장재 실링 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 마스크 포장재 실링 장치의 석션부들이 잘 보이도록 도시한 도면으로서 모터가 은선으로 표시되어 있는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 마스크 포장재 실링 장치의 가압 실링 유닛이 잘 보이도록 도시한 도면으로서 모터가 이점쇄선으로 표시되어 있는 도면이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템의 작용을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 실링 시스템과 함께 이용될 수 있는 마스크 삽입장치의 한 예를 전반적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 12에 도시된 마스크 삽입장치의 마스크 삽입유닛을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 14의 (a), (b) 및 (c) 각각은 외통에 대한 마스크척들의 배열, 가이드판에 형성된 가이드홀들의 배열 및 가이드판에 결합된 포장재척들의 배열을 나타낸 도면들이다.
도 15는 도 12 내지 도 14에 도시된 마스크 삽입장치의 마스크 삽입유닛을 설명하기 위한 평면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.

또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다

또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.

이하에서는 먼저,본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템과 함께 이용될 수 있는 마스크 삽입장치의 일례에 대하여 설명한다. 이하 설명되는 마스크 삽입장치는 본 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템과 함께 하나의 마스크 포장시스템을 구성할 수 있다. 하지만, 본 실시예의 마스크 포장재 실링 시스템이 다른 구성을 갖는 마스크 삽입장치와 함께 사용될 수도 있다는 것에 유의한다.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 마스크 삽입장치는 포장재(20)에 대한 마스크(10) 삽입 작업을 수행하는 마스크 삽입유닛(1)과, 마스크 삽입유닛(1)에 마스크(10)를 공급하기 위한 마스크 공급유닛(2)과, 마스크 삽입유닛(1)에 포장재(20)를 공급하기 위한 포장재 공급유닛(3)을 포함한다. 또한, 상기 마스크 삽입유닛(1)은 마스크 공급유닛(2)을 통해 연속적으로 공급되는 마스크(10)들을 포장재 공급유닛(3)을 통해 연속적으로 공급되는 포장재(20)들에 연속적으로 삽입할 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 상기 마스크 삽입유닛(1)은, 가이드홀(141) 또는 가이드홀(141) 세트들이 원형으로 배열되어 있는 가이드판(140)과, 가이드홀(141) 또는 가이드홀(141) 세트들의 원형 배열 중심과 일치하는 샤프트(120)와, 베어링(13)들에 의해 상기 샤프트(120)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 가이드판(140)이 일측면에 고정 결합된 외통(130)과, 상기 외통(130)의 둘레를 따라 원형으로 배열되되 각각이 상기 가이드홀(141)의 입구를 향해 있고 상기 외통(130)의 회전에 의한 캠메커니즘(200)의 작동에 의해 상기 가이드홀(140) 세트의 입구와 가까워지는 방향 또는 상기 가이드홀(141) 세트의 입구와 멀어지는 방향으로 이동하는 복수개의 마스크척(150)들과, 상기 가이드판(140)의 측면에 고정되며 각각이 상기 가이드홀(141) 세트의 출구를 향해 있도록 원형 배열로 배열된 복수개의 포장재척(160)들을 포함한다.

또한, 상기 마스크 삽입유닛(1)은 상기 외통(130)을 상기 샤프트(120)에 대하여 회전시키는 구동유닛(300)과, 상기 외통(130)의 회전과 협력하여 상기 마스크척(150)들을 상기 가이드홀(141) 세트의 입구 각각에 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 전진 또는 후퇴시키도록 구성되어, 해당 마스크척(150)이 마스크 삽입 구간(W)에 있을 때, 해당 마스크척(150)의 일 단부가 상기 가이드홀(141) 세트의 입구에 근접하거나 들어가게 하는 캠메커니즘(200)과, 상기 마스크 삽입 구간(W) 내에 위치한 해당 마스크척(150) 상의 해당 마스크를 전방으로 밀도록 구동되어, 해당 마스크(10)가 상기 가이드홀(141)을 통과한 후 상기 포장재(20)에 삽입되게 하는 푸쉬 액추에이터(170)를 포함한다.

또한, 마스크 삽입장치는 지면에 세워진 다리(52)와 다리(52)에 의해 지지되는 베드(54)를 포함하는 프레임(5)을 포함한다. 상기 베드(54) 상에는 전술한 샤프트(120)가 연결된 기둥(110)이 세워져 설치된다. 이에 따라, 상기 샤프트(120)는 상기 기둥(110)에 외팔보 형태로 연결된다.

한편, 상기 구동유닛(300)은 지면에 설치된 모터(301)와, 상기 모터(301)와 연결된 주동풀리(302)와, 상기 베드(54) 위쪽에서 상기 외통(130)의 일측면에 연결된 종동풀리(303)와, 상기 주동풀리(302)와 상기 종동풀리(303)에 설치되어 상기 모터(301)의 구동시 상기 주동풀리(302)의 회전력을 상기 종동풀리(303)에 전달하는 벨트(304)를 포함한다.

상기 구동유닛(300)의 구동에 의해, 상기 외통(130) 및 상기 가이드판(141)이 일체로 회전하며, 이에 따라, 상기 외통(130)의 둘레를 따라 설치된 복수개의 마스크척(150)들과 상기 가이드판(140)에 결합된 복수개의 포장재척(160)들이 상기 중심에 대하여 공전한다. 상기 마스크척(150)들 각각은 상기 공전에 의해 가장 낮게 위치할 때 전술한 마스크 공급유닛(2)에서 공급된 마스크(10)를 픽업하고, 상기 포장재척(160)들 각각은 상기 공전에 의해 가장 낮게 위치할 때 전술한 포장재 공급유닛(3)에서 공급된 포장재(20)를 픽업한다. 마스크(10)를 픽업한 마스크척(150)과 포장재(20)를 픽업한 포장재척(160)은 공전을 계속하여 일정 각도 이상의 마스크 삽입 구간(W)에 도달하며, 이 마스크 삽입 구간(W)에서는, 상기 마스크(10)가 상기 가이드홀(141)를 통과한 후 상기 포장재(20)에 삽입되는 동작이 이루어진다.

다시 말해, 상기 마스크척(150)들 각각과 상기 포장재척(160)들 각각은 마스크(10) 및 포장재(20)가 로딩되는 로딩(loading) 구간, 포장재(20) 내로 마스크(10)가 삽입되는 마스크 삽입 구간(W) 및 마스크(20)가 포장된 포장재(20)가 언로딩되는 언로딩(unloading) 구간을 차례대로 지나도록 공전한다. 본 실시예에서, 상기 마스크 삽입 구간(W)은 도 3의 (a)에 나타낸 것과 같이 대략 135도 내지 225도 내 구간 내로 정해진다. 또한, 마스크가 삽입된 포장재(10; 이하 마스크 포장재라 함)는 270도에서 언로딩된다.

상기 가이드홀(141) 세트들은 상기 외통(130) 일측면에 결합된 가이드판(140)의 외곽 영역에 원형 배열로 그리고 일정 간격으로 배열되되, 그들 각각은 서로 인접해 있는 3개의 가이드홀(141)들을 포함한다. 상기 가이드홀(141)들은 상기 외통(130)의 선단측에 결합된 가이드판(140)에 형성되며, 따라서, 상기 외통(130)이 회전하면, 상기 외통(130)의 중심에 대하여 공전한다. 상기 외통(130)은 8각형 단면을 포함한다.

상기 마스크척(150)은 상기 마스크(10)를 진공으로 흡착하기 위한 제1 석션홀(154)들을 구비하고, 상기 포장재척(160)은 포장재(20)를 진공으로 흡착하기 위한 제2 석션홀(164)들을 구비한다.

앞에서 언급한 바와 같이, 마스크 삽입유닛(1)은 상기 외통(130)의 회전과 연동하여 상기 마스크척(150)들을 전진 또는 후퇴시키도록 구성된 캠메커니즘(200)을 포함한다. 상기 캠메커니즘(200)은, 해당 마스크척(150)이 상기 마스크 삽입 구간(W)에 있을 때, 중심축선(C)에 대하여 공전하고 있는 해당 마스크척(150)의 일 단부가 상기 가이드홀(141)의 입구에 근접하거나 들어가도록, 상기 마스크척(150)을 이동시키는 역할을 한다.

또한, 마스크 삽입유닛(1)은 상기 마스크 삽입 구간(W) 내에 위치한 해당 마스크척(150) 상의 해당 마스크(10)를 전방으로 밀도록 구동되어, 해당 마스크(10)가 해당 가이드홀(141)을 통과한 후 상기 포장재(20)에 삽입되게 하는, 푸쉬 액추에이터(170)를 포함한다. 상기 가이드홀(141)은 상기 푸쉬 액추에이터(170)가 상기 마스크(10)를 밀 때 상기 마스크(10)가 이탈되지 않도록 가이드하는 기능을 한다. 또한, 상기 가이드홀(141)의 내측 하부면 적어도 일부는 상기 마스크척(150)의 마스크 받침면 및 포장재척(150)의 포장재 받침면과 거의 동일 평면이 되도록 구성될 수 있으며, 이 경우, 마스크(10)가 보다 안정적으로 이송된 후 포장재(20) 내로 삽입될 수 있다.

또한, 상기 마스크 삽입유닛(1)은 상기 푸쉬 액추에이터(170)의 구동 전에, 상기 마스크 삽입 구간(W) 내 해당 포장재척(160) 상의 포장재(20)를 상기 가이드홀(141)의 출구에 근접시키는 포장재 이송유닛(180)을 더 포함한다.

본 실시예에서, 상기 포장재 이송유닛(180)은 예컨대 공압에 의해 서로 벌어지거나 닫히는 한 쌍의 죠(jaw)를 포함하는 클램프(181)와, 해당 포장재(20)의 후단을 파지할 수 있는 위치로 상기 클램프(181)를 전진 이송시키도록, 전후 구동되는 제1 구동실린더(182)와, 상기 클램프(181)가 해당 포장재(20)의 후단을 물어 파지한 상태에서, 상기 제1 구동실린더(182) 및 상기 클램프(181)를 전진시켜, 해당 포장재(20)를 해당 가이드홀(141)의 출구에 근접하게 이송시키는 제2 구동실린더(183)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 마스크 삽입유닛(1)은 해당 포장재(20)의 전단부가 해당 가이드홀(141)의 출구에 근접해 위치한 상태에서, 해당 포장재(20)의 입구를 벌려, 전술한 마스크(10)의 삽입을 더 용이하게 해주는 입구 확장 유닛(190)을 더 포함한다.

상기 입구 확장 유닛(190)은, 해장 포장재(20)의 상부 겹(top layer)을 흡착하는 진공 플레이트 구조의 상부 흡착부(191) 및 상기 상부 흡착부(191)를 상하로 승강시키는 상부 승강 실린더(192)를 포함하는 상부 측 유닛과, 해당 포장재(20)의 하부 겹(bottom layer)을 흡착하는 하부 흡착부(193)와, 상기 하부 흡착부(193)를 상하로 승강시키는 하부 승강 실린더(194)를 포함하는 하부 측 유닛을 포함한다.

한편, 상기 캠메커니즘(200)은, 상기 샤프트(120)에 고정되어 상기 외통(130) 내에 위치하며, 캠홈(211)이 형성된 내통(210)과, 일단이 상기 마스크척(150)의 바닥에 연결되며, 상기 외통(130)의 회전에 의해 상기 캠홈(211)을 따라 이동하여, 상기 마스크척(150)을 간헐적으로 전후 이송시키는 캠 종동 로드(cam following rod; 220)를 포함한다. 상기 캠홈(211)의 형상에 따라, 상기 마스크척(150)의 회전만을 하는 구간과, 상기 마스크척(150)의 회전과 상기 마스크척(150)의 전진이 동시에 일어나는 구간과, 상기 마스크척(150)의 회전과 상기 마스크척(150)의 후퇴가 동시에 일어나는 구간이 발생한다. 마스크 삽입 구간에 도달할 때, 상기 캠메커니즘(200)에 의해 상기 마스크척(150)의 전단 일부가 상기 가이드홀(141)의 입구 내로 들어거거나 입구에 근접할 때까지 전진할 수 있다.

상기 마스크척(150)이 최대로 전진된 상태에서, 진공에 의해 상기 마스크척(150)에 흡착된 마스크(10)의 일부가 상기 마스크척(150)과 함께 상기 가이드홀(141)에 들어갈 때까지 전진할 수 있다. 상기 마스크척(150)이 최대로 전진된 상태에서, 상기 마스크척(150)의 진공 석션(vacuum suction)이 해제되며, 이에 의해, 마스크척(150) 상에 위치한 마스크(10)는 전술한 푸쉬 액추에이터(170)에 의해 밀려 상기 가이드홀(141) 통과 후, 상기 포장재(20)에 삽입될 수 있게 된다.

앞에서 간략하게 언급한 바와 같이, 상기 가이드부(140)는 입구에서 출구까지 폭이 일정한 복수개의 가이드홀(141)들을 일렬로 구비한다. 또한, 상기 마스크척(150)은 상기 복수개의 가이드홀(141)들에 대응되게 복수개의 마스크들을 흡착하여 유지할 수 있는 크기 및 형상을 갖는다. 또한, 상기 포장재척(160)은 상기 복수개의 가이드홀(141)들에 대응되게 복수개의 포장재(20)들을 흡착하여 유지할 수 있는 크기 및 형상을 갖는다.

또한, 상기 복수개의 마스크척(150)들 각각은, 상기 캠메커니즘(200)에 의해 최대로 전진된 상태에서, 상기 가이드홀(141)들 각각의 입구에 들어갈 수 있는 복수개의 브랜치(151)들을 포함한다. 상기 브랜치(151)들 각각에는 마스크(10)들 각각의 전단부가 놓이며, 따라서, 위와 같은 구성은 복수개의 마스크(10)를 흡착 유지하는 마스크척(150)에 유지된 복수개의 마스크(10)들이 상기 복수개의 가이드홀(141)들의 입구 안쪽으로 각각 들어갈 수 있도록 해준다.

한편, 상기 복수개의 포장재척(160)들 각각은 상기 포장재(20)의 후단이 놓일 위치에 형성된 절개부(161)를 포함한다. 또한, 전술한 클램프(181)는 상기 절개부(161) 내측에서 상기 포장재(20)의 후단을 파지한다. 또한, 상기 클램프(181)가 상기 포장재(20)의 후단을 파지한 상태로, 제2 구동실린더(183)가 상기 클램프(181) 및 그와 연결된 제1 구동실린더(181)를 함께 전진시켜, 상기 포장재(20)를 상기 가이드홀(141)의 출구와 가까이 근접시킨다. 이때, 상기 절개부(161)는 상기 클램프(181)의 이동을 저해하지 않는 형상 및 크기로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 푸쉬 액추에이터(170)는 상기 마스크척(150)에 흡착된 마스크(10)들의 개수에 대응되게 마련되는 것이 바람직하다. 하지만, 하나의 푸쉬 액추에이터가 마스크척(150)에 놓인 복수개의 마스크(10)들을 동시에 밀도록 구성하는 것도 고려될 수 있다. 상기 푸쉬 액추에이터(170)는 상기 마스크척(150)과 일체를 이루도록 구성되어 상기 마스크척(150)과 함께 이동되는 것이 바람직하다. 하지만, 푸쉬 액추에이터(170)와 상기 마스크척(150)이 분리되어 있을 수도 있음에 유의한다.

상기 포장재척(160)들 각각은 연결부(30)에 의해 상기 가이드판(140)의 일면에 연결되어 고정된다. 상기 연결부(30)는 상기 가이드판(140)의 일측면에 형성된 단차에 걸쳐져 고정된 수평부(31)와 상기 수평부(31)와 상기 포장재척(160)을 연결하는 수직부(32)를 포함할 수 있다. 상기 수직부(32)는 유압식, 공압식 또는 기구식으로 상하 신장되는 구조일 수 있으며, 이러한 구조 적용시, 포장재척(160)의 높이를 미세하게 조절하는 것이 가능하다.

상기 포장재 이송유닛(180)은 상기 포장재척(160)에 흡착된 복수개의 포장재(20)들의 개수에 대응되게 마련되는 것이 바람직하다. 하지만, 하나의 포장재 이송유닛(180)이 포장재척(160) 놓인 포장재(20)들을 동시에 밀도록 구성하는 것도 고려될 수 있다. 상기 포장재 이송유닛(180)은 상기 포장재척(160)에 결합되는 것이 바람직하지만, 포장재 이송유닛(180)과 포장재척(160)이 분리되어 있을 수도 있음에 유의한다.

상기 입구 확장 유닛(190)은 해당 포장재(20)의 상부 겹을 들어올리기 위해 상부 흡착부와 상부 승강 실린더를 포함하는 상부 측 유닛과, 해당 포장재(20)의 하부 겹을 끌어내리거나 움직임 없이 고정하기 위해 해당 포장재(20)의 하부 겹에 흡착되는 하부 흡착부를 포함하는 하부 측 유닛을 포함한다.

이제, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템을 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템(A)은, 마스크 삽입 장치에서 배출되는 마스크 포장재(20)를 연속적으로 받아서, 마스크 포장재(20)의 입구를 실링하기 위한 시스템으로서, 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)와, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)의 일측 상부에 배치되어, 마스크 삽입 장치에서 배출되는 마스크 포장재(20)를 받아 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)에 전달하는 마스크 포장재 전달장치(7)와, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)의 타측 상부에 배치되어, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)에 의해 이송된 마스크 포장재(20)를 받아 입구를 실링하는 마스크 포장재 실링 장치(8)를 포함한다.

도 1에는 마스크 삽입장치의 일부인 8개의 포장재척(160)들이 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템(A)과 함께 도시되어 있다. 8개의 포장재척(160)들은 이하 자세히 설명되는 마스크 포장재 실링 장치(8)의 중심축선(C1)과 평행한 다른 중심축선(C)에 대하여 등간격(45도 간격)을 유지하면서 회전(공전)하도록 구성된다.

상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)는 가이드 프레임(61)과, 상기 가이드 프레임(61)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치된 승강 프레임(62)과, 상기 승강 프레임에 설치된 컨베이어(63)와, 상기 컨베이어(63)가 이하에서 자세히 설명되는 마스크 포장재 전달장치(7)의 해당 석션유닛(74)으로부터 마스크 포장재(20)를 전달받는 위치까지 근접하도록, 상기 승강 프레임(62)을 상승 구동시키는 하나 이상의 승강 액추에이터(64)를 포함한다. 상기 가이드 프레임(61)의 양 사이드에는 상기 승강 프레임(62)의 상하 이동을 안내하는 가이드부가 형성된다. 상기 컨베이어(63)는 모터에 의해 구동되는 풀리를 포함하는 적어도 두개 이상의 풀리에 의해 무한궤도 운동하도록 구성된다. 상기 컨베이어(63)의 일 단부 부근 상측에 마스크 포장재 전달장치(7)가 배치되고, 상기 컨베이어(63)의 타단부 부근 상측에 마스크 포장재 실링 장치(8)가 배치된다.

한편, 마스크 포장재 실링 시스템(A)은 상기 마스크 삽입장치로부터 배출되는 마스크 포장재(20)를 전달받는 위치로부터 마스크 포장재(20)를 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 위치로 또는 그 반대 방향으로 상기 포장재 전달장치(7)를 수평 이동시키는 액추에이터(9)를 더 포함한다. 이때. 상기 액추에이터(9)는 공압구동실린더 또는 유압구동실린더일 수 있다.

본 실시예에서, 마스크 삽입장치에 구비된 8개의 포장재척(160)들은 중심축선(C)에 대하여 시계 방향에서 회전하며, 포장재척(160)의 가장 낮은 위치가 0도인것으로 가정하면, 포장재척(160)이 270도 회전한 위치에서, 마스크 포장재(20)가 포장재 전달장치(7)로 배출(또는, 전달)된다. 상기 포장재척(160)은 일례로 3개의 마스크 포장재(20)를 흡착, 유지하고 있으며, 배출 위치, 즉, 270도 회전된 위치에서 마스크 포장재 전달장치(7)의 해당 석션유닛(74)이 근접하면 석션이 해제되어, 마스크 포장재(20)를 전달하게 된다.

또한, 본 실시예의 마스크 포장재 실링 시스템(A)은 마스크 포장재(20)를 포장재척(160)에서 전달받는 위치로 수평 이동시키거나 또는 그 반대 방향, 즉, 마스크 포장재(20)를 전달받은 위치에서 그 마스크 포장재(20)를 컨베이어 장치(6)에 전달시킬 수 있는 위치로 수평 이동시키기 위한 액추에이터(9)를 더 포함한다.

이때, 상기 마스크 포장재 전달장치(7)에 구비된 석션유닛(74)들 중 배출 위치의 포장재척(160)과 마주하는 위치로 회전된 해당 석션유닛(74)이 해당 포장재척(160)에 근접할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 포장재 전달장치(7)는, 상기 액추에이터(9)에 의해 수평 이동하는 이동부재(71)와, 마스크 포장재 실링 장치(8)의 중심축선(C1)과 평행하고 상기 이동부재(71) 상에 장착된 모터(72)에 의해 회전하는 회전축(73)과, 상기 회전축(73)을 중심을 공전하는 복수개의 석션유닛(74)들을 포함한다.

이때, 상기 복수개의 석션유닛(74)들 각각은 상기 마스크 삽입장치의 해당 포장재척(160)과 마주하는 각도까지 회전한 후, 그 각도에서, 상기 포장재척(160)으로부터 마스크 포장재(20)를 전달받는다. 모터(73)의 구동에 의해 추가로 더 회전되어, 해당 석션유닛(74)이 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)와 마주하는 각도에 도달하면, 컨베이어 장치(6)의 컨베이어(63)가 상승되어, 해당 석션유닛(74)에 픽업된 마스크 포장재(20)가 상기 컨베이어(63) 상으로 전달될 수 있다.

상기 복수개의 석션유닛(74)들 각각은, 연결부(741)에 의해 상기 회전축(73)과 연결된 베이스판(742)과, 상기 베이스판(742)에 설치되는 복수개의 진공패드(743)들을 포함한다. 상기 진공패드(743)들의 흡착 동작은 상기 포장재척(160)으로부터 마스크 포장재(20)를 전달받을 때 이루어지며, 그 흡착은 마스크 포장재(20)를 컨베이어(63) 상에 전달할 때 해제된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 마스크 포장재 실링 장치(8)는 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)의 타측 상부에 배치되어 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)에 의해 이동된 마스크 포장재(20)들을 받아 회전시키면서 그 마스크 포장재(20)들 각각의 입구를 실링하도록 구성된다.

마스크 포장재 컨베이어 장치(6)가 해당 마스크 포장재(20)를 마스크 포장재 실링 장치(8)에 전달하기 위해, 승강 액추에이터(64)가 승강 프레임(62) 및 그 승강 프레임(62)에 설치된 컨베이어(63)를 상승시킨다. 이하 설명되는 바와 같이, 마스크 포장재 실링 장치(8)는 중심축선(C1)에 대하여 공전하는 복수개의 석션부(82)들 중 하나의 석션부(82)가 0도인 위치에서 컨베이어(63)를 타고 이송된 하나 이상의 마스크 포장재(20)들을 흡착하며, 석션부(82)에 흡착된 상태로 마스크 포장재(20)가 회전하는 동안 그 마스크 포장재(20)의 입구를 실링하는 작업이 수행된다.

이를 위해, 상기 마스크 포장재 실링 장치(8)는 중심축선(C1)에 대하여 공전하는 복수개의 베이스 프레임(81)들과, 각각의 베이스 프레임(81)에 설치되며, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)와 상하로 마주하는 각도, 즉, 0도에서, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)의 컨베이어(63) 상에 있는 마스크 포장재(20)를 흡착하는 복수개의 석션부(82)들과, 각각의 베이스 프레임(81)에 결합되되, 서로 이격된 한 쌍의 가압부(83A, 83B)를 포함하고, 상기 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 중 적어도 하나는 히터를 포함하는, 가압 실링 유닛을 포함한다.

또한, 상기 마스크 포장재 실링 장치(8)는 마스크 포장재(20)의 입구 부분이 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 사이에 놓이도록 해당 베이스 프레임(81) 상에서 해당 석션부(82)를 이동시키는 석션부 이송유닛(84)을 포함한다.

이때, 상기 한 쌍의 가압부(83A, 83B)는 자체 구비된 히터 작동에 의해 마스크 포장재(20)의 입구 부분을 가열하면서, 그 마스크 포장재(20)의 입구 부분을 위아래로 가압하여, 상기 마스크 포장재(20)의 입구를 실링할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 중 제1 가압부(83A)는 제1 구동실린더(831A) 및 상기 제1 구동실린더(831A)의 선단에 결합된 히터 내장형 가압히팅블록(832A)을 포함하며, 상기 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 중 제2 가압부(83B)는 제2 구동실린더(831B) 및 상기 제2 구동실린더(831B)의 선단에 결합된 히터 내장형 가압히팅블록(832B)을 포함한다.

또한, 상기 베이스 프레임(81)들 각각은, 후방 영역에는 석션부(82)가 배치되고 전방 영역에는 상기 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 중 제1 가압부(83A)가 결합된 베이스 수평판부(811)와, 상기 베이스 수평판부(811)의 선단부에 수직으로 형성된 연결판부(812)와, 상기 연결판부(8132)의 선단부에서 후방으로 연장되도록 형성되고, 상기 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 중 제2 가압부(83B)가 결합된 보조 수평판부(813)를 포함한다.

또한, 상기 마스크 포장재 실링 장치(8)는 모터(85)의 축에 연결되어 상기 모터(85) 구동에 의해 회전하는 회전 베이스부(86)을 포함하는데, 전술한 베이스 프레임(81)들 각각은 상기 베이스 수평판부(811)가 상기 회전 베이스부(86)에 고정되어, 상기 회전 베이스부(86)의 회전에 의해, 상기 회전 베이스부(86)의 중심을 지나는 중심축선(C1)에 대하여 공전하게 된다.

한편, 상기 석션부(82)는, 상기 베이스판 수평판부(811) 상에 형성된 가이드부(821)와, 상기 가이드부(821)를 따라 전후 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩판부(822)와, 상기 슬라이딩판부(822)에 설치된 복수개의 진공패드(823)를 포함한다. 또한, 상기 석션부 이송유닛(84)은, 상기 진공패드(823)에 흡착된 마스크 포장재(20)를 전후 이동시키도록 선단이 상기 슬라이딩판부(822)에 결합된 구동실린더를 포함할 수 있다.

이때, 상기 석션부 이송유닛(84)을 구성하는 구동실린더의 기단부는 상기 회전 베이스부(86)에 결합되는 것이 바람직하다.

이제 도 5 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 포장재 실링 시스템(A)의 작용을 설명한다.

먼저 도 5 및 도 6을 참조하면, 구동실린더로 이루어진 액추에이터(9)는, 마스크 포장재 전달장치(7)의 90도 회전한 해당 석션유닛(74)이 270도 회전된 포장재척(160)과 근접하도록, 마스크 포장재 전달장치(7)를 좌측으로 수평 이동시킨다. 해당 포장재척(160)에 흡착된 마스크 포장재(20)에 해당 석션유닛(74)의 진공패드(743)가 접촉하며, 이 상태에서, 포장재척(160)의 진공 흡착 동작은 해제되고, 진공패드(743)의 진공 흡착 동작이 이루어져, 마스크 포장재(20)는 석션유닛(74)의 진공패드(743)에 흡착되게 된다.

다음으로 도 7을 참조하면, 액추에이터(9)는 마스크 포장재 전달장치(7)를 우측으로 수평 이동시키며, 그와 거의 동시에, 또는 그와 연속하여, 마스크 포장재(20)를 흡착한 해당 석션유닛(74)이 더 회전(공전)하여, 해당 석션유닛(73) 및 그에 포함된 진공패드(743)가 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치(6)의 컨베이어(63)와 마주하는 상태가 된다.

다음으로 도 8을 참조하면, 승강 액추에이터(64)가 승강 프레임(62)을 상승 구동시켜, 그 승강 프레임(62)에 설치된 컨베이어(63)를 해당 석션유닛(74)에 흡착되어 있는 마스크 포장재(20)와 거의 접촉하는 위치까지 상승시킨다. 이와 같은 상태에서, 해당 석션유닛(74)의 진공 흡착이 해제되며, 이에 의해, 마스크 포장재(20)는 컨베이어(63) 일단부 부근 상면에 전달된다. 마스크 포장재(20)가 해당 석션유닛(74)에서 컨베이어(63)의 일단부 부근 상면으로 전달되는 동안, 컨베이어(63)의 타단부 부근 상면에 있는 마스크 포장재(20)들은 마스크 포장재 실링 장치(8)에 구비된 해당 석션부(8)의 진공패드(822)에 흡착된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 해당 석션부(82)의 진공패드(823)가 마스크 포장재(20)를 흡착한 직후에는, 해당 석션부(82) 및 그에 포함된 진공패드(823)가 마스크 포장재 컨베이어 장치(6; 도 8 참조)가 있는 아래를 향해 있다. 그리고, 이 상태에서는, 해당 석션부(82)가 최대로 후퇴된 상태에 있으며, 따라서, 해당 석션부(82)에 흡착된 마스크 포장재(20)의 입구 부분은 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 사이 밖에 위치한다.

다음으로 도 10에 도시된 바와 같이, 해당 석션부(82) 및 한 쌍의 가압부(83A, 83B)가 설치된 해당 베이스 프레임(81)이 90도 각도에 있도록 회전하고, 석션부 이송유닛(84)은 베이스 프레임(81) 상에서 해당 석션부(82)를 전진시켜 해당 석션부(82)에 흡착된 마스크 포장재(20)의 입구 부분을 한 쌍의 가압부(83A, 83B) 사이에 위치시킨다.

다음으로 도 11에 도시된 바와 같이, 해당 석션부(82) 및 한 쌍의 가압부(83A, 83B)가 설치된 해당 베이스 프레임(81)이 180도 각도에 있도록 회전하고, 한 쌍의 가압부(83A, 83B)가 그 사이에 위치한 마스크 포장재(20)의 입구 부분을 가열과 동시에 가압하여 마스크 포장재(20)의 입구를 실링한다.

또한, 상기와 다르게 해당 석션부(82) 및 한 쌍의 가압부(83A, 83B)가 설치된 해당 베이스 프레임(81)이 90도 각도에 있을때 석션부 이송 유닛(84)이 해당 석션부(82)에 흡착된 마스크 포장재(20)의 입구 부분을 한쌍의 가압부(83A, 83B) 사이에 위치시킴과 동시에 한쌍의 가압부(83A, 83B)가 그 사이에 위치한 마스크 포장재(20)의 입구 부분을 가열과 동시에 가압하여 마스크 포장재(20)이 입구를 실링하도록 할 수도 있으며, 상기와 같은 마스크 포장재(20)의 실링 작업은 해당 석션부(82) 및 한 쌍의 가압부(83A, 83B)가 설치된 해당 베이스 프레임(81)이 180도 각도에 있을때까지 연속적으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 실링 작업을 90도 위치에서 180도 위치까지 계속하여 수행하게 되면, 마스크 포장재(20)의 실링이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.

다음으로 해당 석션유닛(74) 및 한 쌍의 가압부(83A, 83B)가 설치된 해당 베이스 프레임(81)이 추가로 더 회전하여 언로딩 위치에 도달할 수 있으며, 이 위치에서는 입구가 실링된 마스크 포장재가 다음 스테이지로 언로딩될 수 있다.

지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

6....................마스크 포장재 컨베이어 장치
7....................마스크 포장재 전달장치
8....................마스크 포장재 실링장치
81...................베이스 프레임
82...................석션부
83A..................제1 가압부
83B..................제2 가압부
84...................석션부 이송유닛

Claims (11)

1. 마스크 포장재 컨베이어 장치;
   상기 마스크 포장재 컨베이어 장치의 일측 상부에 배치되어, 마스크 삽입 장치에서 배출되는 마스크 포장재를 받아 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 마스크 포장재 전달장치; 및
   상기 마스크 포장재 컨베이어 장치의 타측 상부에 배치되어, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 의해 이송된 마스크 포장재를 받아 입구를 실링하는 마스크 포장재 실링 장치를 포함하며,
   상기 마스크 포장재 실링 장치는,
   중심축선에 대하여 공전하는 복수개의 베이스 프레임들과,
   각각의 베이스 프레임에 설치되며, 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치와 마주하는 각도에서 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치 상의 마스크 포장재를 흡착하는 복수개의 석션부들과,
   각각의 베이스 프레임에 결합되되, 서로 이격된 한 쌍의 가압부를 포함하고, 상기 한 쌍의 가압부 중 적어도 하나는 히터를 포함하는 가압 실링 유닛과,
   마스크 포장재의 입구 부분이 상기 한 쌍의 가압부 사이에 놓이도록 해당 베이스 프레임 상에서 해당 석션부를 이동시키는 석션부 이송유닛을 포함하며,
   상기 가압 실링 유닛은 상기 한 쌍의 가압부가 마스크 포장재의 입구 부분을 위아래로 가압하여 마스크 포장재의 입구를 실링하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 마스크 삽입장치로부터 배출되는 마스크 포장재를 전달받는 위치로부터 마스크 포장재를 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 위치로 또는 그 반대 방향으로 상기 포장재 전달장치를 수평 이동시키는 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 마스크 포장재 전달장치는, 상기 액추에이터에 의해 수평 이동하는 이동부재와, 상기 중심축선과 평행하고 상기 이동부재 상에 장착된 모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축을 중심을 공전하는 복수개의 석션유닛들을 포함하며, 상기 복수개의 석션유닛들 각각은 상기 마스크 삽입장치의 포장재척과 마주하는 각도에서 상기 포장재척으로부터 마스크 포장재를 전달받아 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치와 마주하는 각도에서 마스크 포장재를 상기 마스크 포장재 컨베이어 장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 복수개의 석션유닛들 각각은,
   연결부에 의해 상기 회전축과 연결된 베이스판과,
   상기 베이스판에 설치되는 복수개의 진공패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 마스크 포장재 컨베이어 장치는 가이드 프레임과, 상기 가이드 프레임에 상하 슬라이딩 가능하게 설치된 승강 프레임과, 상기 승강 프레임에 설치되된 컨베이어와, 상기 컨베이어가 상기 복수개의 석션유닛들 중 해당 석션유닛으부터 마스크 포장재를 전달받는 위치까지 근접하도록, 상기 승강 프레임을 상승 구동시키는 승강 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 가압부는,
   제1 구동실린더 및 상기 제1 구동실린더의 선단에 결합된 제1 가압히팅블록을 포함하는 제1 가압부와,
   제2 구동실린더 및 상기 제2 구동실린더의 선단에 결합된 제2 가압히팅블록을 포함하는 제2 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 베이스 프레임들 각각은,
   후방 영역에는 석션부가 배치되고 전방 영역에는 상기 한 쌍의 가압부 중 제1 가압부가 결합된 베이스 수평판부와,
   상기 베이스 수평판부 선단부에 수직으로 형성된 연결판부와,
   상기 연결판부의 선단부에서 후방으로 연장되도록 형성되고, 상기 한 쌍의 가압부 중 제2 가압부가 결합된 보조 수평판부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 마스크 포장재 실링 장치는 모터에 의해 회전하고 상기 베이스 프레임들 각각의 베이스 수평판부가 고정된 회전 베이스부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 석션부는,
   상기 베이스 수평판부 상에 형성된 가이드부와,
   상기 가이드부를 따라 전후 슬라이딩 가능하게 설치된 슬라이딩판부와,
   상기 슬라이딩판부에 설치된 진공패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 석션부 이송유닛은, 상기 진공패드에 흡착된 마스크 포장재를 전후 이동시키도록 선단이 상기 슬라이딩판부에 결합된 구동실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 구동실린더는 모터와 상기 베이스 프레임들을 연결하는 회전 베이스부에 결합된 것을 특징으로 하는 마스크 포장재 실링 시스템.

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