KR102395363B1

KR102395363B1 - 제품 단위 포장 장치

Info

Publication number: KR102395363B1
Application number: KR1020200180110A
Authority: KR
Inventors: 김진후
Original assignee: 주식회사 주원이앤에스
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2020-12-21
Publication date: 2022-05-09

Abstract

본 발명은 자동화 방식으로 방역 마스크 등의 제품을 정해진 개수 단위로 묶음한 후 포장상자에 한 번에 투입하여 포장할 수 있는 제품 단위 포장 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 제품을 일정개수 단위로 묶음한 후 포장상자에 투입하여 포장하는 것으로서; 복수 개의 제품을 일정개수 단위로 묶음하여 전방으로 공급하는 제품공급부; 상기 제품공급부의 전방 일측에 구비되고 복수 개의 포장상자를 납작한 상태로 공급하는 상자공급부; 상기 제품공급부의 전방 타측에 구비되고 포장상자를 입구가 개방되게 펼쳐주는 상자펼침부; 상기 제품공급부와 상기 상자공급부의 사이에 구비되고 다관절 운동을 위한 다관절 구조를 가지며 단부 일측과 타측에 흡착 동작을 수행하는 흡착유닛과 그리핑 동작을 수행하는 그리퍼유닛이 각각 구비되어, 제1시간에 상기 상자공급부에서 납작한 상태로 공급된 포장상자를 상기 흡착유닛으로 흡착한 후 다관절 운동을 통해 상기 상자펼침부로 이송하고, 상기 제1시간이 경과한 제2시간에 상기 제품공급부에서 일정개수 단위로 공급된 제품을 상기 그리퍼유닛으로 그리핑하여 상기 상자펼침부에 의해 입구가 개방된 포장상자에 투입하는 투입부; 및 상기 상자펼침부의 전방에 구비되어 상기 상자펼침부에서 상기 투입부에 의해 일정개수 단위로 제품이 투입된 포장상자를 전방으로 배출하는 배출부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 단위 포장 장치를 기술적 요지로 한다.

Description

제품 단위 포장 장치{Product bundle packaging apparatus}

본 발명은 자동화 방식으로 방역 마스크 등의 제품을 정해진 개수 단위로 묶음한 후 포장상자에 한 번에 투입하여 포장할 수 있는 제품 단위 포장 장치에 관한 것이다.

일반적으로 방역 마스크 등과 같이 공장에서 제조 완료된 제품은 원활한 유통 및 판매를 위해 정해진 수량만큼 나누어 전용의 포장상자에 투입되어 포장되고 있다.

이러한 마스크 등과 같은 제품은 부피가 작고 무게도 가벼워 작업자가 직접 다루기가 쉬운 이점이 있으므로 이를 위한 포장 작업 대부분이 작업자가 직접 수행하는 수작업에 의존하고 있다.

그러나 제품 포장 작업을 수작업으로 행하는 경우 많은 인건비로 인해 제품 가격을 승상시켜 제품의 가격 경쟁력을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

그리고 작업자가 일일이 제품의 수량을 개수하면서 포장상자에 투입해야 하므로 작업자의 순간적인 부주의로 인해 제품의 포장 수량이 정해진 수량과 다르게 포장되면서 제품 출고시 수량 오류가 발생하는 문제점이 있다.

또한 작업자가 직접 제품과 포장상자를 취급해야 하므로 제품을 투입하기 위해 포장상자를 수부로 펼칠 때나 제품을 포장상자에 투입한 후 뚜껑을 수부로 닫을 때 수부가 포장상자의 가장자리에 베이는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.

그리고 작업자가 직접 수부로 제품을 취급함에 따라 제품 중에서 위생 안전이 필수인 제품일 경우 위생 장갑이나 마스크를 착용해야 하는 번거로움도 있고 부주위로 인해 세균이나 이물질에 오염될 우려도 있는 문제점이 있다.

따라서 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있고 제품을 정해진 수량 단위에 맞게 정확하게 포장할 수 있으며 작업자의 부상을 방지할 수 있고 위생적으로 청결함을 제공할 수 있도록 자동화 방식을 통해 제품을 정해진 수량 단위로 묶어 포장상자에 투입하여 포장 가능한 장치의 개발과 보급이 절실하다.

대한민국 등록특허공보 제10-1110130호, 2012.01.31.자 공고.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있고 제품을 정해진 수량 단위에 맞게 정확하게 포장할 수 있으며 작업자의 부상을 방지할 수 있고 위생적으로 청결함을 제공할 수 있도록 마스크 등과 같이 부피가 작고 중량이 가벼운 제품을 자동화 방식을 통해 일정개수 단위로 묶어 포장상자에 투입하여 포장할 수 있는 구조를 가진 제품 단위 포장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않고, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 명확하게 이해될 수 있으면서 본 발명의 목적에 충분히 포함될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품 단위 포장 장치는 제품을 일정개수 단위로 묶음한 후 포장상자에 투입하여 포장하는 것으로서; 복수 개의 제품을 일정개수 단위로 묶음하여 전방으로 공급하는 제품공급부; 상기 제품공급부의 전방 일측에 구비되고 복수 개의 포장상자를 납작한 상태로 공급하는 상자공급부; 상기 제품공급부의 전방 타측에 구비되고 포장상자를 입구가 개방되게 펼쳐주는 상자펼침부; 상기 제품공급부와 상기 상자공급부의 사이에 구비되고 다관절 운동을 위한 다관절 구조를 가지며 단부 일측과 타측에 흡착 동작을 수행하는 흡착유닛과 그리핑 동작을 수행하는 그리퍼유닛이 각각 구비되어, 제1시간에 상기 상자공급부에서 납작한 상태로 공급된 포장상자를 상기 흡착유닛으로 흡착한 후 다관절 운동을 통해 상기 상자펼침부로 이송하고, 상기 제1시간이 경과한 제2시간에 상기 제품공급부에서 일정개수 단위로 공급된 제품을 상기 그리퍼유닛으로 그리핑하여 상기 상자펼침부에 의해 입구가 개방된 포장상자에 투입하는 투입부; 및 상기 상자펼침부의 전방에 구비되어 상기 상자펼침부에서 상기 투입부에 의해 일정개수 단위로 제품이 투입된 포장상자를 전방으로 배출하는 배출부;로 구성될 수 있다.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 제품 단위 포장 장치는 방역 마스크 등과 같이 부피가 작고 중량이 가벼운 제품을 일정개수 단위로 묶음하는 공정과, 포장상자를 작업위치로 이송하는 공정과, 작업위치로 이송된 포장상자를 입구가 개방되게 펼쳐주는 공정과, 묶음된 제품을 작업위치로 이송하여 펼쳐진 포장상자에 투입하는 공정과, 물품이 투입된 포장상자를 배출하는 공정을 모두 자동화 방식을 통해 유기적으로 수행함으로써 제품을 정해진 개수 단위에 맞게 정확하게 포장할 수 있고 인건비 절약을 통해 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있으며 작업자의 부상도 방지할 수 있고 위생적으로도 청결하게 제품을 포장할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치를 도시한 사시도이다.
도 2은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치의 로터리공급대를 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치의 상자공급부와 상자펼침부와 배출부를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치의 상자공급부를 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치의 상자펼침부를 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치의 투입부를 도시한 확대도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치에 의해 일정개수 단위의 제품이 포장상자에 투입되는 전체 공정을 단계적으로 도시한 예시도이다.

본 발명은 방역 마스크 등과 같이 부피가 작고 중량이 가벼운 제품을 일정개수 단위로 묶어 포장상자에 투입하여 포장하기 위한 제품 단위 포장 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명에 따른 제품 단위 포장 장치는 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있고 제품을 정해진 수량 단위에 맞게 정확하게 포장할 수 있으며 작업자의 부상을 방지할 수 있고 위생적으로 청결함을 제공할 수 있는 것이 큰 특징이다.

이러한 특징은 작업자의 투입을 최소화하기 위해 자동화 방식으로 제품을 일정수량 단위로 묶음한 후 포장상자에 투입하여 포장할 수 있는 구조에 의해 달성될 수 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 단위 포장 장치는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이 제품(M)을 일정개수 단위로 묶음한 후 포장상자(B)에 투입하여 배출하는 일련의 작업을 자동화 방식으로 수행할 있도록 제품공급부(100), 상자공급부(200), 상자펼침부(300), 투입부(400) 및 배출부(500)로 구성될 수 있다.

먼저, 상기 제품공급부(100)는 복수 개의 제품(M)을 일정개수 단위로 묶음하여 전방으로 공급할 수 있다.

이를 위해 제품공급부(100)는 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 제품(M)을 일정간격을 두고 한 개씩 차례대로 전방으로 이송하는 공급컨베이어(110)와, 공급컨베이어(110)의 후단에 설치되고 일정시간 간격을 두고 일정각도만큼 일방향으로 회전하면서 공급컨베이어(110)에 의해 한 개씩 이송된 제품(M)을 일정개수 단위로 묶음하여 차례대로 전방으로 공급하는 로터리공급대(120)로 구성될 수 있다.

즉, 제품공급부(100)는 공급컨베이어(110)와 로터리공급대(120)가 서로 연동하는 과정을 통해 공급컨베이어(110)에 의해 한 개씩 전방으로 이송되는 제품(M)을 로터리공급대(120)를 통해 제1위치에 일정개수 단위로 묶음한 후 제2위치에서 묶음별로 제품(M)을 차례대로 전방으로 공급할 수 있다.

여기서 로터리공급대(120)는 공급컨베이어(110)의 후단에 좌우 수평으로 설치되고 회전 가능하게 축지되는 회전축(121)과, 회전축(121)에 중심이 고정되어 회전축(121)의 회전 에 따라 일체로 회전 운동하고 가장자리를 따라 일정각도 간격으로 복수 개의 묶음홈(123)이 함몰 형성되는 회전체(122)와, 회전체(122)의 가장자리를 따라 묶음홈(123)의 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 회전체(122)의 회전에 따른 무게 중심의 변화에 의해 묶음홈(123) 측으로 회전하는 압착날개(124), 회전축(121)을 일정시간 간격을 두고 일정각도만큼 일방향으로 회전시키는 구동모듈로 구성될 수 있다.

즉, 로터리공급대(120)는 구동모듈의 작동에 따라 회전체(122)가 일정시간 간격으로 일정각도만큼씩 일방향으로 회전되는 과정에서 회전체(122)가 회전되지 않는 시간마다 묶음홈(123) 중에서 제1위치에 위치한 묶음홈(123)에 제품(M)을 정해진 수만큼 차례대로 수용하여 묶음할 수 있다.

그리고 회전체(122)의 회전 운동에 따라 제1위치에 위치한 묶음홈(123)이 제2위치에서 벗어나기 이전까지 묶음홈(123)에서 일정개수 단위로 묶음된 제품(M)을 압착날개(124)가 자중에 의해 납작하게 압착시켜 공급할 수 있다.

다음으로, 상기 상자공급부(200)는 제품공급부(100)의 전방 우측에 배치되고 복수 개의 포장상자(B)를 납작한 상태로 공급할 수 있다.

이를 위해 상자공급부(200)는 도 1, 3 및 4에 도시된 바와 같이 내저면에 적재판(211)이 수평으로 설치되고 적재판(211)의 좌측과 우측에 각각 가이드판(212)이 수직으로 설치되어 적재공간을 제공하는 적재대(210)와, 적재판(211)의 양측 가장자리에 길이방향을 따라 설치되고 무한궤도로 운동하는 구동벨트(220)와, 적재판(211)의 상부에 안착되고 적재판(211)의 길이방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치되고 하부에 구동벨트(220)와 밀착되어 회전하는 연동롤러(231)가 설치되는 밀편(230)과, 적재대(210)의 단부에 적재공간으로 돌출되게 설치되는 차단핀(240)으로 구성될 수 있다.

즉, 상자공급부(200)는 적재대(210)의 적재공간에 복수 개의 포장상자(B)가 납작한 형태로 입구가 위로 향하도록 기립된 상태로 적재할 수 있다.

그리고 밀편(230)은 구동벨트(220)의 구동에 따라 적재대(210)의 단부 측으로 서서히 이동함에 따라 포장상자(B)의 소진으로 인해 포장상자(B)의 적재수량이 줄더라도 포장상자(B)가 쓰러지지 않고 기립되게 밀착시킬 수 있다.

또한 차단핀(240)은 적재대(210)의 단부 측에 위치한 포장상자(B)가 적재대(210)에서 이탈되지 않도록 차단함과 동시에 밀편(230)과 함께 포장상자(B)를 양측에서 밀어 포장상자(B)를 기립시킬 수 있다.

다음으로, 상기 상자펼침부(300)는 제품공급부(100)의 전방 좌측에 배치되어 일정개수 단위로 묶음된 제품(M)이 포장상자(B)에 투입 가능하도록 포장상자(B)를 펼쳐서 입구를 개방할 수 있다.

이를 위해 상자펼침부(300)는 도 1, 3 및 5에 도시된 바와 같이 포장상자(B)가 안착 가능하도록 상측과 전측과 후측 및 좌측이 각각 개방되고 하측과 우측이 폐쇄된 안착공간이 구비되는 안착대(310)와, 안착대(310)의 후측 단부에 돌출되게 설치되는 이탈방지턱(320)과, 안착대(310)의 좌측에 설치되고 좌우로 직선 운동하는 펼침바(330)와, 펼침바(330)의 상측에 연결되고 상하 및 전후 직선 운동하는 개방편(340)과, 이탈방지턱(320)의 상측에 연결되고 개방편(340)과 대향되는 지지판(350)으로 구성될 수 있다.

즉, 상자펼침부(300)는 안착대(310)에 포장상자(B)가 안착되면 펼침바(330)가 좌측에서 우측으로 이동하면서 포장상자(B)를 가압하여 상자 형태가 되도록 펼칠 수 있다.

그리고 개방편(340)이 포장상자(B)의 입구로 하강한 상태에서 전측에서 후측으로 이동하면 포장상자(B)의 입구를 개방한 후 다시 후측에서 전측으로 이동하여 복귀하면서 지지판(350)과 함께 포장상자(B)의 입구를 향하는 경로를 안내할 수 있다.

또한 이탈방지턱(320)이 포장상자(B)의 후측을 지지함에 따라 포장상자(B)가 펼침바(330)와 지지판(350)에 의해 상자 형태로 펼쳐질 때 안착대(310)에서 이탈되는 폐단을 방지할 수 있다.

다음으로, 상기 투입부(400)는 제품공급부(100)와 상자공급부(200)의 사이에 배치되고 다관절 운동을 위한 다관절 구조를 가지며 단부 일측과 타측에 흡착 동작을 수행하는 흡착유닛(420)과 그리핑 동작을 수행하는 그리퍼유닛(430)이 각각 구비될 수 있다.

즉, 투입부(400)는 다관절 운동과 흡착 동작을 수행하면서 상자공급부(200)에서 공급되는 포장상자(B)를 이송하여 상자펼침부(300)에 안착시킬 수 있다.

그리고 투입부(400)는 다관절 운동과 그리핑 동작을 수행하면서 제품공급부(100)에서 묶음으로 공급되는 제품(M)을 이송하여 상자펼침부(300)에서 상자 형태로 펼쳐진 포장상자(B)에 투입할 수 있다.

이를 위해 투입부(400)는 도 1 및 6에 도시된 바와 같이 다축 관절 구조를 가지며 다관절 운동하는 이송암(411)이 구비되는 다축관절로봇(410)와, 이송암(411)의 단부 일측에 설치되고 외부에서 공급되는 진공압으로 흡착 동작을 수행하는 복수 개의 흡착패드(421)가 구비되는 흡착유닛(420)과, 이송암(411)의 단부 타측에 설치되고 회전실린더의 작동에 따라 그리핑 동작을 수행하는 한 쌍의 그리퍼암(431)이 구비되는 그리퍼유닛(430)으로 구성될 수 있다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 투입부(400)는 상자공급부(200)에서 납작한 상태로 공급되는 포장상자(B)를 제1시간에 흡착유닛(420)으로 흡착한 후 다관절 운동을 통해 상자펼침부(300)로 이송할 수 있다. 그러면 상자펼침부(300)는 포장상자(B)의 입구가 개방되도록 포장상자(B)를 상자 형태로 펼칠 수 있다.

그리고 투입부(400)는 제품공급부(100)에서 일정개수 단위로 묶음되어 공급되는 제품(M)을 제1시간이 경과한 제2시간에 그리퍼유닛(430)으로 그리핑하여 상자펼침부(300)에 의해 입구가 개방된 포장상자(B)에 투입할 수 있다.

여기서 투입부(400)는 상자펼침부(300)와 연동하여 한 개의 포장상자(B)에 일정개수 단위로 묶음된 제품(M)을 복수 회 연속으로 투입하도록 동작할 수 있다.

즉, 투입부(400)가 작동하여 포장상자(B)에 제품(M)을 1차로 투입한 후 상자펼침부(300)의 개방편(340)이 동작하여 1차 투입된 제품(M)을 포장상자(B)의 내부 일측으로 밀어놓은 다음 투입부(400)가 재차 작동하여 포장상자(B)에 제품(M)을 2차로 더 투입할 수 있다.

따라서 하나의 포장상자(B)에 일정개수 단위로 묶음된 제품(M)을 복수 회에 걸쳐 나누어서 투입하더라도 그 이전에 투입된 제품(M)과의 간섭 없이 그 다음의 제품(M)을 원활하게 투입할 수 있다.

마지막으로, 상기 배출부(500)는 상자펼침부(300)의 후방에 이웃하게 배치되어 상자펼침부(300)에서 투입부(400)에 의해 일정개수 단위 묶음으로 제품(M)이 투입된 포장상자(B)를 전방으로 이송하여 배출할 수 있다.

이를 위해 배출부(500)는 적재대(210)의 전방에 이웃하게 설치되어 상부에 안착되는 제품(M)을 전방으로 이송하여 배출하는 배출컨베이어(510)로 구성될 수 있다.

즉, 배출부(500)는 배출컨베이어(510)의 작동에 따라 일정개수 단위 묶음으로 제품(M)이 투입된 포장상자(B)를 전방으로 이송할 수 있다.

여기서 일정개수 단위 묶음으로 제품(M)이 투입된 포장상자(B)를 적재대(210)에서 배출컨베이어(510)로 이동시키기 위해서는 투입부(400)의 후속 동작이 필요하다.

즉, 투입부(400)는 제2시간이 경과한 제3시간에 다관절 운동하여 그리퍼유닛(430)을 통해 적재대(210)에 위치한 포장상자(B)를 밀어서 배출컨베이어(510)로 이동시킬 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

100: 제품공급부
110: 공급컨베이어
120: 로터리공급대
121: 회전축
122: 회전체
123: 묶음홈
124: 압착날개
200: 상자공급부
210: 적재대
211: 적재판
212: 가이드판
220: 구동벨트
230: 밀편
231: 연동롤러
240: 차단핀
300: 상자펼침부
310: 안착대
320: 이탈방지턱
330: 펼침바
340: 개방편
350: 지지판
400: 투입부
410: 다축관절로봇
411: 이송암
420: 흡착유닛
421: 흡착패드
430: 그리퍼유닛
431: 그리퍼암
500: 배출
510: 배출컨베이어
M: 제품
B: 포장상자

Claims

제품을 일정개수 단위로 묶음한 후 포장상자에 투입하여 포장하는 것으로서;
복수 개의 제품을 일정개수 단위로 묶음하여 전방으로 공급하는 제품공급부;
상기 제품공급부의 전방 일측에 구비되고 복수 개의 포장상자를 납작한 상태로 공급하는 상자공급부;
상기 제품공급부의 전방 타측에 구비되고 포장상자를 입구가 개방되게 펼쳐주는 상자펼침부;
상기 제품공급부와 상기 상자공급부의 사이에 구비되고 다관절 운동을 위한 다관절 구조를 가지며 단부 일측과 타측에 흡착 동작을 수행하는 흡착유닛과 그리핑 동작을 수행하는 그리퍼유닛이 각각 구비되어, 제1시간에 상기 상자공급부에서 납작한 상태로 공급된 포장상자를 상기 흡착유닛으로 흡착한 후 다관절 운동을 통해 상기 상자펼침부로 이송하고, 상기 제1시간이 경과한 제2시간에 상기 제품공급부에서 일정개수 단위로 공급된 제품을 상기 그리퍼유닛으로 그리핑하여 상기 상자펼침부에 의해 입구가 개방된 포장상자에 투입하는 투입부; 및
상기 상자펼침부의 전방에 구비되어 상기 상자펼침부에서 상기 투입부에 의해 일정개수 단위로 제품이 투입된 포장상자를 전방으로 배출하는 배출부;로 구성되고,
상기 투입부는
다관절 운동하는 이송암이 구비되는 다축관절로봇;
상기 이송암 단부 일측에 설치되고 외부에서 공급되는 진공압을 이용한 흡착력으로 흡착 동작을 수행하는 복수 개의 흡착패드가 구비되는 상기 흡착유닛; 및
상기 이송암의 단부 타측에 설치되고 회전실린더의 작동에 따라 그리핑 동작을 수행하는 한 쌍의 그리퍼암이 구비되는 상기 그리퍼유닛;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 단위 포장 장치.
제1항에 있어서,
상기 제품공급부는
제품을 한 개씩 차례대로 간격을 두고 전방으로 이송하는 공급컨베이어; 및
상기 공급컨베이어의 후단에 회전 가능하게 설치되고 일정시간 간격을 두고 일정각도만큼 일방향으로 회전 운동하면서 상기 공급컨베이어에 의해 이송된 제품을 일정개수 단위로 구분되게 묶음하여 전방으로 공급하는 로터리공급대;로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 단위 포장 장치.
제2항에 있어서,
상기 로터리공급대는
상기 공급컨베이어의 후단에 좌우 수평으로 설치되는 회전축;
상기 회전축에 중심이 일체로 고정되어 회전 운동하고 가장자리를 따라 일정각도 간격으로 복수 개의 묶음홈이 함몰 형성되어 회전 운동에 따라 상기 묶음홈마다 일정개수 단위의 제품을 수용하여 묶음하는 회전체;
상기 회전체의 가장자리에서 상기 묶음홈의 일측에 각각 회전 가능하게 설치되어 상기 회전체의 회전에 따른 무게 중심의 변화에 의해 상기 묶음홈 측으로 회전하면서 상기 묶음홈에서 일정개수 단위로 묶음된 제품을 자중으로 납작하게 압착하는 압착날개; 및
상기 회전축을 일정간격 단위로 시간 간격을 두고 회전시키는 구동모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 단위 포장 장치.
제1항에 있어서,
상기 상자펼침부는
포장상자가 내부에 안착되고 하부에서 지지하는 안착대;
상기 안착대의 단부에 돌출되게 설치되어 상기 안착대에 안착된 포장상자의 이탈을 방지하는 이탈방지턱;
상기 안착대의 일측에 설치되고 상기 안착대를 향하여 직선 운동 가능하게 구성되어 상기 안착대에 안착된 포장상자를 가압하여 상자 형태로 펼쳐주는 펼침바; 및
상기 펼침바의 상측에 연결되고 상하 및 전후로 직선 운동 가능하게 구성되어 상기 펼침바에 의해 상자 형태로 펼쳐진 포장상자의 입구를 개방하는 개방편;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 단위 포장 장치.
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