CN104627444A - 一种自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种自动包装系统，包括自动称量秤、自动套袋机、抱袋机、袋口整形机、热合封口机、缝纫封口机、袋子刺孔机及包装输送机；其中，抱袋机安装于自动称量秤下方；自动套袋机安装于自动称量秤下方，抱袋机的一侧；包装输送机的前端与抱袋机连接；袋口整形机、热合封口机、缝纫封口机及袋子刺孔机依次安装于包装输送机上方。本发明通过袋子刺孔机在完成封口后的包装袋上自动刺穿若干个针孔，可以使袋内残余的空气由细小的通道排出，既保证了包装具有相对较好的密封性,避免包装物因大量吸潮而变质，又避免了包装袋在进行搬运或码垛作业中由于受到挤压或冲击而导致内袋涨破，致使包装物出现吸潮、污损等损耗,造成较为严重的经济损失。

Description

一种自动包装系统

技术领域

本发明属于自动包装设备领域,特别是涉及一种自动包装系统。

背景技术

随着社会科技的进步，工农业生产中的包装作业已经越来越多地采用全自动包装生产工艺。在自动称量、自动套袋、自动封口的作业中，为了满足设备对取袋、开袋和封袋的要求，产品的包装一般采用复合包装袋,即同时有内袋和外袋的包装袋。为了保证包装后袋子具有较好的相对密封性，通常采用热合封口和缝纫封口相结合的包装袋封口工艺，即包装袋完成热合封口后，在热合封口线的上方再进行一道缝纫封口。但这样封口后包装袋被完全密封，包装袋中的残余空气无法排出，影响包装袋的正常码垛入库存放，而且在包装袋进行搬运或码垛作业过程中，由于袋子受到挤压或冲击，往往会导致包装袋的内袋涨破,致使其中的包装物出现吸潮、污损等损耗，造成较为严重的经济损失。

因此，需要寻找一种在自动包装作业中，能够使包装袋在完成热合封口和缝纫封口后，将包装袋中残余的空气排放出来的技术，以避免自动包装后包装袋的破损，减少不必要的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有自动包装系统技术上存在的不足,而提供一种能够在完成封口后将包装袋中的残余空气排放出来的自动包装系统。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种自动包装系统，其包括自动称量秤、自动套袋机、抱袋机、袋口整形机、热合封口机、缝纫封口机及包装输送机；所述抱袋机安装于所述自动称量秤下方；所述自动套袋机安装于所述自动称量秤下方,所述抱袋机的一侧；所述包装输送机的前端与所述抱袋机连接；所述袋口整形机、所述热合封口机及所述缝纫封口机依次安装于所述包装输送机上方；其中，所述自动包装系统还包括袋子刺孔机，所述袋子刺孔机安装于所述包装输送机上方，所述袋口整形机之后。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的自动包装系统，其中所述袋子刺孔机包括固定支架、执行机构、刺针、传感器及控制器；所述执行机构安装于所述固定支架上；所述刺针固定于所述执行机构上；所述传感器安装于所述固定支架上，位于所述包装输送机的侧上方；所述控制器安装于所述固定支架上，所述执行机构及所述传感器分别与所述控制器电连接。

前述的自动包装系统，其中所述执行机构能够通过所述固定支架进行前后、左右及上下的多维调节。

前述的自动包装系统，其中所述固定支架包括垂直立柱、主十字连接块、次十字连接块、横向水平连杆、纵向水平连杆及气缸座板；所述垂直立柱固定，所述横向水平连杆通过所述主十字连接块与所述垂直立柱连接，所述纵向水平连杆通过所述次十字连接块与所述横向水平连杆连接，所述气缸座板与所述纵向水平连杆连接，所述执行机构安装于所述气缸座板上；其中，所述纵向水平连杆与包装输送方向一致，所述横向水平连杆与包装输送方向垂直，所述主十字连接块能够相对于所述垂直立柱运动，所述横向水平连杆能够相对于所述主十字连接块运动，所述次十字连接块能够相对于所述横向水平连杆运动，所述纵向水平连杆能够相对于所述次十字连接块运动，并分别通过紧定螺钉固定。

前述的自动包装系统，其中所述固定支架还包括水平连接板，所述传感器安装于所述水平连接板上，所述水平连接板安装于所述气缸座板上。

前述的自动包装系统，其中所述控制器安装于所述垂直立柱上。

前述的自动包装系统，其中所述执行机构为气缸或电缸、或者气缸及电缸的组合。

前述的自动包装系统，其中所述袋子刺孔机还包括刺针座板，所述刺针固定于所述刺针座板上，所述刺针座板固定于所述气缸或电缸、或者气缸及电缸的组合的活塞杆的前端。

前述的自动包装系统，其中所述刺针为1～50根直径为0.5～3mm的钢针。

前述的自动包装系统，其中所述袋子刺孔机安装于所述缝纫封口机之后。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种自动包装系统至少具有下列优点及有益效果：本发明的自动包装系统能够使自动包装作业的包装袋在完成热合封口和缝纫封口后,通过袋子刺孔机在包装袋的上部自动刺穿若干个针孔，使袋内残余的空气能够有细小的排放通道，这样既保证了包装具有相对较好的密封性，避免包装物因大量吸潮而变质，又避免了包装袋在进行搬运或码垛作业过程中，由于袋子受到挤压或冲击，而导致包装袋的内袋涨破，致使其中的包装物出现吸潮、污损等损耗，造成较为严重的经济损失。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是本发明自动包装系统的一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明自动包装系统的袋子刺孔机的一较佳实施例的结构示意图。

1：   自动称量秤             2：   自动套袋机

3：   抱袋机                 4：   袋口整形机

5：   热合封口机             6：   缝纫封口机

7：   袋子刺孔机             71：  固定支架

711： 垂直立柱               712： 主十字连接块

713： 次十字连接块           714： 紧定螺钉

715： 横向水平连杆           716： 纵向水平连杆

717： 气缸座板               718： 水平连接板

72：  执行机构               73：  刺针座板

74：  刺针                   75：  传感器

76：  控制器                 8：   包装输送机

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动包装系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所示，是本发明自动包装系统的一较佳实施例的结构示意图。本发明的自动包装系统主要由自动称量秤1、自动套袋机2、抱袋机3、袋口整形机4、热合封口机5、缝纫封口机6、袋子刺孔机7和包装输送机8组成。其中，抱袋机3安装于自动称量秤1下方；自动套袋机2安装于自动称量秤1下方，抱袋机3的一侧；包装输送机8的前端与抱袋机3连接；袋口整形机4、热合封口机5和缝纫封口机6依次安装于抱袋机3后端，包装输送机8上方；袋子刺孔机7安装于包装输送机8上方，袋口整形机4之后。如图1所示，在本发明的一较佳实施例中，袋子刺孔机7是安装于缝纫封口机6之后。

请参阅图2所示，是本发明自动包装系统的袋子刺孔机的一较佳实施例的结构示意图。本发明的袋子刺孔机7主要由固定支架71、执行机构72、刺针74、传感器75和控制器76组成。执行机构72安装于固定支架71上；刺针74固定于执行机构72上；传感器75安装于固定支架71上，位于包装输送机8的侧上方；控制器76安装于固定支架71上，执行机构72和传感器75分别与控制器76电连接；其中，执行机构72能够通过固定支架71进行前后、左右和上下的多维调节。

如图2所示，执行机构72为气缸，固定支架71主要由垂直立柱711、主十字连接块712、次十字连接块713、横向水平连杆715、纵向水平连杆716和气缸座板717组成，执行机构72安装于气缸座板717上，例如将气缸的尾座通过螺栓连接在气缸座板717上，气缸座板717与纵向水平连杆716连接，纵向水平连杆716与包装输送方向一致，纵向水平连杆716通过次十字连接块713与横向水平连杆715连接，横向水平连杆715与包装输送方向垂直，横向水平连杆715通过主十字连接块712与垂直立柱711连接，垂直立柱711固定。其中，主十字连接块712能够相对于垂直立柱711运动，横向水平连杆715能够相对于主十字连接块712运动，次十字连接块713能够相对于横向水平连杆715运动，纵向水平连杆716能够相对于次十字连接块713运动，并分别通过紧定螺钉714固定。本发明可通过调节横向水平连杆715、纵向水平连杆716与主十字连接块712、次十字连接块713以及主十字连接块712与垂直立柱711之间的相对位置，来根据包装物的大小、高矮等具体情况，灵活调节刺针74的前后、左右和上下位置，获得最佳的刺孔角度，保证刺孔效果。在本实施例中，刺针74有12根,是直径1mm、长度80mm的不锈钢针，是以4乘3的矩阵均匀固定于袋子刺孔机7的一块刺针座板73上，刺针座板73是通过其背面的螺母连接在气缸的活塞杆的前端。如图2所示,固定支架71还包括水平连接板718，传感器75是安装于水平连接板718上，水平连接板718安装于气缸座板717上,控制器76是安装于垂直立柱711上。

本发明的执行机构72还可以采用电缸，可以根据刺孔数量的需要是一个以上的气缸或电缸，或者是气缸和电缸的组合。

本发明的刺针74为钢针，可以根据包装袋的大小及所需要排放气量的大小，在数量1～50根、直径0.5～3mm的范围内灵活选择，并且可以是直径不同的刺针74的灵活组合。

本发明较佳实施例的工作原理和作业过程如下：

启动自动包装系统,自动套袋机2将包装袋套到自动称量秤1上，自动称量秤1将称量好的包装物放入包装袋内，包装袋落到抱袋机3上，被抱袋机3抱到袋口整形机4的下方，由袋口整形机4将袋口扯平夹扁，排出包装袋上部的空气，再由包装输送机8将包装袋往后输送，先经过热合封口机5的热合封口，再经过缝纫封口机6的缝纫封口，继续向后输送经过袋子刺孔机7处时，当传感器75检测到有包装袋经过时，将检测信号传输到控制器76，控制器76控制执行机构72动作，执行机构72将刺针74快速刺入包装袋并收回，包装袋在向后输送的过程中被刺出12个针孔，完成包装袋自动刺孔作业。完成刺孔的包装袋在后续的搬运和码垛作业受到挤压时，包装袋内的残余空气可以通过针孔排出袋外，有效避免袋子被涨破。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动包装系统，其包括自动称量秤、自动套袋机、抱袋机、袋口整形机、热合封口机、缝纫封口机及包装输送机；所述抱袋机安装于所述自动称量秤下方；所述自动套袋机安装于所述自动称量秤下方，所述抱袋机的一侧；所述包装输送机的前端与所述抱袋机连接；所述袋口整形机、所述热合封口机及所述缝纫封口机依次安装于所述包装输送机上方；其特征在于：所述自动包装系统还包括袋子刺孔机，所述袋子刺孔机安装于所述包装输送机上方，所述袋口整形机之后。

2.根据权利要求1所述的自动包装系统，其特征在于：所述袋子刺孔机包括固定支架、执行机构、刺针、传感器及控制器；所述执行机构安装于所述固定支架上；所述刺针固定于所述执行机构上；所述传感器安装于所述固定支架上，位于所述包装输送机的侧上方；所述控制器安装于所述固定支架上，所述执行机构及所述传感器分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动包装系统，其特征在于：所述执行机构能够通过所述固定支架进行前后、左右及上下的多维调节。

4.根据权利要求3所述的自动包装系统，其特征在于：所述固定支架包括垂直立柱、主十字连接块、次十字连接块、横向水平连杆、纵向水平连杆及气缸座板；所述垂直立柱固定，所述横向水平连杆通过所述主十字连接块与所述垂直立柱连接，所述纵向水平连杆通过所述次十字连接块与所述横向水平连杆连接，所述气缸座板与所述纵向水平连杆连接，所述执行机构安装于所述气缸座板上；其中，所述纵向水平连杆与包装输送方向一致，所述横向水平连杆与包装输送方向垂直，所述主十字连接块能够相对于所述垂直立柱运动，所述横向水平连杆能够相对于所述主十字连接块运动，所述次十字连接块能够相对于所述横向水平连杆运动，所述纵向水平连杆能够相对于所述次十字连接块运动，并分别通过紧定螺钉固定。

5.根据权利要求4所述的自动包装系统，其特征在于：所述固定支架还包括水平连接板，所述传感器安装于所述水平连接板上，所述水平连接板安装于所述气缸座板上。

6.根据权利要求4所述的自动包装系统，其特征在于：所述控制器安装于所述垂直立柱上。

7.根据权利要求2所述的自动包装系统，其特征在于：所述执行机构为气缸或电缸、或者气缸及电缸的组合。

8.根据权利要求7所述的自动包装系统，其特征在于：所述袋子刺孔机还包括刺针座板，所述刺针固定于所述刺针座板上，所述刺针座板固定于所述气缸或电缸、或者气缸及电缸的组合的活塞杆的前端。

9.根据权利要求2所述的自动包装系统，其特征在于：所述刺针为1～50根直径为0.5～3mm的钢针。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的自动包装系统，其特征在于：所述袋子刺孔机安装于所述缝纫封口机之后。