CN115810482A - 一种磁芯绕线加工的定位夹持装置及夹持方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置及夹持方法，属于磁芯绕线加工技术领域。本发明包括夹头固定端、夹头活动端、弹性夹头组件、弹力和行程调节组件、夹头张开气缸、夹头导正机构、开夹机构、夹头同步连杆机构和基座；弹性夹头组件分别设置在夹头固定端和夹头活动端的端部，夹头固定端与夹头导正机构和夹头同步连杆机构的一端连接，夹头同步连杆机构的另一端与弹力和行程调节组件连接，弹力和行程调节组件与夹头活动端连接；夹头张开气缸与夹头活动端连接；夹头活动端包括复位弹簧。本发明磁芯的固定精度与夹头的精度相稳合，使每次的磁芯放置精度都能与夹头精度相稳合，达到保证磁芯重复定位精度的功能。
Description
技术领域
本发明涉及磁芯绕线加工技术领域，尤其涉及一种磁芯绕线加工的定位夹持装置及方法。
背景技术
电感的生产工艺主要是将铜线缠绕在磁芯上面，然后将铜线两端焊接固定在3.6磁芯焊盘上，磁芯定位精度越高，绕线的精度也随之越高，电性能越稳定，产品质量越可靠，所以现在设计一种可以保证磁芯重复定位精度的夹持机构。
以往的绕线设备磁芯定位多采用单侧固定，另一端悬空，这种结构在上料过程中和绕线过程中磁芯位置容易偏摆造成产品电性能不稳定或磁芯被线拉偏掉落造成报警停机。
中国专利申请文献CN213716717U中公开了一种跑道型磁芯绕线用的定位工装，包括操作平台以及置于操作平台上的皮带夹紧组、磁芯定位组，还包括驱动组，驱动组与皮带夹紧组连接，磁芯置于磁芯定位组内并随着皮带夹紧组的驱动而转动；皮带夹紧组包括贯穿操作平台的第一辊体、第二辊体、第三辊体、第四辊体以及夹紧辊体，第一辊体与第二辊体靠近磁芯定位组设置并置于磁芯定位组的上侧位置，且第三辊体与第四辊体置于磁芯定位组下侧两端位置，夹紧辊体置于第三辊体与第四辊体之间，且夹紧辊体、第三辊体与第四辊体之间形成等腰三角形状结构，第一辊体、第二辊体、第三辊体、第四辊体与夹紧辊体之间缠绕有封闭型的皮带，皮带由第一辊体、第二辊体向磁芯定位组内延伸并将磁芯夹紧在磁芯定位组内；磁芯定位组包括与操作平台固定的光滑板以及置于光滑板上方的翻盖，翻盖的一端与操作平台通过合页铰接连接，翻盖的另一端具有第一磁铁，操作平台上具有与第一磁铁磁性相连的第二磁铁。
现有技术具有如下不足之处：
1.采用单侧固定，另一端悬空，这种结构在上料过程中和绕线过程中磁芯位置容易偏摆造成产品电性能不稳定或磁芯被线拉偏掉落造成报警停机。
发明内容
针对现有技术的问题，本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置及夹持方法，包括夹头固定端、夹头活动端、弹性夹头组件、弹力和行程调节组件、夹头张开气缸、夹头导正机构、开夹机构、夹头同步连杆机构和基座；所述基座的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端安装在U型基座的第一侧壁，所述夹头活动端设置于U型基座的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件分别设置在所述夹头固定端和所述夹头活动端的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座的第二侧壁外侧；所述夹头固定端与所述夹头导正机构和所述夹头同步连杆机构的一端连接，所述夹头同步连杆机构的另一端与所述弹力和行程调节组件连接，所述弹力和行程调节组件与所述夹头活动端连接；所述夹头张开气缸与所述夹头活动端连接；所述夹头活动端包括复位弹簧；所述弹性夹头组件包括动夹头、定夹头、弹簧和夹嘴槽；所述开夹机构设置在U型基座的凹槽处；所述开夹机构沿水平方向向所述弹性夹头组件移动时，所述开夹机构能够顶开所述弹性夹头组件的动夹头，所述夹头导正机构能够导正弹性夹头组件呈水平。本发明能够将磁芯的四个面分别与两个夹嘴侧靠面、夹嘴后靠面和夹嘴底靠面贴合，磁芯的固定精度与夹头的精度相稳合，从而使每次的磁芯放置精度都能与夹头精度相稳合，达到保证磁芯重复定位精度的功能。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端、夹头活动端、弹性夹头组件、弹力和行程调节组件、夹头张开气缸、夹头导正机构、开夹机构、夹头同步连杆机构和基座；
所述基座的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端安装在U型基座的第一侧壁，所述夹头活动端设置于U型基座的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件分别设置在所述夹头固定端和所述夹头活动端的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端与所述夹头导正机构和所述夹头同步连杆机构的一端连接，所述夹头同步连杆机构的另一端与所述弹力和行程调节组件连接，所述弹力和行程调节组件与所述夹头活动端连接；
所述夹头张开气缸与所述夹头活动端连接；
所述夹头活动端包括复位弹簧；
所述弹性夹头组件包括动夹头、定夹头、弹簧和夹嘴槽；
所述开夹机构设置在U型基座的凹槽处；所述开夹机构沿水平方向向所述弹性夹头组件移动时，所述开夹机构能够顶开所述弹性夹头组件的动夹头，所述夹头导正机构能够导正弹性夹头组件呈水平。
优选地，所述夹头固定端包括第一滚轮、第一夹头、第一轴套和第一轴承，所述第一轴套套设在所述第一轴承外，在第一轴承套设在第一夹头上，所述第一滚轮套设在所述第一夹头的一端。
优选地，所述弹性夹头组件呈轴对称结构，中间形成夹嘴槽，在对称结构的任一侧包括磁芯焊盘、多个挂线柱和一组动夹头和定夹头，所述弹簧连接动夹头和定夹头，磁芯焊盘和挂线柱均设置在定夹头上。
优选地，所述夹嘴槽具有两个相对的夹嘴侧靠面、夹嘴后靠面和夹嘴底靠面，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面均与夹嘴底靠面垂直，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面垂直。
优选地，所述夹头活动端包括第二滚轮、第二夹头、第二轴套、第二轴承和推板，所述第二轴套套设在所述第二轴承外，所述第二轴承套设在所述第二夹头上，所述复位弹簧设置在所述第二夹头的一端，所述推板套设在所述复位弹簧上。
优选地，所述弹力和行程调节组件包括第一固定块、调节千分尺和限位杆，调节千分尺和限位杆均安装在第一固定块上。
优选地，所述第一固定块包括三部分，三个部分均为平面板状，第一部分与第二部分相对平行设置，第一部分和第二部分均与第三部分垂直。
优选地，所述限位杆穿过所述固定块的第一部分和第二部分，所述调节千分尺穿过所述固定块的第二部分，所述调节千分尺和所述限位杆平行设置。
优选地，所述限位杆垂直穿过所述推板。
优选地，所述夹头张开气缸位于所述夹头活动端的下方，所述夹头张开气缸与所述推板连接。
优选地，所述夹头导正机构包括第三轴承、伸缩气缸、第二固定块和第三固定块，所述第三轴承与所述夹头固定端连接，所述第三固定块下方连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸能够带动所述第三固定块能够沿所述第二固定块滑动。
优选地，所述开夹机构包括所述开夹推动气缸、第四轴承、第四固定块和第五固定块，所述第四轴承设置于所述第四固定块顶部，所述开夹推动气缸设置于所述第四固定块和第五固定块之间，所述第四轴承能够由所述开夹推动气缸沿水平推进。
优选地，所述夹头同步连杆机构包括旋转驱动电机、旋转连杆和两组同步机构，两组同步机构分别设置于所述旋转连杆的两端，两组所述同步机构分别与所述夹头固定端和所述夹头活动端连接，所述旋转驱动电机与所述旋转连杆连接。
优选地，所述同步机构包括同步轮和同步带。
优选地，两组所述同步机构分类连接第一滚轮和第二滚轮。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的夹持方法，使用上述的任一磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括如下步骤：
准备放入磁芯步骤：
夹头固定端被导正并固定到水平位置，不能旋转运动；
夹头活动端在夹头张开气缸的作用下水平向后移动，夹头活动端带动固定夹头活动端上的弹性夹头组件一侧张开一定的距离；
开夹机构沿水平方向向弹性夹头组件移动，顶开弹性夹头组件的动夹头；
夹头导正机构将夹头固定端和夹头活动端导正，从而使固定在夹头活动端上的弹性夹头组件导正为水平面；
磁芯放入及定位步骤：
通过吸嘴或夹持机构抓取磁芯，然后移动到弹性夹头组件的夹嘴槽上方，然后将磁芯放入夹嘴槽，磁芯的第一底面与夹嘴槽贴合；
然后开夹机构远离弹性夹头组件中动夹头，动夹头在弹簧的作用下夹紧磁芯的第一侧面；
接着夹头张开气缸回缩，使夹头活动端在复位弹簧的作用下复位夹紧磁芯的第二侧面和第三侧面，至此磁芯的四个面分别与夹嘴槽贴合。
优选地，所述开夹机构包括所述开夹推动气缸和第四轴承，所述夹头导正机构包括第三轴承和伸缩气缸，开夹机构沿水平方向向弹性夹头组件移动时，开夹机构中的第四轴承在开夹推动气缸的作用下向前顶开动夹头，使动夹头和定夹头夹持磁芯的夹嘴槽张开一定的距离；在伸缩气缸向上伸出的作用下使轴承卡入第一夹头和第二夹头下方的定位槽中，将夹头固定端和夹头活动端导正，从而使固定夹头活动端上的弹性夹头组件导正为水平。
优选地，所述夹嘴槽具有两个相对的夹嘴侧靠面、夹嘴后靠面和夹嘴底靠面，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面均与夹嘴底靠面垂直，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面垂直，放入磁芯时，将磁芯移动到弹性夹头组件的夹嘴槽上方，并与两个夹嘴侧靠面YZ和夹嘴后靠面XZ留有间隙，然后将磁芯放置在夹嘴底靠面XY。
优选地，磁芯放置在夹嘴底靠面XY后，开夹机构中的开夹推动气缸回缩，使第四轴承脱离弹性夹头组件中的动夹头，动夹头在弹簧的作用下夹紧磁芯的夹嘴后靠面；接着夹头张开气缸回缩，使夹头活动端在复位弹簧的作用下复位夹紧磁芯的夹嘴两侧靠面YZ，至此磁芯的四个面分别与夹嘴两侧靠面和夹嘴后靠面和夹嘴底靠面贴合。
本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
(1)本发明的夹头导正机构能够将弹性夹头组件，使得磁芯放入时准确定位，也更加贴合；
(2)本发明的开夹机构和夹头张开气缸配合，能够将磁芯的四个面分别与两个夹嘴侧靠面、夹嘴后靠面和夹嘴底靠面贴合，磁芯的固定精度与夹头的精度相稳合，从而使每次的磁芯放置精度都能与夹头精度相稳合，达到保证磁芯重复定位精度的功能。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的主要功能部件立体图；
图2为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的整体立体图；
图3为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头固定端立体图；
图4为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头固定端的半剖立体图；
图5为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头活动端的立体图；
图6为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头活动端的半剖立体图；
图7a为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的弹性夹头组件立体图；
图7b为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的放置了磁芯的弹性夹头组件立体图；
图7c为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的弹性夹头组件的夹嘴槽局部放大图；
图8为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的弹力和行程调节机构立体图；
图9为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头张开气缸与夹头活动端半剖立体图的组合图；
图10为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头导正机构立体图；
图11为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的开夹机构立体图；
图12为本发明的一个实施例的磁芯绕线加工的定位夹持装置的夹头同步连杆机构立体图。
图中，1-夹头固定端、2-夹头活动端、3-弹性夹头组件、4-弹力和行程调节组件、5-夹头张开气缸、6-夹头导正机构、7-开夹机构、8-夹头同步连杆机构、9-基座、101-第一轴套、102-第一轴承、103-第一滚轮、104-第一夹头、201-第二轴套、202-第二轴承、203-复位弹簧、204-推板、205-第二滚轮、206-第二夹头、301-定夹头、302-动夹头、303-弹簧、304-磁芯、305-挂线柱、306-磁芯焊盘、307-夹嘴槽、308-夹嘴侧靠面、309-夹嘴后靠面、310-夹嘴底靠面、401-调节千分尺、402-限位杆、403-第一固定块、4031-第一部分、4032-第二部分、4033-第三部分、601-第三轴承、602-伸缩气缸、603-第二固定块、604-第三固定块、701-开夹推动气缸、702-第四轴承、703-第四固定块、704-第五固定块。
具体实施方式
下面结合附图1-12，对本发明的具体实施方式作详细的说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端1、夹头活动端2、弹性夹头组件3、弹力和行程调节组件4、夹头张开气缸5、夹头导正机构6、开夹机构7、夹头同步连杆机构8和基座9；
所述基座9的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端1安装在U型基座9的第一侧壁，所述夹头活动端2设置于U型基座9的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件3分别设置在所述夹头固定端1和所述夹头活动端2的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座9的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端1与所述夹头导正机构6和所述夹头同步连杆机构8的一端连接，所述夹头同步连杆机构8的另一端与所述弹力和行程调节组件4连接，所述弹力和行程调节组件4与所述夹头活动端2连接；
所述夹头张开气缸5与所述夹头活动端2连接；
所述夹头活动端2包括复位弹簧203；
所述弹性夹头组件3包括动夹头302、定夹头301、弹簧303和夹嘴槽307；
所述开夹机构7设置在U型基座9的凹槽处；所述开夹机构7沿水平方向向所述弹性夹头组件3移动时，所述开夹机构7能够顶开所述弹性夹头组件3的动夹头302，所述夹头导正机构6能够导正弹性夹头组件3呈水平。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹头固定端1包括第一滚轮103、第一夹头104、第一轴套101和第一轴承102，所述第一轴套101套设在所述第一轴承102外，在第一轴承102套设在第一夹头104上，所述第一滚轮103套设在所述第一夹头104的一端。
根据本发明的一个具体实施方案，所述弹性夹头组件3呈轴对称结构，中间形成夹嘴槽307，在对称结构的任一侧包括磁芯焊盘306、多个挂线柱305和一组动夹头302和定夹头301，所述弹簧303连接动夹头302和定夹头301，磁芯焊盘306和挂线柱305均设置在定夹头301上。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹嘴槽307具有两个相对的夹嘴侧靠面308、夹嘴后靠面309和夹嘴底靠面310，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309均与夹嘴底靠面310垂直，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309垂直。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹头活动端2包括第二滚轮205、第二夹头206、第二轴套201、第二轴承202和推板204，所述第二轴套201套设在所述第二轴承202外，所述第二轴承202套设在所述第二夹头206上，所述复位弹簧203设置在所述第二夹头206的一端，所述推板204套设在所述复位弹簧203上。
根据本发明的一个具体实施方案，所述弹力和行程调节组件4包括第一固定块403、调节千分尺401和限位杆402，调节千分尺401和限位杆402均安装在第一固定块403上。
根据本发明的一个具体实施方案，所述第一固定块403包括三部分，三个部分均为平面板状，第一部分4031与第二部分4032相对平行设置，第一部分4031和第二部分4032均与第三部分4033垂直。
根据本发明的一个具体实施方案，所述限位杆402穿过所述固定块的第一部分4031和第二部分4032，所述调节千分尺401穿过所述固定块的第二部分4032，所述调节千分尺401和所述限位杆402平行设置。
根据本发明的一个具体实施方案，所述限位杆402垂直穿过所述推板204。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹头张开气缸5位于所述夹头活动端2的下方，所述夹头张开气缸5与所述推板204连接。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹头导正机构6包括第三轴承601、伸缩气缸602、第二固定块603和第三固定块604，所述第三轴承601与所述夹头固定端1连接，所述第三固定块604下方连接所述伸缩气缸602，所述伸缩气缸602能够带动所述第三固定块604能够沿所述第二固定块603滑动。
根据本发明的一个具体实施方案，所述开夹机构7包括所述开夹推动气缸701、第四轴承702、第四固定块703和第五固定块704，所述第四轴承702设置于所述第四固定块703顶部，所述开夹推动气缸701设置于所述第四固定块703和第五固定块704之间，所述第四轴承702能够由所述开夹推动气缸701沿水平推进。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹头同步连杆机构8包括旋转驱动电机、旋转连杆和两组同步机构，两组同步机构分别设置于所述旋转连杆的两端，两组所述同步机构分别与所述夹头固定端1和所述夹头活动端2连接，所述旋转驱动电机与所述旋转连杆连接。
根据本发明的一个具体实施方案，所述同步机构包括同步轮和同步带。
根据本发明的一个具体实施方案，两组所述同步机构分类连接第一滚轮103和第二滚轮205。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的夹持方法，使用上述的任一磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括如下步骤：
准备放入磁芯304步骤：
夹头固定端1被导正并固定到水平位置，不能旋转运动；
夹头活动端2在夹头张开气缸5的作用下水平向后移动，夹头活动端2带动固定夹头301活动端2上的弹性夹头组件3一侧张开一定的距离；
开夹机构7沿水平方向向弹性夹头组件3移动，顶开弹性夹头组件3的动夹头302；
夹头导正机构6将夹头固定端1和夹头活动端2导正，从而使固定在夹头活动端2上的弹性夹头组件3导正为水平面；
磁芯304放入及定位步骤：
通过吸嘴或夹持机构抓取磁芯304，然后移动到弹性夹头组件3的夹嘴槽307上方，然后将磁芯304放入夹嘴槽307，磁芯304的第一底面与夹嘴槽307贴合；
然后开夹机构7远离弹性夹头组件3中动夹头302，动夹头302在弹簧303的作用下夹紧磁芯304的第一侧面；
接着夹头张开气缸5回缩，使夹头活动端2在复位弹簧203的作用下复位夹紧磁芯304的第二侧面和第三侧面，至此磁芯304的四个面分别与夹嘴槽307贴合。
根据本发明的一个具体实施方案，所述开夹机构7包括所述开夹推动气缸701和第四轴承702，所述夹头导正机构6包括第三轴承601和伸缩气缸602，开夹机构7沿水平方向向弹性夹头组件3移动时，开夹机构7中的第四轴承702在开夹推动气缸701的作用下向前顶开动夹头302，使动夹头302和定夹头301夹持磁芯304的夹嘴槽307张开一定的距离；在伸缩气缸602向上伸出的作用下使轴承卡入第一夹头104和第二夹头206下方的定位槽中，将夹头固定端1和夹头活动端2导正，从而使固定夹头301活动端2上的弹性夹头组件3导正为水平。
根据本发明的一个具体实施方案，所述夹嘴槽307具有两个相对的夹嘴侧靠面308、夹嘴后靠面309和夹嘴底靠面310，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309均与夹嘴底靠面310垂直，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309垂直，放入磁芯304时，将磁芯304移动到弹性夹头组件3的夹嘴槽307上方，并与两个夹嘴侧靠面308YZ和夹嘴后靠面309XZ留有间隙，然后将磁芯304放置在夹嘴底靠面310XY。
根据本发明的一个具体实施方案，磁芯304放置在夹嘴底靠面310XY后，开夹机构7中的开夹推动气缸701回缩，使第四轴承702脱离弹性夹头组件3中的动夹头302，动夹头302在弹簧303的作用下夹紧磁芯304的夹嘴后靠面309；接着夹头张开气缸5回缩，使夹头活动端2在复位弹簧203的作用下复位夹紧磁芯304的夹嘴两侧靠面YZ，至此磁芯304的四个面分别与夹嘴两侧靠面和夹嘴后靠面309和夹嘴底靠面310贴合。
实施例1
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的定位夹持装置进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端1、夹头活动端2、弹性夹头组件3、弹力和行程调节组件4、夹头张开气缸5、夹头导正机构6、开夹机构7、夹头同步连杆机构8和基座9；
所述基座9的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端1安装在U型基座9的第一侧壁，所述夹头活动端2设置于U型基座9的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件3分别设置在所述夹头固定端1和所述夹头活动端2的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座9的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端1与所述夹头导正机构6和所述夹头同步连杆机构8的一端连接，所述夹头同步连杆机构8的另一端与所述弹力和行程调节组件4连接，所述弹力和行程调节组件4与所述夹头活动端2连接；
所述夹头张开气缸5与所述夹头活动端2连接；
所述夹头活动端2包括复位弹簧203；
所述弹性夹头组件3包括动夹头302、定夹头301、弹簧303和夹嘴槽307；
所述开夹机构7设置在U型基座9的凹槽处；所述开夹机构7沿水平方向向所述弹性夹头组件3移动时，所述开夹机构7能够顶开所述弹性夹头组件3的动夹头302，所述夹头导正机构6能够导正弹性夹头组件3呈水平。
实施例2
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的定位夹持装置进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端1、夹头活动端2、弹性夹头组件3、弹力和行程调节组件4、夹头张开气缸5、夹头导正机构6、开夹机构7、夹头同步连杆机构8和基座9；
所述基座9的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端1安装在U型基座9的第一侧壁，所述夹头活动端2设置于U型基座9的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件3分别设置在所述夹头固定端1和所述夹头活动端2的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座9的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端1与所述夹头导正机构6和所述夹头同步连杆机构8的一端连接，所述夹头同步连杆机构8的另一端与所述弹力和行程调节组件4连接，所述弹力和行程调节组件4与所述夹头活动端2连接；
所述夹头张开气缸5与所述夹头活动端2连接；
所述夹头活动端2包括复位弹簧203；
所述弹性夹头组件3包括动夹头302、定夹头301、弹簧303和夹嘴槽307；
所述开夹机构7设置在U型基座9的凹槽处；所述开夹机构7沿水平方向向所述弹性夹头组件3移动时，所述开夹机构7能够顶开所述弹性夹头组件3的动夹头302，所述夹头导正机构6能够导正弹性夹头组件3呈水平；
所述夹头固定端1包括第一滚轮103、第一夹头104、第一轴套101和第一轴承102，所述第一轴套101套设在所述第一轴承102外，在第一轴承102套设在第一夹头104上，所述第一滚轮103套设在所述第一夹头104的一端；
所述弹性夹头组件3呈轴对称结构，中间形成夹嘴槽307，在对称结构的任一侧包括磁芯焊盘306、多个挂线柱305和一组动夹头302和定夹头301，所述弹簧303连接动夹头302和定夹头301，磁芯焊盘306和挂线柱305均设置在定夹头301上；
所述夹头导正机构6包括第三轴承601、伸缩气缸602、第二固定块603和第三固定块604，所述第三轴承601与所述夹头固定端1连接，所述第三固定块604下方连接所述伸缩气缸602，所述伸缩气缸602能够带动所述第三固定块604能够沿所述第二固定块603滑动。
实施例3
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的定位夹持装置进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端1、夹头活动端2、弹性夹头组件3、弹力和行程调节组件4、夹头张开气缸5、夹头导正机构6、开夹机构7、夹头同步连杆机构8和基座9；
所述基座9的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端1安装在U型基座9的第一侧壁，所述夹头活动端2设置于U型基座9的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件3分别设置在所述夹头固定端1和所述夹头活动端2的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座9的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端1与所述夹头导正机构6和所述夹头同步连杆机构8的一端连接，所述夹头同步连杆机构8的另一端与所述弹力和行程调节组件4连接，所述弹力和行程调节组件4与所述夹头活动端2连接；
所述夹头张开气缸5与所述夹头活动端2连接；
所述夹头活动端2包括复位弹簧203；
所述弹性夹头组件3包括动夹头302、定夹头301、弹簧303和夹嘴槽307；
所述开夹机构7设置在U型基座9的凹槽处；所述开夹机构7沿水平方向向所述弹性夹头组件3移动时，所述开夹机构7能够顶开所述弹性夹头组件3的动夹头302，所述夹头导正机构6能够导正弹性夹头组件3呈水平；
所述开夹机构7包括所述开夹推动气缸701、第四轴承702、第四固定块703和第五固定块704，所述第四轴承702设置于所述第四固定块703顶部，所述开夹推动气缸701设置于所述第四固定块703和第五固定块704之间，所述第四轴承702能够由所述开夹推动气缸701沿水平推进。
所述夹头同步连杆机构8包括旋转驱动电机、旋转连杆和两组同步机构，两组同步机构分别设置于所述旋转连杆的两端，两组所述同步机构分别与所述夹头固定端1和所述夹头活动端2连接，所述旋转驱动电机与所述旋转连杆连接。
所述同步机构包括同步轮和同步带。
实施例4
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的定位夹持装置进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端1、夹头活动端2、弹性夹头组件3、弹力和行程调节组件4、夹头张开气缸5、夹头导正机构6、开夹机构7、夹头同步连杆机构8和基座9；
所述基座9的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端1安装在U型基座9的第一侧壁，所述夹头活动端2设置于U型基座9的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件3分别设置在所述夹头固定端1和所述夹头活动端2的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座9的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端1与所述夹头导正机构6和所述夹头同步连杆机构8的一端连接，所述夹头同步连杆机构8的另一端与所述弹力和行程调节组件4连接，所述弹力和行程调节组件4与所述夹头活动端2连接；
所述夹头张开气缸5与所述夹头活动端2连接；
所述夹头活动端2包括复位弹簧203；
所述弹性夹头组件3包括动夹头302、定夹头301、弹簧303和夹嘴槽307；
所述开夹机构7设置在U型基座9的凹槽处；所述开夹机构7沿水平方向向所述弹性夹头组件3移动时，所述开夹机构7能够顶开所述弹性夹头组件3的动夹头302，所述夹头导正机构6能够导正弹性夹头组件3呈水平；
所述夹头固定端1包括第一滚轮103、第一夹头104、第一轴套101和第一轴承102，所述第一轴套101套设在所述第一轴承102外，在第一轴承102套设在第一夹头104上，所述第一滚轮103套设在所述第一夹头104的一端；
所述弹性夹头组件3呈轴对称结构，中间形成夹嘴槽307，在对称结构的任一侧包括磁芯焊盘306、多个挂线柱305和一组动夹头302和定夹头301，所述弹簧303连接动夹头302和定夹头301，磁芯焊盘306和挂线柱305均设置在定夹头301上；
所述夹头导正机构6包括第三轴承601、伸缩气缸602、第二固定块603和第三固定块604，所述第三轴承601与所述夹头固定端1连接，所述第三固定块604下方连接所述伸缩气缸602，所述伸缩气缸602能够带动所述第三固定块604能够沿所述第二固定块603滑动。
所述夹头活动端2包括第二滚轮205、第二夹头206、第二轴套201、第二轴承202和推板204，所述第二轴套201套设在所述第二轴承202外，所述第二轴承202套设在所述第二夹头206上，所述复位弹簧203设置在所述第二夹头206的一端，所述推板204套设在所述复位弹簧203上。
所述弹力和行程调节组件4包括第一固定块403、调节千分尺401和限位杆402，调节千分尺401和限位杆402均安装在第一固定块403上。
所述限位杆402垂直穿过所述推板204。
所述夹头张开气缸5位于所述夹头活动端2的下方，所述夹头张开气缸5与所述推板204
连接。
实施例5
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的夹持装置进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括夹头固定端1、夹头活动端2、弹性夹头组件3、弹力和行程调节组件4、夹头张开气缸5、夹头导正机构6、开夹机构7、夹头同步连杆机构8和基座9；
所述基座9的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端1安装在U型基座9的第一侧壁，所述夹头活动端2设置于U型基座9的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件3分别设置在所述夹头固定端1和所述夹头活动端2的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座9的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端1与所述夹头导正机构6和所述夹头同步连杆机构8的一端连接，所述夹头同步连杆机构8的另一端与所述弹力和行程调节组件4连接，所述弹力和行程调节组件4与所述夹头活动端2连接；
所述夹头张开气缸5与所述夹头活动端2连接；
所述夹头活动端2包括复位弹簧203；
所述弹性夹头组件3包括动夹头302、定夹头301、弹簧303和夹嘴槽307；
所述开夹机构7设置在U型基座9的凹槽处；所述开夹机构7沿水平方向向所述弹性夹头组件3移动时，所述开夹机构7能够顶开所述弹性夹头组件3的动夹头302，所述夹头导正机构6能够导正弹性夹头组件3呈水平。
所述夹头固定端1包括第一滚轮103、第一夹头104、第一轴套101和第一轴承102，所述第一轴套101套设在所述第一轴承102外，在第一轴承102套设在第一夹头104上，所述第一滚轮103套设在所述第一夹头104的一端。
所述弹性夹头组件3呈轴对称结构，中间形成夹嘴槽307，在对称结构的任一侧包括磁芯焊盘306、多个挂线柱305和一组动夹头302和定夹头301，所述弹簧303连接动夹头302和定夹头301，磁芯焊盘306和挂线柱305均设置在定夹头301上。
所述夹嘴槽307具有两个相对的夹嘴侧靠面308、夹嘴后靠面309和夹嘴底靠面310，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309均与夹嘴底靠面310垂直，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309垂直。
所述夹头活动端2包括第二滚轮205、第二夹头206、第二轴套201、第二轴承202和推板204，所述第二轴套201套设在所述第二轴承202外，所述第二轴承202套设在所述第二夹头206上，所述复位弹簧203设置在所述第二夹头206的一端，所述推板204套设在所述复位弹簧203上。
所述弹力和行程调节组件4包括第一固定块403、调节千分尺401和限位杆402，调节千分尺401和限位杆402均安装在第一固定块403上。
所述第一固定块403包括三部分，三个部分均为平面板状，第一部分4031与第二部分4032相对平行设置，第一部分4031和第二部分4032均与第三部分4033垂直。
所述限位杆402穿过所述固定块的第一部分4031和第二部分4032，所述调节千分尺401穿过所述固定块的第二部分4032，所述调节千分尺401和所述限位杆402平行设置。
所述限位杆402垂直穿过所述推板204。
所述夹头张开气缸5位于所述夹头活动端2的下方，所述夹头张开气缸5与所述推板204连接。
所述夹头导正机构6包括第三轴承601、伸缩气缸602、第二固定块603和第三固定块604，所述第三轴承601与所述夹头固定端1连接，所述第三固定块604下方连接所述伸缩气缸602，所述伸缩气缸602能够带动所述第三固定块604能够沿所述第二固定块603滑动。
所述开夹机构7包括所述开夹推动气缸701、第四轴承702、第四固定块703和第五固定块704，所述第四轴承702设置于所述第四固定块703顶部，所述开夹推动气缸701设置于所述第四固定块703和第五固定块704之间，所述第四轴承702能够由所述开夹推动气缸701沿水平推进。
所述夹头同步连杆机构8包括旋转驱动电机、旋转连杆和两组同步机构，两组同步机构分别设置于所述旋转连杆的两端，两组所述同步机构分类连接第一滚轮103和第二滚轮205，所述旋转驱动电机与所述旋转连杆连接。
所述同步机构包括同步轮和同步带；两组所述同步机构分类连接第一滚轮103和第二滚轮205。
实施例6
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的夹持方法进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的夹持方法，使用上述的任一磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括如下步骤：
准备放入磁芯304步骤：
夹头固定端1被导正并固定到水平位置，不能旋转运动；
夹头活动端2在夹头张开气缸5的作用下水平向后移动，夹头活动端2带动固定夹头301活动端2上的弹性夹头组件3一侧张开一定的距离；
开夹机构7沿水平方向向弹性夹头组件3移动，顶开弹性夹头组件3的动夹头302；
夹头导正机构6将夹头固定端1和夹头活动端2导正，从而使固定在夹头活动端2上的弹性夹头组件3导正为水平面；
磁芯304放入及定位步骤：
通过吸嘴或夹持机构抓取磁芯304，然后移动到弹性夹头组件3的夹嘴槽307上方，然后将磁芯304放入夹嘴槽307，磁芯304的第一底面与夹嘴槽307贴合；
然后开夹机构7远离弹性夹头组件3中动夹头302，动夹头302在弹簧303的作用下夹紧磁芯304的第一侧面；
接着夹头张开气缸5回缩，使夹头活动端2在复位弹簧203的作用下复位夹紧磁芯304的第二侧面和第三侧面，至此磁芯304的四个面分别与夹嘴槽307贴合。
实施例7
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的磁芯绕线加工的夹持方法进行详细说明。
本发明提供了一种磁芯绕线加工的夹持方法，使用上述的任一磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括如下步骤：
准备放入磁芯304步骤：
夹头固定端1被导正并固定到水平位置，不能旋转运动；
夹头活动端2在夹头张开气缸5的作用下水平向后移动，夹头活动端2带动固定夹头301活动端2上的弹性夹头组件3一侧张开一定的距离；
开夹机构7沿水平方向向弹性夹头组件3移动，顶开弹性夹头组件3的动夹头302；
夹头导正机构6将夹头固定端1和夹头活动端2导正，从而使固定在夹头活动端2上的弹性夹头组件3导正为水平面；
磁芯304放入及定位步骤：
通过吸嘴或夹持机构抓取磁芯304，然后移动到弹性夹头组件3的夹嘴槽307上方，然后将磁芯304放入夹嘴槽307，磁芯304的第一底面与夹嘴槽307贴合；
然后开夹机构7远离弹性夹头组件3中动夹头302，动夹头302在弹簧303的作用下夹紧磁芯304的第一侧面；
接着夹头张开气缸5回缩，使夹头活动端2在复位弹簧203的作用下复位夹紧磁芯304的第二侧面和第三侧面，至此磁芯304的四个面分别与夹嘴槽307贴合。
所述开夹机构7包括所述开夹推动气缸701和第四轴承702，所述夹头导正机构6包括第三轴承601和伸缩气缸602，开夹机构7沿水平方向向弹性夹头组件3移动时，开夹机构7中的第四轴承702在开夹推动气缸701的作用下向前顶开动夹头302，使动夹头302和定夹头301夹持磁芯304的夹嘴槽307张开一定的距离；在伸缩气缸602向上伸出的作用下使轴承卡入第一夹头104和第二夹头206下方的定位槽中，将夹头固定端1和夹头活动端2导正，从而使固定夹头301活动端2上的弹性夹头组件3导正为水平。
所述夹嘴槽307具有两个相对的夹嘴侧靠面308、夹嘴后靠面309和夹嘴底靠面310，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309均与夹嘴底靠面310垂直，夹嘴侧靠面308和夹嘴后靠面309垂直，放入磁芯304时，将磁芯304移动到弹性夹头组件3的夹嘴槽307上方，并与两个夹嘴侧靠面308YZ和夹嘴后靠面309XZ留有间隙，然后将磁芯304放置在夹嘴底靠面310XY。
磁芯304放置在夹嘴底靠面310XY后，开夹机构7中的开夹推动气缸701回缩，使第四轴承702脱离弹性夹头组件3中的动夹头302，动夹头302在弹簧303的作用下夹紧磁芯304的夹嘴后靠面309；接着夹头张开气缸5回缩，使夹头活动端2在复位弹簧203的作用下复位夹紧磁芯304的夹嘴两侧靠面YZ，至此磁芯304的四个面分别与夹嘴两侧靠面和夹嘴后靠面309和夹嘴底靠面310贴合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，包括夹头固定端、夹头活动端、弹性夹头组件、弹力和行程调节组件、夹头张开气缸、夹头导正机构、开夹机构、夹头同步连杆机构和基座；
所述基座的纵向剖面呈U型，所述夹头固定端安装在U型基座的第一侧壁，所述夹头活动端设置于U型基座的第二侧壁内侧，所述弹性夹头组件分别设置在所述夹头固定端和所述夹头活动端的端部，所述弹力和行程调节机构设置于U型基座的第二侧壁外侧；
所述夹头固定端与所述夹头导正机构和所述夹头同步连杆机构的一端连接，所述夹头同步连杆机构的另一端与所述弹力和行程调节组件连接，所述弹力和行程调节组件与所述夹头活动端连接；
所述夹头张开气缸与所述夹头活动端连接；
所述夹头活动端包括复位弹簧；
所述弹性夹头组件包括动夹头、定夹头、弹簧和夹嘴槽；
所述开夹机构设置在U型基座的凹槽处；所述开夹机构沿水平方向向所述弹性夹头组件移动时，所述开夹机构能够顶开所述弹性夹头组件的动夹头，所述夹头导正机构能够导正弹性夹头组件呈水平。
2.根据权利要求1所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述夹头固定端包括第一滚轮、第一夹头、第一轴套和第一轴承，所述第一轴套套设在所述第一轴承外，在第一轴承套设在第一夹头上，所述第一滚轮套设在所述第一夹头的一端。
3.根据权利要求1所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述弹性夹头组件呈轴对称结构，中间形成夹嘴槽，在对称结构的任一侧包括磁芯焊盘、多个挂线柱和一组动夹头和定夹头，所述弹簧连接动夹头和定夹头，磁芯焊盘和挂线柱均设置在定夹头上。
4.根据权利要求3所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述夹嘴槽具有两个相对的夹嘴侧靠面、夹嘴后靠面和夹嘴底靠面，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面均与夹嘴底靠面垂直，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面垂直。
5.根据权利要求4所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述夹头活动端包括第二滚轮、第二夹头、第二轴套、第二轴承和推板，所述第二轴套套设在所述第二轴承外，所述第二轴承套设在所述第二夹头上，所述复位弹簧设置在所述第二夹头的一端，所述推板套设在所述复位弹簧上。
6.根据权利要求5所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述弹力和行程调节组件包括第一固定块、调节千分尺和限位杆，调节千分尺和限位杆均安装在第一固定块上。
7.根据权利要求6所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述第一固定块包括三部分，三个部分均为平面板状，第一部分与第二部分相对平行设置，第一部分和第二部分均与第三部分垂直。
8.根据权利要求7所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述限位杆穿过所述固定块的第一部分和第二部分，所述调节千分尺穿过所述固定块的第二部分，所述调节千分尺和所述限位杆平行设置。
9.根据权利要求8所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述限位杆垂直穿过所述推板。
10.根据权利要求9所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述夹头张开气缸位于所述夹头活动端的下方，所述夹头张开气缸与所述推板连接。
11.根据权利要求1所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述夹头导正机构包括第三轴承、伸缩气缸、第二固定块和第三固定块，所述第三轴承与所述夹头固定端连接，所述第三固定块下方连接所述伸缩气缸，所述伸缩气缸能够带动所述第三固定块能够沿所述第二固定块滑动。
12.根据权利要求1所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述开夹机构包括所述开夹推动气缸、第四轴承、第四固定块和第五固定块，所述第四轴承设置于所述第四固定块顶部，所述开夹推动气缸设置于所述第四固定块和第五固定块之间，所述第四轴承能够由所述开夹推动气缸沿水平推进。
13.根据权利要求1所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述夹头同步连杆机构包括旋转驱动电机、旋转连杆和两组同步机构，两组同步机构分别设置于所述旋转连杆的两端，两组所述同步机构分别与所述夹头固定端和所述夹头活动端连接，所述旋转驱动电机与所述旋转连杆连接。
14.根据权利要求13所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，其特征在于，所述同步机构包括同步轮和同步带。
15.一种磁芯绕线加工的夹持方法，其特征在于，使用权利要求1-14任一项所述的磁芯绕线加工的定位夹持装置，包括如下步骤：
准备放入磁芯步骤：
夹头固定端被导正并固定到水平位置，不能旋转运动；
夹头活动端在夹头张开气缸的作用下水平向后移动，夹头活动端带动固定夹头活动端上的弹性夹头组件一侧张开一定的距离；
开夹机构沿水平方向向弹性夹头组件移动，顶开弹性夹头组件的动夹头；
夹头导正机构将夹头固定端和夹头活动端导正，从而使固定在夹头活动端上的弹性夹头组件导正为水平面；
磁芯放入及定位步骤：
通过吸嘴或夹持机构抓取磁芯，然后移动到弹性夹头组件的夹嘴槽上方，然后将磁芯放入夹嘴槽，磁芯的第一底面与夹嘴槽贴合；
然后开夹机构远离弹性夹头组件中动夹头，动夹头在弹簧的作用下夹紧磁芯的第一侧面；
接着夹头张开气缸回缩，使夹头活动端在复位弹簧的作用下复位夹紧磁芯的第二侧面和第三侧面，至此磁芯的四个面分别与夹嘴槽贴合。
16.根据权利要求15所述的磁芯绕线加工的夹持方法，其特征在于，所述开夹机构包括所述开夹推动气缸和第四轴承，所述夹头导正机构包括第三轴承和伸缩气缸，开夹机构沿水平方向向弹性夹头组件移动时，开夹机构中的第四轴承在开夹推动气缸的作用下向前顶开动夹头，使动夹头和定夹头夹持磁芯的夹嘴槽张开一定的距离；在伸缩气缸向上伸出的作用下使轴承卡入第一夹头和第二夹头下方的定位槽中，将夹头固定端和夹头活动端导正，从而使固定夹头活动端上的弹性夹头组件导正为水平。
17.根据权利要求16所述的磁芯绕线加工的夹持方法，其特征在于，所述夹嘴槽具有两个相对的夹嘴侧靠面、夹嘴后靠面和夹嘴底靠面，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面均与夹嘴底靠面垂直，夹嘴侧靠面和夹嘴后靠面垂直，放入磁芯时，将磁芯移动到弹性夹头组件的夹嘴槽上方，并与两个夹嘴侧靠面YZ和夹嘴后靠面XZ留有间隙，然后将磁芯放置在夹嘴底靠面XY。
18.根据权利要求17所述的磁芯绕线加工的夹持方法，其特征在于，磁芯放置在夹嘴底靠面XY后，开夹机构中的开夹推动气缸回缩，使第四轴承脱离弹性夹头组件中的动夹头，动夹头在弹簧的作用下夹紧磁芯的夹嘴后靠面；接着夹头张开气缸回缩，使夹头活动端在复位弹簧的作用下复位夹紧磁芯的夹嘴两侧靠面YZ，至此磁芯的四个面分别与夹嘴两侧靠面和夹嘴后靠面和夹嘴底靠面贴合。
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2022
- 2022-11-25 CN CN202211492673.4A patent/CN115810482B/zh active Active
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