CN220181873U - 一种轴承送料装置 - Google Patents

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唐郭
戴德纯
韩国强
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Xingzhi Robotics Technology Nanjing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种轴承送料装置,包括:料台单元,其包括:工作台、设置于所述工作台一侧的振动送料盘、以及设置于所述振动送料盘送料端上的送料桥;夹送单元,其包括:对称设置于所述工作台上的导轨、滑动设置于所述导轨上的送料座、以及安装设置于所述送料座上的压料气缸,所述压料气缸的输出端上固定连接有送料套头座,所述送料套头座上设置有送料机构。本实用新型通过压料气缸带动送料机构进行整体下降,使得轴承的内圈卡置在活动头的表面实现轴承的快速抓取,压料气缸复位后,伸缩气缸再将送料座推送到指定的位置,压料气缸下降到指定位置的同时,电动伸缩杆输送端控制活动头回缩,轴承完成从活动头的剥离,完成快速放料。

Description

一种轴承送料装置
技术领域
本实用新型涉及轴承的技术领域,尤其涉及一种轴承送料装置。
背景技术
轴承是一种常见的机械零件,由于其特殊的形状,在进行送料时往往是通过送料传送带进行直输,然后工人根据实际加工情况,将输送的轴承在放置到指定的加工工位。
但是这种送料方式存在送料速度慢,需要工人对轴承摆放位置进行多次修正,若位置出现错误时,后续加工则无法进行,送料效率较低。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述现有一种轴承送料装置存在的问题,提出了本实用新型。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
一种轴承送料装置,包括:
料台单元,其包括:工作台、设置于所述工作台一侧的振动送料盘、以及设置于所述振动送料盘送料端上的送料桥;
夹送单元,其包括:对称设置于所述工作台上的导轨、滑动设置于所述导轨上的送料座、以及安装设置于所述送料座上的压料气缸,所述压料气缸的输出端上固定连接有送料套头座,所述送料套头座上设置有送料机构;
所述工作台上还固定安装用于驱动送料座来回移动的伸缩气缸。
作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案,其中:所述送料座的一侧固定连接有连接臂,所述伸缩气缸的输出端固定连接在连接臂上,所述连接臂与工作台之间固定连接有链带。
作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案,其中:所述送料机构包括固定安装设置在所述送料套头座底侧的电动伸缩杆、固定设置于所述电动伸缩杆上的固定套、以及固定设置于所述电动伸缩杆输出端上的活动头。
作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案,其中:所述活动头上设置有多个滚珠弹簧销,且多个所述滚珠弹簧销呈环形均匀阵列分布。
作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案,其中:所述送料套头座的两侧对称固定连接有活动导柱,所述活动导柱与送料座滑动穿插配合。
作为本实用新型所述一种轴承送料装置的一种优选方案,其中:所述导轨的前后侧均设置有限位座,所述工作台上还设置有压料座,所述送料桥的出料口正对压料座上,且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口。
本实用新型的有益效果:通过振动送料盘进行统一上料后,在送料桥的导向下,落入到指定的压料座凹口,然后通过压料气缸带动送料机构进行整体下降,使得轴承的内圈卡置在活动头的表面实现轴承的快速抓取,压料气缸复位后,伸缩气缸再将送料座推送到指定的位置,压料气缸下降到指定位置的同时,电动伸缩杆输送端控制活动头回缩,在缩入固定套过程中,轴承完成从活动头的剥离,完成快速放料,实现轴承的精准送料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型提出的一种轴承送料装置的整体俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种轴承送料装置的局部正面结构示意图。
图中:100-料台单元、101-工作台、102-振动送料盘、103-送料桥、200-夹送单元、201-导轨、202-送料座、203-压料气缸、204-送料机构、204a-电动伸缩杆、204b-固定套、204c-活动头、204d-滚珠弹簧销、205-送料套头座、206-链带、207-连接臂、208-活动导柱、209-伸缩气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
参照图1-图2,为本实用新型的一个实施例,提供了一种轴承送料装置,此装置包括:料台单元100与夹送单元200。
其中,料台单元100包括:工作台101、设置于工作台101一侧的振动送料盘102、以及设置于振动送料盘102送料端上的送料桥103;
夹送单元200包括:对称设置于工作台101上的导轨201、滑动设置于导轨201上的送料座202、以及安装设置于送料座202上的压料气缸203,压料气缸203的输出端上固定连接有送料套头座205,送料套头座205的两侧对称固定连接有活动导柱208,活动导柱208与送料座202滑动穿插配合,保证送料套头座205上下移动的平稳。
送料套头座205上设置有送料机构204,该送料机构204包括固定安装设置在送料套头座205底侧的电动伸缩杆204a、固定设置于电动伸缩杆204a上的固定套204b、以及固定设置于电动伸缩杆204a输出端上的活动头204c。活动头204c可以与轴承的内圈进行卡合,并可以通过电动伸缩杆204a控制伸缩,活动头204c上设置有多个滚珠弹簧销204d,且多个滚珠弹簧销204d呈环形均匀阵列分布,滚珠弹簧销204d是一种限位销,滚珠通过弹簧可以在活动头204c内进行伸缩,用于抵紧轴承内圈壁。
送料座202的一侧固定连接有连接臂207,伸缩气缸209的输出端固定连接在连接臂207上,连接臂207与工作台101之间固定连接有链带206,伸缩气缸209作为驱动力,控制送料座202在导轨201上滑动,工作台101上还固定安装用于驱动送料座202来回移动的伸缩气缸209,导轨201的前后侧均设置有限位座,工作台101上还设置有压料座,送料桥103的出料口正对压料座上,且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口,轴承经过送料桥103导入至压料座凹口,然后经过送料套头座205与送料机构204的配合进行夹紧后再输送到指定的加工位置。
使用过程中,通过振动送料盘102进行轴承统一上料后,在送料桥103的导向下,落入到指定的压料座凹口,然后通过压料气缸203带动送料机构204进行整体下降,使得轴承的内圈卡置在活动头204c的表面实现轴承的快速抓取,压料气缸203复位后,伸缩气缸209再将送料座202推送到指定的位置,压料气缸203下降到指定位置的同时,电动伸缩杆204a输送端控制活动头204c回缩,在缩入固定套204b过程中,轴承完成从活动头204c的剥离,完成快速放料,实现轴承的精准送料。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种轴承送料装置,其特征在于,包括:
料台单元(100),其包括:工作台(101)、设置于所述工作台(101)一侧的振动送料盘(102)、以及设置于所述振动送料盘(102)送料端上的送料桥(103);
夹送单元(200),其包括:对称设置于所述工作台(101)上的导轨(201)、滑动设置于所述导轨(201)上的送料座(202)、以及安装设置于所述送料座(202)上的压料气缸(203),所述压料气缸(203)的输出端上固定连接有送料套头座(205),所述送料套头座(205)上设置有送料机构(204);
所述工作台(101)上还固定安装用于驱动送料座(202)来回移动的伸缩气缸(209)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承送料装置,其特征在于:所述送料座(202)的一侧固定连接有连接臂(207),所述伸缩气缸(209)的输出端固定连接在连接臂(207)上,所述连接臂(207)与工作台(101)之间固定连接有链带(206)。
3.根据权利要求2所述的一种轴承送料装置,其特征在于:所述送料机构(204)包括固定安装设置在所述送料套头座(205)底侧的电动伸缩杆(204a)、固定设置于所述电动伸缩杆(204a)上的固定套(204b)、以及固定设置于所述电动伸缩杆(204a)输出端上的活动头(204c)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承送料装置,其特征在于:所述活动头(204c)上设置有多个滚珠弹簧销(204d),且多个所述滚珠弹簧销(204d)呈环形均匀阵列分布。
5.根据权利要求4所述的一种轴承送料装置,其特征在于:所述送料套头座(205)的两侧对称固定连接有活动导柱(208),所述活动导柱(208)与送料座(202)滑动穿插配合。
6.根据权利要求5所述的一种轴承送料装置,其特征在于:所述导轨(201)的前后侧均设置有限位座,所述工作台(101)上还设置有压料座,所述送料桥(103)的出料口正对压料座上,且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口。
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