CN104647034B - 全自动组装塑料夹子设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动组装塑料夹子设备及方法，包括：若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；二次定位机构，位于组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到组装位置的情况下向组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；组装机构，位于组装位置的另一侧，在二次定位机构完成二次定位后，组装机构向组装位置移动，在将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处。

Description

全自动组装塑料夹子设备及方法

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，特别涉及一种全自动组装塑料夹子设备及方法。

背景技术

图1所示的是一种塑料夹子，其结构主要包括：两个把手11、两个夹头12、螺钉13、螺母14、弹簧15以及两个销钉16，两个销钉16分别用来将两个夹头12连接到把手11上，螺钉13和螺母用来连接弹簧15和两个把手11。

目前，已知的组装塑料夹子设备不能完全达到自动化生产此塑料夹子的效果。已知的组装塑料夹子设备采用不同的送料机构进行送料；在所有送料机构满料时，同时发出光电传送信号，进行依序自动组装工作，如果送料及时，待所有送料设备自动满料后组装设备可自动正常动作。其大致步骤是：人工先把夹子的把手11放进料盘内，接着自动进行送料；然后进行：先组装两个把手11，然后再组装两个夹头12。这种组装方式由于各个动作是串联的，所以产品组装周期长，生产效率较差。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种全自动组装塑料夹子设备。本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动组装塑料夹子设备，包括：

若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；

二次定位机构，位于组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到组装位置的情况下向组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；

组装机构，位于组装位置的另一侧，在二次定位机构完成二次定位后，组装机构向组装位置移动，在将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处。

较佳的，二次定位机构包括：二次定位气缸、若干定位销以及传感器，在传感器探测到塑料夹子部件运送到组装位置的状态下，二次定位气缸驱动若干定位销分别进入塑料夹子部件之间的若干连接处，防止塑料夹子部件之间位置偏离。

较佳的，组装机构包括：组装气缸以及若干连接件入口，若干连接件入口分别对应塑料夹子部件之间的若干连接处；

在二次定位机构完成二次定位后，组装气缸驱动组装机构向塑料夹子部件移动，在将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，连接件进入塑料夹子部件之间的连接处。

较佳的，若干送料机构包括：两把手送料机构、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三连接件送料机构。

较佳的，每一送料机构包括：轨道以及送料气缸，塑料夹子部件在振动盘的驱动下，通过轨道运输至送料机构进行预定位，在预定位完成后，送料气缸驱动塑料夹子部件进入组装位置。

较佳的，把手送料机构以及弹簧送料机构的送料气缸推动塑料夹子部件中的把手、弹簧进入组装位置；连接件送料机构的送料气缸吹动塑料夹子部件中的连接件进入组装位置。

较佳的，连接件包括销钉和/或螺钉。

较佳的，在连接件为螺钉的情况下，二次定位机构还包括螺母送料部件，用以在二次定位的同时将螺母送入塑料夹子部件之间的连接处内，组装机构包括电批，用以将螺钉旋入螺母。

本发明另提供一种全自动组装塑料夹子的方法，通过以下技术方案实现。

一种全自动组装塑料夹子的方法，提供上述的全自动组装塑料夹子设备，并执行步骤：

S1、分别通过振动盘将所需的塑料夹子部件送入对应的送料机构内；

S2、送料机构对塑料夹子部件进行预定位；

S3、送料机构分别通过送料气缸将塑料夹子部件运送至同一组装位置；

S4、通过二次定位机构接触塑料夹子部件进行二次定位；

S5、通过组装机构将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，将若干连接件同时装入塑料夹子部件之间的对应的若干连接处内。

通过本发明可以使各零件实现精确快速的定位和同时组装，解决现有技术中组装周期长、生产效率差的问题。

附图说明

图1所示的是塑料夹子的爆炸图；

图2所示的是把手送料机构的示意图；

图3所示的是夹头送料机构的示意图；

图4所示的是弹簧送料机构的示意图；

图5所示的是螺母送料机构的示意图；

图6所示的是二次定位机构与组装机构的整体结构示意图；

图7所示的是二次定位机构的结构示意图；

图8所示的是组装机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。

本发明提供一种全自动组装塑料夹子设备，包括：若干送料机构、二次定位机构以及组装机构。送料机构分别将把手、夹头、弹簧以及连接件推送到同一组装位置上，通过二次定位机构进行二次定位，再由组装机构同时完成组装。连接件可以是销钉，也可以为螺钉。在本实施例中，连接夹头与把手的为销钉，连接把手与把手的为螺钉，本发明对此不做限制。

若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置。根据图1所示的塑料夹子的结构，本实施例的若干送料机构包括：两个把手送料机构(分别运送左侧把手以及右侧把手)、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三个连接件送料机构(对应运送图1中的销钉16以及螺钉13)。

两个把手送料机构分别位于全自动组装塑料夹子设备的左侧和右侧，图2所示的是其中一个把手送料机构。振动盘(图中未示出)将把手通过轨道将把手送至到把手送料机构，通过传感器感应到把手后，气缸211伸出并收回，将把手拉至料槽中，气缸213在气缸211运作收回到位后推出，对把手进行预定位。然后送料气缸212、214运作推出把手到组装位置上(组装位置在后文中和附图中提及)，待组装完成后送料气缸212、214退回。

图3所示的是夹头送料机构的示意图，夹头同样通过振动盘和轨道运送到夹头送料机构，在检测到夹头12到位后，气缸221推动卡爪223向下夹紧夹头12进行预定位，然后送料气缸222推动夹头12至组装位置上，待组装完成后送料气缸222退回。

图4所示的是弹簧送料机构的示意图，通过振动盘将弹簧振动到轨道232后，弹簧经轨道落入弹仓233内，自由落体到位后，送料气缸231运作将弹簧推至到组装位置5上，待组装完成后送料气缸231退回。

图5所示的是螺母送料机构的示意图，螺母经振动盘运作到位后，气缸242将螺母经轨道243吹至到位，然后送料气缸241动作将螺母推送到组装位置后，送料气缸241退回。

图6所示的是二次定位机构与组装机构的整体结构示意图，在本实施例中，二次定位机构4位于组装位置5的下方，组装机构位于组装位置5的上方，在其他实施例中，也可以是组装位置的左右两侧，本发明对此不做限制。

如图7所示，二次定位机构在传感器检测到所需的塑料夹子部件运送到组装位置5的情况下向组装位置5(向上)移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位。具体包括：二次定位气缸42、定位销41。在向上移动的过程中，定位销41通过二次定位气缸42的驱动，插入塑料夹子部件之间的连接处，即夹头与把手之间的连接孔，或者在把手与把手之间的连接孔内也插入定位销。在把手与把手之间的连接件为螺钉的情况下，二次定位机构上还设置有一螺母送料机构43，其原理与上述送料机构相同，在二次定位过程中，通过气缸将螺母送入把手与把手之间的连接处。

连接件的送料机构与上述送料机构原理相同，如图8所示，组装机构包括：组装气缸31以及销钉入口33、螺钉入口32，销钉入口33、螺钉入口32分别对应塑料夹子部件之间的连接处，连接件送料机构分别将销钉、螺钉吹入销钉入口33、螺钉入口32后即进入了组装位置。在本发明中，塑料夹子部件可以是通过气缸推动也可以是吹动，本发明对此不做限制。

在将二次定位机构4完成二次定位后，组装气缸31驱动组装机构3向下移动，在将二次定位机构4推离塑料夹子部件的同时，连接件进入对应的塑料夹子部件之间的连接处，完成组装。在连接件为螺钉的情况下，组装机构还包括电批34，在组装机构向下移动的过程中用以将螺钉旋入螺母中。组装机构3向下运动一次即可将夹头与把手间的连接件以及把手与把手间的连接件统一组装完成，一步到位无需串联的组装工艺，极大程度上增加了生产效率。

根据上述结构，本发明提供一种全自动组装塑料夹子方法，该方法包含如下步骤：

S1、分别通过振动盘将所需的塑料夹子部件送入对应的送料机构内；

S2、送料机构对塑料夹子部件进行预定位；

S3、送料机构分别通过送料气缸将塑料夹子部件运送至同一组装位置；

S4、通过二次定位机构接触塑料夹子部件进行二次定位；

S5、通过组装机构将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，将若干连接件同时装入塑料夹子部件之间的对应的若干连接处内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，包括：

若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；

二次定位机构，位于所述组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到所述组装位置的情况下向所述组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；

组装机构，位于所述组装位置的另一侧，在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装机构向所述组装位置移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处；

其中，所述二次定位机构包括二次定位气缸、若干定位销以及传感器，在所述传感器探测到塑料夹子部件运送到所述组装位置的状态下，所述二次定位气缸驱动所述若干定位销分别进入塑料夹子部件之间的所述若干连接处，防止塑料夹子部件之间位置偏离。

2.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述组装机构包括：组装气缸以及若干连接件入口，所述若干连接件入口分别对应塑料夹子部件之间的若干连接处；

在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装气缸驱动所述组装机构向塑料夹子部件移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，所述连接件进入塑料夹子部件之间的连接处。

3.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述若干送料机构包括：两把手送料机构、夹头送料机构、弹簧送料机构以及三个连接件送料机构。

4.根据权利要求3所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，每一所述送料机构包括：轨道以及送料气缸，塑料夹子部件在振动盘的驱动下，通过所述轨道运输至所述送料机构进行预定位，在预定位完成后，所述送料气缸驱动塑料夹子部件进入所述组装位置。

5.根据权利要求4所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述把手送料机构以及所述弹簧送料机构的所述送料气缸推动塑料夹子部件中的 把手、弹簧进入所述组装位置；所述连接件送料机构的所述送料气缸吹动塑料夹子部件中的连接件进入所述组装位置。

6.根据权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，所述连接件包括销钉和/或螺钉。

7.根据权利要求6所述的全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，在所述连接件为螺钉的情况下，所述二次定位机构还包括螺母送料部件，用以在二次定位的同时将螺母送入塑料夹子部件之间的所述连接处内，所述组装机构包括电批，用以将所述螺钉旋入所述螺母。

8.一种全自动组装塑料夹子的方法，其特征在于，提供如权利要求1所述的全自动组装塑料夹子设备，并执行步骤：

S1、分别通过振动盘将所需的塑料夹子部件送入对应的送料机构内；

S2、送料机构对塑料夹子部件进行预定位；

S3、送料机构分别通过送料气缸将塑料夹子部件运送至同一组装位置；

S4、通过二次定位机构接触塑料夹子部件进行二次定位；

S5、通过组装机构将二次定位机构推离塑料夹子部件的同时，将若干连接件同时装入塑料夹子部件之间的对应的若干连接处内。