KR101752907B1 - 자동 압착기용 급속 금형 교환 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선용 터미널 압착 금형(Applicator)을 신속하고 안정적으로 교환할 수 있는 자동 압착기용 급속 금형 교환 장치에 관한 것이다.
본 발명은 프레스 및 전선용 터미널과 압착 금형인 어플리케이터를 이용하는 자동 압착기용 급속 금형 교환 장치에 있어서, 골격을 형성하는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 터미널 공급을 위한 단자릴을 고정시키는 단자릴 고정수단과, 상기 단자릴로부터 공급되는 터미널을 상기 어플리케이터로 안내하기 위한 하나 이상의 터미널 가이더와, 상기 메인프레임 또는 상기 터미널 가이더 일측에 구비되어 터미널과 분리된 간지의 회수를 위한 하나 이상의 간지리바인딩 수단과, 상기 프레스로 어플리케이터를 공급하거나, 공급 대기 중인 어플리케이터를 보관하는 하나 이상의 어플리케이터 가이드를 포함하며, 상기 터미널 가이더와 간지리바이딩 수단 및 어플리케이터 가이드는 각각 일대일 대응되어 터미널의 개별 공급경로를 형성하고, 상기 메인프레임에는 상기 어플리케이터 가이드에 보관되는 어플리케이터를 픽업하여 서로 다른 방향으로 이동시키기 위한 둘 이상의 축이동수단이 구비된다. 이에 의하면, 서로 다른 사양의 어플리케이터를 신속하게 교체하여 터미널 압착 공정의 사이클 타임 손실을 최소화 할 수 있는 이점이 있다.

Description

자동 압착기용 급속 금형 교환 장치{ Quick die change for automatic compressor }

본 발명은 급속 금형 교환 장치(QDC, Quick die change)에 관한 것으로, 전선용 터미널 압착 금형(Applicator)을 신속하고 안정적으로 교환할 수 있는 자동 압착기용 급속 금형 교환 장치에 관한 것이다.

일반적으로 전선 터미널 압착 작업은 산업현장, 자동화된 기계설비, 자동차 등 다양한 분야에서 제어시스템의 전기적 연결을 위해 수행된다.

관련하여, 대한민국등록실용 20-0284448 “실린더를 이용한 반자동 터미널 압착기”및 대한민국 등록특허 10-1019610“차량용 전선터미널 압착기”에는 같이 소재 공급과정이나 소재 압착과정이 반자동으로 이루어질 수 있는 기술이 개시되었고, 보다 발전된 기술로 최근에는 터미널과 전선의 압착공정에 지그용 어플리케이터를 사용하는 기술이 개발되어 활용되고 있다.

하지만, 전선 터미널 압착 작업의 경우 다양한 사양에 따라 다양한 종류의 작업이 이루어져야 하는데 종래 기술에서는 이를 위해 다수의 금형을 수동으로 교체 장착 하면서 필요한 사양에 대응하여 작업이 이루어지고 있다.

따라서, 종래 기술에서는 사양 변경 시 금형 교체에 소요되는 시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 문제점을 가진다.

한편, 프레스 금형의 신속한 교체를 위한 기술로 대한민국 공개특허 10-2009-0008662“정밀도를 향상시킨 신속 교환 금형”에는 프레스 금형에서 프레스 작동 시 상부 금형과 하부 금형의 위치가 보다 정확하게 정렬되어 작동되도록 한다.

하지만, 상기와 같은 종래 기술은 동일 종류의 금형에 마모가 발생될 경우 이를 신속히 교환하기 위한 기술로, 사양 변경에 따른 금형의 교체 시에는 적용하지 못하는 문제점을 가진다.

KR 20-0284448 Y1 KR 10-1019610 B1 KR 10-2009-0008662 A

본 발명의 목적은, 전선 터미널의 압착을 위한 자동압착기에서 서로 다른 사양의 어플리케이터를 신속하게 교체하여 자동 압착이 이루어 질 수 있도록 하는 자동압착기용 급속 금형 교체 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 작업 중이던 어플리케이터의 교체 시 터미널의 분리 없이 작업 진행 상태를 일시 정지한 상태에서 작업 대기가 이루어질 수 있는 자동압착기용 급속 금형 교체 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 작업 대기 중에도 작업 중 늘어난 터미널과 간지가 되감기를 통해 늘어지지 않고 대기 상태로 유지될 수 있도록 하는 자동압착기용 급속 금형 교체 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 교체 대기중인 어플리케이터가 압착 작업 시 작업자의 시야를 가리지 않도록 대기중 위치 이동이 가능한 자동압착기용 급속 금형 교체 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 프레스 및 전선용 터미널과 압착 금형인 어플리케이터를 이용하는 자동 압착기용 급속 금형 교환 장치에 있어서, 골격을 형성하는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 터미널 공급을 위한 단자릴을 고정시키는 단자릴 고정수단과, 상기 단자릴로부터 공급되는 터미널을 상기 어플리케이터로 안내하기 위한 하나 이상의 터미널 가이더와, 상기 메인프레임 또는 상기 터미널 가이더 일측에 구비되어 터미널과 분리된 간지의 회수를 위한 하나 이상의 간지리바인딩 수단 및 상기 프레스로 어플리케이터를 공급하거나, 공급 대기 중인 어플리케이터를 보관하는 하나 이상의 어플리케이터 가이드가 포함되고, 상기 터미널 가이더와 간지리바이딩 수단 및 어플리케이터 가이드는 각각 일대일 대응되어 터미널의 개별 공급경로를 형성하며, 상기 메인프레임에는 상기 어플리케이터 가이드에 보관되는 어플리케이터를 픽업하여 서로 다른 방향으로 이동시키기 위한 둘 이상의 축이동수단이 구비되고, 상기 축이동수단에는 상기 어플리케이터 가이드와 연결되어 어플리케이터 가이드에 보관 중인 어플리케이터를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 제1축이동수단과, 상기 어플리케이터 가이드에 각각 설치되며, 각 어플리케이터 가이드에 안착된 어플리케이터를 픽업하여 전후 방향으로 이동시키기 위한 제3축이동수단이 포함되며, 상기 제3축이동수단에는 상기 어플리케이터 가이드와 일대일 대응되어 각각의 어플리케이터 가이드 하면에 고정 설치되는 제3실린더와, 상기 제3실린더와 연결되어 길이 조절되는 제3플런져와, 상기 제3플런져의 단부에 설치되어 어플리케이터를 픽업하는 픽업실린더가 포함되고, 상기 픽업실린더는 상기 제3플런져의 단부에 제3커플러를 이용하여 상하 방향으로 동작되면서 어플리케이터를 픽업하는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 제1축이동수단과 제3축이동수단 사이에는 일측은 상기 제1축이동수단과 연결되고, 타측은 상기 어플리케이터 가이드와 연결되어 연결된 어플리케이터 가이드에 보관되는 어플리케이터를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2축이동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 단자릴 고정수단은 상기 메인프레임에 회전 가능하게 거치되는 단자릴 회전축과, 상기 단자릴 회전축에 권취되어 공급되는 터미널의 좌우 양측에 각각 구비되며, 외압에 의해 위치 이동 가능한 단자릴 가이드 디스크와, 상기 단자릴 가이드 디스크 일측을 고정하기 위한 디스크 고정구 및 상기 단자릴 가이드 디스크 타측을 고정하면서 탄성에 의한 가압력을 상기 단자릴 가이드 디스크에 발휘하는 가압고정구와 가압스프링 및 상기 단자릴 회전축의 회전에 의해 탄성 변형되어 터미널의 공급 시 복원력을 저장하고, 상기 단자릴 회전축의 회전이 정지되면, 저장된 복원력으로 단자릴을 되감기 위한 단자릴 리바인더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

제 1 항에 있어서, 상기 간지리바이딩 수단은 내부가 중공 형성되며, 터미널과 분리된 간지가 외면에 직접 접하여 권취되는 리바인딩 외축과, 상기 리바인딩 외축의 내부에 수용되며, 리바인딩 모터에 의해 회전하는 리바인딩 내축과, 상기 리바인딩 내축과 상기 리바인딩 모터의 모터축을 연결하는 커플러와, 상기 리바인딩 외축의 양단에 구비되어 권취되는 간지의 탈거를 방지하는 간지가이드 디스크와, 상기 리바인딩 외축에 체결되어 상기 간지를 고정하는 간지고정클립을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 리바인딩 내축은 상기 리바인딩 외축의 내부 직경보다 작은 외경을 가지도록 형성되어 편심지게 배치되어 상기 리바인딩 내축의 외면과 상기 리바인딩 외축의 내면이 접촉될 경우에만 리바인딩 외축이 회전하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 복수의 어플리케이터 가이드와 이에 대응되는 터미널 가이더에 의해 서로 다른 사양의 어플리케이터를 신속하게 교체하여 터미널 압착 공정의 사이클 타임 손실을 최소화 할 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명에서는 간지 리바인딩 수단이 구비되어 작업 대기 상태에서도 간지가 늘어지지 않고 장력을 유지할 수 있도록 함으로써 작업중인 터미널을 분리하지 않고서도 어플리케이터를 신속하게 교체할 수 있는 이점을 가진다.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 어플리케이터 가이드가 3축 이동이 가능하도록 구성되어 교체 대기중인 어플리케이터가 위치 이동하여 작업자의 시야를 가리지 않도록 함으로써 작업성이 보다 향상될 수 있는 이점을 가진다.

도 1 은 본 발명에 따른 자동압착기용 급속 금형 교환 장치가 채용된 자동 압축기의 일실시 예를 보인 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 자동압착기용 급속 금형 교환 장치의 일실시 예를 보인 도면.
도 3 내지 도 7b는 본 발명의 요부구성인 어플리케이터의 이동위치를 결정하기 위한 축 이동 구조를 설명하기 위한 도면.
도 8 내지 도 10 은 본 발명의 요부구성인 단자릴 고정수단의 상세 구조를 설명하기 위한 도면.
도 11 및 도 12 는 본 발명의 요부구성인 간지리바인딩 수단의 상세 구조를 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.

도 1 에는 본 발명에 따른 자동압착기용 급속 금형 교환 장치가 채용된 자동 압축기의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 자동압축기용 급속 금형 교체 장치(100, 이하“QDC”라 함)는 자동압착기(1)에 연결되어 단자릴(20)에 감겨진 터미널(21)을 간지(22)와 분리하여 어플리케이터(40)에 자동공급하도록 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 QDC(100)는 터미널(21)의 프레스(10)를 통해 연속적으로 압착하기 위한 자동압착기(1)에 연결되어 사양에 따른 어플리케이터(40)를 자동 교체할 수 있도록 구비된다.

즉, 본 발명에 따른 QDC(100)는 하나 이상의 어플리케이터(40)를 이동 가능하도록 구비하여 사양에 따라 선택된 어플리케이터(40)가 프레스(10)로 이송되어 터미널(21) 압착 작업이 수행될 수 있도록 구성된다.

상세히, 도 2 에는 본 발명에 따른 자동압착기용 급속 금형 교환 장치의 일실시 예를 보인 도면이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 QDC(100)는 골격을 형성하는 메인프레임(110)에 터미널(21) 공급을 위한 단자릴(20)을 고정시키는 단자릴 고정수단(200)과 터미널(21)과 분리된 간지(22)의 회수를 위한 간지리바인딩 수단(400) 및 프레스(10)로 어플리케이터(40)를 공급하거나, 공급 대기 중인 어플리케이터(40)를 보관하는 어플리케이터 가이드(800)를 포함하여 구성된다.

상기 메인프레임(110)은 상하 길이방향으로 길게 형성된 프레임 형상을 가지며, 하단 부분이 후측으로 절곡되어 상기 단자릴(20)을 고정하는 제1고정부(112)를 형성하고, 중앙 부분에는 후방으로 소정 길이 돌출 형성되어 상기 간지리바인딩 수단(400)을 고정하기 위한 제2고정부(114)가 형성되며, 상단에는 상기 어플리케이터 가이드(800)의 설치공간이 제공된다.

또한, 상기 메인프레임(110)에는 상하 길이방향을 따라 상기 단자릴(20)에서 간지(22)와 분리된 터미널(21)을 상기 어플리케이터(40)로 안내하기 위한 터미널 가이더(300)가 구비된다.

한편, 상기 메인프레임(110)의 상단에는 전술한 바와 같이 하나 이상의 어플리케이터 가이드(800)가 구비되며, 상기 터미널 가이더(300)와 간지리바인딩 수단(400)은 상기 어플리케이터 가이드(800)의 개수와 일대일 대응되어 터미널(21)의 공급을 위한 개별 공급경로를 형성하게 된다.

그리고, 상기 어플리케이터 가이드(800)에 안착되는 어플리케이터(40)는 복수의 축 이동수단에 의해 위치 이동하여 선택적으로 상기 프레스(10)에 공급될 수 있다.

상기 축 이동수단은 어플리케이터(40)의 좌우 이동을 위한 제1축이동수단(500)과, 상하 이동을 위한 제2축이동수단(600) 및 전후 이동을 위한 제3축이동수단(700)으로 구분된다.

상세히, 도 3 내지 도 7b 에는 본 발명의 요부구성인 어플리케이터의 이동위치를 결정하기 위한 축 이동 구조를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 상기 제1축이동수단(500)은 상기 메인프레임(110)과 직교하도록 설치되는 제1플레이트(510)와 상기 제1플레이트(510)에 설치되는 제1실린더(520) 그리고, 상기 제1실린더(520)와 연결되어 길이조절되는 제1플런져(522)를 포함하며, 상기 제2축이동수단(600)을 구성하는 제2플레이트(610)와 제1커플러(540)를 통해 연결된다.

그리고, 상기 제1플레이트(510)에는 어플리케이터(40)의 좌우 방향 이동을 안내하기 위한 제1축가이드(560)가 더 구비되고, 상기 제2플레이트(610)의 하면에는 상기 제1축가이드(560)와 맞물려 슬라이딩 이동하는 제1축슬라이더(612)가 구비된다.

즉, 상기 제1축이동수단(500)은 상기 제1커플러(540)를 통해 제2축이동수단(600)과 연결되어 제1플런져(522)의 인/출입 길이에 따라 제2축이동수단(600)을 전체적으로 좌우 방향 이동시키며, 제2축이동수단(600)은 상기 제1축이동수단(500)에 의해 좌우 이동이 이루어진 상태에서 어플리케이터(40)를 상하 방향으로 이동시킨다. 그리고, 상기 제1플레이트(510)에는 좌우 이동 위치를 제한하기 위하여 제1스토퍼(512)가 더 구비될 수 있다.

상기 제2축이동수단(600)은 제2플레이트(610)의 상면에 수직으로 설치되는 제2실린더(620)와, 상기 제2실린더(620)에 연결되어 길이 조절되는 제2플런져(622) 및 상기 제2실린더(620)의 좌우 양측에 나란하게 구비되어 상기 제2플런져(622) 상하 이동경로를 안내하는 제2축가이드(660)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제2축가이드(660)는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드봉(도면부호 부여되지 않음)과 이를 따라 이동하는 슬라이더(도면부호 부여되지 않음)를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 상기 제2플레이트(610)의 상면에는 어플리케이터(40)가 안착되는 어플리케이터 가이드(800)가 구비된다.

상기 어플리케이터 가이드(800)는 전술한 바와 같이 하나 이상 구비되어 다수의 어플리케이터(40)가 공급 대기 상태로 보관될 수 있으며, 상기 제2플레이트(610)와 지지대(680)로 연결되어 고정된 거리를 유지하거나, 상기 제2축이동수단(600)과 연결되어 상하 이동하도록 구성될 수 있다.

본 실시 예에서는 상기 어플리케이터 가이드(800)가 지지대(680)에 의해 고정된 위치를 유지하는 제1어플리케이터 가이드(820)와 제2축이동수단(600)에 의해 상하 이동 가능하게 구비되는 제2어플리케이터 가이드(840)로 구분되며, 이와 연결되는 터미널 가이더(300) 및 간지리바인딩 수단(400)도 각각 제1터미널 가이더(320)와 제2터미널 가이더(340), 제1간지리바인딩 수단(420)과 제2간지리바인딩 수단(440)로 구분된다.

즉, 본 실시 예에서는 터미널(21)의 공급경로가 제1경로와 제2경로로 구분되며, 제1경로의 구성은 어플리케이터(40)의 상하 위치 이동이 제한되는 반면, 제2이동경로의 구성은 어플리케이터(40)가 제2축이동수단(600)에 의해 상하 이동 가능하도록 구성된다.

상세히, 터미널(21)의 공급을 위한 제1경로에는 상기 제1터미널 가이더(320)와 제1간지리바인딩 수단(420) 및 제1어플리케이터 가이드(820)가 포함된다.

상기 제1터미널 가이더(320)는 상기 메인프레임(110)의 상하 길이방향을 따라 터미널(21)의 이동경로를 형성하는 제1가이드 플레이트(322)와, 상기 제1가이드 플레이트(322)의 좌우 양측 가장자리를 따라 형성되는 제1가이드월(324)을 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 제1가이드 플레이트(322)의 상단에는 상부고정편(327)이 형성되어 상기 제1어플리케이터 가이드(820)에 고정되고, 하단에는 소정 곡률의 단자가이드(326)가 형성되어 단자릴(20)에서 공급되는 터미널(21)이 보다 용이하게 제1경로를 따라 안내될 수 있도록 한다.

상기 제1간지리바인딩 수단(420)은 상기 제1가이드 플레이트(322)의 일측에 설치되어 터미널(21)과 분리된 간지(22)를 회수하기 위한 구성으로, 상기 메인프레임(110)에 형성된 제2고정부(114)에 설치되어 고정된 위치의 제1공급경로를 형성한다.

한편, 터미널(21)의 공급을 위한 제2경로에는 상기 제2터미널 가이더(340)와 제2간지리바인딩 수단(440) 및 제2어플리케이터 가이드(840)가 포함된다.

상기 제2터미널 가이더(340)는 전술한 제1터미널 가이더(320)와 마찬가지로 제2가이드 플레이트(342)와 제2가이드월(344)을 포함하여 구성되며, 상부고정편(347)을 통해 상기 제2어플리케이터 가이드(840)에 고정되고, 단자가이드(346)를 통해 터미널(21)을 제2경로로 보다 용이하게 안내한다.

또한, 상기 제2간지리바인딩 수단(440)도 제1간지리바인딩 수단(420)과 마찬가지로 제2가이드 플레이트(342)의 일측에서 제2고정부(도면부호 부여되지 않음)에 고정장착되며, 제1간지리바인딩 수단(420)이 설치된 제2고정부(114)와 다른 높이에 위치되도록 함으로써 서로 간섭되지 않는다.

한편, 상기 어플리케이터 가이드(800)에는 제2커플러(762, 764)를 이용하여 설치되어 어플리케이터(40)를 전후 방향으로 이동시키기 위한 제3축이동수단(700)이 구비된다.

이를 위해 상기 제2커플러(762, 764)는 평판 형상의 플레이트 전반부를 하측으로 절곡하여 대략“ㄱ”자 형상으로 형성되며, 상면이 상기 어플리케이터 가이드(800)의 하면에 고정되고, 절곡된 전반부의 중앙 부분에는 홀이 천공 형성된다. 상기 홀은 아래에서 설명할 제3플런져(722a, 742a)가 관통하는 부분으로 제3플런져(722a, 742a)의 직선 이동 시 가이드 기능을 겸할 수 있도록 제3플런져(722a, 742a)의 직경과 대응되는 직경을 가진다.

또한, 본 실시 예에서는 설명의 편의를 위해 상기 제3축이동수단(700)은 상기 제1어플리케이터 가이드(820)와 연결되는 3축제1이동수단(720)과, 상기 제2어플리케이터 가이드(840)와 연결되는 3축제2이동수단(740)으로 구분된다. 그리고, 상기와 같이 구분된 3축제1,2이동수단(720, 740)의 각 단부에는 대기 중이거나 사용완료된 어플리케이터(40)를 픽업하기 위한 픽업실린더(730)가 구비되어 어플리케이터(40)와 직접 연결된다.

상세히, 상기 3축제1이동수단(720)은 대응되는 제2커플러(762)의 하면에 설치되는 제3실린더(722)와, 상기 제3실린더(722)에서 인/출입되며 상기 제2커플러(762)의 전반부에 형성된 홀을 관통하도록 배치되어 길이가 조절되는 제3플런져(722a) 및 상기 제3플런져(722a)의 단부에 제3커플러(745)를 이용하여 결합되는 픽업실린더(730)을 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 3축제2이동수단(740)도 마찬가지로 대응되는 제2커플러(764)에 설치되는 제3실린더(742)와, 제3플런져(742a) 그리고, 대응되는 제3커플러(746)을 통해 연결되는 픽업실린더(730)를 포함한다.

한편, 본 실시 예에서 상기 3축제2이동수단(740)은 전술한 제2축이동수단(600)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 이를 위해 상기 제2어플리케이터 가이드(840)의 하면은 적어도 상기 제2플런져(622)의 단부와 연결되며, 보다 안정적인 상하 이동을 위해 상기 제2축가이드(660)를 구성하는 가이드봉(도면부호 부여되지 않음)의 상단이 상기 제2어플리케이터 가이드(840)의 하면에 결합될 수 있다.

상기 픽업실린더(730)는 상기 제3커플러(746)에 의해 상기 제3축이동수단(700)의 이동방향과 직교하는 방향으로 고정설치되며, 실린더 하우징(732)과 픽업플런져(734)를 포함하도록 구성된다.

상세히, 상기 제3커플러(746)는 상기 실린더 하우징(732)의 적어도 일면을 감싸는 형태로 형성되어 픽업플런져(734)가 상하 방향으로 이동하도록 고정하고, 측방에서 상기 제3플런져(722a, 742a)가 결합될 수 있도록 한다.(도 6 참조)

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 어플리케이터(40)를 프레스(10)의 하측으로 이동시키기 위하여 픽업블럭(42a, 44a)과 어플리케이터 공급부(12)가 더 형성된다.

상기 픽업블럭(42a, 44a)은 도 5 에 도시된 바와 같이 각각의 어플리케이터(42, 44)와 일대일 대응되며, 상기 제1어플리케이터 가이드(820)의 전측에는 상기 어플리케이터 공급부(12)가 상기 제1어플리케이터 가이드(820)와 동일 높이에 구비된다.

즉, 상기 어플리케이터 공급부(12)는 상기 픽업블럭(42a, 44a)에 안착된 각 어플리케이터(42, 44)를 프레스(10)의 하측으로 공급하기 위한 이동경로를 형성하는 것으로, 상기 제3축이동수단(700)의 길이 변화에 따라 픽업블럭(42a, 44a)의 이동을 가이드 한다.

이를 위해 상기 어플리케이터 공급부(12)에는 픽업블럭(42a, 44a)의 이동방향을 따라 장공이 형성되며, 상기 장공에는 상기 픽업플런져(734)가 수용되어 픽업홀에 결합된 상태로 전후 방향 이동이 가능하도록 한다. 여기서, 상기 픽업홀은 픽업 블럭(42a, 44a)의 후단과 전단에 각각 하나씩 구비되며, 픽업홀 간 이격 거리는 상기 제3축이동수단(700)의 이동범위 이내로 형성된다.

따라서, 상기 제3축이동수단(700)은 픽업플런져(734)를 이용하여 2개의 지점에서 어플리케이터(40)를 픽업하여 이동시킬 수 있다.

또한, 상기와 같이 공급되는 각 어플리케이터(42, 44)의 후단 좌우 양측에는 상기 어플리케이터 공급부(12) 또는 어플리케이터 가이드(800)와 접하는 가이드 바(도면부호 부여되지 않음)를 더 구비하여 각 어플리케이터(42, 44)가 균형을 유지하면서 보다 안정적으로 이동이 가능할 수 있도록 한다.

한편, 도 8 내지 도 10 에는 본 발명의 요부구성인 단자릴 고정수단의 상세 구조를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 QDC(100)에는 간지(22)와 함께 공급되는 터미널(21)의 좌우 유동을 방지하면서 어플리케이터(40)의 교체 등으로 인한 터미널(21) 공급 중단 시 느슨해진 간지(22)를 되감기 위한 리턴기능을 포함하는 단자릴 고정수단(200)이 구비된다.

상세히, 상기 단자릴 고정수단(200)에는 상기 제1고정부(112)에 회전 가능하게 거치되는 단자릴 회전축(210)과, 상기 단자릴 회전축(210)에 권취되는 터미널(21)의 좌우 양측에 각각 구비되며, 외압에 의해 위치 이동 가능한 단자릴 가이드 디스크(242, 244) 및 상기 단자릴 가이드 디스크(242, 244)에 탄성에 의한 가압력을 발휘하는 가압고정구(220) 및 가압스프링(230)이 포함된다.

즉, 본 발명에서는 상기 단자릴 회전축(210)의 일측에 상기 가압고정구(220)와 가압스프링(230)을 이용하여 단자릴 가이드 디스크(242)를 가압하고, 타측은 단자릴 가이드 디스크(244)를 디스크 고정구(260)를 이용하여 고정한다.

따라서, 단자릴(20)의 일측을 상기 가압고정구(220)가 탄성 가압함으로써 간지(22)와 함께 회전 공급되는 터미널(21)의 좌우 유동을 방지하여 터미널(21)의 안정적인 공급이 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 단자릴 고정수단(200)에는 상기 단자릴 회전축(210)의 축심(211) 주면에 다각형 형상의 돌출부(212)가 형성되고, 상기 돌출부(212)에는 단자릴 리바인더(280)가 더 구비된다.

상기 단자릴 리바인더(280)는 단자릴 회전축(210)의 단부에서 상기 돌출부(212)와 체결되어 회전하며, 회전 시 내부에 수용된 탄성부재가 변형되면서 복원력이 발생하게 된다.

이를 위해 상기 단자릴 리바인더(280)는 태엽스프링이나 토션 스프링과 같은 탄성부재를 내부에 구비하고, 상기 돌출부(212)와 대응되는 형상으로 함몰 형성된 체결홈(284a)을 구비하는 회전축 체결부(284)와, 상기 회전축 체결부(284)와 일체로 형성되어 디스크 고정구(260) 또는 상기 제1고정부(112)에 고정되는 리바인더 바디(282)를 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 단자릴(20)로부터 터미널(21)이 공급될 경우 상기 단자릴 회전축(210)이 회전하면서 상기 회전축 체결부(284) 내부의 탄성부재가 에너지를 축적하게 되고, 축적된 에너지는 현재 회전 방향과 대향되는 방향성을 가진다.

그리고, 상기와 같이 회전축 체결부(284) 내부에서 축적된 에너지는 어플리케이터(40)의 교체와 같은 상황 발생 시 터미널(21)의 공급방향과 반대 방향으로 상기 단자릴 회전축(210)을 회전시키면서 늘어진 간지(22)를 되감게 된다.

한편, 도 11 및 도 12 에는 본 발명의 요부구성인 간지리바인딩 수단의 상세 구조를 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.

상기 간지리바인딩 수단(400)은 터미널(21)과 분리된 간지를 회수하기 위한 구성으로, 리바인딩 모터(410)를 구동시켜 간지(22)를 회수하며 간지(22)를 권취하는 축이 2중으로 형성되어 내축의 회전력이 외축으로 선택적으로 전달된다.

상세히, 본 발명에 따른 간지리바인딩 수단(400)은 내부가 중공 형성되며, 간지(22)가 외면에 직접 접하여 권취되는 리바인딩 외축(446)과, 상기 리바인딩 외축(446)의 내부에 수용되며, 상기 리바인딩 모터(410)에 의해 회전하는 리바인딩 내축(444), 상기 리바인딩 내축(444)과 상기 리바인딩 모터(410)의 모터축(412)을 연결하는 커플러(442)를 포함한다.

상기 리바인딩 외축(446)의 양단에는 권취되는 간지(22)의 탈거를 방지하기 위한 간지가이드 디스크(422, 424)가 구비되며, 리바인딩 모터(410)와 일측 간지가이드 디스크(424) 사이에는 베어링부(430)가 더 구비된다. 그리고, 상기 리바인딩 외축(446)에는 간지고정클립(460)이 체결되어 간지(22)가 리바인딩 외축(446)의 회전에 의해 권취된다.

상기 베어링부(430)는 개구부를 가지는 베어링 하우징(432)과, 상기 베어링 하우징(432)의 개구부에 위치되는 베어링(434) 및 실링(414)을 포함하고, 커버(436)에 의해 베어링 하우징(432)의 개구부가 차폐되어 구성된다.

그리고, 상기와 같이 구성되는 베어링부(430)에는 모터축(412)과 결합된 커플러(442)가 끼움 장착되어 안정적인 회전이 이루어지며, 상기 커플러(442)에 상기 리바인딩 내축(444)이 결합되어 리바인딩 모터(410)의 회전력이 전달된다.

즉, 상기 리바인딩 외축(446)의 내부에 수용되는 리바인딩 내축(444)은 리바인딩 외축(446)의 직경보다 작은 직경으로 형성되며, 별도의 결합관계를 형성하지 않는다.

따라서, 상기 리바인딩 내축(444)은 상기 리바인딩 외축(442)의 내부공간에 편심지게 배치되고, 상기 리바인딩 내축(444)의 회전력은 상기 리바인딩 외축(446)의 중공부 내면과 리바인딩 내축(444)의 외면이 접하여 마찰력이 발휘될 경우에만 회전하게 된다.

그리고, 상기 모터축(412)과 리바인딩 외축(446)이 동축 선상에 위치하지 않아도 상기 베어링부(430)를 통해 상기 커플러(442)를 안정적으로 회전시킴으로써 편심회전에 따른 모터축(412)의 손상을 줄일 수 있다.

한편, 이와 같은 간지(22)의 회수를 위한 회전은 터미널(21)의 공급이 이루어지는 경우 간헐적으로 발생되어 터미널(21)의 공급 속도에 따라 회전 속도의 제어 없이 대응될 수 있으며, 터미널(21)의 공급이 없을 경우에는 리바인딩 내축(444)이 리바인딩 외축(446)과 접촉되지 않고, 헛돌게 되어 간지의 회수가 이루어지지 않도록 한다.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가지는 QDC(100)를 이용하여 어플리케이터(40)가 교체되는 과정을 도 5 를 중심으로 설명한다.

본 발명에 따른 QDC(100)는 서로 다른 사양을 가지는 하나 이상의 어플리케이터(40)를 어플리케이터 가이드(800)에 보관한 상태에서 필요에 따라 교체하여 프레스(10)로 공급할 수 있다.

도 5 를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 우선, 본 발명에 따른 QDC(100)에서는 제1어플리케이터 가이드(820)와 제2어플리케이터 가이드(840)에 각각 다른 사양의 어플리케이터(40)를 구비한다.

상기와 같은 상태에서 제1어플리케이터 가이드(820)에 구비된 어플리케이터(42)를 이용하여 압착작업을 수행할 경우, 상기 제1어플리케이터 가이드(820)는 제1축이동수단(500)에 의해 어플리케이터 공급부(12)와 일렬로 배치된다.

상기와 같은 일렬 배치가 완료되면, 상기 제3축이동수단(800)의 픽업플런져(734)가 제1어플리케이터 가이드(820)에 구비된 어플리케이터 픽업블럭(42a)의 하면 전측에 구비되는 픽업홀에 삽입된다.

그리고, 상기 픽업홀에 픽업플런져(734)가 삽입되면 상기 제3플런져(722a)가 전측으로 이동하면서 어플리케이터(42)의 적어도 절반 이상이 어플리케이터 공급부(12)의 상측에 걸쳐지도록 위치시킨다.

상기와 같은 상태에서 상기 픽업플런져(734)는 삽입되어 있던 픽업홀에서 탈거되고, 상기 제3플런져(722a)는 후측으로 이동하여 상기 픽업블럭(42a)의 후측에 형성된 픽업홀에 대응되도록 위치되어 픽업홀에 삽입된다.

그리고, 상기 픽업홀에 픽업플런져(734)가 삽입되면 상기 제3플런져(722a)는 어플리케이터 공급부(12)에 형성된 장공을 따라 다시 전측으로 이동하여 어플리케이터(42)를 프레스(10)의 하측에 위치시킨다.

한편, 상기와 같이 어플리케이터(42)를 프레스(10)에 위치시키는 과정에서 제2어플리케이터 가이드(840)에 다른 사양의 어플리케이터(44)가 구비될 경우 작업자의 시야가 가려지거나 어플리케이터(42)의 이동에 간섭될 우려가 있으므로, 본 발명에서는 상기 제2어플리케이터 가이드(840)를 제2축이동수단(600)을 이용하여 하강시킨 상태에서 어플리케이터(44)를 대기시킬 수 있다.

상기 어플리케이터(42)를 이용한 압착작업이 완료되면, 전술한 공급과정의 역순으로 작업 완료한 어플리케이터(42)가 제1어플리케이터 가이드(820)로 반출될 수 있으며, 반출 이후에는 제2어플리케이터 가이드(840)에 대기중인 다른 사양의 어플리케이터(44)를 프레스(10)로 자동 공급할 수 있다.

상세히, 어플리케이터(42)의 반출이 완료되면 제2축이동수단(600)에 의해 하강 위치에 구비되던 제2어플리케이터 가이드(840)를 다시 상승시킨 이후 제1축이동수단(500)을 이용하여 제2어플리케이터 가이드(840)가 어플리케이터 공급부(12)와 일렬로 배치되도록 이동시킨다.

상기와 같이 제2어플리케이터 가이드(840)의 일렬 배치가 완료되면, 상기 제3축이동수단(800)의 픽업플런져(734)가 제2어플리케이터 가이드(840)에 구비된 어플리케이터 픽업블럭(44a)의 하면 전측에 구비되는 픽업홀에 삽입된다.

그리고, 상기 픽업홀에 픽업플런져(734)가 삽입되면 상기 제3플런져(742a)가 전측으로 이동하면서 어플리케이터(44)의 적어도 절반 이상이 어플리케이터 공급부(12)의 상측에 걸쳐지도록 위치시킨다.

상기와 같은 상태에서 상기 픽업플런져(734)는 삽입되어 있던 픽업홀에서 탈거되고, 상기 제3플런져(742a)는 후측으로 이동하여 상기 픽업블럭(44a)의 후측에 형성된 픽업홀에 대응되도록 위치되어 픽업홀에 삽입된다.

그리고, 상기 픽업홀에 픽업플런져(734)가 삽입되면 상기 제3플런져(742a)는 다시 전측으로 이동하여 어플리케이터(44)를 프레스(10)의 하측에 위치시킨다.

한편, 본 실시예에서는 프레스(10)로 어플리케이터(40)를 공급하기 위한 어플리케이터 공급부(12)만 형성되어 있으나, 상기 어플리케이터(40)와 나란한 위치에 동일 형상의 어플리케이터 반출부를 더 형성함으로써, 어플리케이터(40)의 공급경로와 반출경로를 구분하도록 구성하는 것도 가능할 것이다.

100........ QDC 200........ 단자릴 고정수단
300........ 터미널 가이더 320........ 제1터미널 가이더
340........ 제2터미널 가이더 400........ 간지리바인딩 수단
420........ 제1간지리바인딩 수단 440........ 제2간지리바인딩 수단
500........ 제1축이동수단 600........ 제2축이동수단
700........ 제3축이동수단 800........ 어플리케이터 가이드
820........ 제1어플리케이터 가이드 840........ 제2어플리케이터 가이드

Claims (7)

1. 프레스 및 전선용 터미널과 압착 금형인 어플리케이터를 이용하는 자동 압착기용 급속 금형 교환 장치에 있어서,
   골격을 형성하는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측에 터미널 공급을 위한 단자릴을 고정시키는 단자릴 고정수단과, 상기 단자릴로부터 공급되는 터미널을 상기 어플리케이터로 안내하기 위한 하나 이상의 터미널 가이더와, 상기 메인프레임 또는 상기 터미널 가이더 일측에 구비되어 터미널과 분리된 간지의 회수를 위한 하나 이상의 간지리바인딩 수단 및 상기 프레스로 어플리케이터를 공급하거나, 공급 대기 중인 어플리케이터를 보관하는 하나 이상의 어플리케이터 가이드가 포함되고,
   상기 터미널 가이더와 간지리바이딩 수단 및 어플리케이터 가이드는 각각 일대일 대응되어 터미널의 개별 공급경로를 형성하며, 상기 메인프레임에는 상기 어플리케이터 가이드에 보관되는 어플리케이터를 픽업하여 서로 다른 방향으로 이동시키기 위한 둘 이상의 축이동수단이 구비되고,
   상기 축이동수단에는 상기 어플리케이터 가이드와 연결되어 어플리케이터 가이드에 보관 중인 어플리케이터를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 제1축이동수단과, 상기 어플리케이터 가이드에 각각 설치되며, 각 어플리케이터 가이드에 안착된 어플리케이터를 픽업하여 전후 방향으로 이동시키기 위한 제3축이동수단이 포함되며,
   상기 제3축이동수단에는,
   상기 어플리케이터 가이드와 일대일 대응되어 각각의 어플리케이터 가이드 하면에 고정 설치되는 제3실린더와, 상기 제3실린더와 연결되어 길이 조절되는 제3플런져와, 상기 제3플런져의 단부에 설치되어 어플리케이터를 픽업하는 픽업실린더가 포함되고,
   상기 픽업실린더는 상기 제3플런져의 단부에 제3커플러를 이용하여 상하 방향으로 동작되면서 어플리케이터를 픽업하는 것을 특징으로 하는 자동압착기용 급속 금형 교환 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1축이동수단과 제3축이동수단 사이에는 일측은 상기 제1축이동수단과 연결되고, 타측은 상기 어플리케이터 가이드와 연결되어 연결된 어플리케이터 가이드에 보관되는 어플리케이터를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2축이동수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동압착기용 급속 금형 교환 장치.
   
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 단자릴 고정수단은,
   상기 메인프레임에 회전 가능하게 거치되는 단자릴 회전축과,
   상기 단자릴 회전축에 권취되어 공급되는 터미널의 좌우 양측에 각각 구비되며, 외압에 의해 위치 이동 가능한 단자릴 가이드 디스크와,
   상기 단자릴 가이드 디스크 일측을 고정하기 위한 디스크 고정구 및
   상기 단자릴 가이드 디스크 타측을 고정하면서 탄성에 의한 가압력을 상기 단자릴 가이드 디스크에 발휘하는 가압고정구와 가압스프링 및
   상기 단자릴 회전축의 회전에 의해 탄성 변형되어 터미널의 공급 시 복원력을 저장하고, 상기 단자릴 회전축의 회전이 정지되면, 저장된 복원력으로 단자릴을 되감기 위한 단자릴 리바인더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동압착기용 급속 금형 교환 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서, 상기 간지리바이딩 수단은,
   내부가 중공 형성되며, 터미널과 분리된 간지가 외면에 직접 접하여 권취되는 리바인딩 외축과,
   상기 리바인딩 외축의 내부에 수용되며, 리바인딩 모터에 의해 회전하는 리바인딩 내축과,
   상기 리바인딩 내축과 상기 리바인딩 모터의 모터축을 연결하는 커플러와,
   상기 리바인딩 외축의 양단에 구비되어 권취되는 간지의 탈거를 방지하는 간지가이드 디스크와,
   상기 리바인딩 외축에 체결되어 상기 간지를 고정하는 간지고정클립을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동압착기용 급속 금형 교환 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 리바인딩 내축은 상기 리바인딩 외축의 내부 직경보다 작은 외경을 가지도록 형성되어 편심지게 배치되어 상기 리바인딩 내축의 외면과 상기 리바인딩 외축의 내면이 접촉될 경우에만 리바인딩 외축이 회전하는 것을 특징으로 하는 자동압착기용 급속 금형 교환 장치.

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