CN211387550U - 丝线上线机 - Google Patents

Abstract

丝线上线机，可用于镜头悬置器的丝线上线，其中，镜头悬置器包括弹片，弹片的外周边缘具有多个折弯边，夹持同一根丝线的折弯边被折弯并贴合弹片主体时，可使该丝线被固定在该折弯边和弹片主体之间，包括：送出丝线的送丝线部；用于定位镜头悬置器的第一定位部；拉线部，其包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，夹持部安装在牵引部上，拉线部设置在使牵引部牵引夹持部的区域能够涵盖第一定位部的位置上；裁切部，其设置在能够裁切位于送丝线部的前方的丝线的位置上；压装部，其能够压装折弯边并使其贴合弹片主体，包括第一驱动部及压装头，压装头安装在第一驱动部上，压装部设置在使第一驱动部驱动压装头的区域能够涵盖第一定位部的位置上。

Description

丝线上线机

技术领域

本实用新型涉及工厂自动化技术领域，尤其涉及丝线上线机。

背景技术

随着各种电子产品如数码相机、电脑、平板电脑、智能手机等的发展，对其摄像功能也提出了越来越高的要求。在高品质影像的照相机镜头中经常使用到的镜头悬置器(OIS组件)也被使用到了这些电子产品中。

镜头悬置器通常包括底座、透镜载体、线圈、弹片、丝线等。其中，丝线会固定在弹片上。由于摄像系统的镜头悬置器的整体尺寸较小，其组装难度非常大，尤其是对于纤细的丝线而言，其装配非常难。

实用新型内容

本实用新型针对镜头悬置器的丝线难以装配的的技术问题，提出了一种丝线上线机。

丝线上线机，可用于镜头悬置器的丝线上线，其中，镜头悬置器包括弹片，弹片的外周边缘具有多个折弯边，夹持同一根丝线的折弯边被折弯并贴合弹片主体时，可使该丝线被固定在该折弯边和弹片主体之间，包括：送丝线部，其包括卷支撑部，所述卷支撑部支撑丝线卷，所述卷支撑部能够绕其轴心旋转以送出丝线，第一定位部，其位于送丝线部的前方，用于定位镜头悬置器；拉线部，其包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，所述夹持部安装在所述牵引部上，所述拉线部设置在使所述牵引部牵引所述夹持部的区域能够涵盖所述第一定位部的位置上；裁切部，其设置在能够裁切位于所述送丝线部的前方的丝线的位置上；压装部，其能够压装折弯边并使其贴合弹片主体，包括第一驱动部及压装头，所述压装头安装在所述第一驱动部上，所述压装部设置在使所述第一驱动部驱动所述压装头的区域能够涵盖所述第一定位部的位置上。

优选地，所述送丝线部还包括卷驱动部，所述卷驱动部与所述卷支撑部联接，并且驱动所述卷支撑部绕其轴心旋转。

进一步优选地，还包括丝线存储部，所述丝线存储部设置在所述送丝线部和所述拉线部之间。

更进一步优选地，所述丝线存储部，具有：至少两个引导辊筒，用于引导从所述送丝线部送出的丝线，所述夹持部夹持经由所述引导辊筒被送出的丝线；调节部，所述引导辊筒的两个沿水平方向排列，所述调节部设置在沿水平方向排列的所述引导辊筒之间，通过丝线拉住悬挂着，并且可在上下方向移动；检测器，其至少包括两个，其中，所述调节部的上方和下方分别至少设置有一个所述检测器。

优选地，还包括去皮部，所述去皮部包括振镜式激光器，所述振镜式激光器设置在其工作区域能够涵盖丝线的位置上。

优选地，所述裁切部共用所述去皮部的所述振镜式激光器。

优选地，所述压装头设置在所述第一定位部上方，镜头悬置器被水平地定位在所述第一定位部上，所述第一驱动部设置为可以驱动所述压装头从折弯边的上方压装折弯边并使其贴合弹片主体。

进一步优选地，所述第一定位部，包括：水平地支撑镜头悬置器的治具、支撑所述治具的支撑座、定位所述治具的基准定位部、及将所述治具推动至所述基准定位部并夹紧的夹紧部，所述基准定位部和所述夹紧部分别设置在所述支撑座的水平方向的外侧。

更进一步优选地，所述第一定位部还包括：旋转部，所述旋转部设置在所述第一定位部的下部，所述旋转部包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述治具联接并驱动所述治具在水平面上回转。

优选地，还包括：挑线部，所述挑线部具有：第二驱动部，其可朝向镜头悬置器驱动；挑线块，其与所述第二驱动部连接，并且在所述第二驱动部的驱动下推动丝线并将丝线压弯。

优选地，所述挑线部位于所述第一定位部的侧方。

进一步优选地，所述挑线部，还具有：第一安装座，所述第一安装座上架设有铰接轴；连接杠杆，所述连接杠杆包括位于所述连接杠杆的前端的第一杠杆和位于所述连接杠杆的后端的第二杠杆，所述连接杠杆上设置有铰接孔，所述铰接轴嵌设到所述铰接孔内，所述连接杠杆可绕所述铰接轴转动；第一调节部，所述第一调节部设置在所述第二杠杆的下方，并且抵接所述第二杠杆的下部；所述挑线块安装到所述第一杠杆；所述第二驱动部包括挑线驱动块，所述挑线驱动块设置在所述压装部上，并且与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部沿下方向驱动时，所述挑线驱动块抵接所述第二杠杆。

优选地，所述丝线上线机与流水线连接，所述丝线上料机还包括上料机械手，并且通过所述上料机械手在和所述流水线之间，转移镜头悬置器。

优选地，还包括基台，所述基台上分别设置有至少两套所述送丝线部、至少两套所述第一定位部、至少两套所述拉线部及至少两套所述压装部。

本实用新型的丝线上线机，能够实现镜头悬置器的丝线的上线。

附图说明

图1是本实用新型的丝线上线机的一种实施例的后视方向的立体图；

图2是图1的丝线上线机的前视方向的立体图；

图3(a)是图1的丝线上线机的送丝线部、丝线存储部、拉线部的前视方向的立体图；图3(b)是图3(a)的送丝线部和丝线存储部的立体图；

图4是图3(a)的拉线部的立体图；

图5是图1的第一定位部、压装部及挑线部的立体图；

图6是图5A处的局部放大图；

图7是从侧视方向观察图5的压装部的局部剖视图；

图8是从主视方向观察图5的压装部的的局部剖视图；

图9是图5的挑线部的一个示意图；

图10是图5的挑线部的另一个示意图；

图11是镜头悬置器的一种实施例的简化示意图，其中，(a)表示从俯视方向观察到的镜头悬置器，(b)示意的是镜头悬置器的丝线和弹片的配合的相对位置。

具体实施方式

以下参照附图，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

另外，根据本实用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本实用新型的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。相关术语如“正面”、“背面”、“上侧部”、“下侧部”、“后侧部”、“外侧”、“内侧”、“中部”、“内部”、“外部”、“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。因此，本实用新型不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本实用新型的保护范围由所附权利要求界定。

正如当前设想，本次公开描述了本实用新型的最优模式或实践模式。本实用新型并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的实用新型示例，以告知本领域的普通技术人员本实用新型的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。

图11是镜头悬置器的一种实施例的简化示意图，其中，(a)表示从俯视方向观察到的镜头悬置器100，(b)示意的是镜头悬置器100的丝线101和弹片102的配合的相对位置的局部放大图。为了便于理解，首先参照图11的(a)、(b)，对丝线101上线的基本工序进行说明。在镜头悬置器100中，包括形状记忆合金(Shape Memory Alloys)丝线101，在此简称丝线101，还有包括弹片102，多根丝线101构成环绕弹片102的外周边缘的形状并被分别固定到弹片102上，具体固定的结构是，弹片102的外侧(外周边缘)分别设置有多个折弯边(也可称作夹爪)102a，同一侧的两个折弯边102a固定一根丝线101。在此，同一侧指的是：弹片102的同一边的一侧。如弹片102为四边形时，其具有四个侧边，同样地，弹片102为六边形或者八边形时，其具有六个侧边或者八个侧边。位于同一侧的两个折弯边102a分别位于弹片102的一边的两端，并分别贴合弹片主体102b以压住丝线101。弹片102的边数和丝线101的根数相同，如当弹片102为四边形时，具有四根丝线101。另外，尽管本实用新型的镜头悬置器100为同一侧的两个折弯边102a固定一根丝线101，但是并非限定于此，由于工艺的不同，也可能存在一个折弯边102a夹持一根丝线101，或者两个以上的折弯边102a夹持一根丝线101的可能，在此不一一列举。压装前，折弯边102a与弹片主体102b之间的角度可以为预设的角度，如30度-60度，丝线101压装前，被拉到折弯边102a与弹片主体102b之间，然后折弯边102a被压向弹片主体102b，并贴合弹片主体102b，以将丝线101压紧到弹片102上，完成丝线101的上线工作。

图1是丝线上线机的一种实施例的后视方向的立体图，图3(a)是丝线上线机的送丝线部1、丝线存储部6、拉线部3的前视方向的立体图；图3(b)是图3(a)的送丝线部1和丝线存储部6的立体图。参照图1、图3(a)、图3(b)，丝线上线机，包括：基台8，基台8上设置有送丝线部1，在本实施例中，送丝线部1包括卷支撑部11和卷驱动部12，卷支撑部11支撑丝线卷103，卷驱动部12与卷支撑部11联接，并且驱动卷支撑部11绕其轴心(即卷支撑部11的轴向中心)旋转以送出丝线101。其中，卷支撑部11可以是支撑轴，卷驱动部12可以是电机，如步进电机、伺服电机等，支撑轴与电机可以通过联轴器联接，电机驱动支撑轴绕支撑轴的轴心旋转。丝线卷103为原材料卷，在此，丝线卷103以卷绕的方式存储，丝线卷103的中间可以设置贯通的长孔，用于将丝线卷103插入到支撑轴内，由电机驱动丝线卷103旋转，以将丝线101送出。通过使用卷驱动部12驱动丝线卷103送出丝线，可以实现辅助下述的拉线部3(辅助参照图4)拉出丝线101，防止拉出阻尼过大导致丝线101被扯断。需要说明的是，通过电机驱动丝线卷103旋转送出丝线的方式仅是优选方式，假设由于工艺的改进或者材料的改进等，丝线的强度足够强，也可以不使用电机驱动，而作为代替，可以使用本领域技术人员所公知的阻尼器等。

对于现有的镜头悬置器100来说，由于丝线101非常纤细，为了进一步防止拉线部3将丝线101送出时拉断丝线101。优选地，还包括丝线存储部6，丝线存储部6设置在丝线101的送出方向的前方。在此，需要说明的是，前方和后方均相对于丝线101的送出方向而言，如，丝线101从送丝线部1送出，到达丝线存储部6，那么，丝线存储部6相对于送丝线部1而言，位于丝线101的送出方向的前方，而送丝线部1相对于丝线存储部6而言，位于丝线101的送出方向的后方。

丝线存储部6具有：两个以上(包括两个)引导辊筒61，从送丝线部1送出的丝线101，经由这些引导辊筒61，被送出到下述的拉线部3，并被下述的夹持部31夹持。这些引导辊筒61中，至少两个沿水平方向排列，在这两个水平排列的引导辊筒61之间，通过丝线101拉住悬挂着调节部62，调节部62可在上下方向移动。调节部62可以使用调节砝码，并且调节砝码的重量可以根据实际需要选择，如可以选择1.6g的砝码。

为了对丝线存储部6的丝线101存储情况进行监控，丝线存储部6还可以设置至少两个检测器63，检测器63可以使用如对射型光电传感器、反射型光电传感器、接近开关、行程开关等，优选对射型光电传感器。检测器63分别设置在调节砝码(调节部)62的上方和下方，以分别检测调节砝码62的下限位置(即丝线101存储最多时)和调节砝码62的上线位置(即丝线101存储最少时)。当然，检测器63也可以设置两个以上，分别设置为如报警位置(即调节砝码62被某个检测器检测到时进行报警的位置)、停机位置(即调节砝码62被某个检测器检测到时必须强行停机的位置)等。

另外，为了存储更多的丝线101，引导辊筒61还可以包括多组，如还可以包括沿上下方向分布的引导辊筒61，丝线101分别经由这些上下方向的分布的引导辊筒61，再经由水平方向分布的两个辊筒，被夹持部31夹持。

需要说明的是，在本实施例中，虽然丝线存储部6的调节部62使用了调节砝码，但是，并非限定于此，调节部62还可以使用如输出力非常微弱的弹簧等。

送丝线部1的前方，设置有拉线部3，进一步地，当存在丝线存储部6时，拉线部3则设置在丝线存储部6的前方。

图4是拉线部3的立体图。参照图4，如上所述，丝线101通过拉线部3被从丝线存储部6送出。拉线部3，其包括夹持部31及牵引部32，其中，夹持部31能够夹持丝线101的前端，夹持部31安装在牵引部32上，拉线部3设置在使牵引部32牵引夹持部31的区域能够涵盖第一定位部2的位置上(辅助参考图3(a))。在本实施例中，通过设置夹持部31夹持丝线101的前端，能够在丝线101被固定到弹片102之前稳定(即夹持住丝线)丝线101，在丝线101被稳定的基础上，可以实现下述的压装部4同时压装夹持住同一根丝线101的任意数量的折弯边102a，由此能够提高压装的效率。

牵引部32可以包括三轴机械手，牵引部32牵引夹持部31的区域能够涵盖第一定位部2指的是三轴机械手驱动夹持部31的行程能够涵盖第一定位部2，在此基础上，牵引部32能够安装在基台8的任意一个位置上，当然，为了实现基台8的各部件的安装紧凑，牵引部32优选地设置在第二定位部2的一侧。也就是说，三轴机械手可以驱动夹持部31在第一定位部2的后方夹持住丝线101，拉到第一定位部2的前方，并将丝线101送入到折弯边102a与弹片主体102b之间。夹持部31可以公知的气动夹爪。另外，在别的优选的实施例中，夹持部31可以包括固定的第一夹爪311和活动的第二夹爪312，第二夹爪312与夹爪驱动气缸313铰接。并通过夹爪驱动气缸313的驱动，实现夹持部31的开闭，通过设置固定的第一夹爪311，可以以第一夹爪311作为定位基准，提高夹持部31的夹持精度。为了防止第一夹爪311和第二夹爪312夹持丝线101时出现偏差导致丝线101夹持失败，第一夹爪311上可以设置定位孔，第二夹爪312上可以设置与该定位孔配合的定位销。

尽管牵引部32的三轴机械手可以使用公知的机械手(不管是气缸驱动的或者电机驱动的)，但是，优选地，为了防止拉线的过程中拉断丝线，三轴机械手的沿丝线101的送出方向驱动的第一轴机械手321为使用电机驱动的单轴机械手，进一步地，由于将丝线101送入到折弯边102a与弹片主体102b之间时，距离非常短，且位置要求非常精确，因此，三轴机械手的将丝线送进折弯边102a与弹片主体102b之间的第二轴机械手322优选精密型电动滑台，第二轴机械手322的驱动方向在水平方向(即平行于基台8的方向)上垂直于第一轴机械手321的驱动方向，夹持部31安装在第三轴机械手323上，第三轴机械手323可以是滑台气缸，安装在第二轴机械手322上，其驱动方向垂直于水平方向。

更进一步地，为了防止丝线101在牵引的过程中出现偏摆，导致丝线101被扯断，拉线部3在夹持部31的后方，即沿丝线101的送出方向的反方向，设置有丝线引导部33，丝线引导部33安装在牵引部31上。丝线引导部33可以包括销轴安装座334，和分别安装在销轴安装座334上的下销轴331、上销轴332和侧销轴333。三根销轴331、332、333分别位于丝线101的下侧、上侧，和左侧或者右侧，并形成容许丝线101穿过的限制空间，下销轴331和上销轴332分别限制丝线101的上下方向的偏摆，侧销轴33，则限制丝线101在水平方向上朝镜头悬置器100偏摆。当然，丝线引导部33并非限定上述的实施例，也可以使用例如铜管的细管，对丝线101进行导向。

丝线101的前端被夹持部31夹持着，丝线101的后端在丝线卷103上，当夹持部31静止而卷驱动部12的电机朝丝线101送出的方向驱动，或者夹持部31的速度比卷驱动部12的丝线101送出速度慢时，被送出的丝线101增多，并且在调节砝码(调节部)62的重量的作用下，进行存储，此时，调节砝码62由于丝线101的增多，朝下方向移动。当卷驱动部12的电机静止而夹持部31动作，或者夹持部31的动作比卷驱动部12的丝线101送出速度快时，丝线存储部6的丝线101减少，此时，调节砝码62朝上方向移动。当夹持部31的动作比卷驱动部12的丝线101送出速度快时，由于夹持部31拉动丝线101时，只需要克服调节砝码62的重力，并且，不会使丝线101被拉直，因此，能够防止丝线101被拉断。

丝线存储部6的前方，设置有去皮部7{参照图1、图3(a)}，丝线101去皮是指将丝线101表面包裹的一层保护层去掉，在此，可以使用激光器71进行去皮(即切除丝线101的保护层)，具体地，可以将激光器71设置在送出的丝线101的上方，通过三轴机械手驱动激光器进行去皮。当然，激光器71的位置并不限定，只要其工作区域(如焦距)涵盖丝线101的位置即可。由于丝线101去皮的区域非常小，而振镜式激光器可以涵盖一定的范围的区域工作，因此，在本实施例中，优选振镜式激光器71进行去皮。当使用振镜式激光器71进行去皮时，无需设置其他的驱动部，只需要将振镜式激光器71通过安装支架安装在丝线101的送出方向的上方即可，为了调整振镜式激光器71的焦距，可以设置调节螺杆。在此，激光器71可以是本领域所公知的激光器，如用于激光切割、激光清洗等领域的激光器，只要是其工艺能够对应丝线101的场合，均可以使用。

另外，需要说明的是，去皮部7的激光去皮工艺只是针对当丝线101表面包裹保护层的这种情况，假如因为工艺的改进，丝线101表面无需保护层，丝线101可以直接从丝线卷103被送出使用时，也可以无需设置去皮部7。

继续参照图1、图3(a)，还包括裁切部5，其设置在能够裁切位于送丝线部1的前方的丝线的位置上.优选地，裁切部5设置在拉线部3和送丝线部1之间，优选地，裁切部5可以和去皮部7共同使用振镜式激光器71。同样地，对于裁切部5来说，不管是振镜式激光器71还是别的激光器，只要其设置在能够裁切位于下述的第一定位部2和送丝线部1之间的丝线的位置上即可。当拉线部3将丝线101拉到折弯边102a与弹片主体102b之间，并且下述的压装部4将丝线101压紧时，拉线部3驱动夹持部31沿丝线101送出的方向的反方向移动，夹持住待拉入到折弯边102a与弹片主体102b之间的丝线101，此时，振镜式激光器71在夹持部31和镜头悬置器100之间的位置，将丝线101切断。

在本实施例中，由于裁切部5和去皮部7共同使用振镜式激光器71，能够大大地缩减丝线上线机所需要的空间，并且，使用振镜式激光器进行丝线101的切断，需要的空间非常小，因此，不仅能够提高丝线101切断的精度，而且能够避免丝线101的浪费。当然，裁切部5也可以使用传统的如具有裁切刀的裁切结构。

图2是图1的丝线上线机的前视方向的立体图，图5是图1的第一定位部2、压装部4及挑线部47的立体图，图6是图5A处的局部放大图。参照图2、图5、图6，丝线101的压装，通过丝线压装装置40完成。

参照图2，上线机可以跟其他的工位(未图示)通过流水线105连接，如通过皮带线105连接，装载着镜头悬置器100的治具104在皮带线105上流动，当治具104流经丝线上线机时，设置在丝线上线机的基台8上的上料机械手106，如本领域技术人员公知的三轴机械手，将支撑着镜头悬置器100的治具104夹持着，并转移到第一定位部2，当完成丝线101的压装工作后，该上料机械手106再将治具104夹持着，转移到皮带线105，由皮带线105输送至下一工位。

具体地，压装时，镜头悬置器100安装并被定位在作为丝线压装装置40的一部分的第一定位部2上。为了便于说明，本实用新型描述镜头悬置器100时，只描述弹片102和丝线101。

第一定位部2，位于送丝线部1的前方(参照图1)，用于定位镜头悬置器100。在本实施例中，镜头悬置器100可以预先安装到相应的治具104上，治具104根据镜头悬置器100的具体形状预先进行定位，如典型地，镜头悬置器100的弹片102的中部具有定位孔，治具104能够以该定位孔作为基准定位孔进行定位，因此，第一定位部2定位镜头悬置器100时，实际上通过定位治具104而对镜头悬置器100进行定位。

为了便于说明，如前所述，水平方向指的是平行于基台8的支撑面的方向，水平面即平行于基台8的支撑面的面。

第一定位部2通过水平地支撑治具104以水平地支撑镜头悬置器100，包括用于支撑治具104的支撑座21、用于定位治具104以定位镜头悬置器100的基准定位部22及用于将治具104推动抵接至基准定位部22以将其夹紧的夹紧部23。

在本实施例中，治具104可以设置为大致的方形的壳体状，镜头悬置器100放置在治具104的上表面，治具104的上表面还可以设置如定位销等对镜头悬置器100的弹片102进行定位。基准定位部22和夹紧部23可以分别设置在支撑座21的外侧，例如，基准定位部22根据治具104的形状设置，如治具104具有方形的壳体的形状，因此，基准定位部22可以呈L字形，包括正交的第一定位面22a和第二定位面22b，夹紧部23包括第一顶紧气缸231，第一顶紧气缸231和基准定位部22分别设置在支撑座21相对的两侧，在此，第一顶紧气缸231与第一定位面22a和第二定位面22b的相交角相对，由此，可以通过第一顶紧气缸231，推动治具104抵接基准定位部22并将治具104夹紧。由于镜头悬置器100被定位在治具104上，换言之镜头悬置器100相对于治具104静止，而夹紧部23推动并且夹紧了治具104，也就是说，镜头悬置器100也被推动并且夹紧。

当然，基准定位部22和夹紧部23也可以设置在支撑座21的同一侧，此时，只需要将第一顶紧气缸231的伸出顶紧支撑座21的方式改为缩回夹紧支撑座21的方式即可。

通过设置第一定位部2，可以实现对镜头悬置器100的精确定位，进一步地，通过设置基准定位部22对治具104进行定位，则可以确保，即使在治具104绕其自身在水平方向回转后，仍然具有准确的定位基准。

另外，在有些实施例中，如不需要治具作为载体、镜头悬置器100也直接放置到支撑座21时，也可以使用顶紧气缸直接推动并夹紧镜头悬置器100，或者镜头悬置器100具有其他的可以定位的壳体时，也可以使用顶紧气缸直接推动壳体并定位壳体，而无需通过先定位治具的这种间接方式定位镜头悬置器100。

另外，也可以以上料机械手106夹持治具的部分直接作为第一定位部。

继续参照图5、图6，为了实现环绕弹片102的外周进行丝线101的上线。丝线压装装置40还可以包括旋转部24，旋转部24设置在第一定位部2的下部，旋转部24包括第一电机241，第一电机241的输出轴(未图示)与治具104联接并驱动治具104在水平面上回转。具体地，为了便于使第一电机241的输出轴与治具104联接，可以在治具104的下部设置有方形的凹槽(未图示)，第一电机241的输出轴上连接有与该凹槽匹配的棱柱状的插入块(未图示)，治具104被转移到(如通过三轴机械手上料)第一定位部2的支撑座21时，治具104的凹槽对齐插入块，以使该凹槽和插入块间隙配合。由此，当第一电机241旋转时，可以带动治具104和被定位在治具104上的镜头悬置器100一起绕镜头悬置器100的定位中心，在水平面上回转。以进行丝线101的外周的上线。

另外，由于治具104与插入块之间具有间隙，因此治具104与第一电机241的输出轴在水平方向具有间隙，并且，夹紧部23可推动治具104相对于第一电机241的输出轴在支撑座21上滑动。同时，第一电机241可以通过转移气缸242远离基准定位部22。由此，当第一电机241需要选择治具104时，首先通过转移气缸242驱动第一电机241远离基准定位部22，由此实现治具104远离基准定位部22，然后在第一电机241驱动治具104回转预设的角度(当镜头悬置器100大致矩形形状时，该预设角度为90度)，进而转移气缸242驱动第一电机241再一次靠近基准定位部22以使治具104靠近基准定位部22。夹紧部23推动治具104相对于第一电机241的输出轴，在支撑座21上滑动，从而使治具104抵接基准定位部22并夹紧。

当拉线部3的夹持部31夹持住丝线101后，牵引部32驱动丝线101从第一定位部2的后方拉到第一定位部2的前方，并将丝线101送入到折弯边102a与弹片主体102b之间，然后进行丝线101的压装，即对折弯边102a进行压装，贴合弹片102，以压住丝线101。压装完成后，拉线部3驱动夹持部31退回到第一定位部2的后方，夹持住丝线101，然后，裁切部5将丝线101裁断。与此同时，第一定位部2的第一电机241可以驱动镜头悬置器100旋转预设的角度，如90度，继续进行丝线101的外周的上线、压装。

图7是从侧视方向观察图5的压装部4的局部剖视图，图8是从主视方向观察图5的压装部4的的局部剖视图，需要说明的是，为了便于本领域技术人员阅读附图，本发明人针对图7、图8进行了适当的修正，如只选择跟压装部4的压装过程，相关的部件，而未图示如压装部4的支架等其他的部件，并且，为了更清晰地阅读压装部4的内部结构，本发明人同样对压装部4的进行了剖开，尽管剖视图和机械制图的标准会有所偏差，但是，能够更加方便本领域技术人员阅读附图。

以下，参照图7、图8，并辅助参照图6，对压装部4进行详细说明。

压装部4能够压装(冲压)折弯边102a并使其贴合弹片102。包括第一驱动部42及压装头41，压装头41安装在第一驱动部42上，压装头41可以根据其需要压装的折弯边102a的个数进行设置。如需要同时压装弹片102的同一边的两个折弯边102a时，压装头也可以对应地设置为两个。并且，压装部4设置在使第一驱动部42驱动压装头41的区域能够涵盖第一定位部2的位置上。第一驱动部42驱动压装头41的区域能够涵盖第一定位部2指的是，第一驱动部42驱动压装头41的行程可以涵盖第一定位部2，在此基础上，压装部4可以安装在基台8的任何位置。当然，为了实现基台8的各部件的安装紧凑，压装部可以设置在第一定位部2的一侧。进一步优选地，压装头41设置在第一定位部2上方，由于镜头悬置器100被水平地定位在第一定位部2上，第一驱动部42设置为可以驱动压装头41从折弯边102a的上方压装折弯边102a并使其贴合弹片主体102b。由此，在拉线部3将丝线101送入到折弯边102a与弹片主体102b之间后，第一驱动部42驱动压装头41下压，并且压装头41的前端部可抵接弹片102，以将折弯边102a压住贴合弹片主体102b，固定(夹持)住丝线101。第一驱动部42可以包括上下方向伸缩的压装气缸。

由于丝线101非常纤细，并且弹片102非常薄，为了防止压装头41纤细的丝线101压断或者将弹片102压坏，压装部4还包括第一限位部43，第一限位部43与第一驱动部42连接，并且至少部分延伸到压装头41的下方。具体地，第一限位部43包括第一限位件431，第一限位件431与压装头41连接，并且部分延伸到压装头41的下部41b。当第一驱动部42沿下方向驱动时，压装头41的下部41b可抵接弹片102，第一限位件431可抵接第一定位部2。第一限位件431抵接第一定位部2则是作为对压装头41的限位，也就是说：预设好第一限位件431的高度，由于第一限位件431部分延伸到压装头41的下部41b，因此，在第一限位件431抵接第一定位部2(在此，假设有治具104，则第一限位件431也可以抵接治具104)后，可以对压装头41的下压高度进行限位，从而防止压装头41过度下压，导致压断丝线101或者压坏弹片102。

为了防止第一驱动部42往下驱动时第一限位件431时，第一限位件431与第一定位部2，或者治具104硬撞击，第一限位件431可以设置为相对于压装头41可滑动地连接。具体地，可以在第一限位件431上设置滑槽(未图示)，在压装头41上安装有与第一限位件431的滑槽滑动配合的导向销432，使第一限位件431通过滑槽在压装头41的导向销432上滑动，另外，还可以设置一端抵接第一限位件431、另一端抵接压装头41的缓冲弹簧433，以辅助第一限位件431的滑动。

进一步地，为了防止压装头41压装折弯边102a时与折弯边102a硬撞击导致压坏折弯边102a或者压坏弹片102，压装部4还包括第一导向部44，第一导向部44与第一驱动部42连接，即第一导向部44安装在作为第一驱动部42的气缸上，压装头41的上部41a沿上下方向可滑动地设置在第一导向部44内。需要说明的是，压装头41的下部41b，指的是与弹片102接触的一端，压装头41的上部41a，指的是沿上下方向与压装头41的下部41b相对的一端。具体地，压装头41的上部41a外周可以是棱柱状，与此相对，第一导向部44可以包括与该柱状的压装头41的上部41a配合滑动的配合孔44a，压装头41的上部41a嵌入到第一导向部44的配合孔44a内。另外，压装头41的上部41a也可以设置水平地贯通的滑槽41c，第一导向部44还安装有水平方向的限位销441，限位销441嵌入到压装头41的滑槽41c内，由此将压装头41挂住。

为了消除由于第一导向部44和压装头41的上部之间的间隙导致的压装头41的晃动，压装头41的上部41a和第一导向部44之间，还可以卡持有第一弹性件411。第一弹性件411可以是呈V字形的薄片状的薄片，压装头41的上部41a可以进一步设置用于安装第一弹性件411的安装槽41d，第一弹性件411的开口朝向安装槽41d地安装到压装头41的上部41a，第一弹性件411部分突出于压装头41的外周，将压装头41嵌入到第一导向部44的配合孔44a时，第一弹性件411被挤压，从而夹持住压装头41，防止压装头41晃动。

优选地，压装部4还包括第一缓冲部45，第一缓冲部45的下部45b抵接压装头41的上部41a。第一缓冲部45可以选择压缩弹簧、具有较大弹力的聚氨酯材料、橡胶材料等的零件，优选压缩弹簧。第一缓冲部45的上部45a固定在第一驱动部42上。具体地，作为第一驱动部42的气缸上还可以连接有第一安装板49，第一安装板49位于第一导向部44的上方，第一安装板49内开设有容纳压缩弹簧的容纳孔491，压缩弹簧嵌入到第一安装板49的容纳孔491内安装，下部45b抵接压装头41的上部41a，上部45a被固定到容纳孔491内。因此，在通过压装部4压装时，可以通过第一缓冲部45实现压装头41的缓冲，实际上，压装力是第一缓冲部45施加于压装头41的力，并且，该力随着第一缓冲部的压缩，才逐渐增强，因此，能够防止压装部4硬冲击镜头悬置器100。

另外，由于随着第一缓冲部45使用次数的增多，其压缩力会变化，为了监控该变化，确保第一缓冲部45的压力处于能够进行压装的范围内，压装部4还包括压力检测传感器46，压力传感器46可以是本领域技术人员所公知的检测力值的传感器，压力检测传感器46可以设置在第一缓冲部45的下部45b和压装头41的上部41a之间，或者设置在第一缓冲部45的上部45a和第一驱动部2之间(即容纳孔491内)。压力检测传感器46的检测行程可以根据第一缓冲部45(在此为压缩弹簧)的压力大小选择，通过压力检测传感器46的监控，可以确保第一缓冲部45处于能够正常工作的范围，在需要更换时，发出更换信息，提醒操作人员进行第一缓冲部45的更换。

优选地，压装部4还包括调节杆48，调节杆48安装在第一驱动部42上，沿上下方向可伸缩，并且调节杆48的下部与第一缓冲部45连接。调节杆48可以是调节螺杆，安装在第一安装板49上，通过螺纹调节上下方向的伸缩，从而调节第一缓冲部45的压缩弹簧的压缩程度。

进一步优选地，当第一缓冲部45的上部45a具有压力检测传感器46时，调节杆48则抵接到压力检测传感器46的上部。

另外，在在丝线101被压紧到弹片102后，在实际使用的过程中，如果丝线101被拉得过直地压紧到弹片102，则容易因为热胀冷缩等原因，导致丝线101断掉。因此，为了解决该问题，压线装置40还包括挑线部47。

图9是挑线部47的一个示意图；图10是挑线部47的另一个示意图；参照图9、图10，并辅助参照图5，挑线部47包括第二驱动部471和挑线块472，第二驱动部471可朝向镜头悬置器驱动，挑线块472，与第二驱动部471连接，并且在第二驱动部471的驱动下推动丝线101并将丝线101压弯。优选地，挑线部47位于第一定位部2的侧方。

在本实施例中，具体地，第二驱动部471可沿上下方向驱动，挑线块472延伸到丝线101的上方，第二驱动部471可驱动挑线块472朝下移动将丝线101压弯。或者，挑线块472延伸到丝线101的下方，第二驱动部471可驱动挑线块472朝上移动将丝线101压弯。

也就是说，当拉线部3将丝线101拉到折弯边102a和弹片主体102b之间后，假如挑线块472在丝线101的上方，则第二驱动部471驱动挑线块472朝下移动，将丝线101压弯。当拉线部3将丝线101拉到折弯边102a和弹片主体102b之间后，假如挑线块472在丝线101的下方，则第二驱动部471驱动挑线块472朝上移动，将丝线101压弯。

不管是朝向哪个方向，只要将丝线101折弯再进行压紧，就可以确保丝线101被压紧后仍然有一定的伸缩余量，从而可以防止丝线101由于热胀冷缩断掉。

第二驱动部471可以选择主动驱动或者被动驱动，主动驱动是指，设置独立的驱动部，如气缸或者电机等，将气缸或者电机与挑线块472连接，驱动挑线块472动作，从而将丝线101折弯。被动驱动，则是指通过外接的驱动部，如第一驱动部42驱动压装头41压紧弹片102时，联动地去驱动挑线块472。

在此，由于挑线的行程非常短，一般只有0.1mm左右，使用主动驱动方式，不仅造成成本的增加(会多增加气缸或者电机)，同时，难以找到这么小的行程的气缸。因此，在本实用新型中，优选被动驱动。即：第二驱动部471即为第一驱动部42。

在被动驱动的一个实施例中，挑线部47还包括：第一安装座473、连接杠杆475和第一调节部476，第一安装座473上架设有铰接轴474，连接杠杆475包括位于连接杠杆475的前端的第一杠杆575a和位于连接杠杆475的后端的第二杠杆475b，第一杠杆475a和第二杠杆475b一体加工成型，连接杠杆475上设置有铰接孔475c，铰接轴474嵌设到铰接孔475c内，连接杠杆475可绕所述铰接轴474转动。挑线块472的后端部安装到第一杠杆475a，挑线块472的前端部延伸到丝线101的下方。第一调节部476设置在第二杠杆475b的下方，具体地，第一调节部476包括微分头476a和第二缓冲部476b，第二缓冲部476b同样为缓冲弹簧，调整时，首先使用微分头476a调整连接杠杆475的第二杠杆475b的高度，从而确定安装在第一杠杆475a的挑线块472的高度，此高度即为挑线的高度，通过使用微分头476a去调整挑线的高度，可以保证挑线的精度。在确定该高度后，使用第二缓冲部476b进一步提高第二杠杆475b的高度，此时，由于杠杆原理，当第二杠杆475b太高时，第一杠杆475a降低了，从而确保拉线部3将丝线101拉到折弯边102a和弹片主体102b之间时，挑线块472位于丝线101的下方。

作为第二驱动部471，可以包括挑线驱动块477，挑线驱动块477可以选择具有缓冲功能的弹簧柱塞，挑线驱动块477安装在压装部4上，并且与第一驱动部42连接，第一驱动部42沿下方向驱动时，挑线驱动块477抵接第二杠杆475b。也就是说，压装部4压装丝线101的同时，驱动挑线驱动块477通过抵接第二杠杆475b，压缩第二缓冲部476b，使第二杠杆475b抵接到第一调节部476的微分头476a。

进一步地，可以将铰接孔475c与第二杠杆475b之间的距离，设置为大于铰接孔475c与挑线块472前端部的距离。因此，通过杠杆原理，可以使得第二杠杆475b被压下的高度可以大于挑线块472上升的高度，可以防止由于挑线驱动块477下压过多导致压坏微分头476a。

尽管本实用新型以整机的形式说明了丝线上线机，但是，实际上如，也可以将送丝线部1、拉线部3、裁切部5、丝线储存部6等与送丝线有关的部件，作为单独的送丝线装置，应用到别的丝线上线机或者别的与丝线类似的产品的送线设备上去。同样地，也可以将压装部4、第一定位部2、挑线部47等与压装有关的部件，作为单独的丝线压装装置40，应用到别的丝线上线机或者别的与丝线类似的产品的压装设备上去。另外在本实施例中，尽管分别对送丝线部1、第一定位部2、拉线部3、压装部4、裁切部5、丝线存储部6、挑线部47等进行了说明，但是并未限定其数量。在有些实施例中，为了提高丝线上线效率，还可以在基台8上，可以分别设置有至少两套送丝线部1、至少两套第一定位部2、至少两套拉线部3及至少两套压装部4，并且在优选的实施例中，丝线存储部6、挑线部47等均配套地设置有至少两套，而对于如裁切部5、去皮部7，由于振镜式激光器71能够覆盖一定的工作区域，因此，裁切部5、去皮部7可以仍然只使用一台振镜式激光器71，有利于使丝线上线机空间紧凑，同时降低设备的成本。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (14)

1.丝线上线机，可用于镜头悬置器的丝线上线，其中，镜头悬置器包括弹片，弹片的外周边缘具有多个折弯边，夹持同一根丝线的折弯边被折弯并贴合弹片主体时，可使该丝线被固定在该折弯边和弹片主体之间，其特征在于，包括：

送丝线部，其包括卷支撑部，所述卷支撑部支撑丝线卷，所述卷支撑部能够绕其轴心旋转以送出丝线，

第一定位部，其位于送丝线部的前方，用于定位镜头悬置器；

拉线部，其包括牵引部及能够夹持丝线的前端的夹持部，所述夹持部安装在所述牵引部上，所述拉线部设置在使所述牵引部牵引所述夹持部的区域能够涵盖所述第一定位部的位置上；

裁切部，其设置在能够裁切位于所述送丝线部的前方的丝线的位置上；

压装部，其能够压装折弯边并使其贴合弹片主体，包括第一驱动部及压装头，所述压装头安装在所述第一驱动部上，所述压装部设置在使所述第一驱动部驱动所述压装头的区域能够涵盖所述第一定位部的位置上。

2.根据权利要求1所述的丝线上线机，其特征在于，所述送丝线部还包括卷驱动部，所述卷驱动部与所述卷支撑部联接，并且驱动所述卷支撑部绕其轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的丝线上线机，其特征在于，还包括丝线存储部，所述丝线存储部设置在所述送丝线部和所述拉线部之间。

4.根据权利要求3所述的丝线上线机，其特征在于，所述丝线存储部，具有：

至少两个引导辊筒，用于引导从所述送丝线部送出的丝线，所述夹持部夹持经由所述引导辊筒被送出的丝线；

调节部，所述引导辊筒的两个沿水平方向排列，所述调节部设置在沿水平方向排列的所述引导辊筒之间，通过丝线拉住悬挂着，并且可在上下方向移动；

检测器，其至少包括两个，其中，所述调节部的上方和下方分别至少设置有一个所述检测器。

5.根据权利要求1所述的丝线上线机，其特征在于，还包括去皮部，所述去皮部包括振镜式激光器，所述振镜式激光器设置在其工作区域能够涵盖丝线的位置上。

6.根据权利要求5所述的丝线上线机，其特征在于，所述裁切部共用所述去皮部的所述振镜式激光器。

7.根据权利要求1所述的丝线上线机，其特征在于，所述压装头设置在所述第一定位部上方，镜头悬置器被水平地定位在所述第一定位部上，所述第一驱动部设置为可以驱动所述压装头从折弯边的上方压装折弯边并使其贴合弹片主体。

8.根据权利要求7所述的丝线上线机，其特征在于，所述第一定位部，包括：水平地支撑镜头悬置器的治具、支撑所述治具的支撑座、定位所述治具的基准定位部、及将所述治具推动至所述基准定位部并夹紧的夹紧部，所述基准定位部和所述夹紧部分别设置在所述支撑座的水平方向的外侧。

9.根据权利要求8所述的丝线上线机，其特征在于，所述第一定位部还包括：旋转部，所述旋转部设置在所述第一定位部的下部，所述旋转部包括第一电机，所述第一电机的输出轴与所述治具联接并驱动所述治具在水平面上回转。

10.根据权利要求1所述的丝线上线机，其特征在于，还包括：挑线部，所述挑线部具有：

第二驱动部，其可朝向镜头悬置器驱动；

挑线块，其与所述第二驱动部连接，并且在所述第二驱动部的驱动下推动丝线并将丝线压弯。

11.根据权利要求10所述的丝线上线机，其特征在于，所述挑线部位于所述第一定位部的侧方。

12.根据权利要求11所述的丝线上线机，其特征在于，所述挑线部，还具有：

第一安装座，所述第一安装座上架设有铰接轴；

连接杠杆，所述连接杠杆包括位于所述连接杠杆的前端的第一杠杆和位于所述连接杠杆的后端的第二杠杆，所述连接杠杆上设置有铰接孔，所述铰接轴嵌设到所述铰接孔内，所述连接杠杆可绕所述铰接轴转动；

第一调节部，所述第一调节部设置在所述第二杠杆的下方，并且抵接所述第二杠杆的下部；

所述挑线块安装到所述第一杠杆；

所述第二驱动部包括挑线驱动块，所述挑线驱动块设置在所述压装部上，并且与所述第一驱动部连接，所述第一驱动部沿下方向驱动时，所述挑线驱动块抵接所述第二杠杆。

13.根据权利要求1所述的丝线上线机，其特征在于，所述丝线上线机与流水线连接，所述丝线上线机还包括上料机械手，并且通过所述上料机械手在和所述流水线之间，转移镜头悬置器。

14.根据权利要求1-13任一项所述的丝线上线机，其特征在于，还包括基台，所述基台上分别设置有至少两套所述送丝线部、至少两套所述第一定位部、至少两套所述拉线部及至少两套所述压装部。

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