CN114824988B - 护套线加工装置及其送线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了护套线加工装置及其送线机构，送线机构包括夹持组件和分线组件，夹持组件夹持组件可操作以夹持护套线露出护套的多条线芯使得被夹持的多条线芯平行有序排列，分线组件分线组件可操作以在夹持组件夹持多条线芯时，将多条线芯露出夹持组件的线芯部分分隔开。由于夹持组件夹持线芯后可以使多条线芯平行有序排列，避免出现线芯重叠和散乱的风险，而且在将线芯整平之后，再利用分线组件将多条线芯的露出夹持组件的线芯部分分隔开，而且分线是在夹持状态下进行的，夹持组件能够对被夹持的多条线芯形成一定的限位效果，可实现稳定变距的效果，因此能够在方便打端工序的加工的同时，又能保证加工质量。

Description

护套线加工装置及其送线机构

技术领域

本发明涉及自动化线材加工技术领域，尤其涉及护套线加工装置及其送线机构。

背景技术

端子线的一端或两端具有端子，可以直接插接进行使用，使用起来十分方便，因此被广泛应用在电脑、家用电器、通讯设备以及数码产品的信息传输和电源连接中。端子线在加工过程中，通常都需要线材经过剥皮、打端以及插壳等工序。

护套线在加工过程中，由于护套线内部具有多根线芯，其在剥皮之后，如果出现多根线芯散乱，可能会出现线芯重叠的情况，不方便后续的线材加工操作，例如打端或插壳操作。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种护套线加工装置及其送线机构，以解决至少一种前述提到的线材加工问题。

一种护套线加工装置的送线机构，所述护套线加工装置用于对护套线进行加工，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，所述送线机构包括：

夹持组件，所述夹持组件可操作以夹持所述护套线露出所述护套的多条线芯使得被夹持的所述多条线芯平行有序排列；

分线组件，所述分线组件可操作以在所述夹持组件夹持所述多条线芯时，将所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分分隔开。

在一些实施例中，所述分线组件包括抵顶件，所述抵顶件构造成用以抵顶所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分以使所述线芯部分变形，从而将所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分分隔开。

在一些实施例中，被夹持的所述多条线芯在一平面内平行有序排列，所述抵顶件构造成用以垂直于所述平面从下往上运动以对所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分向上抵顶。

在一些实施例中，所述抵顶件上设有抵顶件限位槽，所述抵顶件限位槽构造成用于容纳所述多条线芯以对所述多条线芯在其排列方向上进行限位。

在一些实施例中，所述夹持组件和所述抵顶件在所述多条线芯的排列方向上的相对位置能够调节，以调整所述抵顶件限位槽相对于所述夹持组件的位置。

在一些实施例中，所述分线组件包括抵顶件驱动器，所述抵顶件驱动器构造成用以驱动所述抵顶件运动以抵顶所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分，所述抵顶件在所述多条线芯的排列方向上相对所述抵顶件驱动器的位置可以调节。

在一些实施例中，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器其中一个设有滑槽，另一个设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器至少其中之一上设有一腰形孔，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器通过穿设于所述腰形孔的紧固件连接在一起，所述腰形孔的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向。

在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持件和夹持件驱动器，所述夹持件驱动器能够驱动所述夹持件夹持或者松开所述护套线露出所述护套的多条线芯，当所述夹持件夹持所述多条线芯时，被夹持的所述多条线芯平行有序排列。

在一些实施例中，所述夹持件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹持件驱动器能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或者相背运动。

在一些实施例中，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪设有用于容纳所述多条线芯以对所述多条线芯在其排列方向上进行限位的夹持件限位槽。

在一些实施例中，所述夹持件限位槽设于所述第一夹爪，所述第一夹爪在所述多条线芯的排列方向上的位置可以调节，以调整所述夹持件限位槽的位置。

在一些实施例中，所述第一夹爪包括与所述夹持件驱动器连接的基座和安装于所述基座的夹持部，所述夹持件限位槽设于所述夹持部，所述夹持部能够在所述多条线芯的排列方向上相对所述基座运动。

在一些实施例中，所述基座和所述夹持部其中一个设有滑槽，另一个设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向，所述基座和所述夹持部至少其中之一设有一腰形孔，所述基座和所述夹持部通过穿设于所述腰形孔的紧固件连接在一起，所述腰形孔的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向。

在一些实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪其中之一设有凹设部，在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间发生相向运动以夹持所述多条线芯时，所述凹设部供所述第一夹爪和所述第二夹爪其中另一插入。

在一些实施例中，所述夹持件上设有用于调节所述夹持件的夹持力度的调节件。

在一些实施例中，所述夹持件驱动器上设有滑槽，所述滑槽内滑动设有两个滑块，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与两所述滑块连接，所述夹持件驱动器通过驱动两所述滑块运动以带动所述第一夹爪和第二夹爪运动。

在一些实施例中，所述送线机构包括支撑组件和支撑组件驱动器，所述支撑组件用于支撑所述护套线，所述支撑组件驱动器能够驱动所述支撑组件沿所述护套线的长度方向运动。

本发明还提供一种护套线加工装置，用于对护套线进行加工，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，所述加工装置包括：

至少一加工机构，用于对所述护套线进行一预定加工；

至少一变距机构，用于规范所述多条线芯的待加工线芯部分之间的间距使之适于所述预定加工；

送线机构，构造成用于将所述多条线芯运送至所述至少一加工机构和所述至少一变距机构，所述送线机构包括分线组件，所述分线组件可操作以在所述多条线芯被所述至少一变距机构规范间距之前将所述多条线芯的待加工线芯部分分隔开。

在一些实施例中，所述分线组件包括抵顶件和抵顶件驱动器，所述抵顶件能够在所述抵顶件驱动器的驱动下朝向所述护套线运动并对所述多条线芯进行抵顶。

在一些实施例中，所述送线机构包括夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述护套线露出所述护套的多条线芯，并使被夹持的所述多条线芯平行有序排布。

在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持件和夹持件驱动器，所述夹持件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹持件驱动器能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或者相背运动，以夹持或者松开所述多条线芯。

在一些实施例中，所述至少一加工机构和所述至少一变距机构都与所述夹持组件在所述护套线的长度方向上相互间隔，所述分线组件设于所述夹持组件靠近所述至少一变距机构的一侧。

在一些实施例中，所述至少一加工机构包括打端机构和/或插壳机构，其中，所述打端机构用于将端子安装至所述多条线芯的待加工线芯部分，所述插壳机构用于将安装有所述端子的待加工线芯部分插入端子壳中。

在一些实施例中，所述至少一加工机构包括打端机构和插壳机构，所述至少一变距机构包括打端变距机构和插壳变距机构，所述打端变距机构和所述插壳变距机构上都设有多个按预定间距排列的线槽，每个所述线槽用于容纳一条所述线芯。

在一些实施例中，所述护套线加工装置包括剥皮机构，所述剥皮机构用于去除所述护套线待加工一端的部分护套以露出所述多条线芯。

在一些实施例中，所述送线机构包括支撑组件和支撑组件驱动器，所述支撑组件用于支撑所述护套线，所述支撑组件驱动器能够驱动所述支撑组件沿所述护套线的长度方向朝向或者朝远离所述剥皮机构的方向运动。

本发明还提供一种护套线加工方法，用于对护套线进行加工，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，所述加工方法包括：

将所述护套线的多条线芯的待加工线芯部分分隔开；

利用变距机构规范所述待加工线芯部分之间的间距，使之适于一预定加工；

利用一加工机构对已规范间距的所述待加工线芯部分进行所述预定加工。

在一些实施例中，所述利用一加工机构对已规范间距的所述待加工线芯部分进行所述预定加工之后，所述护套线加工方法包括：

将经过所述预定加工后的待加工线芯部分分隔开；

利用另一变距机构规范经过所述预定加工后的待加工线芯部分之间的间距，使之适于另一预定加工；

利用另一加工机构对经过所述预定加工后且已规范间距的所述待加工线芯部分进行所述另一预定加工。

在一些实施例中，所述加工机构为打端机构，所述预定加工包括利用所述打端机构将端子安装至所述多条线芯的待加工线芯部分；或

所述加工机构为插壳机构，所述预定加工包括利用所述插壳机构将安装有端子的待加工线芯部分插入端子壳中。

在一些实施例中，所述加工机构为打端机构，所述另一加工机构为插壳机构，所述预定加工包括利用所述打端机构将端子安装至所述多条线芯的待加工线芯部分，所述另一预定加工包括利用所述插壳机构将安装有所述端子的待加工线芯部分插入端子壳中。

在一些实施例中，所述将所述护套线的多条线芯的待加工线芯部分分隔开之前，所述护套线加工方法包括：

利用一夹持组件夹持所述护套线露出所述护套的多条线芯使得被夹持的所述多条线芯平行有序排列。

在一些实施例中，将待加工线芯部分分隔开包括利用一抵顶件抵顶所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分以使所述线芯部分变形，从而将所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分分隔开。

在一些实施例中，被夹持的所述多条线芯在一平面内平行有序排列，利用一抵顶件抵顶所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分包括所述抵顶件以垂直于所述平面从下往上运动以对所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分向上抵顶。

本发明提供的护套线加工装置的送线机构，利用夹持组件可以将护套线露出护套的多条线芯平行有序排列，也即，将被夹持的多条线芯整平，使得被夹持的多条线芯位于同一平面内，避免多条线芯之间出现散乱和重叠等现象，将多条线芯整平之后，然后利用分线组件，将处于被夹持状态的多条线芯露出夹持组件的线芯部分分隔开，方便后续进行变距操作，使相邻线芯之间的间距适于打端操作，而且由于分线是在夹持状态下进行的，夹持组件能够对被夹持的多条线芯形成一定的限位效果，可实现稳定变距的效果，因此能够在方便打端工序的加工的同时，又能保证加工质量。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的护套线加工装置的俯视示意图；

图2为本发明一实施例提供的剥皮后的护套线的结构示意图；

图3为图1中所示插壳变距机构和打端变距机构的结构示意图；

图4为图1中所示分线组件的结构示意图；

图5为图4中所示分线组件另一视角的结构示意图；

图6为图4中所示分线组件的结构示意图；

图7为图6中所示分线组件另一视角的结构示意图；

图8为图4中所示夹持组件的结构示意图；

图9为图8中所示第一夹爪的分解示意图。

图中：1、护套线加工装置；2、护套线；3、线芯；4、护套；10、送线机构；20、打端机构；30、插壳机构；40、打端变距机构；50、插壳变距机构；41、线槽；42、梳齿；60、剥皮机构；70、平移机构；11、分线组件；111、抵顶件；112、抵顶件驱动器；12、夹持组件；113、抵顶件限位槽；114、第一滑槽；115、第一滑块；117、第一腰形孔；121、夹持件；122、夹持件驱动器；123、第一夹爪；124、第二夹爪；125、夹持件限位槽；126、基座；127、夹持部；128、第二滑槽；129、第二滑块；130、第二腰形孔；131、凹设部；132、安装孔；133、第三滑槽；134、第三滑块；14、支撑组件；15、支撑组件驱动器；16、压块；17、压块驱动器；18、安装板；19、安装板驱动器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图3，本发明一实施例提供的一种护套线加工装置1，用于对护套线2进行加工，护套线2包括多条线芯3和包裹多条线芯3的护套4。

护套线加工装置1包括至少一加工机构、至少一变距机构以及送线机构10，其中，至少一加工机构用于对护套线2进行一预定加工，至少一变距机构用于规范多条线芯3的待加工线芯3部分之间的间距，使之适于该预定加工，送线机构10用于将多条线芯3运送至至少一变距机构和至少一加工机构处，例如，先将多条线芯3送到所述至少一变距机构，规范待加工线芯3部分之间的间距，然后将规范间距后的多条线芯3送至所述至少一加工机构，进行预定加工。

在所示实施例中，至少一加工机构包括打端机构20和插壳机构30，其中，打端机构20用于将端子安装至多条线芯3的待加工线芯3部分，插壳机构30则用于将安装有端子的待加工线芯3部分插入端子壳中。护套线加工装置1既能进行打端工序，又能进行插壳工序，有利于提高生产效率，降低生产成本。在其它实施例中，至少一加工机构也可以是只包括打端机构20或者插壳机构30。

变距机构包括打端变距机构40和插壳变距机构50，打端变距机构40和插壳变距机构50上都设有多个按预定间距排列的线槽41，每个线槽41都能够容纳一条线芯3。将送线机构10运送的多条线芯3分别一一放入线槽41后，就能起到规范待加工线芯3部分之间的间距的效果，从而使待加工线芯3部分之间的间距符合打端工序或插壳工序所对应的间距。在进行加工时，送线机构10先将多条线芯3运动至打端变距机构40规范间距，使待加工线芯3部分之间的间距符合打端工序对应的间距后，再送至打端机构20进行打端工序，打端完成之后，再将打端后的多条线芯3运动至插壳变距机构50规范间距，使打端后的待加工线芯3部分之间的间距符合插壳工序对应的间距后，再将其运送至插壳机构30处，完成插壳工序。

打端变距机构40和插壳变距机构50上用于规范间距的部分结构大致相同，下面以打端变距机构40为例进行说明。在所示实施例中，打端变距机构40用于规范间距的部分基本呈梳状，具有多个依次间隔排布的梳齿42，相邻两个梳齿42之间的空隙即形成线槽41，将梳齿42从相邻两个线芯3之间穿过后，即可将每条线芯3收容在线槽41内，待加工线芯3规范间距后的间距也即梳齿42的厚度。

打端变距机构40和插壳变距机构50的具体位置不进行限定，在所示实施例中，打端变距机构40和插壳变距机构50设置在同一位置，以提升整体结构的紧凑性。

在一些实施例中，打端变距机构40和/或插壳变距机构50上可以设置变距驱动器，变距驱动器能够驱动打端变距机构40和/或插壳变距机构50运动，从而使梳齿42从相邻两条线芯3之间穿过。变距驱动器的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。

护套线加工装置1还包括剥皮机构60，剥皮机构60能够去除护套线2待加工一端的部分护套4，露出多条线芯3。同时剥皮机构60也能去除多条线芯3位于其加工一端的部分外皮，露出内部的导电部分。

护套线加工装置1包括平移机构70，平移机构70包括导轨和滑动安装于导轨的滑座，滑座能够沿导轨的长度方向滑动，送线机构10安装于滑座，并能跟随滑座一起运动。在所示实施例中，打端机构20与打端变距机构40沿导轨的长度方向分布，插壳机构30位于打端变距机构40远离导轨的一侧，且插壳机构30可以朝向或朝远离打端变距机构40运动。送线机构10在跟随滑座运动时，就能将线芯3运送至打端机构20、插壳机构30、打端变距机构40、插壳变距机构50以及剥皮机构60，以进行相应的加工操作。

请参阅图4至图7，送线机构10包括分线组件11，分线组件11可操作以在多条线芯3被至少一变距机构规范间距之前，将多条线芯3的待加工部分分隔开，使多条线芯3不重叠，从而方便后续变距机构的梳齿42插入相邻线芯3之间以实现规范间距的效果，即方便多条线芯3的变距。

分线组件11包括抵顶件111和抵顶件驱动器112，抵顶件111能够在抵顶件驱动器112的驱动下朝向护套线2运动并对多条线芯3进行抵顶。利用抵顶件111对多条线芯3进行抵顶，使多条线芯3上被抵顶的部位产生变形，从而实现将多条线芯3的待加工部分分隔开（即加大待加工部分之间的间距）的效果，避免多条线芯3出现重叠的情况。

抵顶件驱动器112驱动抵顶件111运动的具体方式不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。

送线组件包括夹持组件12，夹持组件12可操作以夹持护套线2露出护套4的多条线芯3，使得被夹持的多条线芯3平行有序排列，平行有序排列是指多条线芯3位于同一平面内，且沿一方向依次排布。分线组件11可以在夹持组件12夹持多条线芯3时，将多条线芯3露出夹持组件12的线芯3部分分隔开。夹持组件12在夹持多条线芯3时，可以使多条线芯3平行有序排布，避免多条线芯3之间出现重叠和散乱等现象，实现整平效果，方便后续打端工序，同时保证打端质量。而且分线是在多条线芯3被夹持的状态下进行的，夹持组件12就能对多条线芯3起到一定的限位作用，有利于实现稳定变距的效果。

分线组件11的具体位置不进行限定，其可以是安装在夹持组件12上，以跟随夹持组件12一起相对打端机构20和插壳机构30运动，或者，也可以是相对打端机构20和/或插壳机构30保持固定，例如，直接安装在打端机构20和/或插壳机构30上。在所示实施例中，至少一加工机构即打端机构20和插壳机构30与夹持组件12在护套线2的长度方向上相互间隔，至少一变距机构即插壳变距机构50和打端变距机构40也与夹持组件12在护套线2的长度方向上相互间隔，分线组件11位于夹持组件12靠近所述至少一变距机构的一侧。

被夹持的多条线芯3经整平后位于同一平面内，即被夹持的多条线芯3在同一平面内平行有序排列。抵顶件111以垂直于该平面的方向从下往上进行运动，即进行升降运动，从而对多条线芯3露出夹持组件12的线芯3部分向上抵顶。抵顶件111通过升降运动对多条线芯3向上进行抵顶，因此可以将抵顶件驱动器112安装在抵顶件111的底部，这样就能降低抵顶件驱动器112悬空的风险，方便其安装。

抵顶件111上设有抵顶件限位槽113，抵顶件限位槽113构造成用于容纳多条线芯3，以对多条线芯3在其排列方向上进行限位。抵顶件限位槽113设于抵顶件111的顶部，在多条线芯3的排列方向上，抵顶件限位槽113的尺寸与多条线芯3的尺寸之和相适配，多条线芯3收容至抵顶件限位槽113之后，抵顶件限位槽113相对的两侧壁就能对多条线芯3在其排列方向上进行限位，有利于实现后续的稳定变距。

夹持组件12和抵顶件111在多条线芯3的排列方向上的相对位置能够调节，以调整抵顶件限位槽113相对于夹持组件12的位置。当多条线芯3的位置与抵顶件限位槽113的位置在多条线芯3的排列方向上存在一定偏差时，可以通过调节抵顶件111的位置，使抵顶件限位槽113正对多条线芯3，以起到调整抵顶件限位槽113的作用。

在相对夹持组件12调节抵顶件111的位置时，抵顶件驱动器112可以跟随抵顶件111一起运动，也可以不随抵顶件111一起运动。在本申请中，抵顶件111在多条线芯3的排列方向上相对抵顶件驱动器112的位置可以调节，即在调节抵顶件111的位置时，抵顶件驱动器112不随抵顶件111一起运动。

在所示实施例中，抵顶件111上设有第一滑槽114，第一滑槽114的长度方向平行于多条线芯3的排列方向。抵顶件驱动器112上设有第一滑块115，第一滑块115插入第一滑槽114内并与第一滑槽114滑动配合。当需要调整抵顶件限位槽113的位置时，可以驱使第一滑块115在第一滑槽114内滑动，以使抵顶件限位槽113正对多条线芯3。在其它实施例中，可以在抵顶件驱动器112上设置第一滑槽114，在抵顶件111上设置与第一滑槽114滑动配合的第一滑块115，只要能使抵顶件111能够在多条线芯3的排列方向上相对抵顶件驱动器112运动即可。

抵顶件111和抵顶件驱动器112至少其中之一上设有第一腰形孔117，抵顶件111和抵顶件驱动器112通过穿设于第一腰形孔117的第一紧固件（图未示）连接在一起，该第一腰形孔117的长度方向平行于多条线芯3的排列方向。抵顶件111通过第一腰形孔117和第一紧固件的配合，也能在多条线芯3的排列方向上相对抵顶件驱动器112运动。当抵顶件限位槽113与多条线芯3之间存在较大偏差时，可以先通过第一滑块115和第一滑槽114的配合，将抵顶件限位槽113调整至大致与多条线芯3对齐，然后再通过第一腰形孔117和第一紧固件的配合，对抵顶件111的位置进行微调，最终使抵顶件限位槽113对准多条线芯3，使多条线芯3可以顺利收容进抵顶件限位槽113中。

第一腰形孔117可以是设置在抵顶件111或抵顶件驱动器112上，也可以是抵顶件111和抵顶件驱动器112都设置第一腰形孔117。在本申请中，第一腰形孔117贯穿设于抵顶件111，并与抵顶件111上的第一滑槽114相连通，抵顶件驱动器112上对应设有圆孔，第一紧固件例如螺栓穿过第一腰形孔117后插入抵顶件驱动器112上的圆孔内，从而将抵顶件111和抵顶件驱动器112连接在一起。

请参阅图4、图8及图9，夹持组件12包括夹持件121和夹持件驱动器122，夹持件驱动器122能够驱动夹持件121夹持或者松开护套线2露出护套4的多条线芯3。当夹持件121夹持多条线芯3时，被夹持的多条线芯3平行有序排列。

在所示实施例中，夹持件121包括相对设置的第一夹爪123和第二夹爪124，夹持件驱动器122能够驱动第一夹爪123和第二夹爪124相向或者相背运动。当夹持件驱动器122驱动第一夹爪123和第二夹爪124相向运动时，夹持件121就能相互配合夹持多条线芯3，当夹持件驱动器122驱动第一夹爪123和第二夹爪124相背运动时，夹持件121就会松开多条线芯3。

在所示实施例中，夹持件驱动器122可以驱动第一夹爪123和第二夹爪124在竖向上进行相对运动，即，夹持件驱动器122可以驱动第一夹爪123和第二夹爪124进行升降运动。夹持件驱动器122的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。

在所示实施例中，第一夹爪123上设有用于容纳多条线芯3以对多条线芯3其排列方向上进行限位的夹持件限位槽125。夹持件限位槽125设置在第一夹爪123的底部，在多条线芯3的排列方向上，夹持件限位槽125的尺寸与多条线芯3的尺寸之和相适配，当多条线槽41收容至夹持件限位槽125后，夹持件限位槽125相对的两侧壁就能对多条线芯3在其排列方向上进行限位，有利于实现后续的稳定变距。

在其它实施例中，夹持件限位槽125也可以是设置在第二夹爪124上，或者，也可以是在第一夹爪123和第二夹爪124上都设置夹持件限位槽125。

在一些实施例中，第一夹爪123在多条线芯3的排列方向上位置可以调节，以调整夹持件限位槽125的位置。当夹持件限位槽125的位置与多条线芯3的位置存在偏差时，可以通过调整夹持件限位槽125的位置，以调整夹持件限位槽125的位置，使夹持件限位槽125正对多条线芯3，以保证多条线芯3能够顺利收容至夹持件限位槽125内。

第一夹爪123包括基座126和夹持部127，基座126与夹持件驱动器122连接器连接，夹持部127安装于基座126，并用于与第二夹爪124配合以夹持多条线芯3，夹持件限位槽125设于夹持部127。在调整夹持件限位槽125位置时，可以是夹持部127和基座126一起运动，也可以是夹持部127相对基座126一起运动。在本申请中，夹持部127能够在多条线芯3的排列方向上相对基座126运动，因此，用户可以通过驱动夹持部127相对基座126运动，以调整夹持件限位槽125的位置。

在所示实施例中，基座126上设有第二滑槽128，第二滑槽128的长度方向平行于多条线芯3的排列方向。夹持部127上设有第二滑块129，第二滑块129插入第二滑槽128内并与第二滑槽128滑动配合。当需要调整夹持件限位槽125的位置时，可以驱动第二滑块129在第二滑槽128滑动，直至夹持件限位槽125正对多条线芯3，保证多条线芯3能够顺利收容至夹持件限位槽125。在其它实施例中，可以是在夹持部127上设置第二滑槽128，在基座126上设置与第二滑槽128滑动配合的第二滑块129，只要夹持部127能够相对基座126在多条线芯3的排列方向运动即可。

基座126和夹持部127至少其中之一设有第二腰形孔130，基座126和夹持部127通过穿设于第二腰形孔130的第二紧固件（图未示）连接在一起，该第二腰形孔130的长度方向平行于多条线芯3的排列方向。夹持部127能够通过第一滑块115和第一滑槽114的配合，调整夹持件限位槽125的位置。当夹持部127限位槽与多条线芯3之间存在较大偏差时，可以先通过第二滑块129和第二滑槽128的配合，将夹持件限位槽125调整至大致对其多条线芯3，然后通过第二腰形孔130和第二紧固件的配合，对夹持部127的位置进行微调，最终使夹持件限位槽125对准多条线芯3，保证多条线芯3能够顺利收容至夹持件限位槽125内。

第二腰形孔130可以是设置在基座126或夹持部127上，也可以是在基座126和夹持部127上都设置该第二腰形孔130。在本申请中，第二腰形孔130贯穿设于基座126，并与基座126上的第二滑槽128相连通，夹持部127上对应设有圆孔，第二紧固件例如螺栓穿过第二腰形孔130后插入夹持部127上的圆孔内，从而将夹持部127和基座126连接在一起。

第一夹爪123和第二夹爪124其中之一设有凹设部131，在第一夹爪123和第二夹爪124在发生相向运动以夹持多条线芯3时，凹设部131供第一夹爪123和第二夹爪124其中另一插入。通过设置凹设部131，当夹持件限位槽125的深度大于线芯3的厚度时，第一夹爪123或第二夹住就能插入凹设部131内，使夹持件限位槽125露出凹设部131外的部分与线芯3的厚度一致，从而将线芯3压在夹持件限位槽125的内壁上，以使第一夹爪123和第二夹爪124可以对不同厚度的护套线2进行整平。

在所示实施例中，凹设部131设于第二夹爪124顶部的中央，并沿多条线芯3的排列方向贯穿第二夹爪124的相对两侧。夹持部127大致呈L形，夹持部127的一部分连接在基座126的底部，另一部分则朝向第二夹爪124延伸即向下延伸，并能插入凹设部131内。

夹持件121上设有用于调节夹持件121的夹持力度的调节件（图未示），当夹持件121即第一夹爪123和第二夹爪124夹住多条线芯3后，可以通过调节件，调节第一夹爪123和第二夹爪124之间的夹持力度，以避免二者之间因夹持力度过大而损坏线芯3。

在所示实施例中，第一夹爪123的基座126上安装孔132，安装孔132贯穿基座126靠近和远离第二夹爪124的相对两侧，调节件例如螺栓安装于安装孔132，通过转动螺栓，即可调整夹持件121的夹持力度。

夹持件驱动器122上设有第三滑槽133，第三滑槽133内滑动设有两个第三滑块134，第一夹爪123和第二夹爪124分别与两个第三滑块134连接。夹持件驱动器122能通过驱动两个第三滑块134运动，以带动第一夹爪123和第二夹爪124相向或相背运动。

送线机构10包括支撑组件14和支撑组件驱动器15，支撑组件14用于支撑护套线2，支撑组件14能够驱动支撑组件14沿护套线2的长度方向运动，从而使支撑组件14朝向或者朝远离剥皮机构60的方向运动。由于支撑组件14可以朝向剥皮机构60运动，因此，可以缩小支撑组件14与剥皮机构60之间的距离，从而相应地减小了多条线芯3露出支撑组件14靠近剥皮机构60一侧的长度，减小了线芯3的悬空长度，降低了线芯3变形的风险，保证剥皮质量，同时也有利于保证后续的打端和插壳工序。

支撑组件驱动器15的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。

请参阅图4和图5，送线机构10还包括压块16和用于驱动压块16运动的压块驱动器17，压块驱动器17能够驱动压块16朝向支撑组件14运动，从而将护套线2压紧在支撑组件14上，防止护套线2在进行加工时位置发生变化。

在一些实施例中，送线机构10还包括安装板18和安装板驱动器19，安装板驱动器19能够驱动安装板18沿护套线2的长度方向运动。分线组件11和夹持组件12均安装在安装板18上，且安装板18在运动时可以带动分线组件11和夹持组件12一起运动。

本发明还提供一种护套线2的加工方法，包括以下步骤：

将护套线2的多条线芯3的待加工部分分隔开；

利用变距机构规范待加工线芯3部分之间的间距，使之适于一预定加工；

利用一加工机构对已规范间距的待加工线芯3部分进行预定加工。

在加工过程中，先将多条线芯3的待加工线芯3部分分隔开，以便后续规范待加工线芯3部分之间的间距，最后再对已规范间距的线芯3进行预定加工，保证加工质量，同时提高生产效率。

加工机构可以是打端机构20，预定加工包括利用打端机构20将端子安装至多条线芯3的待加工线芯3部分，或者，该加工机构可以是插壳机构30，预定加工包括利用插壳机构30将安装有端子的待加工线芯3部分插入端子壳中。也即，使用该加工方法的加工装置可以对护套线2进行打端或插壳工序。

在一些实施例中，利用一加工机构对已规范间距的待加工线芯3部分进行预定加工之前，护套线2的加工方法还包括：

将经过预定加工后的待加工线芯3部分分隔开；

利用另一变距机构规范经过预定加工后的待加工线芯3部分之间的间距，使之适于另一预定加工；

利用另一加工机构对经过预定加工后且已规范间距的待加工线芯3部分进行另一预定加工。

在本申请中，加工机构为打端机构20，另一加工机构为插壳机构30，预定加工包括利用打端机构20将端子安装至多条线芯3待加工线芯3部分，另一预定加工包括利用插壳机构30将安装有端子的待加工线芯3部分插入端子壳中。因此，使用该加工方法的加工装置既可以对护套线2进行打端工序，又可以进行插壳工序，在提高生产效率的同时，也能降低生产成本。

具体的，线芯3完成预定加工后，也即完成打端后，利用分线组件11抵顶待加工的线芯3部分，从而将待加工的线芯3部分分隔开，避免多条线芯3在完成打端后出现重叠的现象，以便后续的变距操作，即方便利用另一变距机构规范经过预定加工后的线芯3部分之间的间距，保证加工质量，同时提高生产效率。

在一些实施例中，将护套线2的多条线芯3的待加工线芯3部分分隔开之前，护套线2加工方法还包括：

利用一夹持组件12夹持护套线2露出护套4的多条线芯3，使得被夹持的多条线芯3平行有序排列。

夹持组件12夹持多条线芯3后，可以将多条线芯3整平，使其平行有序排列，避免出现重叠或散乱等情况，保证后续的打端和插壳工序能顺利进行。

在一些实施例中，将待加工线芯3部分分隔开包括利用一抵顶件111抵顶多条线芯3露出夹持组件12的线芯3部分以使该线芯3部分变形，从而将多条线芯3露出夹持组件12的线芯3部分分隔开。

在一些实施例中，被夹持的多条线芯3在一平面内平行有序排列，利用一抵顶件111抵顶多条线芯3露出夹持组件12的线芯3部分包括以垂直于该平面从下往上运动以对多条线芯3露出夹持组件12的线芯3部分向上抵顶。

本发明提供的护套线加工装置，利用夹持组件可以将护套线露出护套的多条线芯平行有序排列，也即，将被夹持的多条线芯整平，使得被夹持的多条线芯位于同一平面内，避免多条线芯之间出现散乱和重叠等现象，将多条线芯整平之后，然后利用分线组件，将处于被夹持状态的多条线芯露出夹持组件的线芯部分分隔开，方便后续进行变距操作，使相邻线芯之间的间距适于打端操作，而且由于分线是在夹持状态下进行的，夹持组件能够对被夹持的多条线芯形成一定的限位效果，可实现稳定变距的效果，因此能够在方便打端工序的加工的同时，又能保证加工质量。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种护套线加工装置的送线机构，所述护套线加工装置用于对护套线进行加工，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，其特征在于，所述送线机构包括：

夹持组件，所述夹持组件可操作以夹持所述护套线露出所述护套的多条线芯使得被夹持的所述多条线芯平行有序排列；

分线组件，所述分线组件可操作以在所述夹持组件夹持所述多条线芯时，将所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分分隔开；

所述分线组件包括抵顶件和抵顶件驱动器，所述抵顶件驱动器构造成用于驱动所述抵顶件运动以抵顶所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分，所述抵顶件上设有抵顶件限位槽，所述抵顶件限位槽构造成用于容纳所述多条线芯以对所述多条线芯在其排列方向上进行限位，所述抵顶件在所述多条线芯的排列方向上相对所述抵顶件驱动器的位置可以调节，以调整所述抵顶件限位槽相对于所述夹持组件的位置；

所述抵顶件和所述抵顶件驱动器其中一个设有滑槽，另一个设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器至少其中之一上设有一腰形孔，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器通过穿设于所述腰形孔的紧固件连接在一起，所述腰形孔的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向。

2.根据权利要求1所述的护套线加工装置的送线机构，其特征在于，所述夹持组件构造成使得被夹持的所述多条线芯在一平面内平行有序排列，所述抵顶件构造成用以垂直于所述平面从下往上运动以对所述多条线芯露出所述夹持组件的线芯部分向上抵顶。

3.根据权利要求1所述的护套线加工装置的送线机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持件和夹持件驱动器，所述夹持件驱动器能够驱动所述夹持件夹持或者松开所述护套线露出所述护套的多条线芯，当所述夹持件夹持所述多条线芯时，被夹持的所述多条线芯平行有序排列；其中，所述夹持件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹持件驱动器能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或者相背运动，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪设有用于容纳所述多条线芯以对所述多条线芯在其排列方向上进行限位的夹持件限位槽。

4.根据权利要求3所述的护套线加工装置的送线机构，其特征在于，所述夹持件限位槽设于所述第一夹爪，所述第一夹爪在所述多条线芯的排列方向上的位置可以调节，以调整所述夹持件限位槽的位置；所述第一夹爪包括与所述夹持件驱动器连接的基座和安装于所述基座的夹持部，所述夹持件限位槽设于所述夹持部，所述夹持部能够在所述多条线芯的排列方向上相对所述基座运动。

5.根据权利要求3所述的护套线加工装置的送线机构，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪其中之一设有凹设部，在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间发生相向运动以夹持所述多条线芯时，所述凹设部供所述第一夹爪和所述第二夹爪其中另一插入。

6.一种护套线加工装置，用于对护套线进行加工，所述护套线包括多条线芯和包裹所述多条线芯的护套，其特征在于，所述加工装置包括：

至少一加工机构，用于对所述护套线进行一预定加工；

至少一变距机构，用于规范所述多条线芯的待加工线芯部分之间的间距使之适于所述预定加工；

送线机构，构造成用于将所述多条线芯运送至所述至少一加工机构和所述至少一变距机构，所述送线机构包括分线组件，所述分线组件可操作以在所述多条线芯被所述至少一变距机构规范间距之前将所述多条线芯的待加工线芯部分分隔开；

所述分线组件包括抵顶件和抵顶件驱动器，所述抵顶件驱动器构造成用于驱动所述抵顶件运动以抵顶所述多条线芯，所述抵顶件上设有抵顶件限位槽，所述抵顶件限位槽构造成用于容纳所述多条线芯以对所述多条线芯在其排列方向上进行限位，所述抵顶件在所述多条线芯的排列方向上相对所述抵顶件驱动器的位置可以调节；

所述抵顶件和所述抵顶件驱动器其中一个设有滑槽，另一个设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器至少其中之一上设有一腰形孔，所述抵顶件和所述抵顶件驱动器通过穿设于所述腰形孔的紧固件连接在一起，所述腰形孔的长度方向平行于所述多条线芯的排列方向。

7.根据权利要求6所述的护套线加工装置，其特征在于，所述送线机构包括夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述护套线露出所述护套的多条线芯，并使被夹持的所述多条线芯平行有序排布；所述分线组件包括抵顶件和抵顶件驱动器，所述抵顶件能够在所述抵顶件驱动器的驱动下朝向所述护套线运动并对所述多条线芯进行抵顶。

8.根据权利要求6所述的护套线加工装置，其特征在于，所述至少一加工机构包括打端机构，其中，所述打端机构用于将端子安装至所述多条线芯的待加工线芯部分；或者

所述至少一加工机构包括插壳机构，所述插壳机构用于将安装有所述端子的待加工线芯部分插入端子壳中；或者

所述至少一加工机构包括打端机构和插壳机构，所述至少一变距机构包括打端变距机构和插壳变距机构，所述打端变距机构和所述插壳变距机构上都设有多个按预定间距排列的线槽，每个所述线槽用于容纳一条所述线芯。

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