CN208028354U - 自动排线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动排线装置，包括一控制器、至少一驱动装置、一第一夹线治具、一第二夹线治具、至少一电荷耦合器摄像机和至少一顶针；驱动装置与控制器电性连接；所述第一夹线治具上表面开设有数个呈横向排列的第一夹线槽，各第一夹线槽的底面均开设有至少一通孔，驱动装置可驱动第一夹线治具横向往复移动；第二夹线治具设于第一夹线治具上方，下表面开设有数个呈横向排列的第二夹线槽；电荷耦合器摄像机与控制器连接；顶针设于第一夹线治具下方，可上下往复移动，当顶针向上移动时，穿过通孔并将卡设于第一夹线槽内的导线抵顶至卡设于一对应的第二夹线槽内。本实用新型自动排线装置可节省人力、提高生产速度并降低产品的不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排线装置，尤其涉及一种自动排线装置。
背景技术
现有的具有多芯线缆的点焊均靠人工用眼睛辨别每根导线的颜色，并用手工按照导线的颜色分别将其装到排线治具的对应的夹线槽内。然而，由于人容易出现疲劳和辨错颜色，从而将导线压错位置，导致导线返修甚至报废的比率高。另，在排线的过程中需要较多人力，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷和不足提供一种自动排线装置，可节省人力、提高生产速度并降低产品的不良率。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动排线装置，用于对多芯线缆的数个不同颜色的导线进行自动排线，包括一控制器、至少一驱动装置、一第一夹线治具、一第二夹线治具、至少一电荷耦合器摄像机和至少一顶针；所述驱动装置与控制器电性连接；所述第一夹线治具上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设所述导线的第一夹线槽，各第一夹线槽的底面均开设有至少一贯穿第一夹线治具底面的通孔，第一夹线治具与驱动装置连接，驱动装置可驱动第一夹线治具横向往复移动；所述第二夹线治具设于第一夹线治具上方，下表面开设有数个呈横向排列的第二夹线槽；所述电荷耦合器摄像机与控制器连接，电荷耦合器摄像机朝向卡设于第一夹线槽内的导线，用以将各第一夹线槽内的导线的颜色的信息传递给控制器；所述顶针设于第一夹线治具下方，与驱动装置连接，可相对第一夹线治具上下往复移动，当顶针向上移动时，可穿过通孔并将卡设于第一夹线槽内的导线抵顶至卡设于一对应的第二夹线槽内。
作为进一步的改进，所述驱动装置包括一治具驱动装置，所述第一夹线治具与治具驱动装置连接。
作为进一步的改进，所述述数个第二夹线槽的两侧壁均凸设有夹持凸部；所述数个第二夹线槽的两侧壁的上缘均设有由内向外延伸的导引斜面。
作为进一步的改进，所述驱动装置包括一气缸驱动器，所述顶针与气缸驱动器连接。
作为进一步的改进，所述驱动装置还包括一马达，所述气缸驱动器装设于马达上，马达可驱动气缸驱动器并带动顶针呈横向移动。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动排线装置，用于对多芯线缆的数个不同颜色的导线进行自动排线，包括一控制器、至少一驱动装置、一第一夹线治具、一第二夹线治具、至少一电荷耦合器摄像机和至少一顶针。所述驱动装置与控制器电性连接；所述第一夹线治具上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设所述导线的第一夹线槽，各第一夹线槽的底面均开设有至少一贯穿第一夹线治具底面的通孔；所述第二夹线治具设于第一夹线治具上方，下表面开设有数个呈横向排列的第二夹线槽，第二夹线治具与驱动装置连接，驱动装置可驱动第二夹线治具横向往复移动；所述电荷耦合器摄像机与控制器连接，电荷耦合器摄像机朝向卡设于第一夹线槽内的导线，用以将各第一夹线槽内的导线的颜色的信息传递给控制器；所述顶针设于第一夹线治具下方，与驱动装置连接，可相对第一夹线治具上下往复移动，当顶针向上移动时，可穿过通孔并将卡设于第一夹线槽内的导线抵顶至卡设于一对应的第二夹线槽内。
作为进一步的改进，所述驱动装置包括一治具驱动装置，所述第二夹线治具与治具驱动装置连接。
作为进一步的改进，所述数个第二夹线槽的两侧壁均凸设有夹持凸部；所述数个第二夹线槽的两侧壁的上缘均设有由内向外延伸的导引斜面。
作为进一步的改进，所述驱动装置包括一气缸驱动器，所述顶针与气缸驱动器连接。
作为进一步的改进，所述驱动装置还包括一马达，所述气缸驱动器装设于马达上，马达可驱动气缸驱动器并带动顶针呈横向移动。
如上所述，本实用新型自动排线装置使用时，操作者可随意将数个不同颜色的需要排线的导线卡设于第一夹线槽内，通过控制器、驱动装置、第二夹线治具、电荷耦合器摄像机和顶针的相互配合并可达成自动区分颜色地将不同颜色导线排布于对应的第二夹线槽内，从而节省人力、提高生产速度并降低产品的不良率。
附图说明
图1为本实用新型自动排线装置一种实施例的示意图。
图2为图1所示本实用新型自动排线装置的前视图。
图3为本实用新型自动排线装置的第一夹线治具的立体图。
图4为本实用新型自动排线装置的第二夹线治具的立体图。
图5为本实用新型自动排线装置的排线过程的示意图。
图6为本实用新型自动排线装置第二种实施例的示意图。
图中各附图标记说明如下。
控制器 10 治具驱动装置 11
气缸驱动器 12 马达 13
第一夹线治具 20 第一夹线槽 21
通孔 22 第二夹线治具 30
第二夹线槽 31 夹持凸部 311
导引斜面 312 电荷耦合器摄像机 40
顶针 50 线缆 200
导线 201。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的目的及功效，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图1，本实用新型自动排线装置，用于对多芯线缆200 的数个不同颜色的导线201进行自动排线，包括一控制器10、至少一驱动装置、一第一夹线治具20、一第二夹线治具30、至少一电荷耦合器摄像机(Charge-coupled Device，CCD摄像机)40和至少一顶针50。
请续参阅图1，所述驱动装置与控制器10电性连接。在本实施例中，所述驱动装置包括一治具驱动装置11、一气缸驱动器12和一马达13，所述治具驱动装置11、气缸驱动器12和马达13均与控制器10电性连接。
请参阅图1和图3，所述第一夹线治具20呈矩形板状，第一夹线治具20上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设所述导线201 的第一夹线槽21，各第一夹线槽21的底面均开设有至少一贯穿第一夹线治具20底面的通孔22。第一夹线治具20与驱动装置的治具驱动装置11连接，驱动装置的治具驱动装置11可驱动第一夹线治具20横向往复移动。在本实施例中，所述治具驱动装置11为一步进马达。
请参阅图1和图4，所述第二夹线治具30设于第一夹线治具 20上方，第二夹线治具30下表面开设有数个呈横向排列的第二夹线槽31。所述数个第二夹线槽31的两侧壁均凸设有夹持凸部311，所述数个第二夹线槽31的两侧壁的上缘均设有由内向外延伸的导引斜面312。
请参阅图1、图3和图4，所述电荷耦合器摄像机40与控制器 10连接，电荷耦合器摄像机40朝向卡设于第一夹线槽21内的导线 201，用以将各第一夹线槽21内的导线201的颜色的信息传递给控制器10。所述顶针50设于第一夹线治具20下方，顶针50与驱动装置的气缸驱动器12连接，气缸驱动器12驱动顶针50可相对第一夹线治具20上下往复移动，当顶针50向上移动时，可穿过通孔 22并将卡设于第一夹线槽21内的导线201抵顶至卡设于一对应的第二夹线槽31内。所述气缸驱动器12装设于马达13上，马达13 可驱动气缸驱动器12并带动顶针50呈横向移动。
请参阅图1至图5，本实用新型自动排线装置的工作过程如下：首先，使用人工将多芯线缆200的不同颜色的导线201分别卡设于一第一夹线槽21内；当所述各导线201全部固定后，控制器10控制治具驱动装置11驱动第一夹线治具20横向移动至第二夹线治具 30的正下方；电荷耦合器摄像机40摄取卡设于第一夹线槽21内的导线201，并将各导线201的颜色信息传递给控制器10，控制器10 根据预设程序(依次设定各第二夹线槽31分别装设什么颜色的导线201)控制治具驱动装置11驱动第一夹线治具20进行横向移动，使一对应颜色的导线201移动至第二夹线治具30的一对应第二夹线槽31的正下方；控制器10控制马达13驱动气缸驱动器12带动顶针50移动至对应的通孔22的正下方，然后，控制器10控制气缸驱动器12驱动顶针50向上移动，顶针50穿过通孔22并推顶对应的导线201向上移动，导线201脱离第一夹线槽21并卡设于对应的第二夹线槽31内。通过第二夹线槽31的两侧壁设置的导引斜面312，使导线201在有一定形变的情况下依然能准确的导引至第二夹线槽31内。另，通过各第二夹线槽31的两侧壁的夹持凸部311，使导线201可稳定的卡持于夹线槽31内，以防止脱落；当对应的第二夹线槽31夹持好导线201后，控制器10控制气缸驱动器12 驱动顶针50下移至初始位置。然后，继续进行下一导线201的排布。如此，依次将各第一夹线槽21内的导线201按不同颜色分别对应地排布至第二夹线槽31内，从而将不同颜色的导线201分别按照预设的排布位置完成排布。
请参阅图2至图6，在本实用新型自动排线装置的另一实施例中，其第一夹线治具20不与驱动装置的治具驱动装置11连接，而第二夹线治具30与驱动装置的治具驱动装置11连接，治具驱动装置11可驱动第二夹线治具30横向往复移动，其排线过程与第一种实施例的区别仅在于，当使用人工将多芯线缆200的不同颜色的导线201分别卡设于一第一夹线槽21内后，通过驱动第二夹线治具 31横向往复移动，使第二夹线治具30的一对应的第二夹线槽31位于对应颜色的导线201的正上方。通过控制器10、马达13、气缸驱动器12和顶针50的配合使导线201从第一夹线槽21内推顶至卡设于对应的第二夹线槽31内。然后，依照上述排线流程，将不同颜色的导线201分别按照预设的排布位置完成排布。
如上所述，本实用新型自动排线装置使用时，操作者可随意将数个不同颜色的需要排线的导线201卡设于第一夹线槽21内，通过控制器10、驱动装置、第二夹线治具30、电荷耦合器摄像机40 和顶针50的相互配合并可达成自动区分颜色地将不同颜色的导线201排布于对应的第二夹线槽31内，从而节省人力、提高生产速度并降低产品的不良率。
Claims (10)
1.一种自动排线装置，用于对多芯线缆的数个不同颜色的导线进行自动排线，其特征在于：包括一控制器、至少一驱动装置、一第一夹线治具、一第二夹线治具、至少一电荷耦合器摄像机和至少一顶针；所述驱动装置与控制器电性连接；所述第一夹线治具上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设所述导线的第一夹线槽，各第一夹线槽的底面均开设有至少一贯穿第一夹线治具底面的通孔，第一夹线治具与驱动装置连接，驱动装置可驱动第一夹线治具横向往复移动；所述第二夹线治具设于第一夹线治具上方，下表面开设有数个呈横向排列的第二夹线槽；所述电荷耦合器摄像机与控制器连接，电荷耦合器摄像机朝向卡设于第一夹线槽内的导线，用以将各第一夹线槽内的导线的颜色的信息传递给控制器；所述顶针设于第一夹线治具下方，与驱动装置连接，可相对第一夹线治具上下往复移动，当顶针向上移动时，可穿过通孔并将卡设于第一夹线槽内的导线抵顶至卡设于一对应的第二夹线槽内。
2.如权利要求1所述的自动排线装置，其特征在于：所述驱动装置包括一治具驱动装置，所述第一夹线治具与治具驱动装置连接。
3.如权利要求1所述的自动排线装置，其特征在于：所述数个第二夹线槽的两侧壁均凸设有夹持凸部；所述数个第二夹线槽的两侧壁的上缘均设有由内向外延伸的导引斜面。
4.如权利要求1所述的自动排线装置，其特征在于：所述驱动装置包括一气缸驱动器，所述顶针与气缸驱动器连接。
5.如权利要求4所述的自动排线装置，其特征在于：所述驱动装置还包括一马达，所述气缸驱动器装设于马达上，马达可驱动气缸驱动器并带动顶针呈横向移动。
6.一种自动排线装置，用于对多芯线缆的数个不同颜色的导线进行自动排线，其特征在于：包括一控制器、至少一驱动装置、一第一夹线治具、一第二夹线治具、至少一电荷耦合器摄像机和至少一顶针；所述驱动装置与控制器电性连接；所述第一夹线治具上表面开设有数个呈横向排列的用于卡设所述导线的第一夹线槽，各第一夹线槽的底面均开设有至少一贯穿第一夹线治具底面的通孔；所述第二夹线治具设于第一夹线治具上方，下表面开设有数个呈横向排列的第二夹线槽，第二夹线治具与驱动装置连接，驱动装置可驱动第二夹线治具横向往复移动；所述电荷耦合器摄像机与控制器连接，电荷耦合器摄像机朝向卡设于第一夹线槽内的导线，用以将各第一夹线槽内的导线的颜色的信息传递给控制器；所述顶针设于第一夹线治具下方，与驱动装置连接，可相对第一夹线治具上下往复移动，当顶针向上移动时，可穿过通孔并将卡设于第一夹线槽内的导线抵顶至卡设于一对应的第二夹线槽内。
7.如权利要求6所述的自动排线装置，其特征在于：所述驱动装置包括一治具驱动装置，所述第二夹线治具与治具驱动装置连接。
8.如权利要求6所述的自动排线装置，其特征在于：所述数个第二夹线槽的两侧壁均凸设有夹持凸部；所述数个第二夹线槽的两侧壁的上缘均设有由内向外延伸的导引斜面。
9.如权利要求6所述的自动排线装置，其特征在于：所述驱动装置包括一气缸驱动器，所述顶针与气缸驱动器连接。
10.如权利要求9所述的自动排线装置，其特征在于：所述驱动装置还包括一马达，所述气缸驱动器装设于马达上，马达可驱动气缸驱动器并带动顶针呈横向移动。
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