JP2007035562A

JP2007035562A - 端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法

Info

Publication number: JP2007035562A
Application number: JP2005220656A
Authority: JP
Inventors: Akira Mita; 晃三田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2007-02-08

Abstract

【課題】端子圧着工程で各種材質の端子に対応してキャリアのリサイクル性を高める。
【解決手段】アプリケータ２の端子送り手段４９で連鎖端子１０，１０’を送り、切断手段３５で連鎖端子のキャリア１５，１５’から端子１７を分離して、アンビル７とクリンパ６の間で端子に電線１８を圧着接続する端子圧着装置１で、端子を分離させた残りのキャリア１５，１５’を巻き取って回収するキャリア回収装置１４，１４’を備える。キャリア回収装置としてキャリア回収リールを用いた。キャリア回収リール１４，１４’のキャリア収容空間２５，２５’を構成する二枚の支持板２２のうちの少なくとも片方を着脱自在とした。キャリア回収装置１４，１４’はアプリケータ２とセットで交換する。
【選択図】図１

Description

本発明は、端子圧着装置のアプリケータにおいて連鎖端子の端子圧着後の不要なキャリアを材質毎に回収するようにした端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法に関するものである。

図６は、従来の端子圧着装置の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

この端子圧着装置５１は、端子の種類毎に選択使用するアプリケータ２と、アプリケータ２のラム３を昇降駆動させる駆動手段４とを備えるものである。

アプリケータ２は、ラム３を昇降自在に支持するフレーム５と、ラム３に固定されたクリンパ６と、クリンパ６に対向して配置されたアンビル７と、ラム３の上端に設けられたシャンク８と、ラム３の昇降に伴って進退する端子送り爪９と、横連鎖端子１０を端子リール（図示せず）からアンビル７まで水平に案内する端子ガイド１２とを備えている。

駆動手段４は、ラム３の上端のシャンク８に側方からスライド係合するフック１３と、フック１３を固定したシリンダロッドを有する垂直な油圧ないし空圧のシリンダ（図示せず）と、シリンダを固定するフレーム（図示せず）とを備えている。シリンダに代えて、クランク軸と、クランク軸に偏心して設けられたロッドと、ロッドに連結され、シャンクに係合するフックと、クランク軸を駆動するモータとを備えた駆動手段（図示せず）を用いることもある。

図８（ａ）（ｂ）は横連鎖端子の形態例を示すものである（特許文献１参照）。

図８（ａ）の横連鎖端子１０は、複数の端子１７を後端の繋ぎ片１６を介して帯状のキャリア（連鎖体）１５で並列に等ピッチで連結した片側連鎖端子である。本例の端子１７は、基板部５２の前半に雌型の電気接触部５３を有し、後半に電線圧着片４５を立ち上げて構成される。電線圧着片４５は前側の導体圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで構成される。雌型の電気接触部５３に代えて雄型の電気接触部を有する端子も使用される。

キャリア１５には端子送り用の孔部４７が等ピッチで設けられている。孔部４７の位置は端子１７の後端側に限るものではなく、端子１７と端子１７の間に配置されることもある。孔部４７にアプリケータ２（図６）の端子送り爪９の先端の爪部９ａが係合し、ラム３の下降動作で端子送り爪９が前進しつつ横連鎖端子１０を端子ガイド１２に沿って一ピッチずつ移動させる。

ラム３の下降に伴って送り方向前端の端子１７が後述の切断手段でキャリア１５から切断分離され、ラム３の下死点でアンビル上の端子１７にクリンパ６で電線が圧着接続される。電線は自動又は手動でアンビル７の上に供給される。ラム３の上昇動作で端子送り爪９が後退して原位置に復帰する。この際、端子送り爪９の先端の爪部９ａはばね（図示せず）の付勢力に抗して前方に回動してキャリア１５の表面に摺接しつつ後退する。

図７（ｂ）の横連鎖端子１０’は、複数の端子１７を後端と前端の各繋ぎ片１６，１６’を介して帯状の各キャリア（連鎖体）１５，１５’で並列に等ピッチで連結した両側連鎖端子である。本例の端子１７は、基板部５２の前半に雌型の電気接触部５３を有し、後半に電線圧着片４５を立ち上げて構成される。電線圧着片４５は前側の導体圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで構成される。雌型の電気接触部５３に代えて雄型の電気接触部を有する端子も使用される。

キャリア１５には端子送り用の孔部４７が等ピッチで設けられている。孔部４７の位置は端子１７の後端側に限るものではなく、端子１７と端子１７の間に配置されることもある。孔部４７にアプリケータ２（図６）の端子送り爪９の先端の爪部９ａが係合し、ラム３の下降動作で端子送り爪９が前進しつつ横連鎖端子１０’を端子ガイド１２に沿って一ピッチずつ移動させる。

ラム３の下降に伴って送り方向前端の端子１７が後述の切断手段で両側のキャリア１５，１５’から切断分離され、ラム３の下死点でアンビル上の端子１７にクリンパ６で電線が圧着接続される。電線は自動又は手動でアンビル７の上に供給される。ラム３の上昇動作で端子送り爪９が後退して原位置に復帰する。この際、端子送り爪９の先端の爪部９ａはばね（図示せず）の付勢力に抗して前方に回動してキャリア１５の表面に摺接しつつ後退する。

図８（ａ）（ｂ）は、切断手段の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

この切断手段３５は、アンビル７の端子送り反対側に隣接して配置され、片側連鎖端子１０のキャリア１５を挿通させる水平な溝部５４と、溝部５４の前端と側端の各エッジ部（刃部）３１，３３とを有するシャーブレード３０と、シャーブレード３０を上向きに付勢するばね５５と、シャーブレード３０を下向きに押圧するラム３の下端の押圧部５６とで構成されている。

アンビル７は端子１７の導体圧着片４５ａと被覆圧着片４５ｂとを受ける部分で構成され、アンビル７に対向して上方に導体圧着用と被覆圧着用の各部分６ａ，６ｂでなるクリンパ６が配置されている。端子１７の電気接触部５３は支持台１９の上に載置され、アンビル７は支持台１９内に配置され、シャーブレード３０はばね５５の付勢のもとで支持台１９に昇降自在に保持されている。

シャーブレード３０の前端のエッジ部３１とアンビル７の手前の支持台１９の後端のエッジ部３２との間でキャリア１５の繋ぎ片１６が切断（剪断）され、シャーブレード３０の側端のエッジ部３３と支持台１９の上端のエッジ部３４との間でキャリア１５がチップ状に切断（剪断）される。切断カスを符号４８で示す。

図７（ｂ）の両側連鎖端子１０’の各キャリア１５，１５’を切断する場合は、図８の切断手段３５を端子１７の前後両側に配置して、前側のシャーブレードの後端のエッジ部と支持台のエッジ部とで端子１７の前端の繋ぎ片１６’を切断し、シャーブレード３０の側端のエッジ部３３と支持台１９の側端のエッジ部３４とで前側のキャリア１５’を切断（剪断）する。切断カスを符号４８，４８’で示す。端子後側のキャリア１５の切断は上記片側連鎖端子１０の場合と同様である。

このようにして切断されたキャリア１５，１５’の切断カス（チップ）４８，４８’は回収箱（図示せず）に集められて適宜廃却される。

両側連鎖端子１０’の場合は、切断手段３５の構造が複雑化するために、前後のシャーブレード３０の前後端のエッジ部３１で両側連鎖端子１０’の前後の繋ぎ片１６，１６’のみを切断し、両キャリア１５，１５’の切断は付属の切断機で行わせることもある。

図９は切断機の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

この切断機６１は、固定刃６２と回転刃６３と、回転刃６３を駆動するモータ６４とを備え、固定刃６２と回転刃６３の間で両側連鎖端子１０’の二本のキャリア１５，１５’を切断（剪断）するものである。両キャリア１５，１５’の切断カス（チップ）は回収箱（図示せず）に集められて適宜廃却される。

他の切断機として、卓上のキャリアカッタ（図示せず）をアプリケータ２から離して床上等に配置し、アプリケータ毎にキャリアカッタを共通で使用して、各アプリケータ２における端子圧着後のキャリア１５を切断回収することも行われている（特許文献１参照）。

アプリケータ２における切断手段の他の形態として、特許文献２には、アプリケータのラムの昇降に伴ってカムとリンクの駆動で略Ｌ字状のシャーブレードを回動させつつ昇降させて横連鎖端子１０の繋ぎ片１６を切断する手法が開示されている。

なお、上記各例の横連鎖端子１０，１０’に対して、縦連鎖端子は複数の端子の前端と後端を相互に繋ぎ片で連結して等ピッチで直列に配置したものであり、帯状のキャリアは用いていない。キャリアに直列な各端子の側端を繋ぎ片で連結すれば、キャリアを有する縦連鎖端子が形成され、上記したような切断手段で縦連鎖端子の繋ぎ片とキャリアの切断が可能となる。このような縦連鎖端子や横連鎖端子１０，１０’を含めて連鎖端子と呼称する。繋ぎ片１６，１６’はキャリア１５，１５’と一体に残るから、キャリア１５，１５’と共に切断手段３５や切断機６１等で切断されて切断カスとして回収箱に集められる。繋ぎ片１６，１６’を含めてキャリア１５，１５’と呼称する。
特開平８−１６２２４８号公報（図１〜図８）特開平８−２６４２５７号公報（図１〜図２）

しかしながら、上記従来の端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法にあっては、連鎖端子１０，１０’のキャリア１５，１５’がアプリケータ毎の端子１７の種類と無関係に一括して回収箱に集められるために、異なる金属材（例えば銅合金やアルミニウム合金等あるいは銅合金のなかでも合金の混合比率の異なるもの）のキャリア１５，１５’が回収箱内に混在してしまい、そのために資源の有効活用を目的としたリサイクル性が悪化する、あるいはリサイクルできないという問題を生じていた。

また、キャリア１５，１５’を切断するためのアプリケータ２における切断手段３５やアプリケータ２とは別の切断機６１を必要とするために、アプリケータ２の構造が複雑化・高コスト化したり、切断機６１のコストが嵩んだり、切断手段３５や切断機６１における刃部のメンテナンスに多くの工数やコストがかかるといった問題があった。

本発明は、上記した点に鑑み、各種材質の端子に対応してキャリアのリサイクル性を高めると共に、キャリアの切断に伴うアプリケータの複雑化を抑え、切断手段や切断機にかかるメンテナンス等のコストを低減することのできる端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子圧着装置の端子キャリア処理構造は、アプリケータの端子送り手段で連鎖端子を送り、切断手段で該連鎖端子のキャリアから端子を分離して、アンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着接続する端子圧着装置において、前記端子を分離させた残りのキャリアを巻き取って回収するキャリア回収装置を備えたことを特徴とする。

上記構成により、端子を分離した残りのキャリアがキャリア吸収装置で巻き取られて連続した形状で回収される。従来のようにキャリアをチップ状に切断しないから、巻き取り済みのキャリアを材質毎に容易に分別して廃棄することができる。キャリア回収装置としては、キャリア回収リールやキャリア回収ローラ等が好適である。

請求項２に係る端子圧着装置の端子キャリア処理構造は、請求項１記載の端子圧着装置の端子キャリア処理構造において、前記キャリア回収装置がキャリア回収リールであることを特徴とする。

上記構成により、キャリア回収リールが回動しつつ、端子を分離済みのキャリアを巻き取って回収する。キャリア回収リールはアプリケータの端子送り手段によるキャリア送り力で回動させてもよく、モータ等の駆動手段で回動させてもよい。キャリア回収リールは支柱等で回動自在に支持される。連鎖端子を端子リールから繰り出して供給する場合、例えば端子リールと同じ径のキャリア回収リールを用いることで、端子リール毎にキャリアを回収することができ、別材質のキャリアの混入が確実に防止される。また、キャリア回収リールの軸部ないし軸部の近傍でキャリアを巻き取り始めるようにすることで、キャリア回収リールは端子リールよりもかなり小径に設定することができ、端子リールのように大きな場所をとることがなくなる。

請求項３に係る端子圧着装置の端子キャリア処理構造は、請求項２記載の端子圧着装置の端子キャリア処理構造において、前記キャリア回収リールのキャリア収容空間を構成する二枚の支持板のうちの少なくとも片方が着脱自在であることを特徴とする。

上記構成により、キャリア回収リールの片方の支持板を取り外して、巻き取り済みのキャリアをキャリア回収リールから簡単に排出させることができる。キャリア回収リールを支柱等で支持したまま、支持板を取り外すようにしてもよく、あるいは、キャリア回収リールを支柱等から取り外した後、支持板を取り外すようにしてもよい。キャリア回収リールを軸部と二枚の支持板とに分離するようにしてもよい。

請求項４に係る端子圧着装置の端子キャリア処理方法は、アプリケータの端子送り手段で連鎖端子を送り、切断手段で該連鎖端子のキャリアから端子を分離して、アンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着接続し、該端子を分離させた残りのキャリアを回収する端子圧着装置の端子キャリア処理方法において、前記端子を分離させた残りのキャリアをキャリア回収装置で巻き取って回収することを特徴とする。

請求項５に係る端子圧着装置の端子キャリア処理方法は、請求項４記載の端子圧着装置の端子キャリア処理方法において、前記キャリア回収装置を前記アプリケータとセットで交換することを特徴とする。

上記構成により、第一のアプリケータで第一の連鎖端子の端子の圧着を行いつつ、生じた第一のキャリアを第一のキャリア回収装置で連続的に回収し、第一のアプリケータによる端子の圧着作業が収容したら、第一のアプリケータを第二のアプリケータに交換し、それと同時に第一のキャリア回収装置を第二のキャリア回収装置に交換して、第二のアプリケータで第二の連鎖端子の端子の圧着を行いつつ、生じた第二のキャリアを第二のキャリア回収装置で連続的に回収することで、材質の異なる第一のキャリアと第二のキャリアとをキャリア回収リール毎に確実に分別することができる。

請求項１記載の発明によれば、端子を分離した残りのキャリアを連続的に巻き取って、巻き取ったキャリア毎に材質に応じて簡単に分別して廃棄することができるから、従来のようにキャリアの廃棄材に異種の金属材が混入することがなく、例えば連鎖端子の材料メーカーでキャリアを再利用して同じ連鎖端子や他の部品等を形成することで、キャリア材のリサイクル性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、既存の端子リールと同じないし類似のキャリア回収リールを用いることで、低コストで確実に異種材の混入なくキャリアの回収を行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、少なくとも片方の支持板を外して、巻き取り済みのキャリアを廃棄箱等に簡単且つ迅速に廃棄することができ、キャリアの回収作業性が向上する。

請求項４記載の発明によれば、端子を分離した残りのキャリアを連続的に巻き取って、巻き取ったキャリア毎に材質に応じて簡単に分別して廃棄することができるから、従来のようにキャリアの廃棄材に異種の金属材が混入することがなく、例えば連鎖端子の材料メーカーでキャリアを再利用して同じ連鎖端子や他の部品等を形成することで、キャリア材のリサイクル性が向上する。

請求項５記載の発明によれば、アプリケータの種類毎に専用のキャリア回収装置を用いることで、キャリア回収装置毎にキャリアの材質が規定され、異種材のキャリアの混入が確実に防止され、キャリア材のリサイクル性が一層確実に向上する。

図１〜図３は、本発明に係る端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法の一実施形態を示すものである。

端子圧着装置１は、従来同様に、端子の種類毎に選択使用するアプリケータ２と、アプリケータ２のラム３を昇降駆動させる駆動手段４とを備えるものであり、アプリケータ２は、ラム３を昇降自在に支持するフレーム５と、ラム２に固定されたクリンパ６と、クリンパ６に対向して下側に配置されたアンビル７と、ラム２の上端に設けられた円板状のシャンク８と、ラム３の昇降に伴って進退する端子送り爪９と、横連鎖端子１０を端子リール１１からアンビル７まで水平に案内する端子ガイド１２とを備えている。

端子圧着装置１の駆動手段４は、ラム２の上端のシャンク８に側方からスライド係合するフック１３と、フック１３に連結したシリンダロッドを有する垂直な油圧又は空圧式のシリンダ（図示せず）と、シリンダを固定するフレーム（図示せず）とを備えている。シリンダに代えて、偏心した水平ロッドを有するクランク軸（図示せず）と、ロッドに連結されて、シャンク８に係合するフック１３と、クランク軸を駆動するモータ（図示せず）とを備えた駆動手段を用いることもある。

上記端子圧着装置１は、端子キャリア処理構造として、アプリケータ２の外側に近接してキャリア回収リール（キャリア回収装置）１４を備えており、アプリケータ２の切断手段で横連鎖端子１０のキャリア１５の繋ぎ片１５（図４）を切断して、クリンパ６とアンビル７の間で端子１７に電線１８を圧着しつつ、アンビル７を含む支持台１９からキャリア１５を端子送り方向に導出させて、キャリア回収リール１４に連続的に巻き付けて回収する。この構成及び以下に記載する構成は、端子圧着装置１の端子キャリア処理方法としても有効である。

図１の例で、キャリア回収リール１４は支柱２０でアプリケータ２に固定されており、キャリア回収リール１４をアプリケータ２と一体的に使用し、横連鎖端子１５の種類に応じてアプリケータ２を変更した際に、キャリア回収リール１４も一体的にセットで交換され、キャリア回収リール１４には常に同じ種類の同一の材質のキャリア１５が収容される。

キャリア回収リール（リール本体）１４は、中心の軸部２１と左右の二枚の円板２２とで構成され、キャリア回収リール１４と支柱２０と好ましくは駆動用のモータ２３とで回収リール組立体２４が構成される。二枚の円板（支持板）２２の間にキャリア回収空間２５（図３）が形成される。

本例において支柱２０は端子送り方向にほぼ水平に配置され、支柱２０の基端部がアプリケータ２の水平な基板部２６にボルト等の固定手段２７で固定され、支柱２０の先端部にキャリア回収リール１４の軸部２１が円板２２の外側で回動自在に支持されている。アプリケータ２の基板部２６ではなく垂直なフレーム５に支柱２０の基端部を固定してもよい。支柱２０の先端部は軸受２８を兼ねている。

支柱２０は二本として、一方の支柱２０で軸部２１の一端部を、他方の支柱２０で軸部２１の他端部をそれぞれ凹字状の軸受２８で下から受けるように着脱自在に支持することが好ましい。支柱２０を一本とした場合は、支柱の先端の軸受で軸部２１を全周に渡って保持する。何れの場合も、軸部に少なくとも一方の円板２２を着脱自在とすることで、軸部２１から円板２２を外してキャリア１５の取り出しを簡単に行わせることができる。

軸部２１はモータ２３でキャリア巻取り方向にゆっくりと駆動することが好ましい。モータ２３は例えば支柱２０にブラケット２９（図４）等で固定され、モータ２３の減速ギヤ等を介した駆動軸（図示せず）が例えばキャリア回収リール１４の軸部２１に連結されて、キャリア回収リール１４を回動させる。キャリア回収リール１４の円板２２は軸部２１と一体に回動する。

例えば軸部２１の外周面に設けた溝ないし孔部（図示せず）、又は軸部２１に固定された一方の円板２２の内面に設けたフック部等にキャリア１５の先端部を引っ掛ける等して仮固定し、アプリケータ２による端子１７の圧着毎にキャリア１５を切断手段で切断しつつ一ピッチずつ送って、モータ駆動のキャリア回収リール１４で巻き取って回収する。モータ２３によるキャリア回収リール１４の駆動は常時行わずに、キャリア１５が弛んだ時点で間欠的に行わせるようにしてもよい。

モータ２３を装着しない場合は、端子送り爪９によるキャリア１５の送り出し力でキャリア回収リール１４を回動させつつキャリア１５を巻き取らせることも可能である。この場合、キャリア１５の先端部は軸部２１ではなく円板２２の径方向中間部のフック部等に仮固定することが、キャリア回収リール１４の回転力を得る上で好ましい。また、軸部２１を支柱２０の先端部２８に固定し、円板２２を軸部２１の外周面に回動自在に係合させることも可能である。

モータ２３で軸部２１ではなくギア等を介して円板２２を回動させることも可能であり、この場合も、軸部２１を支柱２０に固定し、円板２２を軸部２１に回動自在に係合させる。

モータ２３を支柱２０に固定し、モータ２３の矩形状の駆動軸（図示せず）をキャリア回収リール１４の軸部２１の矩形状の穴部（図示せず）に挿抜自在に係合させれば、モータ２３や支柱２０からのキャリア回収リール１４の取り外しを容易に行わせることができる。駆動軸（図示せず）にばね付勢のボールプランジャを設け、穴部にボールを係合させる凹部を設けることも可能である。キャリア回収リール１４の容易な取り外しは、回収済みのキャリア１５を廃棄する作業を容易化する。

二枚の円板２２の内側のキャリア回収空間２５（図３）において円板２２の内側面から板ばね等のばね部材（図示せず）を軸部に向けて突出させ、ばね部材でキャリア１５のリール径方向の拡がりを抑えつつ、キャリア１５を巻き取らせるようにすることも可能である。

図３（側面図）の如く、キャリア回収リール１４は支持台１９のアンビル７の側方において縦置きに配されている。図３においては、キャリア回収リール１４で片側連鎖端子１０の一本のキャリア１５を回収する場合を示しているが、両側連鎖端子の二本のキャリア１５，１５’（図５）を回収することも可能である。

図４は片側連鎖端子用のキャリア回収リール１４の一例、図５は両側連鎖端子用のキャリア回収リール１４’の一例をそれぞれ示すものである。

図４の片側連鎖端子用のキャリア回収リール１４は、例えば従来例の図７（ａ）の片側連鎖端子１０に対応するもので（片側連鎖端子１０の各端子１７として雌端子でなく雄端子を用いた場合も同様である）、各端子１７の後端を繋ぎ片１６で連結させた帯状のキャリア１５よりも幅広なキャリア収容空間２５を有している。キャリア１５には繋ぎ片１６が残っているから、繋ぎ片１６がキャリア回収リール１４の円板２２に引っ掛からずにスムーズに回収できる程度の幅にキャリア収容空間２５を設定する。

片側連鎖端子用のキャリア回収リール１４を用いる場合のアプリケータ２の切断手段は、従来の図８の切断手段におけるシャーブレード３０の前端のエッジ部（刃部）３１とその下側の支持台１９の後端のエッジ部（刃部）３２のみを必要とし、シャーブレード３０の側端のエッジ部（刃部）３３やその下側の支持台１９の側端のエッジ部（刃部）３４は不要であるので、切断手段３５の構成が簡素化され、メンテナンスも容易化する。

図５の両側連鎖端子用のキャリア回収リール１４’は、例えば従来例の図７（ｂ）の両側連鎖端子１０’に対応するもので（両側連鎖端子１０’の各端子１７として雌端子でなく雄端子を用いた場合も同様である）、各端子１７の前端と後端を各繋ぎ片１６，１６’で連結させた二本のキャリア１５，１５’の幅よりも広いキャリア収容空間２５’を有している。二枚の円板２２の間には第三の円板（隔壁）３６を配置して、前後の各キャリア１５，１５’を相互に干渉させないようにスムーズに巻き取らせることも可能である。

また、二枚の円板２２の間隔を図５におけるよりも狭く設定し（円板２２の間隔を各キャリア１５，１５’の幅の総計よりも少し広い程度に設定し）、アプリケータ２の支持台１９から導出された二本のキャリア１５，１５’を内向きに相互に近づけながら、キャリア回収リール１４’に巻き取らせるようにすることも可能である。この場合、両円板２２の外周には斜め外向きに突出したガイド部（図示せず）を設けることが好ましい。

両側連鎖端子用のキャリア回収リール１４’を用いる場合、図３のアプリケータ２の支持台１９において端子１７の前端側にも後端側と同様の切断手段（図８参照）が設けられる。切断手段は、図８の切断手段３５におけるシャーブレード３０の前端のエッジ部（刃部）３１とそれに対応する支持台１９の後端のエッジ部（刃部）３２のみを必要とし、シャーブレード３０の側端のエッジ部（刃部）３３等は不要であるので、切断手段の構成が簡素化され、メンテナンスも容易化する。

キャリア回収リール１４，１４’の直径は、図１の端子リール１１に巻かれた全てのキャリア１５，１５’を全長に渡って巻き取ることができる直径に設定されることが好ましい。端子リール１１に巻かれた連鎖端子１０，１０’のキャリア１５，１５’をそのままの長さでキャリア回収リール１４，１４’に巻き取るようにする。一般的に端子リール１１には軸部３７からではなく円板３８の径方向の中間部から連鎖端子１０，１０’が巻き始められているから、キャリア回収リール１４，１４’の軸部２１，２２’又は円板２２の軸部近傍の部分からキャリア１５，１５’を巻き始めるようにすれば、キャリア回収リール１４，１４’の直径は端子リール１１の直径よりもだいぶ小径化される。

各キャリア回収リール１４，１４’をさらに小径化し、端子圧着途中でキャリア回収リール１４，１４’がキャリア１５，１５’で一杯になった場合は、キャリア回収リール１４，１４’の近くでキャリア１５をペンチ等で切断し、キャリア回収リール１４，１４’から巻き取り済のキャリア１５，１５’を取り出し、キャリア回収リール１４，１４’にキャリア１５，１５’の途中始端をセットし直すことが可能である。

この場合、キャリア回収リール１４，１４’の片方の円板２２を軸部２１，２１’から離脱させてワンタッチでキャリア１５，１５’を取り出すことができる。キャリア回収リール１４，１４’にキャリア１５，１５’を全長に渡って巻き取った場合も、同様にキャリア回収リール１４，１４’の片方の円板２２を軸部２１，２１’から離脱させてワンタッチでキャリア１５，１５’を取り出すことができる。勿論、端子リール１１と同じ大きさ形状のものをキャリア回収リール１４，１４’として共用することも可能である。

また、図７（ａ）の片側連鎖端子１０のキャリア１５を巻き取るのに、図５のような幅広なキャリア収容空間２５’を有するキャリア回収リール１４’を用い、キャリア１５を収容空間２５’に一列にではなく二列等の複数列に巻き取るようにすることも可能である。この場合、例えばキャリア回収リール１４’を一回転毎にソレノイド等の移動手段で幅方向に移動（進退）させることが好ましい。

以下に上記キャリア回収リール１４を含む端子圧着装置１の構成と作用を説明する。キャリア回収リール１４’についても同様である。

図１において、アプリケータ２のラム３は上死点にあり、アンビル７上には圧着済みの電線１８付きの端子１７が載置され、電線付きの端子１７は無端ベルト上のクランプ（図示せず）又は作業者の手で把持されてアプリケータ２から排出される。ラム３に設けたカム３９はローラ状のフォロア４０の上側に接し、フォロア４０に続く横方向のシャフト４１に縦方向の揺動リンク４２を介して端子送り爪９が横方向に設けられ、揺動リンク４２はばね４３で端子送り爪９を端子送り反対方向に移動した状態に付勢されている。揺動リンク４２と端子送り爪９とで端子送り手段４９が構成されている。

端子リール１１はキャリア回収リール１４と同様に二枚の対向する円板３８の中心を軸部３７で支柱（図示せず）に支持して構成され、連鎖端子１０を繰り出すモータ（図示せず）を備えていることが好ましい。端子リール１１の位置はアプリケータ２の側方に限らず上方ないし後方等であってもよい。

キャリア回収リール１４の位置もアンビル７を含む支持台１９の側方に限らず、図１よりも上方又は下方又は後方又は前方とすることが可能である。キャリア回収リール１４を上方や下方に配置した場合、支持台１９からキャリア回収リール１４にかけてキャリア１５に弛みをもたせて、アンビル上の端子１７に持ち上げや引張等の力が作用しないように、例えば支持台１９のキャリア回収リール側に、キャリア１５の持ち上がり等を防止するキャリアガイド（ガイド板）等を設けることが好ましい。

キャリア回収回収リール１４を図１よりも上方や下方に配置する場合は、支柱２０を水平でなく垂直や斜め上方ないし斜め下方に向けて配置する。支柱２０は折り畳み式としたり、アプリケータ２に着脱可能とすることが、使用後にアプリケータ２を収納棚（図示せず）に省スペースで収納する上で好ましい。

図１の実施形態においては、キャリア回収リール１４を支柱２０でアプリケータ２に固定したが、キャリア回収リール１４をアプリケータ２の外側において鎖線の如く装置フレーム（基台）４４や床等に支柱２０’で固定することも可能である。その場合、キャリア回収リール１４はアプリケータ２とは分離して収納棚に収納されることになるが、一種類のアプリケータ２を使用した後にキャリア回収リール１４を支柱２０’から取り外して片側の円板２２を外し、あるいは支柱２０’から取り外すことなく片側の円板２２を外して、巻き取り済みのキャリア１５をキャリア回収リール１４から巻かれたままの状態でワンタッチで取り外して、材質毎の廃棄箱（図示せず）に廃棄することが可能である。キャリア回収リール１４はアプリケータ２とセットで交換し、そのキャリア回収リール１４には常に同一種類の材質のキャリア１５が回収されるようにすることが好ましい。廃棄箱は連鎖端子１０，１０’の材料メーカーに返還される。

端子圧着装置１に対するアプリケータ２の装着は、駆動手段４のフック１３にラム３の上端のシャンク８をスライド式に係合させると共に、下側の基板２６を装置フレーム４４の基台に固定させることで行われ、アプリケータ２の離脱はその逆の操作で行われる。

図１の状態から端子圧着装置１の駆動手段４でラム３が下降され、図２の如く、ラム３と一体にクリンパ６が下降する。駆動手段４は従来同様の圧力シリンダ又はクランク軸とモータ等である。クリンパ６は下端部に端子１７の圧着片４５（図３，図７）を内向きに加締める形状の溝部４６を有する。圧着片４５は前側の導体圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで構成され、図３の如くクリンパ６（６ａ，６ｂ）は導体圧着片４５ａと絶縁被覆圧着片４５ｂとに対応して前後に二枚配置される。

ラム３の下降に伴ってラム３のカム３９がフォロア４０をシャフト４１と共に外向きに押しやり、リンク４２がばね４３の付勢に抗して端子送り方向に回動し、端子送り爪９がキャリア１５の孔部４７に係合した状態で横連鎖端子１０を端子一ピッチ分移動させ、端子１７をアンビル７の上に供給する。

クリンパ６の下降に伴ってキャリア１５の繋ぎ片１６（図７）が切断され、端子１７がキャリア１５から切り離され、その状態でクリンパ６が端子１７の圧着片４５を加締めて電線１８の端末の露出した導体（芯線部）に圧着接続する。キャリア１５は端子送り爪９の動作によってキャリア回収リール１４に向けて一ピッチずつ送り出され、好ましくはモータ２３の連続駆動又は断続駆動で連続的又は断続的にキャリア回収リール１４に巻き取られる。

一つのアプリケータ２で端子１７の圧着作業が終了した時点で、あるいはアプリケータ２に付設された端子リール１１が空になった時点で、そのアプリケータ２に付設されたキャリア回収リール１４の円板２２を外して巻き取り済みのキャリア１５を取り出して、材質毎の廃棄箱（図示せず）に廃棄する。

複数種のアプリケータ２を同時に用いて複数種の材質の連鎖端子１０を同時に圧着加工する場合は、アプリケータ毎に専用のキャリア回収リール１４を用いてキャリア１５の回収を行うことが好ましい。キャリア回収リール１４には、使用する連鎖端子１０の材質が判別できるように、識別マーク等を付しておくことが好ましい。

端子圧着装置１の駆動手段４を共通で用いて、アプリケータ２のみを別の種類の連鎖端子用に変更する場合は、変更する新たなアプリケータ２に専用のキャリア回収リール１４を用いてキャリア１５の回収を行うこと好ましい。別のアプリケータ２に一つのキャリア回収リール１４を共通で用いる場合は、アプリケータ毎に圧着作業を完了した時点で巻き取り済みのキャリア１５を廃棄箱（図示せず）に廃棄する。

なお、上記実施形態においては、キャリア回収リール１４，１４’を用いたが、キャリア回収リール１４，１４’に代えて例えばキャリア回収ローラ（図示しないキャリア回収装置）を用いることも可能である。キャリア回収ローラは両側の大径な円板２２がなく、均一な外径のローラにキャリア１５を巻き付けるものであり、キャリア回収リール１４と同様にモータ２３で回動させることが好ましい。両側の円板２２がなくても、キャリア１５を綺麗に巻き取る必要はないので、実使用上は何ら問題ない。

また、モータ２３に代えて、キャリア回収リール１４，１４’やキャリア回収ローラをソレノイドやエアシリンダ等の駆動手段（図示せず）で回動させることも可能である。この場合、例えばソレノイドの伸長したプランジャで、キャリア回収リール１４，１４’の円板２２に設けた突起を押圧してキャリア回収リール１４，１４’を断続的に回動させる。

また、キャリア回収リール１４，１４’やキャリア回収ローラを用いずに、アプリケータ２から導出（排出）されたキャリア１５をアプリケータ２毎の専用の回収箱（図示しないキャリア回収装置）に導入して回収し、アプリケータ２の使用が終了した時点で回収箱内のキャリア１５を材質毎の廃棄箱（図示せず）に廃棄することも可能である。回収箱は上記キャリア回収リール１４，１４’やキャリア回収ローラと同様にアプリケータ２とセットで交換することが好ましい。

また、上記実施形態においては、片側連鎖端子１０や両側連載端子１０’として横連鎖端子を用いたが、例えば縦連鎖端子（図示せず）のキャリアが各端子１７と平行に帯状に設けられている場合は、アプリケータ２の切断手段で、縦連鎖端子の各端子の前後端を繋ぐ繋ぎ片を切断し、キャリアを上記キャリア回収リール１４，１４’やキャリア回収ローラや回収箱等で回収することが可能である。

また、上記実施形態においては端子リール１１を用いてアンビル７上に端子１７を供給したが、端子リール１１を用いずに連鎖端子を長尺形状のままアンビル上に供給することも可能である。また、キャリア回収リール１４，１４’を支柱２０で支持する代わりに、パネル板等を用いて回動自在に支持することも可能である。

本発明に係る端子圧着装置の端子キャリア処理構造及び端子キャリア処理方法の一実施形態の端子圧着前の状態を示す正面図である。同じく端子圧着及びキャリア送り出し時の状態を示す正面図である。同じく図１に対応した端子圧着前の状態を示す正面図である。片側連鎖端子用のキャリア回収リールを示す平面図である。両側連鎖端子用のキャリア回収リールを示す平面図である。従来の端子圧着装置の一形態を示す正面図である。（ａ）は片側連鎖端子の一例、（ｂ）は両側連鎖端子の一例をそれぞれ示す平面図である。（ａ）はアプリケータのキャリア切断手段の一例を示す要部を断面とした側面図、（ｂ）は同じく切断手段を示す背面図である。従来のキャリア切断機の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１端子圧着装置
２アプリケータ
６クリンパ
７アンビル
１０，１０’連鎖端子
１４，１４’キャリア回収リール（キャリア回収装置）
１５，１５’キャリア
１７端子
１８電線
２２支持板
２５，２５’キャリア収容空間
３５切断手段
４９端子送り手段

Claims

アプリケータの端子送り手段で連鎖端子を送り、切断手段で該連鎖端子のキャリアから端子を分離して、アンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着接続する端子圧着装置において、前記端子を分離させた残りのキャリアを巻き取って回収するキャリア回収装置を備えたことを特徴とする端子圧着装置の端子キャリア処理構造。
前記キャリア回収装置がキャリア回収リールであることを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置の端子キャリア処理構造。
前記キャリア回収リールのキャリア収容空間を構成する二枚の支持板のうちの少なくとも片方が着脱自在であることを特徴とする請求項２記載の端子圧着装置の端子キャリア処理構造。
アプリケータの端子送り手段で連鎖端子を送り、切断手段で該連鎖端子のキャリアから端子を分離して、アンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着接続し、該端子を分離させた残りのキャリアを回収する端子圧着装置の端子キャリア処理方法において、前記端子を分離させた残りのキャリアをキャリア回収装置で巻き取って回収することを特徴とする端子圧着装置の端子キャリア処理方法。
前記キャリア回収装置を前記アプリケータとセットで交換することを特徴とする請求項４記載の端子圧着装置の端子キャリア処理方法。