JP2007035561A

JP2007035561A - 端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法

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Publication number: JP2007035561A
Application number: JP2005220655A
Authority: JP
Inventors: Akira Mita; 晃三田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2007-02-08

Abstract

【課題】アプリケータの切断手段で切断した連鎖端子のキャリアチップを材質毎に確実に分別してリサイクル性を高める。
【解決手段】アプリケータ駆動手段４を有する端子圧着装置本体にアプリケータ２を装着し、アプリケータの切断手段３５で連鎖端子１０のキャリア１５から端子１７を分離し、アプリケータのアンビル７とクリンパ６の間で端子に電線１８を圧着すると共に、切断手段でキャリアを切断して回収箱２０に導出させる端子圧着装置１において、端子圧着装置本体に各アプリケータ２₁〜２₃と各回収箱２０₁〜２０₃とに対する検知部２４₁〜２４₆を設け、各アプリケータと各回収箱とに被検知部２２₁〜２２₃，２３₁〜２３₃を設け、アプリケータとセットで使用する回収箱との両被検知部を検知部で検知して、アプリケータと回収箱との整合性を確認する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の端子を連結した連鎖端子のキャリアをチップ状に切断した状態で材料毎に回収する端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法に関するものである。

図４〜図６は、従来の端子圧着装置の一形態を示すものである（例えば特許文献１参照）。

この端子圧着装置５１は、端子の種類毎に選択して使用される圧着装置主体部であるアプリケータ２′と、アプリケータを載置固定する基台と、アプリケータ２′のラム３を昇降駆動させる駆動手段４と、アプリケータ２′で切断した横連鎖端子１０のキャリアチップ４８を回収する回収箱２０とを備えるものである。

アプリケータ２′は、ラム３を昇降自在に支持するフレーム５と、ラム３に固定されたクリンパ６と、クリンパ６に対向して下側の支持台内に配置されたアンビル７と、ラム３の上端に設けられたシャンク８と、ラム３の昇降に伴って進退する端子送り爪９と、横連鎖端子１０を端子リール１１からアンビル７まで水平に案内する端子ガイド１２と、横連鎖端子１０のキャリア１５（図７）を端子圧着前に切断する切断手段３５（図８）とを備えている。

端子送り爪９は縦方向のリンク４２に交差して横向きに支持され、リンク４２はばね４３で端子送り反対方向に付勢され、リンク４２に水平なシャフト４１が連結され、シャフト４１にローラ状のフォロア４０が設けられ、フォロア４０は、ラム３に設けたカム３９に接している。

駆動手段４は、ラム３の上端のシャンク８に側方からスライド係合するフック１３と、フック１３を固定したシリンダロッドを有する垂直な油圧ないし空圧のシリンダ（図示せず）と、シリンダを固定するフレーム（図示せず）とを備えている。シリンダに代えて、クランク軸と、クランク軸に偏心して設けられたロッドと、ロッドに連結され、シャンクに係合するフックと、クランク軸を駆動するモータとを備えた駆動手段（図示せず）を用いることもある。

回収箱２０は、例えば端子圧着装置５１の基台２１の上にアプリケータ２′と共に配置され、アプリケータ２′の切断手段３５（図８）でチップ状に切断されたキャリア（キャリアチップ）４８を回収する。アプリケータ２′の切断手段３５から外部の回収箱２０までは例えば傾斜状のガイド板やガイド筒等（図示せず）を用いてキャリアチップ４８を導出落下させる。

図４，図６のラム３の上死点で端子送り爪９は端子送り反対方向に後退し、アンビル上には既に電線１８を圧着接続した端子１７が配置され、端子付きの電線１８は無端ベルト上のクランプ（図示せず）又は作業者の手で把持されてアプリケータ２′から取り出される。

図５のラム３の下死点付近で端子送り爪９が横連鎖端子１０を端子一つ分のピッチで送り、アンビル上に端子１７が配置され、切断手段３５（図８）で端子１７がキャリア１５（図７）から切り離されると共に、キャリア１５がチップ状に切断されて回収箱２０に導出される。ラム３と一体にクリンパ６が下降してアンビル７との間で端子１７の圧着片４５（図７）を加締めて電線１８に圧着接続させる。

端子１７の圧着片４５（図６，図７）は前側の芯線圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで成り、クリンパ６（６ａ，６ｂ）は両圧着片４５に対応して前後に二枚配置されている。クリンパ６は端子の左右一対の圧着片を内向きに加締める形状の溝部６ａ（図４）を有している。

図７（ａ）（ｂ）は横連鎖端子の形態例を示すものである（特許文献１参照）。

図７（ａ）の横連鎖端子１０は、複数の端子１７を後端の繋ぎ片１６を介して帯状のキャリア（連鎖体）１５で並列に等ピッチで連結した片側連鎖端子である。本例の端子１７は、基板部５２の前半に雌型の電気接触部５３を有し、後半に電線圧着片４５を立ち上げて構成される。電線圧着片４５は前側の導体圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで構成される。雌型の電気接触部５３に代えて雄型の電気接触部を有する端子も使用される。キャリア１５には端子送り用の孔部４７が等ピッチで設けられている。孔部４７の位置は端子１７の後端側に限るものではなく、端子１７と端子１７の間に配置されることもある。

図７（ｂ）の横連鎖端子１０’は、複数の端子１７を後端と前端の各繋ぎ片１６を介して帯状の各キャリア（連鎖体）１５で並列に等ピッチで連結した両側連鎖端子である。本例の端子１７は、基板部５２の前半に雌型の電気接触部５３を有し、後半に電線圧着片４５を立ち上げて構成される。電線圧着片４５は前側の導体圧着片４５ａと後側の絶縁被覆圧着片４５ｂとで構成される。雌型の電気接触部５３に代えて雄型の電気接触部を有する端子も使用される。キャリア１５には端子送り用の孔部４７が等ピッチで設けられている。孔部４７の位置は端子１７の後端側に限るものではなく、端子１７と端子１７の間に配置されることもある。

図８（ａ）（ｂ）は、アプリケータの切断手段の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

この切断手段３５は、アンビル７の端子送り反対側に隣接して配置され、片側連鎖端子１０のキャリア１５を挿通させる水平な溝部５４と、溝部５４の前端と側端の各エッジ部（刃部）３１，３３とを有するシャーブレード３０と、シャーブレード３０を上向きに付勢するばね５５と、シャーブレード３０を下向きに押圧するラム３の下端の押圧部５６とを備えている。

端子１７の電気接触部５３は支持台１９の上に載置され、アンビル７は支持台１９内に配置され、シャーブレード３０はばね５５の付勢のもとで支持台１９に昇降自在に保持されている。シャーブレード３０の前端のエッジ部３１とアンビル７の手前の支持台１９の後端のエッジ部３２との間でキャリア１５の繋ぎ片１６が切断（剪断）され、シャーブレード３０の側端のエッジ部３３と支持台１９の上端のエッジ部３４との間でキャリア１５がチップ状に切断（剪断）される。切断されたキャリアチップを符号４８で示す。

図７（ｂ）の両側連鎖端子１０’の各キャリア１５を切断する場合は、図８の切断手段３５を端子１７の前後両側に配置して、前側のシャーブレードの後端のエッジ部と支持台のエッジ部とで端子１７の前端の繋ぎ片１６を切断し、シャーブレード３０の側端のエッジ部３３と支持台１９の側端のエッジ部３４とで前側のキャリア１５を切断（剪断）する。切断された各キャリアチップを符号４８で示す。端子後側のキャリア１５の切断は上記片側連鎖端子１０の場合と同様である。

このようにして切断された各キャリアチップ４８は回収箱２０に集められて適宜廃棄される。

両側連鎖端子１０’の場合は、切断手段３５の構造が複雑化するために、前後のシャーブレード３０の前後端のエッジ部３１で両側連鎖端子１０’の前後の繋ぎ片１６のみを切断し、両キャリア１５の切断は付属の切断機で行わせることもある。

図９は切断機の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

この切断機６１は、固定刃６２と回転刃６３と、回転刃６３を駆動するモータ６４とを備え、固定刃６２と回転刃６３の間で両側連鎖端子１０’の二本のキャリア１５を切断（剪断）するものである。両キャリア１５，１５’の切断チップは下側の回収箱（図示せず）に集められて適宜廃棄される。

他の切断機として、卓上のキャリアカッタ（図示せず）をアプリケータ２′から離して床上等に配置し、アプリケータ毎にキャリアカッタを共通で使用して、各アプリケータ２′における端子圧着後のキャリア１５を切断回収することも行われている（特許文献１参照）。

アプリケータ２′における切断手段３５の他の形態として、特許文献２には、アプリケータのラムの昇降に伴ってカムとリンクの駆動で略Ｌ字状のシャーブレードを回動させつつ昇降させて横連鎖端子１０の繋ぎ片１６を切断する手法が開示されている。

なお、上記各例の横連鎖端子１０，１０’に対して、縦連鎖端子は複数の端子の前端と後端を相互に繋ぎ片で連結して等ピッチで直列に配置したものであり、帯状のキャリアは用いていない。キャリアに直列な各端子の側端を繋ぎ片で連結すれば、キャリアを有する縦連鎖端子が形成され、上記したような切断手段で縦連鎖端子の繋ぎ片とキャリアの切断が可能となる。このような縦連鎖端子や横連鎖端子１０，１０’を含めて連鎖端子と呼称する。繋ぎ片１６はキャリア１５と一体に残るから、キャリア１５と共に切断手段３５や切断機６１等で切断されて切断チップとして回収箱２０に集められる。繋ぎ片１６を含めてキャリア１５と呼称する。
特開平８−１６２２４８号公報（図１〜図８）特開平８−２６４２５７号公報（図１〜図２）

しかしながら、上記従来の端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法にあっては、連鎖端子１０，１０’のキャリア１５がアプリケータ毎の端子１７の種類と無関係に一括して回収箱２０に集められるために、異なる金属材（例えば銅合金やアルミニウム合金等あるいは銅合金のなかでも合金の混合比率の異なるもの）のキャリア１５が回収箱２０内に混在してしまい、そのために資源の有効活用を目的としたリサイクル性が悪化する、あるいはリサイクルできないという問題を生じていた。

また、キャリア１５を切断するためのアプリケータ２′の切断手段３５とは別の切断機６１を用いた場合には、コスト高になったり、切断機を置く大きなスペースが必要になるといった問題があった。

本発明は、上記した点に鑑み、別体の切断機を用いることなく、アプリケータの切断手段で切断した連鎖端子のキャリアチップ（切断チップ）を材質毎に確実に分別して、キャリアのリサイクル性を高めることのできる端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子圧着装置の端子キャリア回収構造は、アプリケータ駆動手段を有する端子圧着装置本体にアプリケータを装着し、該アプリケータの切断手段で連鎖端子のキャリアから端子を分離し、該アプリケータのアンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着すると共に、該切断手段で該キャリアを切断して回収箱に導出させる端子圧着装置において、前記端子圧着装置本体に各アプリケータと各回収箱とに対する検知部を設け、各アプリケータと各回収箱とに被検知部を設け、アプリケータとセットで使用する回収箱との両被検知部を該検知部で検知して、アプリケータと回収箱との整合性を確認することを特徴とする。

上記構成により、連鎖端子の材質毎にアプリケータが選択使用され、アプリケータ毎に専用のキャリア回収箱が選択使用される。例えば第一のアプリケータとそれに対応する第一の回収箱を端子圧着装置本体にセットすると同時に、第一のアプリケータと第一の回収箱との各被検知部が端子圧着装置本体側の検知部でそれぞれ検知される。両検知信号（電流）は例えば両検知部を接点としたループ回路を用いて報知回路やアプリケータ駆動手段に伝えることが可能である。例えば第一のアプリケータに異なる第二の回収箱を用いた場合は、第二の回収箱の被検知部が他の異なる検知部を作動させるから、ループ回路が完結せず、それによって例えば報知回路に続くブザーやランプ等の報知手段で作業者に異常を報知させたり、あるいはアプリケータ駆動手段を電気的に起動できないようにする。このように、第一のアプリケータには常に第一の回収箱がセットで用いられることになり、第一のアプリケータで加工した材質のキャリアチップ（切断チップ）は必ず第一の回収箱に回収され、これにより、材質違いのキャリアチップが混入する心配がなくなる。

請求項２に係る端子圧着装置の端子キャリア回収構造は、請求項１記載の端子圧着装置の端子キャリア回収構造において、前記アプリケータと回収箱とが整合しない場合に、前記アプリケータ駆動手段を駆動できないようにしたことを特徴とする。

上記構成により、アプリケータと回収箱との両検知部の検知信号（電流）を例えばループ回路を用いてアプリケータ駆動手段に伝えることが可能であり、例えば第一のアプリケータに異なる第二の回収箱を用いた場合は、第二の回収箱の被検知部が他の異なる検知部を作動させるから、ループ回路が完結せず、それによってアプリケータ駆動手段が電気的に起動できなくなる。

請求項３に係る端子圧着装置の端子キャリア回収方法は、アプリケータ駆動手段を有する端子圧着装置本体にアプリケータを装着し、該アプリケータの切断手段で連鎖端子のキャリアから端子を分離し、該アプリケータのアンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着すると共に、該切断手段で該キャリアを切断して回収箱に導出させる端子圧着装置の端子キャリア回収方法において、材質の異なる各連鎖端子を別々のアプリケータで切断及び圧着加工し、各アプリケータ毎に専用の回収箱を用いてキャリアの切断チップを回収し、端子圧着装置本体への回収箱のセット時にアプリケータと回収箱との整合性を端子圧着装置本体側の検知部とアプリケータと回収箱との被検知部とで確認することを特徴とする。

請求項４に係る端子圧着装置の端子キャリア回収方法は、請求項３記載の端子圧着装置の端子キャリア回収方法において、同一材質で大きさや形状の異なる連鎖端子を加工する複数のアプリケータに同一種類の回収箱を共通で使用することを特徴とする。

上記構成により、例えば同一種類の材質の連鎖端子を加工する複数のアプリケータを同時ではなく別々に一つずつ使用する場合に、回収箱は一つで済み、回収箱の数が削減される。複数のアプリケータは大きさ形状の異なるものであってもよい。

請求項１記載の発明によれば、連鎖端子の材質毎にアプリケータに専用のキャリア回収箱が使用されるから、回収箱への異材質のキャリアチップの混入が確実に防止され、キャリアチップのリサイクル性が向上する。また、別体のキャリア切断機を用いる必要がないから、端子圧着装置が小型化、低コスト化される。

請求項２記載の発明によれば、アプリケータに専用でない他の異なるキャリア回収箱を用いた場合に、端子圧着装置を起動することができないから、異材質のキャリアチップの混入が一層確実に防止され、キャリアチップのリサイクル性が一層向上する。

請求項３記載の発明によれば、連鎖端子の材質毎にアプリケータに専用のキャリア回収箱が使用されるから、回収箱への異材質のキャリアチップの混入が確実に防止され、キャリアチップのリサイクル性が向上する。また、別体のキャリア切断機を用いる必要がないから、端子圧着装置が小型化、低コスト化される。

請求項４記載の発明によれば、同一材質の連鎖端子を加工する複数のアプリケータにキャリア回収箱を共通で用いて、回収箱の数を削減することができるから、回収箱の管理工数や収納スペースが削減される。

図１〜図３は、本発明に係る端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法の一実施形態を示すものである。

この端子圧着装置１は、従来同様に、端子１７（１７₁〜１７₃）の種類毎に選択して使用されるアプリケータ２（２₁〜２₃）と、アプリケータ２を載置固定する基台２１と、アプリケータ２のラム３を昇降駆動させる駆動手段４と、アプリケータ２で切断した横連鎖端子１０（１０₁〜１０₃）のキャリアチップ）４８（４８₁〜４８₃）を回収する基台上の回収箱２０（２０₁〜２０₃）とを備えると共に、アプリケータ２と回収箱２０とに相互の整合性を検知させるための被検知部としての突起２２（２２₁〜２２₃），２３（２３₁〜２３₃）を設け、基台２１にアプリケータ２と回収箱２０との各突起２２，２３を検知する検知部としてのセンサ２４（２４₁〜２４₆）を設けて、アプリケータ２と回収箱２０とを常にセットで使用するようにしたものである。

アプリケータ２は、従来同様に、ラム３を昇降自在に支持するフレーム５と、ラム２に固定されたクリンパ６と、クリンパ６に対向して下側に配置されたアンビル７と、ラム２の上端に設けられた円板状のシャンク８と、ラム３の昇降に伴って進退する端子送り爪９と、横連鎖端子１０を端子リール１１（図４）からアンビル７まで水平に案内する端子ガイド１２と、端子圧着前に横連鎖端子１０のキャリア１５（図７）から端子１７を切り離す切断手段３５（図８）とを備えている。

横連鎖端子１０の端子１７を切り離したキャリア１５（図７）の切断は、同じ切断手段３５（図８）の側端のエッジ部（刃部）３３，３４で端子圧着前に行わせてもよく、あるいはアプリケータ２に設けた別の切断手段（図示せず）で端子圧着後に行わせてもよい。別の切断手段はシャーブレード３０の側端のエッジ部（刃部）３３，３４を有したものである。何れの切断手段３５もラム３の下降動作によってキャリア１５を切断（剪断）するものであることが好ましい。

従来同様の切断手段３５では、横連鎖端子１０のキャリア１５の繋ぎ片１６（図７）とキャリア自体を切断し、キャリアチップ４８を回収箱２０に排出すると共に、クリンパ６とアンビル７の間で端子１７に電線１８を圧着する。上記別の切断手段では、横連鎖端子１０のキャリア１５の繋ぎ片１６（図７）を切断し、クリンパ６とアンビル７の間で端子１７に電線１８を圧着した後、キャリア自体を切断してキャリアチップ４８を回収箱２０に排出する。

切断手段として、従来例の特許文献２に記載されたような、アプリケータ２のラム３の昇降に伴ってカムとリンクの駆動で略Ｌ字状のシャーブレードを回動させつつ昇降させて連鎖端子１０の繋ぎ片１６を切断する手法を用いることも可能である。

また、横連鎖端子１０，１０′（図７）ではなく、キャリア１５に直列な各端子の側端を繋ぎ片で連結した縦連鎖端子を用いて、キャリア１５をアプリケータ２の切断手段３５でチップ状に切断することも可能である。

端子圧着装置１の駆動手段４は、従来同様に、ラム２の上端のシャンク８に側方からスライド係合するフック１３と、フック１３に連結したシリンダロッドを有する垂直な油圧又は空圧式のシリンダ（図示せず）と、シリンダを固定するフレーム（図示せず）とを備えている。シリンダに代えて、偏心した水平ロッドを有するクランク軸（図示せず）と、ロッドに連結されて、シャンク８に係合するフック１３と、クランク軸を駆動するモータ（図示せず）とを備えた駆動手段を用いることもある。少なくとも駆動手段４と、駆動手段４を支持するフレームと、アプリケータ２を載置セットする水平な基台２１とで端子圧着装置本体が構成される。

図１の形態は、第一の種類のアプリケータ２₁と第一の回収箱２０₁とを用いており、第一のアプリケータ２₁の底部の水平な基板２６の下面の左端に第一の突起２２₁が下向きに設けられ、第一の回収箱２０₁の底壁の下面の左端に第一の突起２３₁が下向きに設けられている。第一のアプリケータ２₁及び第一の回収箱２０₁は共に記号Ａ又はＮｏ１の識別マーク２７₁，２８₁有している。記号ではなく色による識別マーク（色別マーク）を用いることも可能である。

アプリケータ２₁を載置する端子圧着装置１の基台２１には、アプリケータ２₁の基板２６の下側位置において、アプリケータ２（２₁〜２₃）の種類に関係なく共通で複数（本例で三つ）の検知部としてのセンサ（マイクロスイッチ）２４₁〜２４₃が等ピッチで並列に且つ上向きに設けられている。図１で左から第一のセンサ２４₁，第二のセンサ２４₂，第三のセンサ２４₃と呼称する。

基台２１の上面に沿って水平方向の真直なスリット状の第一の溝部２５が設けられ、溝部２５内に各センサ２４₁〜２４₃の作動片２４ａが斜め上向きに突出している。作動片２４ａは下向きに押されてセンサ内の可動接点と固定接点（図示せず）を相互に接触させるためのものである。

図１の第一のアプリケータ２₁は水平な基板２６の下面において左端の第一のセンサ２４₁に対応する位置に矩形板状の第一の突起２２₁を有している。アプリケータ２₁を基台２１の上の定位置にセットした状態（基板２６が基台２１に接触した状態）で、第一の突起２２₁が第一のセンサ２４₁の作動片２４ａを下向きに押して第一のセンサ２４₁をオンさせる。突起２２₁はスリット状の第一の溝部２５の内幅よりも薄肉に形成され、溝部内にスムーズに進入する。突起２２₁と溝部２５の形状は他のアプリケータ２₂，２₃の突起２２₂，２２₃についても同様である。

アプリケータ２₁に隣接（近接）して回収箱２０のセット位置において基台２１にスリット状の第二の溝部２９が設けられ、第二の溝部内に前記同様の複数（三つ）の検知部としてのセンサ２４₄〜２４₆が等ピッチで並列に且つ上向きに設けられ、各センサ２４₄〜２４₆は溝部内で斜め上向きに突出した作動片２４ａを有し、各作動片２４ａは下向きに押されてセンサ内の可動接点を固定接点（図示せず）に接触させる。図１で第二の溝部２９の左から第四のセンサ２４₄，第五のセンサ２４₅，第六のセンサ２４₆と呼称する。

第四のセンサ２４₄は前記第一のセンサ２４₁にループ状の第一の回路５０₁で接続され、第五のセンサ２４₅は前記第二のセンサ２４₂にループ状の第二の回路５０₂で接続され、第六のセンサ２４₆は前記第三のセンサ２４₃にループ状の第三の回路５０₃で接続されている。

各回路５０（５０₁〜５０₃）は分岐線５０ａで端子圧着装置１の起動回路（図示せず）に接続されている。起動回路が各回路５０で接続されないと、作業者が起動ボタンを押しても端子圧着装置１の駆動手段４が作動しない。第一のセンサ２４₁と第四のセンサ２４₄が共にオンになった時に第一の回路５０₁が通電され、第二のセンサ２４₂と第五のセンサ２４₅が共にオンになった時に第二の回路５０₂が通電され、第三のセンサ２４₃と第五のセンサ２４₅が共にオンになった時に第三の回路５０₃が通電される。

第一の回収箱２０₁には底壁の下面の左端位置において矩形板状の第一の突起２３₁が下向きに設けられている。突起２３₁は第二の溝部２９の内幅よりも薄肉に形成され、回収箱２０₁を定位置に配置した際に突起２３₁は溝部内にスムーズに進入する。これは他の回収箱２０₂，２０₃の突起２３₂，２３₃についても同様である。第一の回収箱２０₁の突起２３₁は第四のセンサ２４₄の作動片２４ａを下向きに押して第四のセンサ２４₄をオンさせる。

各回収箱２０は記号２８の位置する側を手前にしてセットすることで、突起２３が溝部２９内の正規の位置に進入し、回収箱２０が傾きなく水平に支持される。回収箱２０を前後逆に配置した場合は、突起２３が基台２１の上面に当接して回収箱２０が傾くことで、作業者が逆置きに気づく。

第一のアプリケータ２₁と第一の回収箱２０₁とを定位置にセットで用いることで、第一のセンサ２４₁と第四のセンサ２４₄とがオンし、第一の回路５０₁がループ状に接続されて（ループ回路となって）、起動回路が完結し、起動ボタン（図示せず）の押圧操作で端子圧着装置１が起動し、駆動手段４が作動してアプリケータ２₁のラム３が昇降し、切断手段３５（図８）で連鎖端子１０₁のキャリア１５（図７）が切断され、アンビル７とクリンパ６で端子１７₁に電線１８が圧着され、キャリアチップ４８₁が回収箱２０₁に回収される。

第一のアプリケータ２₁において他の回収箱２０₂，２０₃を間違えて用いた場合には、回収箱２０の突起２３の位置が違うことで、第４のセンサ２４₄がオンせず、オフのままであり、第一の回路５０₁がループ状に完結しないので、起動回路が遮断されたままで、起動ボタンを押しても端子圧着装置１の起動が行われない。なお、起動回路の断続は、センサ２４の信号でリレー（図示せず）を駆動して行わせたり、センサ２４の信号を制御部（図示せず）に伝えて制御部の指示で行わせてもよい。

図２の第二の種類のアプリケータ２₂は、図１の第一のアプリケータ２₁におけるとは異なる材質の端子１７₂を圧着するためのものであり、その材質のキャリアチップ専用の第二の回収箱２０₂を用いて、連鎖端子１０₂のキャリアチップ４８₂の回収を行っている。端子１７₂の大きさ形状は図１のアプリケータ２₁における端子１７₁と異なる場合が多いが同一の場合もあり得る。あくまでも端子１７の材質に応じてアプリケータ２を変更し、変更したアプリケータ２に専用の回収箱２０を使用する。第二の回収箱２０₂の大きさ形状は図１の第一の回収箱２０₁と同じである。

図２のアプリケータ２₂と回収箱２０₂とには記号Ｂ又はＮｏ２の識別マーク２７₂又は図１のアプリケータ２₁におけるとは異なる色の識別（色別）マークが施されている。第二のアプリケータ２₂の基板２６には左端から少しずれた位置に矩形板状の第二の突起２２₂が下向きに設けられ、突起２２₂は基台２１の第一の溝部２５内の中央の第二のセンサ２４₂に対応している。第二の回収箱２０₂の底壁には左端からずれた中央位置に矩形板状の突起２３₂が下向きに設けられ、突起２３₂は基台２１の第二の溝部２９内の中央の第五のセンサ２４₅に対応している。

第二のアプリケータ２₂と回収箱２０₂とを基台２１の定位置にセットすると、第二のアプリケータ２₂の突起２２₂が基台２１の第一の溝部２５に進入して第二のセンサ２４₂の作動片２４ａを下向きに押して第二のセンサ２４₂をオンさせると共に、第二の回収箱２０₂の突起２３₂が基台２１の第二の溝部２９に進入して第五のセンサ２４₅の作動片２４ａを下向きに押して第五のセンサ２４₅をオンさせる。これにより、第二の回路５０₂がループ状に接続され（ループ回路となり）、端子圧着装置１の起動回路が接続されて、第二のアプリケータ２₂が作動可能となる。回収箱２０を間違えた場合、例えば表示Ｂの回収箱２０₂を使うところを図１の表示Ａの回収箱２０₁を使った場合は、第二の回路５０₂がループ状に完結せず、端子圧着装置１が起動されない。

図３の第三の種類のアプリケータ２₃は、図１，図２の各アプリケータ２₁，２₂とは異なる材質の端子１７₃を圧着するためのものであり、その材質のキャリアチップ専用の第三の回収箱２０₃を用いて、連鎖端子１０₃のキャリアチップ４８₃の回収を行っている。端子１７₃の大きさ形状は図１，図２のアプリケータ２₁，２₂における端子１７₁，１７₂と異なる場合が多いが同一の場合もあり得る。あくまでも端子１７の材質に応じてアプリケータ２を変更し、変更したアプリケータ２に専用の回収箱２０を使用する。第三の回収箱２０₃の大きさ形状は上記第一，第二の回収箱２０₁，２０₂と同じである。

図３のアプリケータ２₃と回収箱２０₃には記号Ｃ又はＮｏ３の識別マーク２７₃又は図１，図２の各アプリケータ２₁，２₂におけるとは異なる色の識別（色別）マークが施されている。第三のアプリケータ２₃の基板２６には左端からかなりずれた位置に矩形板状の第三の突起２２₃が下向きに設けられ、突起２２₃は基台２１の第一の溝部２５内の第三のセンサ２４₃に対応している。第三の回収箱２０₃の底壁には右端位置に矩形板状の突起２３₃が下向きに設けられ、突起２３₃は基台２１の第二の溝部２９内の右端の第六の突起２４₆に対応している。

第三のアプリケータ２₃と回収箱２０₃とを基台２１の定位置にセットすると、第三のアプリケータ２₃の突起２２₃が基台２１の第一の溝部２５に進入して第三のセンサ２４₃の作動片２４ａを下向きに押して第三のセンサ２４₃をオンさせると共に、第三の回収箱２０₃の突起２３₃が基台２１の第二の溝部２９に進入して第六のセンサ２４₆の作動片２４ａを下向きに押して第六のセンサ２４₆をオンさせる。これにより、第三の回路５０₃がループ状に接続され（ループ回路となり）、端子圧着装置１の起動回路が接続されて、第三のアプリケータ２₃が作動可能となる。回収箱２０を間違えた場合、例えば表示Ｃの回収箱２０₃を使うところを図１，図２の表示Ａ，Ｂの回収箱２０₁，２０₂を使った場合は、第三の回路５０₃がループ状に完結せず、端子圧着装置１を起動することができない。

このように、材質の異なる端子１７（１７₁〜１７₃）に対応してアプリケータ２（２₁〜２₃）とセットで回収箱２０（２０₁〜２０₃）を用いることで、端子圧着前ないし圧着後の連鎖端子１０（１０₁〜１０₃）のキャリア１５の切断チップ４８（４８₁〜４８₃）を異材質の混入なく材質毎に回収することができる。

以下に上記各アプリケータ２と各回収箱２０に対する各検知手段２２〜２４を含む端子圧着装置１の作用を補足説明する。端子圧着装置１の作用は従来と同様である。

端子圧着装置（端子圧着装置本体）１に対するアプリケータ２の装着は、駆動手段４のフック１３にラム３の上端のシャンク８をスライド式に係合させると共に、下側の基板２６を端子圧着装置本体の基台２１に固定することで行われ、アプリケータ２の離脱はその逆の操作で行われる。

図１において、アプリケータ２のラム３は上死点にあり、アンビル７上には圧着済みの電線１８付きの端子１７が載置され、電線付きの端子１７は無端ベルト上のクランプ（図示せず）又は作業者の手で把持されてアプリケータ２から排出される。

図１の状態から端子圧着装置１の駆動手段４でラム３が下降され、ラム３と一体にクリンパ６が下降する。ラム３の下降に伴ってラム３のカム３９がフォロア４０をシャフト４１と共に外向きに押しやり、リンク４２がばね４３の付勢に抗して端子送り方向に回動し、端子送り爪９がキャリア１５（図７）の孔部４７に係合した状態で連鎖端子１０を端子一ピッチ分移動させ、端子１７をアンビル７の上に供給する。揺動リンク４２と端子送り爪９とで端子送り手段４９が構成される。

クリンパ６の下降に伴ってキャリア１５の繋ぎ片１６（図７）が切断され、端子１７がキャリア１５から切り離され、その状態でクリンパ６が端子１７の圧着片４５を加締めて電線１８の端末の露出した導体（芯線部）に圧着接続する。端子１７を切り離したキャリア１５は切断手段３５（図８）で同時ないし切り離し後にチップ状に切断され、ガイド板等のガイド経路（図示せず）を通って回収箱２０に回収される。

圧着作業の途中で回収箱２０内のキャリアチップ４８が一杯になった場合は、作業を一時停止して同じ表示２７の回収箱２０に交換し、キャリアチップ入りの回収箱２０はそのままの状態で材料メーカーの回収場所に置いておくことが好ましい。アプリケータ２は同一種類のものを複数配置することもあり、回収箱２０は同一種類のものを複数個用意しておくことが好ましい。

また、異なる形状で同一の材料の連鎖端子１０を加工する各アプリケータ２には同一種類の回収箱２０を共通で使用することで、回収箱２０の数を削減させることができる。この場合、各アプリケータ２の突起２２は同じ位置に配設され、同じセンサ２４で検知される。

なお、上記実施形態においては、三種類のアプリケータ２と回収箱２０を用いた例で説明したが、アプリケータ２と回収箱２０の種類はこれに限らず、加工する端子１７の材質に応じて二種類ないし四種類ないしそれ以上に設定することも可能である。

四種類以上の場合は、例えば回収箱２０の突起２３やそれに対応するセンサ２４の位置を図１〜図３の突起２３と平行に回収箱２０の底壁の中央又は向かって後端側に配列することが可能である。アプリケータ２の基板２６の突起２２やそれに対応するセンサ２４は図１〜図３の突起２２の配列の延長上に配置してもよく、図１〜図３の突起２２と平行に配列してもよい。また、各突起の形状は矩形板状に限るものではなく、円柱状等とすることも可能である。

また、アプリケータ２の突起２２の位置は基板２６の底面でなく側面等であってもよく、その場合、センサ２４は基台２１の溝部２５内ではなく基台２１の上面等に水平に配置される。また、回収箱２０の突起２３の位置も底壁に限らず側壁であってもよく、その場合、センサ２４は基台２１の溝部２９内ではなく基台２１の上面等に水平に配置される。また、回収箱２０を基台２１ではなくアプリケータ２の基板６に配置する場合は、回収箱２０に対してセンサ２４を基台２１からブラケット等を介して突出して設けることが可能である。

また、上記実施形態においては、アプリケータ２や回収箱２０に検知用の突起２２，２３を設けたが、突起２２，２３に代えて凹部（図示せず）を設け、センサ２４の作動片２４ａが凹部に進入してオフとなった際に回路５０がループ状に接続されて、起動回路が接続されるようにすることも可能である。回収箱２０に突起２３を設け、アプリケータ２に凹部（図示せず）を設けたり、その逆で回収箱２０に凹部（図示せず）を設け、アプリケータ２に突起２２を設けることも可能である。

また、上記実施形態においては、センサ２４としてマイクロスイッチを用いたが、これに代えてリミットスイッチや近接スイッチや光センサ等を用いることも可能である。光センサを用いる場合は、例えば基台２１の溝部２５，２９内に投光部と受光部（図示せず）を平行に配置し、投光部で照射した光を図１〜図３のアプリケータ２の突起２２で遮断して光センサをオンさせることが可能である。また、各センサ２４をオンさせる代わりにオフさせることで、端子圧着装置１の起動回路を接続させるようにすることも可能である。

また、セットで使用するアプリケータ２と回収箱２０に同じ色を施し、色識別センサでアプリケータ２と回収箱２０の色を確認して、同じ色の場合にループ回路が構成されて、起動回路が起動可能となるようにすることも可能である。

また、上記実施形態においては、アプリケータ２と回収箱２０とが整合しない場合に、端子圧着装置１の駆動手段４を起動できないようにしたが、その代わりに作業者に回収箱２０が異品であることをランプの点滅やブザーの音等で報知するようにすることも可能である。

本発明に係る端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法の一実施形態を示す正面図である。同じく材質の異なる第二の連鎖端子に対応した第二のアプリケータとキャリア回収箱を用いた端子圧着装置を示す正面図である。同じく材質の異なる第三の連鎖端子に対応した第三のアプリケータとキャリア回収箱を用いた端子圧着装置を示す正面図である。従来の端子圧着装置の端子キャリア回収構造及び端子キャリア回収方法の一形態を示す端子圧着前の状態の正面図である。従来の端子圧着装置の端子圧着直前の状態を示す正面図である。従来の端子圧着装置の端子圧着前の状態を示す側面図である。（ａ）は片側連鎖端子の一例、（ｂ）は両側連鎖端子の一例をそれぞれ示す平面図である。（ａ）はアプリケータのキャリア切断手段の一例を示す要部を断面とした側面図、（ｂ）は同じく切断手段を示す背面図である。従来のキャリア切断機の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１端子圧着装置
２（２₁〜２₃）アプリケータ
４駆動手段
６クリンパ
７アンビル
１０（１０₁〜１０₃）連鎖端子
１５キャリア
１７端子
２０（２０₁〜２０₃）回収箱
２２₁〜２２₃，２３₁〜２３₃ 突起（被検知部）
２４₁〜２４₆ センサ（検知部）
３５切断手段
４８₁〜４８₃ キャリアチップ（切断チップ）

Claims

アプリケータ駆動手段を有する端子圧着装置本体にアプリケータを装着し、該アプリケータの切断手段で連鎖端子のキャリアから端子を分離し、該アプリケータのアンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着すると共に、該切断手段で該キャリアを切断して回収箱に導出させる端子圧着装置において、
前記端子圧着装置本体に各アプリケータと各回収箱とに対する検知部を設け、各アプリケータと各回収箱とに被検知部を設け、アプリケータとセットで使用する回収箱との両被検知部を該検知部で検知して、アプリケータと回収箱との整合性を確認することを特徴とする端子圧着装置の端子キャリア回収構造。
前記アプリケータと回収箱とが整合しない場合に、前記アプリケータ駆動手段を駆動できないようにしたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置の端子キャリア回収構造。
アプリケータ駆動手段を有する端子圧着装置本体にアプリケータを装着し、該アプリケータの切断手段で連鎖端子のキャリアから端子を分離し、該アプリケータのアンビルとクリンパの間で該端子に電線を圧着すると共に、該切断手段で該キャリアを切断して回収箱に導出させる端子圧着装置の端子キャリア回収方法において、
材質の異なる各連鎖端子を別々のアプリケータで切断及び圧着加工し、各アプリケータ毎に専用の回収箱を用いてキャリアの切断チップを回収し、端子圧着装置本体への回収箱のセット時にアプリケータと回収箱との整合性を端子圧着装置本体側の検知部とアプリケータと回収箱との被検知部とで確認することを特徴とする端子圧着装置の端子キャリア回収方法。
同一材質で大きさや形状の異なる連鎖端子を加工する複数のアプリケータに同一種類の回収箱を共通で使用することを特徴とする請求項３記載の端子圧着装置の端子キャリア回収方法。