CN106934938B - 发票发售装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发票发售装置及控制方法，其中，发票发售装置包括柜体、置于柜体内的分拣机构和控制装置、以及置于柜体外壁的输入装置；其中，柜体内预先放置有发票承载体，发票承载体内预先放置有预设数量的发票；柜体开设有用于输送出发票承载体的出票口；输入装置用于接收购票人输入的购买发票数量；控制装置与输入装置相连接，用于接收购买发票数量，并根据接收的购买发票数量发送分拣命令；分拣机构与控制装置相连接，用于接收分拣命令，并根据分拣命令抓取发票承载体，并将抓取的发票承载体传送至出票口。本发明实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票，减轻了税局工作人员的劳动负荷，还能够设置于任意位置，简单方便，节省了购票时间。

Description

发票发售装置及控制方法

技术领域

本发明涉及售票机技术领域，具体而言，涉及一种发票发售装置及控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展，纳税企业需要购买发票的数量也在与日剧增。通常情况下，纳税企业在领购发票时需要到税局大厅内排队购买发票，这样就使得税局大厅的人流量很大，又由于税局工作人员处理一份业务的时间并不均等，导致纳税企业将大量的时间浪费在排队等待上，并且增加了税局工作人员的压力。并且，各个纳税企业每次购买发票的数量也不相同，税局工作人员在接收到纳税企业的购买发票的申请后，通常情况下，均是人工手动将由印刷厂印发的发票包进行拆包，然后从中取出与购买发票的数量相同的发票，再将取出的发票发给纳税企业。这样，不仅增加了税局工作人员的工作量，而且延长了纳税企业的等待时间。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种发票发售装置及控制方法，旨在解决现有技术中纳税企业需要到税局大厅购买发票并且税局工作人员需要根据购买发票数量人工手动拆包数发票导致工作人员的工作量过大的问题。

一个方面，本发明提出了一种发票发售装置，该发票发售装置包括：柜体、置于柜体内的分拣机构和控制装置、以及置于柜体外壁的输入装置；其中，柜体内预先放置有发票承载体，发票承载体内预先放置有预设数量的发票；柜体开设有用于输送出发票承载体的出票口；输入装置用于接收购票人输入的购买发票数量；控制装置与输入装置相连接，用于接收购买发票数量，并根据接收的购买发票数量发送分拣命令；分拣机构与控制装置相连接，用于接收分拣命令，并根据分拣命令抓取发票承载体，并将抓取的发票承载体传送至出票口。

进一步地，上述发票发售装置中，分拣机构包括：第一传送机构、多个第一抓取机构和多个盒体；其中，各盒体与各第一抓取机构一一对应设置；各盒体均用于放置发票承载体；第一传送机构能够在各第一抓取机构的下方移动，第一抓取机构用于抓取对应放置于盒体内的发票承载体，并将抓取的发票承载体放置在第一传送机构上；第一传送机构用于接收发票承载体，并将接收的发票承载体传送至出票口。

进一步地，上述发票发售装置中，分拣机构在柜体内并列设置有多个，柜体开设有多个与各分拣机构相对应的出票口；各分拣机构内的发票承载体中装有的发票数量不同；同一个分拣机构内的发票承载体中装有的发票数量相同。

进一步地，上述发票发售装置中，每个第一抓取机构均包括：第一支撑体，置于盒体的第一侧；第一抓取单元，可滑动地连接于第一支撑体；第一驱动机构，与第一抓取单元相连接，用于驱动第一抓取单元；第一驱动机构还与控制装置相连接，用于根据控制装置的命令驱动第一抓取单元靠近和远离发票承载体，进而抓取发票承载体。

进一步地，上述发票发售装置中，第一抓取单元包括：第一抓取本体，可滑动地连接于第一支撑体，第一驱动机构与第一抓取本体相连接，第一驱动机构用于驱动第一抓取本体；吸附机构，连接于第一抓取本体且面向发票承载体的表面，用于吸附发票承载体。

进一步地，上述发票发售装置中，第一传送机构包括：滑轨支撑体，置于盒体的与第一侧相对的第二侧；滑动本体，可滑动地连接于滑轨支撑体，且与控制装置相连接，用于根据控制装置的命令接收并传送第一抓取机构抓取的发票承载体。

进一步地，上述发票发售装置中，分拣机构中其中一个第一抓取机构的下方的盒体用于放置空的发票承载体；第一传送机构还用于回收被购票人取出发票后的空的发票承载体；与放置空的发票承载体的盒体相对应的第一抓取机构还用于抓取空的发票承载体并放置于下方的盒体内。

进一步地，上述发票发售装置中，围设成柜体的顶板、底板及各个侧板之间均为可拆卸连接。

本发明中，通过分拣机构根据购票人输入的购买发票数量抓取并传送放置有发票的发票承载体，购票人取走该发票承载体中的发票即可，实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票，使得购票人无需通过税局工作人员办理业务即可购买发票，解决了现有技术中纳税企业需要到税局大厅购买发票并且税局工作人员需要根据购买发票数量人工手动拆包数发票导致工作人员的工作量过大的问题，大大减轻了税局工作人员的劳动负荷；并且，该发票发售装置可以设置于任意位置，购票人无需去税局大厅即可进行购买发票，简单方便，有效地降低了税局工作人员的压力，节省了购票人购买发票的时间。

另一个方面，本发明还提出了一种发票发售装置的控制方法，该发票发售装置的控制方法包括：接收购买发票数量；根据购买发票数量控制分拣机构抓取并传送发票承载体至出票口；发票承载体为预先放置于分拣机构的；控制分拣机构收回被购票人取出发票后的空的发票承载体。

本发明中，通过分拣机构根据购票人输入的购买发票数量抓取并传送放置有发票的发票承载体，购票人取走该发票承载体中的发票即可，实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票，使得购票人无需通过税局工作人员办理业务即可购买发票，解决了现有技术中纳税企业需要到税局大厅购买发票并且税局工作人员需要根据购买发票数量人工手动拆包数发票导致工作人员的工作量过大的问题，大大减轻了税局工作人员的劳动负荷；并且，该发票发售装置可以设置于任意位置，购票人无需去税局大厅即可进行购买发票，简单方便，有效地降低了税局工作人员的压力，节省了购票人购买发票的时间；此外，分拣机构将被购票人取出发票后的空的发票承载体收回，便于其他购票人的进行使用，确保发票发售装置的持续正常使用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的发票发售装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的发票发售装置中，分拣机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的发票发售装置中，第一抓取机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的发票发售装置中，分拣机构的主视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的发票发售装置中，分拣机构的侧视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的发票发售装置的控制方法的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

发票发售装置实施例：

参见图1至图5，图中示出了本实施例的发票发售装置的优选结构。如图所示，该发票发售装置包括：柜体6、分拣机构3、控制装置、输入装置7。其中，分拣机构3和控制装置设置于柜体6内，输入装置7置于柜体6的外壁。柜体6内预先放置有发票承载体4，发票承载体4内预先放置有预设数量的发票。柜体6开设有用于输送出发票承载体4的出票口61。输入装置7用于接收购票人输入的购买发票数量，控制装置与输入装置7相连接，该控制装置用于接收购买发票数量，并根据接收到的购买发票数量发送分拣命令。分拣机构3与控制装置相连接，该分拣机构3用于接收控制装置发送的分拣命令，并根据分拣命令抓取发票承载体4，并将抓取的发票承载体4传送至出票口61。

具体地，柜体6内预先放置多个发票承载体4，每个发票承载体4内均预先放置有预设数量的发票，控制装置预先存储有柜体6内放置的发票承载体4的数量和每个发票承载体4内放置的发票的数量。其中，发票承载体4设置有一空腔，发票放置于该空腔内，并且该空腔开设有发票取放口，该发票取放口用于将发票取出或放入。输入装置7可以为键盘。

工作时，柜体6内预先放置有发票承载体4，发票承载体4内放置有预设数量的发票。购票人通过输入装置7输入购买发票数量，输入装置7将购买发票数量发送至控制装置，控制装置接收该购买发票数量，并根据该购买发票数量及柜体6内放置的发票承载体4和每个发票承载体4内放置的发票的情况向分拣机构3发送分拣命令。分拣机构3接收控制装置发送的分拣命令，并根据分拣命令抓取发票承载体4，并将抓取到的发票承载体4传送至柜体6的出票口61。购票人可以由出票口61处的发票承载体4中取走发票。

可以看出，本实施例中，通过分拣机构3根据购票人输入的购买发票数量抓取并传送放置有发票的发票承载体4，购票人取走该发票承载体中的发票即可，实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票，使得购票人无需通过税局工作人员办理业务即可购买发票，解决了现有技术中纳税企业需要到税局大厅购买发票并且税局工作人员需要根据购买发票数量人工手动拆包数发票导致工作人员的工作量过大的问题，大大减轻了税局工作人员的劳动负荷；并且，该发票发售装置可以设置于任意位置，购票人无需去税局大厅即可进行购买发票，简单方便，有效地降低了税局工作人员的压力，节省了购票人购买发票的时间。

参见图1至图5，上述实施例中，分拣机构3包括：第一传送机构2、多个第一抓取机构1和多个盒体5。其中，各盒体5与各第一抓取机构1为一一对应设置，各盒体5内均用于放置发票承载体4。第一传送机构2能够在各第一抓取机构1的下方（相对于图5所示位置而言）移动，第一抓取机构1用于抓取对应放置于盒体5内的发票承载体4，并将抓取的发票承载体4放置在第一传送机构2上，第一传送机构2用于接收发票承载体4，并将接收的该发票承载体传送至出票口61。

具体地，第一抓取机构1只可以沿垂直方向上下（相对于图2所示位置而言）移动，第一传送机构2只可以沿水平方向左右（相对于图2所示位置而言）移动，并且，第一传送机构2在对应于第一抓取机构1与各盒体5之间的位置处左右（相对于图2所示位置而言）移动。盒体5的顶部（图2所示的上方）为敞口设置，并与第一抓取机构1抓取盒体5内的发票承载体4。

工作时，各第一抓取机构1与各盒体5为一一对应，各第一抓取机构1均位于各盒体5的上方（图2所示的上方），第一传送机构2置于一侧。控制装置根据分拣命令控制其中一个第一抓取机构1向下（图2所示的下方）移动，抓取与该第一抓取机构1相对应的盒体5内放置的发票承载体4。该第一抓取机构1抓取到发票承载体4后向上移动至预设位置，控制装置控制第一传送机构2沿水平方向（相对于图2所示位置而言）移动至该第一抓取机构1与相对应的盒体5之间的位置处，即第一传送机构2位于该第一抓取机构1的下方，且位于与该第一抓取机构1相对应的盒体5的上方。控制装置控制第一抓取机构1将发票承载体4放置在第一传送机构2上，第一传送机构2将发票承载体4传送至柜体6的出票口61。

需要说明的是，具体实施时，预设位置可以为第一抓取机构1的最高位置，也可以根据实际情况而定，本实施例中对此不做任何限制。

可以看出，本实施例中，分拣机构3通过第一抓取机构1抓取发票承载体4，第一传送机构2将抓取的发票承载体4传送出去，能够自动进行分拣并传送发票承载体4，实现了根据购买发票数量进行自动分拣发票，使得购票人无需等待税局工作人员来办理业务，大大减轻了税局工作人员的劳动负荷；此外，通过设置多个盒体5，能够容纳更多的发票承载体4，增加了发票承载体4的容纳量，能够实现多次分拣发票的操作，节省了更换发票承载体4的时间，并且，各第一抓取机构1与各盒体5一一对应，使得第一抓取机构1只能抓取与之相对应的盒体5，避免出现混乱，确保分拣机构3的稳定运行。

参见图1至图5，上述各实施例中，分拣机构3在柜体6内并列设置有多个，柜体6开设有多个出票口61，各出票口61对应于各分拣机构3设置。具体地，分拣机构3可以设置有多个，各分拣机构3在柜体6内并列设置。柜体6的一侧对应于各分拣机构的位置处均开设有出票口61。优选的，各分拣机构3内的发票承载体4中装有的发票数量不同，而同一个分拣机构3内的发票承载体4中装有的发票数量相同，这样设置能够使得控制装置可以根据所需分拣发票数量由各分拣机构3内分拣出装有不同数量的发票承载体4，能够更好地满足购票人购买发票数量的要求，更为快速地分拣出所购买发票数量，节省了购票人的等待时间。

可以看出，本实施例中，通过设置多个分拣机构3，增加了发票承载体4的容纳量。

参见图2至图5，上述实施例中，每个第一抓取机构1均可以包括：第一支撑体11、第一抓取单元12和第一驱动机构13。其中，第一支撑体11置于盒体5的第一侧（图2所示的后侧），第一抓取单元12可滑动地连接于第一支撑体11。第一驱动机构13与第一抓取单元12相连接，该第一驱动机构13用于驱动第一抓取单元12运动。第一驱动机构13还与控制装置相连接，该第一驱动机构13用于根据控制装置的命令驱动第一抓取单元12靠近和远离盒体5内的发票承载体4，进而抓取发票承载体4。

具体地，第一支撑体11为固定不动的支撑杆结构，第一支撑体11可以设置有滑轨。第一抓取单元12可以设置有滑槽，第一抓取单元12的滑槽与第一支撑体11的滑轨相连接，从而使得第一抓取单元12可沿第一支撑体11的滑轨上下（相对于图2所示位置而言）滑动。并且，第一抓取单元12与盒体5相对设置，且面向发票承载体4的表面。第一驱动机构13驱动第一抓取单元12沿第一支撑体11的滑轨上下滑动，并抓取与该第一抓取机构1相对应的盒体5内的发票承载体4。

需要说明的是，本领域技术人员应该理解，第一抓取单元12与第一支撑体11之间的滑动连接方式可以为滑轨连接，也可以为其他的连接方式，只要能够实现第一抓取单元12与第一支撑体11之间的滑动连接即可，本实施例对此不做任何限制。

具体实施时，第一抓取单元12可以设置有传感器，该传感器用于感应第一抓取单元12是否与盒体5内的发票承载体4相接触，并将感应信号发送至控制装置。当第一抓取单元12与发票承载体4相接触时，控制装置控制第一抓取单元12抓取该发票承载体4。当然也可以是，控制装置内设定第一抓取单元12至盒体5内放置的发票承载体4之间的距离，当第一抓取单元12移动一定距离至与发票承载体4相接触时，控制装置控制第一抓取单元12抓取该发票承载体4。本实施例中对控制装置如何检测第一抓取单元12与盒体5内的发票承载体4是否接触的方式不做任何限制，具体实施时可以根据实际情况进行设定。

工作时，第一抓取单元12位于第一支撑体11的预设位置处，其中，该预设位置可以为第一支撑体11的最高位置，具体实施时，该预设位置可以根据实际情况进行设定，本实施例对此不做任何限制。控制装置根据分拣命令向第一驱动机构13发送驱动命令，第一驱动机构13接收该驱动命令，并根据该驱动命令驱动第一抓取单元12沿第一支撑体11的滑轨由预设位置向下（相对于图2所示的位置而言）滑动以靠近盒体5内的发票承载体4。当第一抓取单元12与发票承载体4相接触时，控制装置通过第一驱动机构13驱动第一抓取单元12抓取发票承载体4，并沿第一支撑体11的滑轨向上（相对于图2所示的位置而言）滑动至预设位置以远离盒体5内的发票承载体4。

可以看出，本实施例中，通过第一驱动机构13驱动第一抓取单元12沿第一支撑体11滑动以靠近和远离发票承载体4，进而抓取发票承载体4，结构简单，易于实现。

参见图3至图5，上述实施例中，第一抓取单元12可以包括：第一抓取本体121和吸附机构122。其中，第一抓取本体121可滑动地连接于第一支撑体11，第一驱动机构13与第一抓取本体121相连接，该第一驱动机构13用于驱动第一抓取本体121运动。吸附机构122连接于第一抓取本体121且面向发票承载体4的表面，该吸附机构122用于吸附发票承载体4。

具体地，第一抓取本体121可以设置有滑槽，第一抓取本体121的滑槽与第一支撑体11的滑轨相连接，从而使得第一抓取本体121在第一驱动机构13的驱动作用下可沿第一支撑体11的滑轨上下（相对于图3所示位置而言）滑动。吸附机构122与第一抓取本体121相连接，并且与盒体5内放置的发票承载体4相对应，以便于吸附机构122吸附发票承载体4。吸附机构122可以为吸盘和真空泵的组合，通过真空泵抽取真空成从而使得吸盘产生巨大的吸引力，将发票承载体4吸附。吸附机构122也可以为机械爪，通过机械爪将发票承载体4抓取。

工作时，第一驱动机构13驱动第一抓取本体121沿第一支撑体11的滑轨由预设位置向下滑动以靠近盒体5内的发票承载体4，由于吸附机构122与第一抓取本体121相连接，所以吸附机构122跟随第一抓取本体121滑动。当吸附机构122与发票承载体4相接触时，第一驱动机构13驱动吸附机构122吸附发票承载体4，并驱动第一抓取本体121沿第一支撑体11的滑轨向上滑动至预设位置以远离盒体5内的发票承载体4。

可以看出，本实施例中，通过第一抓取本体121的滑动，带动吸附机构122的滑动，进而使得吸附机构122吸附发票承载体4，结构简单，易于实现。

参见图2、图4和图5，上述各实施例中，第一传送机构2可以包括：滑轨支撑体21和滑动本体22。其中，滑轨支撑体21置于盒体5的与第一侧相对的第二侧（图2所示的前侧），滑动本体22可滑动地连接于滑轨支撑体21，且与控制装置相连接，该滑动本体22用于根据控制装置的命令接收并传送第一抓取机构1抓取的发票承载体4。

具体地，盒体5的第一侧（图2所示的后侧）设置第一抓取机构1中的第一支撑体11，盒体5的第二侧（图2所示的前侧）设置滑轨支撑体21。该滑轨支撑体21为固定不动的杆状机构，并且对应置于第一抓取机构1与各盒体5之间的位置处，也即该滑轨支撑体21可以置于第一抓取单元12位于的预设位置与盒体5之间。滑动本体22上可以设置有滑槽，滑动本体22的滑槽与滑轨支撑体21相连接，使得滑动本体22可沿滑轨支撑体21左右（相对于图2所示位置而言）滑动。

具体实施时，第一传送机构2也可以包括传送驱动机构，该传送驱动机构与控制装置相连接，用于根据控制装置发送的命令驱动滑动本体22沿滑轨支撑体21滑动，接收第一抓取机构1抓取的发票承载体4，并将发票承载体4传送至出票口61。

具体实施时，第一抓取单元12可以设置有感应装置，该感应装置用于感应滑动本体22是否置于第一抓取单元12的下方，并将感应信号发送至控制装置。当感应滑动本体22置于第一抓取单元12的下方，控制装置控制第一抓取单元12放开所抓取的发票承载体4使得该发票承载体4落入滑动本体22上。当然也可以是，控制装置内设定滑动本体22的距离，当滑动本体22移动至抓取有发票承载体4的第一抓取单元12的下方时，控制装置控制第一抓取单元12放开该发票承载体4。本实施例中对控制装置如何检测滑动本体22是否置于第一抓取单元12的下方的方式不做任何限制，具体实施时可以根据实际情况进行设定。

工作时，当第一驱动机构13驱动吸附机构122吸附到发票承载体4，并驱动第一抓取本体121沿第一支撑体11向上滑动至第一支撑体11的预设位置处时，控制装置驱动滑动本体22沿滑轨支撑体21滑动至吸附有发票承载体4的吸附机构122的下方。当滑动本体22滑动至该吸附机构122的下方时，控制装置通过第一驱动机构13驱动吸附机构122放开所吸附的发票承载体4，使得发票承载体4落入滑动本体22上，控制装置驱动滑动本体22沿滑轨支撑体21滑动至出票口61处。

可以看出，本实施例中，第一传送机构2通过滑动本体22沿滑轨支撑体21滑动，便于将第一抓取机构1抓取的发票承载体4传送至出票口61，实现了自动传送，控制准确，并且，易于实现。

参见图1至图5，上述各实施例中，分拣机构3中其中一个第一抓取机构1的下方的盒体5用于放置空的发票承载体4。第一传送机构2还用于回收被购票人取出发票后的该空的发票承载体4。与放置空的发票承载体4的盒体5相对应的第一抓取机构1还用于抓取该空的发票承载体4并将该空的发票承载体4放置于下方的盒体5内。

具体地，分拣机构3内可以设置多个盒体5，其中一个盒体5用于将第二抓取机构4抓取发票后的空的发票承载体4放置于该盒体5内。

工作时，当购票人由出票口61处取走发票承载体4内的发票后，控制装置驱动第一传送机构2向左（相对于图2所示的位置而言）滑动至空的盒体5的上方，并控制与该空的盒体5相对应的第一抓取机构1抓取第一传送机构2上的空的发票承载体4。当该第一抓取机构1抓取到该空的发票承载体4时，控制装置控制第一传送机构2滑动至其他位置以便于该第一抓取机构1向下（相对于图2所示的位置而言）滑动，控制装置控制该第一抓取机构1将该空的发票承载体4放置于该空的盒体5内。

可以看出，本实施例中，通过设置空的盒体5，便于收集取出发票后空的发票承载体4，不仅有利于其他购票人的购买发票，确保该发票发售装置的持续正常使用，提高了整个发票发售装置的稳定性，而且便于对空的发票承载体4进行管理，便于后续的对发票承载体4内进行重新装填发票。

上述各实施例中，该柜体6可以由顶板、底板和各个侧板围设而成，将分拣机构3包裹在内。其中，顶板、底板和各个侧板之间均为可拆卸连接。

可以看出，本实施例中，通过由顶板、底板和各个侧板围设而成的柜体6将分拣机构3包裹在内，有效地保护了分拣机构3，并且外观干净整洁；此外，柜体6的顶板、底板和各个侧板为可拆卸连接，便于拆装、更换，并且也有利于将分拣机构3内的发票承载体4取出或放入。

综上所述，本实施例中，通过分拣机构根据购票人输入的购买发票数量抓取并传送放置有发票的发票承载体，购票人取走该发票承载体中的发票即可，实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票，使得购票人无需通过税局工作人员办理业务即可购买发票，大大减轻了税局工作人员的劳动负荷；并且，该发票发售装置可以设置于任意位置，购票人无需去税局大厅即可进行购买发票，简单方便，有效地降低了税局工作人员的压力，节省了购票人购买发票的时间。

发票发售装置的控制方法实施例：

参见图6，图6为本发明实施例提供的发票发售装置的控制方法的结构框图。如图所示，该发票发售装置的控制方法包括如下步骤：

步骤S1：接收购买发票数量。

具体地，购票人通过输入装置7将购买发票数量输入，输入装置7将该购买发票数量发送给控制装置，控制装置接收该购买发票数量。

步骤S2：根据购买发票数量控制分拣机构抓取并传送发票承载体至出票口61。其中，发票承载体为预先放置于分拣机构的。

具体地，分拣机构3内应预先放置有发票承载体4，发票承载体4内预先放置有预设数量的发票。控制装置与分拣机构3相连接，该控制装置根据购买发票数量向分拣机构3发送分拣命令，分拣机构3接收该分拣命令，并根据分拣命令抓取发票承载体4，并将该发票承载体4传送至出票口61，购票人可以由出票口61处将发票承载体4内的发票取走。

步骤S3：控制分拣机构收回被购票人取出发票后的空的发票承载体。

具体地，控制装置在发票承载体4内的发票被购票人取走之后，控制装置控制分拣机构3将空的发票承载收回至柜体6内。

综上所述，本实施例中，通过分拣机构根据购票人输入的购买发票数量抓取并传送放置有发票的发票承载体，购票人取走该发票承载体中的发票即可，实现了根据购买发票数量自动进行分拣发票，使得购票人无需通过税局工作人员办理业务即可购买发票，解决了现有技术中纳税企业需要到税局大厅购买发票并且税局工作人员需要根据购买发票数量人工手动拆包数发票导致工作人员的工作量过大的问题，大大减轻了税局工作人员的劳动负荷；并且，该发票发售装置可以设置于任意位置，购票人无需去税局大厅即可进行购买发票，简单方便，有效地降低了税局工作人员的压力，节省了购票人购买发票的时间；此外，分拣机构将被购票人取出发票后的空的发票承载体收回，便于其他购票人的进行使用，确保发票发售装置的持续正常使用。

需要说明的是，本发明中的发票发售装置和发票发售装置的控制方法的原理相似，相关之处可以相互参照。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种发票发售装置，其特征在于，包括：柜体(6)、置于所述柜体(6)内的分拣机构(3)和控制装置、以及置于柜体外壁的输入装置(7)；其中，

所述柜体(6)内预先放置有发票承载体(4)，所述发票承载体(4)内预先放置有预设数量的发票；所述柜体(6)开设有用于输送出所述发票承载体(4)的出票口(61)；

所述输入装置(7)用于接收购票人输入的购买发票数量；

所述控制装置与所述输入装置(7)相连接，用于接收所述购买发票数量，并根据接收的所述购买发票数量以及所述柜体(6)内放置的所述发票承载体(4)和所述发票承载体(4)内放置的发票的情况发送分拣命令；

所述分拣机构(3)与所述控制装置相连接，用于接收所述分拣命令，并根据所述分拣命令抓取所述发票承载体(4)，并将抓取的所述发票承载体(4)传送至所述出票口(61)；

所述分拣机构(3)包括：第一传送机构(2)、多个第一抓取机构(1)和多个盒体(5)；各所述盒体(5)与各所述第一抓取机构(1)一一对应设置；各所述盒体(5)均用于放置所述发票承载体(4)；各所述第一抓取机构(1)可向对应的盒体(5)处移动或者向远离对应的盒体(5)处移动，所述第一传送机构(2)能够在各所述第一抓取机构(1)的下方与各所述盒体(5)之间移动，所述第一抓取机构(1)用于抓取对应放置于所述盒体(5)内的所述发票承载体(4)，并将抓取的所述发票承载体(4)放置在所述第一传送机构(2)上；所述第一传送机构(2)用于接收所述发票承载体(4)，并将接收的所述发票承载体(4)传送至所述出票口(61)。

2.根据权利要求1所述的发票发售装置，其特征在于，

所述分拣机构(3)在所述柜体(6)内并列设置有多个，所述柜体(6)开设有多个与各所述分拣机构(3)相对应的所述出票口(61)；

各所述分拣机构(3)内的所述发票承载体(4)中装有的发票数量不同；

同一个所述分拣机构(3)内的所述发票承载体(4)中装有的发票数量相同。

3.根据权利要求1所述的发票发售装置，其特征在于，每个所述第一抓取机构(1)均包括：

第一支撑体(11)，置于所述盒体(5)的第一侧；

第一抓取单元(12)，可滑动地连接于所述第一支撑体(11)；

第一驱动机构(13)，与所述第一抓取单元(12)相连接，用于驱动所述第一抓取单元(12)；

所述第一驱动机构(13)还与所述控制装置相连接，用于根据所述控制装置的命令驱动所述第一抓取单元(12)靠近和远离所述发票承载体(4)，进而抓取所述发票承载体(4)。

4.根据权利要求3所述的发票发售装置，其特征在于，所述第一抓取单元(12)包括：

第一抓取本体(121)，可滑动地连接于所述第一支撑体(11)，所述第一驱动机构(13)与所述第一抓取本体(121)相连接，所述第一驱动机构(13)用于驱动所述第一抓取本体(121)；

吸附机构(122)，连接于所述第一抓取本体(121)且面向所述发票承载体(4)的表面，用于吸附所述发票承载体(4)。

5.根据权利要求3所述的发票发售装置，其特征在于，所述第一传送机构(2)包括：

滑轨支撑体(21)，置于所述盒体(5)的与所述第一侧相对的第二侧；

滑动本体(22)，可滑动地连接于所述滑轨支撑体(21)，且与所述控制装置相连接，用于根据所述控制装置的命令接收并传送所述第一抓取机构(1)抓取的所述发票承载体(4)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的发票发售装置，其特征在于，

所述分拣机构(3)中其中一个所述第一抓取机构(1)的下方的盒体(5)用于放置空的发票承载体(4)；

所述第一传送机构(2)还用于回收被购票人取出发票后的空的发票承载体(4)；

与放置所述空的发票承载体的盒体(5)相对应的所述第一抓取机构(1)还用于抓取所述空的发票承载体并放置于下方的盒体(5)内。

7.根据权利要求1所述的发票发售装置，其特征在于，围设成所述柜体(6)的顶板、底板及各个侧板之间均为可拆卸连接。

8.一种发票发售装置的控制方法，其特征在于，包括：

接收购买发票数量；

根据购买发票数量以及发票承载体和所述发票承载体内放置的发票的情况控制分拣机构抓取并传送发票承载体至出票口；所述发票承载体为预先放置于所述分拣机构的；

控制分拣机构收回被购票人取出发票后的空的所述发票承载体；

所述分拣机构包括：第一传送机构、多个第一抓取机构和多个盒体；各所述盒体与各所述第一抓取机构一一对应；各所述盒体均用于放置所述发票承载体；各所述第一抓取机构可向对应的盒体处移动或者向远离对应的盒体处移动，所述第一传送机构能够在各所述第一抓取机构的下方与各所述盒体之间移动，所述第一抓取机构用于抓取对应放置于所述盒体内的所述发票承载体，并将抓取的所述发票承载体放置在所述第一传送机构上；所述第一传送机构用于接收所述发票承载体，并将接收的所述发票承载体传送至所述出票口。

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