CN106904318A - 食品容器供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的食品容器供给装置能够进行更多种类的食品容器的自动供给且减轻作业的负担。食品容器供给装置包括：堆料机支架，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出输送带，整体沿铅垂单轴方向往复移动，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推杆，配设于堆料机支架与取出输送带之间，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于最下方位置的正上方的食品容器；以及控制装置，至少对堆料机支架与推杆进行定位控制。

Description

食品容器供给装置

技术领域

本发明涉及一种将食品容器自动地供给到规定的搬出部位的食品容器供给装置。

背景技术

关于如杯面、副食品、便当那样的加工食品，利用机械或人手将已生产出的食品本品收容于预先准备的食品容器中并加以包装，将食品容器作为外部包装品而加以贩卖。食品容器的材质例如已知有聚苯乙烯系树脂、聚丙烯系树脂、纸、玻璃、铁系金属、轻金属。以下，将食品本品简称作内容物。本发明中，作为收容于食品容器的内容物，例如包括如杯面的装入有食材的小袋那样的已加以包装者。

自动且连续地供给食品容器的食品容器供给装置例如已代表性地公开在专利文献1至专利文献3中。普通的食品容器供给装置从所准备的食品容器群中逐个地取出食品容器并配置于输送带上的规定的部位。作为食品容器供给装置中的典型的食品容器的取出方法，由抽吸装置从层叠而收容的食品容器群中选择性地抽吸规定的食品容器的方法已广为人知。利用抽吸的取出装置的动作相对简单且可靠，适合于轻量的树脂制或纸制的杯或者托盘的连续的取出。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2000-177713号公报

[专利文献2]日本专利特开2008-230682号公报

[专利文献3]日本专利特开2005-22698号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

食品容器中有大小、形状、材质不同的多个种类。因此，一台食品容器供给装置中可供给的食品容器的种类有限。通过使用收容食品容器群的堆料机(stocker)而能够增加可供给的食品容器的种类，但某一食品容器供给装置中可应用的堆料机的尺寸已规定。

尤其在吸附而取出食品容器的方式的情况下，构造上来说，为了不一次性取出多个食品容器，而需要按压要取出的食品容器以外的食品容器，但取出食品容器的取出位置与按压其他食品容器的位置对应于食品容器的种类而不同。因此，为了供给多种食品容器，需要在供给运转前与食品容器的种类对应地调整取出位置。因此，安排作业繁琐，从而期望减轻施加给作业人员的负担。

本发明鉴于所述课题，主要目的在于提供一种能够供给更多种类的食品容器的食品容器供给装置。而且，目的在于提供一种使供给运转前的安排作业更容易的食品容器供给装置。能够利用本发明而获得的一些优点在本发明的实施方式的说明中相应地具体地加以表示。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的食品容器供给装置包括：堆料机支架30，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机W从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机W的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；取出输送带50，整体沿铅垂单轴方向往复移动，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；推杆60，配设于堆料机支架30与取出输送带50之间，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于最下方位置的正上方的食品容器；以及控制装置4A，至少对堆料机支架30与推杆60进行定位控制。

所述食品容器供给装置中，优选推杆60包括指状物(finger)，所述指状物握持并按压位于最下方位置的正上方的一个以上的食品容器且能够与食品容器的种类对应地进行更换。

而且，所述食品容器供给装置包括对堆料机W进行定位并加以引导的侧导件40，所述侧导件40设置于堆料机支架30与取出输送带50之间，且具备相向配置的一对导引板，至少一导引板利用控制装置4A而沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动。

而且，所述食品容器供给装置包括供给输送带10，所述供给输送带10将一个以上的堆料机W在规定的载置位置排列而配置，利用控制装置4A，整体在载置位置与接收位置之间沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动，对堆料机支架30供给堆料机W。理想的是，包括供给输送带导件，所述供给输送带导件设置于供给输送带5上，利用控制装置4A而沿与水平单轴方向正交的另一水平单轴方向能够定位控制地往复移动，对堆料机进行定位并加以引导。

而且，所述食品容器供给装置还包括用以吸附食品容器的抽吸装置70，在取出输送带50的上表面设置着与抽吸装置70连通的抽吸口70A，取出输送带50在上升到取出位置时从抽吸口70A吸出食品容器群的最下方位置的食品容器，并将吸出的食品容器从食品容器群拉离。

而且，所述食品容器供给装置中，抽吸口70A具有如下大小的面积，即，能够抽吸堆料机支架30所能够保持的最大的堆料机W中收容的最大的食品容器。

而且，所述食品容器供给装置还包括存储装置，所述存储装置存储堆料机支架30与推杆60的位置信息，将堆料机W与食品容器临时安置在食品容器供给装置，对控制装置4A进行操作而手动地使堆料机支架30及推杆60动作，由此获取堆料机支架30及推杆60的位置信息，将所获取的位置信息存储并登记于存储装置。

另外，所述符号是为了方便说明而附上。因此，本发明不限定于附图所示的实施方式。

[发明的效果]

本发明的食品容器供给装置具备沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动的堆料机支架及推杆。因此，与食品容器的种类对应地利用控制装置将堆料机支架与推杆定位，因而能够供给更多种类的食品容器，并且供给运转前的安排作业变得更容易，从而作业人员的负担得以减轻。而且，能够将与规定种类的食品容器相适合的位置信息登记于控制装置而使食品容器供给装置运转，因而作业人员的负担得以进一步减轻。其结果，作业效率提高，生产性优异。

附图说明

图1是表示本发明的食品容器供给装置的整体的概要的侧视图。

图2是表示本发明的食品容器供给装置的构成的俯视图。

图3是表示本发明的食品容器供给装置的构成的侧视图。

图4是表示图3所示的食品容器供给装置中将堆料机装填于堆料机支架的状态的侧视图。

图5是表示图3所示的食品容器供给装置中取出输送带抽出食品容器的状态的侧视图。

图6是表示本发明的食品容器供给装置的动作的流程图。

[附图符号的说明]

1：供给单元

2：取出单元

3：搬出单元

4：控制单元

4A：控制装置

4B：操作面板

10：供给输送带

10A、50A、80A：环形带

10B、50B、80B：引导辊

10C：第一传感器

10T、20T、30T、40T、50T：驱动装置

20：供给输送带导件

30：堆料机支架

30A：保持装置

30B：支撑板

40：侧导件

50：取出输送带

50C：第二传感器

60：推杆

70：环形鼓风机(抽吸装置)

70A：抽吸口

80：搬出输送带

90：搬出输送带导件

W：堆料机

X、Y：水平单轴方向

S1～S20：步骤

具体实施方式

实施方式的食品容器供给装置如图1所示，主要由供给单元1、取出单元2、搬出单元3、及控制单元4而构成。供给单元1包含供给输送带10、及供给输送带导件20。取出单元2包含堆料机支架30、侧导件40、取出输送带50、推杆60、及环形鼓风机(ring blower)70。搬出单元3包含搬出输送带80、及搬出输送带导件90。控制单元4包含控制装置4A、及操作面板4B。

供给单元1为对取出单元2的堆料机支架30供给堆料机W的堆料机供给装置。如图3所示，实施方式的食品容器供给装置中的堆料机W为收容食品容器群的长方体的容器规格的外容器。堆料机W的箱形的框体的下表面的至少一部分开放，预先将多个食品容器以沿铅垂方向层叠的状态，例如悬挂而加以收容。堆料机W中收容的食品容器群为了使各食品容器不会变得凌乱，有时会与如流槽般一体成形的连接部位相连。

供给单元1的供给输送带10如图2及图3所示，主要包括环形带10A及包含驱动辊的多个引导辊10B。供给输送带10以环形带10A的移行方向为前方而将堆料机W向前方搬送，对堆料机支架30供给堆料机W。供给输送带10能够将一个以上的堆料机W沿水平单轴方向X排列而配置。供给输送带10将堆料机W向前方搬送直到第一传感器10C检测到堆料机W为止。

供给输送带10利用控制装置4A，整体在图3所示的载置堆料机W的规定的载置位置、与图4所示的堆料机支架30接收堆料机W的接收位置之间，沿水平单轴方向X能够进行定位控制地往复移动。具体来说，供给输送带10利用作为电动缸(electric cylinder)的驱动装置10T而前进，并停止在与食品容器的种类对应地任意设定的接收位置。驱动装置10T只要是如伺服马达那样能够利用控制装置4A定位控制的驱动机构，则不限定于电动缸。

供给输送带导件20设置于供给输送带10之上。供给输送带导件20设置于供给输送带10的单侧。为了使堆料机支架30在接收位置确实地保持堆料机W，供给输送带导件20在供给输送带10将堆料机W向前方搬送时对堆料机W进行定位并加以引导。

实施方式的食品容器供给装置中的供给输送带导件20如图2所示，具备作为电动缸的驱动装置20T，而利用控制装置4A沿与水平单轴方向X正交的另一水平单轴方向Y能够定位控制地往复移动。因此，实施方式的食品容器供给装置具有使供给运转前的安排作业更容易而提高作业效率的优点。

取出单元2为如下食品容器取出装置，即，从收容于堆料机W的食品容器群中逐个地将食品容器自动连续地送出到搬出单元3。本发明的取出单元2基于将收容于堆料机W的食品容器利用抽吸装置抽吸而取出的原理，在食品容器为树脂制或纸制的杯、托盘、碗时适合，而对于质量相对较大且不易吸附的玻璃制、金属制、或陶器、或者不易收容于堆料机W的形状的瓶、或者罐那样的食品容器而言，并不适合。

取出单元2的堆料机支架30利用控制装置4A而沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动。堆料机支架30具备由控制装置4A伺服控制的电动缸即驱动装置30T。因此，能够使堆料机支架30停止在可由作业人员预先任意设定的位置。因此，只要是能够收容于堆料机支架30所能够保持的尺寸的堆料机W中的食品容器，则基本上无关于大小、形状、材质而均能够供给。驱动装置只要是如伺服马达那样的能够利用控制装置4A进行定位控制的驱动机构，则不限于电动缸。

堆料机支架30使堆料机W从接收堆料机W的接收位置下降到取出食品容器的取出位置。具体来说，堆料机支架30如图2及图3所示，从供给输送带10上升到与堆料机W的尺寸对应地决定的规定的接收位置，在接收位置使保持装置30A工作而保持堆料机W，以保持着堆料机W的状态下降到取出位置。

在取出位置设置着能够载置堆料机W的支撑板30B。支撑板30B的中央开口，以能够从下方取出堆料机W中所收容的食品容器群中的最下方位置的食品容器的状态载置堆料机W。在支撑板30B能够视需要而设置如将开口开闭的挡板那样的开闭装置。

实施方式的食品容器供给装置因将多个食品容器彼此以部分相连的状态沿铅垂方向层叠而收容在为长方体的堆料机W中，所以具有下述优点，即，只要是能够载置于供给输送带10，且可收容于堆料机支架30能够夹持并保持的大小的堆料机W中的尺寸，则基本上能够无关于大小、形状、材质等种类的不同而供给食品容器，且能够供给更多种类的食品容器。

侧导件40设置于堆料机支架30与取出输送带50之间，对堆料机W进行定位并加以引导。侧导件40具备相向配置的一对导引板，至少一导引板利用控制装置4A而沿与供给输送带20往复移动的水平单轴方向X上下平行的水平单轴方向能够定位控制地往复移动。如图3所示，实施方式的食品容器供给装置的侧导件40具备由控制装置4A控制的电动缸即驱动装置40T。因此，实施方式的食品容器供给装置具有可减轻供给运转前的安排作业中的作业人员的负担的优点。

取出输送带50包括环形带50A及包含驱动辊的多个引导辊50B。取出输送带50利用作为电动缸的驱动装置50T而整体沿与堆料机支架30的移动方向同轴的铅垂单轴方向往复移动。取出输送带50上升到取出食品容器的规定的取出位置，在取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器。然后，取出输送带50从取出位置下降到送出食品容器的送出位置，将所取出的食品容器送出到搬出单元3的搬出输送带80。

具体来说，在取出输送带50的上表面设置着与环形鼓风机70连通的抽吸口70A。取出输送带50在上升到规定的取出位置时从抽吸口70A吸出食品容器群的最下方位置的食品容器并将吸出的食品容器从食品容器群拉离，使食品容器吸附于环形带50A之上。取出输送带50在取出食品容器后，将所取出的食品容器以保持于环形带50A之上的状态下降到送出位置。

取出输送带50在规定的送出位置使环形带50A工作，使环形带50A移行直到第二传感器50C检测到所取出的食品容器的通过为止，由此可将所取出的食品容器确实地送到搬送输送带80。实施方式的食品容器供给装置中，输送带50在预先决定的规定的取出位置与规定的送出位置之间往复移动而在接近堆料机W的支持的位置或接触的位置抽吸并取出食品容器，因而没有食品容器反转而被送出的担心，就作业性进一步提高的方面来说有利。

推杆60配设于堆料机支架30与取出输送带50之间的堆料机支架30的下端正下方。推杆60利用控制装置4A沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动。推杆60具备利用控制装置4A控制的未图示的电动缸即驱动装置。因此，实施方式的食品容器供给装置中的推杆60能够利用控制装置4A而定位于与食品容器的种类对应的高度，因而具有能够选择性地供给更多种类的食品容器，并且减轻供给运转前的安排作业的负担的优点。

推杆60按压收容于堆料机W的食品容器群中的至少位于最下方位置的正上方的食品容器。为了使输送带50不会将多个食品容器取出，推杆60按压包含最下方位置的食品容器的正上方的食品容器在内的一个以上的食品容器。在以下的说明中，将包含最下方位置的食品容器的正上方的食品容器的位于比最下方位置的食品容器靠上方的一个以上的食品容器简称作非取出食品容器。

实施方式的食品容器供给装置中的推杆60具备指状物，所述指状物至少握持并按压食品容器群中的位于最下方位置的正上方的一个以上的非取出食品容器而进行开闭。食品容器群虽在食品容器间部分相连，但取出输送带50在抽吸食品容器群中的最下方位置的食品容器时，从由推杆60的指状物握持的非取出食品容器中仅将最下方位置的食品容器切离而吸附。因此，能够确实地逐个取出食品容器。

实施方式的食品容器供给装置中的推杆60具备指状物，所述指状物至少握持并按压食品容器群中的位于最下方位置的正上方的一个以上的非取出食品容器而进行开闭。食品容器群虽在各食品容器间以立即切离的状态而相连，但取出输送带50在抽吸食品容器群中的最下方位置的食品容器时，从由推杆60的指状物握持的非取出食品容器中仅将最下方位置的食品容器容易地切离而吸附。因此，能够没有失败地确实地逐个取出食品容器。

推杆60的指状物能够与食品容器的种类对应地更换为大小或形状不同的指状物。例如，在为宽度大且厚度薄的形状的树脂制的食品容器时，更换为一对臂的间隔大的指状物而加以使用，由此可不使食品容器破损地确实地进行按压。在食品容器为相对薄的树脂制的食品容器时，通过使用一对臂的间隔大的指状物，能够不使食品容器破损地确实地进行按压。因此，实施方式的食品容器供给装置具有能够供给更多种类的食品容器的优点。

环形鼓风机70为吸附食品容器的抽吸装置。如图1所示，环形鼓风机70设置于食品容器供给装置的下侧的地面附近。环形鼓风机70利用包含未图示的软管(flexible hose)的配管而连接于设置于取出输送带50的上表面的具有多个孔的抽吸口70A。设置于取出输送带50的抽吸口70A具有如下大小的面积，即，能够抽吸堆料机支架30所能够保持的最大的堆料机W中收容的最大的食品容器。因此，实施方式的食品容器供给装置能够供给更多种类的食品容器。

搬出单元3的搬出输送带80包括环形带80A及包含驱动辊的多个引导辊80B。搬出输送带80在取出输送带50的送出位置接收从取出输送带50送出的食品容器并搬出到规定的搬出部位。例如，在利用人手将内容物放入到食品容器的情况下，搬出输送带80将食品容器搬出到作业台。而且，例如，在利用自动投入装置将内容物放入到食品容器的情况下，在与自动投入装置之间进行食品容器的交接。

搬出输送带导件90设置于搬出输送带80上，以使食品容器不会从搬出输送带80落下。实施方式的食品容器供给装置中，因设想食品容器供给装置将食品容器搬出到作业台，所以仅食品容器不会落下即可，并不要求相对于搬出输送带导件90正确地定位地引导食品容器，因而以手动调整位置的方式设置。

控制单元4的控制装置4A至少对堆料机支架30的驱动装置30T与推杆60的未图示的驱动装置进行控制。控制装置4A基于由作业人员从操作面板4B输入或存储于存储装置的基本数值即位置信息来控制堆料机支架30与推杆60的定位。控制装置4A理想的是通过控制驱动装置10T、驱动装置20T、驱动装置40T，而使供给输送带10、供给输送带导件20、侧导件40能够分别定位控制地移动。

实施方式的食品容器供给装置的控制装置4A依据规定的程序至少使供给输送带10、供给输送带导件20、堆料机支架30、侧导件40、取出输送带50、推杆60进行顺序动作。控制装置4A对如电动缸那样的驱动装置进行控制而能够对各装置进行定位控制，因而实施方式的食品容器供给装置能够与要供给的食品容器的种类对应地从操作面板4B对安排作业进行操作，或者能够自动连续地进行，因而作业人员的负担得以进一步减轻。

而且，实施方式的食品容器供给装置的控制装置4A能够进行示教(teaching)操作。例如，将堆料机W与食品容器的实物临时安置在食品容器供给装置，对控制装置4A进行操作而手动地使各装置依次动作，由此获取位置信息，将所获取的位置信息存储并登记于存储装置，由此作业人员能够不需要输入与食品容器的种类对应地要求的数值。

图6是表示实施方式的食品容器供给装置中的供给食品容器的作业的处理的流程图。以下，基于图1至图6对实施方式的食品容器供给装置中的供给食品容器的作业的处理与控制装置的动作进行说明。

首先，作业人员为了使食品容器供给装置自动运转而对操作面板4B进行操作，将控制上要求的多个设定数据提供给控制装置4A(S1)。当供给的对象的食品容器为与过去实施过供给运转的食品容器相同种类的食品容器、或者为食品容器供给装置的制造商预先根据实验而获得了设定数据的典型种类的食品容器时，设定数据存储在控制装置4A的未图示的存储装置中，通过在操作面板4B所附带的显示器中显示的设定画面中选择特定种类的食品容器，而能够提供全部的设定数据。

实施方式的食品容器供给装置中，供给输送带10的驱动装置10T、供给输送带导件20的驱动装置20T、堆料机支架30的驱动装置30T及保持装置30A、侧导件40的驱动装置40T、推杆60的未图示的驱动装置及指状物利用控制装置4A而移动到与食品容器的种类对应地预先设定的位置。因此，所要求的设定数据具体来说，为供给输送带10的前进位置、供给输送带导件20的位置、堆料机支架30的上升位置、堆料机W的宽度、食品容器的宽度、以及推杆60的握持位置。

作业人员将收容着沿铅垂方向层叠所需的食品容器的食品容器群的堆料机W沿向供给输送带10搬送的方向排列而载置(S2)。也可在作业人员使食品容器供给装置的准备运转开始后载置堆料机W。在供给与上一次进行食品容器的供给运转时为相同种类的食品容器的情况下，当上一次的供给运转时的堆料机W保持着载置于供给输送带10的状态时，载置堆料机W的工序可省略。

当作业人员对操作面板4B进行操作而开始食品容器供给装置的准备运转时，控制装置4A使供给输送带10、堆料机支架30、取出输送带50移动到初始位置。其中，在为处于通常的使用状态的食品容器供给装置的情况下，供给输送带10、堆料机支架30、取出输送带50位于初始位置。而且，控制装置4A使环形鼓风机70、搬出输送带80工作(S3)。另外，作业人员在必要时调整搬出输送带导件90的位置。

一旦完成食品容器供给装置的准备运转后，作业人员便在确认安全后对操作面板4B进行操作而使供给输送带10工作(S4)。供给输送带10将载置的堆料机W向前方搬送。一旦设置于供给单元1的第一传感器10C检测到堆料机W后(S5)，便使供给输送带10的环形带10A停止，并且以将保持装置30A开放的状态使堆料机支架30上升到根据堆料机W的尺寸而任意设定的接收位置。

一旦堆料机支架30到达预先根据堆料机W的尺寸而设定的接收位置后，控制装置4A便使供给输送带10的整体沿水平单轴方向X而前进到预先根据堆料机W的尺寸而设定的接收位置。此时的食品容器供给装置的状态表示于图4，堆料机W配置于与尺寸相符的堆料机支架30的接收位置。然后，控制装置4A使堆料机支架30工作，利用保持装置30A的臂夹持而保持配置于接收位置的堆料机W(S7)。

接下来，使供给输送带10的整体以不会对堆料机支架30造成干涉的程度后退微小的距离后将堆料机W错开，然后使堆料机支架30上升数毫米(mm)，实施方式的食品容器供给装置中上升10mm，从而将堆料机W从供给输送带10上拉(S8)。

然后，控制装置4A以将堆料机W上拉的状态使供给输送带10后退到载置堆料机W的载置位置即初始位置(S9)。接着，控制装置4A使堆料机支架30与食品容器的种类对应地下降到规定的取出位置(S10)。在使堆料机支架30下降到规定的取出位置的时间点，食品容器供给装置的运转准备完成。

当作业人员对操作面板4B进行操作而开始食品容器供给装置的供给运转时，控制装置4A使取出输送带50上升到支撑板30B的正下方的取出位置(S11)。另外，实施方式的食品容器供给装置中，因将支撑板30安装固定于食品容器供给装置，所以取出位置无关于食品容器的种类而一直为相同位置。

在取出输送带50位于支撑板30B的正下方的状态下，控制装置4A将堆料机支架30的保持装置30的臂打开而将堆料机W暂时载置于支撑板30B之上(S12)。此时的食品容器供给装置的状态表示于图5。其中，图5中省略堆料机W的图示。

控制装置4A使推杆60的指状物闭合而按压一个以上的非取出食品容器后，使堆料机支架30的保持装置30A的臂闭合而保持堆料机W，使堆料机支架30上升5mm左右的微小的距离而将堆料机W上拉，从而减轻施加到堆料机W的底面的负担(S13)。

当堆料机W被充分上拉到能够消除多余负荷的程度时，利用环形鼓风机70从设置于取出输送带50的上表面的抽吸口70A抽吸食品容器群的最下方位置的食品容器。此时，在难以调整只有环形鼓风机70的接通断开才能够控制的抽吸力的情况下，以使环形鼓风机70一直运转的状态，例如在支撑板30B设置挡板，或在抽吸口70A并列设置开闭装置，由此控制抽吸动作。另外，在为以最下方位置的食品容器与环形带50A实质接触的状态取出食品容器的构造的情况下，无须控制抽吸动作。

当最下方位置的食品容器被从抽吸口70A抽吸时，至少最下方位置的食品容器的正上方的非取出食品容器由推杆60按压，因而仅最下方位置的食品容器被从食品容器群拉离而吸附于输送带50的环形带50A之上。控制装置4A在取出输送带50吸附食品容器的状态下使取出输送带50的整体下降到与搬送输送带80邻接的送出位置(S14)。因此，没有食品容器反转的担心，能够反复以相同的姿势取出食品容器。

控制装置4A在送出位置使取出输送带50的环形带50A工作(S15)。被取出到取出输送带50之上的食品容器理想的是以来自抽吸口70A的抽吸实质停止的状态而被送出到邻接的搬送输送带80。

一旦检测到取出输送带50上的食品容器通过预先决定的规定的位置(S16)，控制装置4A便使取出输送带50停止(S17)。而且，控制装置4A在食品容器从取出输送带50被送出到搬出输送带80的期间或者被送出后，将推杆60的指状物打开而准备下一次的食品容器的取出(S18)。

当堆料机W中残留有下一食品容器时(S19)，控制装置4A在预先设定的时间一边连续地取出食品容器一边使取出输送带上升到取出位置(S11)。另一方面，在堆料机W中未残留食品容器时(S19)，而继续进行食品容器的供给作业的情况下(S20)，为了将载置于供给输送带10上的下一个堆料机W装填于取出单元2，而使供给输送带10的环形带10A工作，搬送下个一堆料机W(S4)。此时，使用完毕的堆料机W由作业人员卸除。

本发明的食品容器供给装置不限定于与具体说明的实施方式的食品容器供给装置完全相同的构成，虽已表示了几个示例，但只要不脱离本发明的技术思想，则能够进行各种构成的变形，且能够进行各种应用。

[产业上的可利用性]

本发明应用于制造使用树脂制或纸制的食品容器的加工食品的技术领域。本发明减轻作业人员的负担且提高作业效率，并且生产性优异且有助于加工食品的制造业的发展。

Claims (8)

1.一种食品容器供给装置，其特征在于包括：

堆料机支架，沿铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，使堆料机从接收以层叠的状态收容着食品容器群的堆料机的接收位置下降到取出食品容器的取出位置；

取出输送带，整体沿所述铅垂单轴方向往复移动，在所述取出位置吸附并取出食品容器群中最下方位置的食品容器，从所述取出位置下降到送出食品容器的送出位置而送出食品容器；

推杆，配设于所述堆料机支架与所述取出输送带之间，沿所述铅垂单轴方向能够定位控制地往复移动，按压食品容器群中至少位于所述最下方位置的正上方的食品容器；以及

控制装置，至少对所述堆料机支架与所述推杆进行定位控制。

2.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：所述推杆包括指状物，所述指状物握持并按压位于所述最下方位置的正上方的一个以上的食品容器且能够与食品容器的种类对应地进行更换。

3.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：包括对所述堆料机进行定位并加以引导的侧导件，所述侧导件设置于所述堆料机支架与所述取出输送带之间，且具备相向配置的一对导引板，至少一导引板利用所述控制装置而沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动。

4.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：包括供给输送带，所述供给输送带将一个以上的所述堆料机在规定的载置位置排列而配置，利用所述控制装置，整体在所述载置位置与所述接收位置之间沿水平单轴方向能够定位控制地往复移动，对所述堆料机支架供给所述堆料机。

5.根据权利要求4所述的食品容器供给装置，其特征在于：包括供给输送带导件，所述供给输送带导件设置于所述供给输送带上，利用所述控制装置而沿与所述水平单轴方向正交的另一水平单轴方向能够定位控制地往复移动，对所述堆料机进行定位并加以引导。

6.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：还包括用以吸附食品容器的抽吸装置，

在所述取出输送带的上表面设置着与所述抽吸装置连通的抽吸口，

所述取出输送带在上升到所述取出位置时从所述抽吸口吸出食品容器群的最下方位置的食品容器，并将吸出的食品容器从食品容器群拉离。

7.根据权利要求6所述的食品容器供给装置，其特征在于：所述抽吸口具有如下大小的面积，即，能够抽吸所述堆料机支架所能够保持的最大的所述堆料机中收容的最大的食品容器。

8.根据权利要求1所述的食品容器供给装置，其特征在于：还包括存储装置，所述存储装置存储所述堆料机支架与所述推杆的位置信息，

将所述堆料机与食品容器安置在食品容器供给装置，对所述控制装置进行操作而手动地使所述堆料机支架及所述推杆动作，由此获取所述堆料机支架及所述推杆的位置信息，将所获取的位置信息存储并登记于所述存储装置。