JP6932380B2 - 箔押し機用給排紙方法および装置 - Google Patents
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Description
10 多関節ロボット
20 給紙装置
22a,22b,22c,22d 規制部材
24a,24b 保持プレート
26 吸着装置
27 用紙さばき部
30 把持部
31b,32b 帯状体
33 振れ止め部材
40 箔押し機
S 用紙
P1 搬入位置
P2 箔押し位置
P3 搬出位置
Claims (4)
- 箔押し位置に供給された用紙に箔押し加工を行う箔押し機に対して、矩形状の用紙の給紙および排紙を行う方法であって、
搬入位置に積層された最上層の用紙の一辺縁部を多関節ロボットのアーム先端に設けられた把持部により把持して、用紙を箔押し位置に搬送する給紙工程と、
前記把持部により把持した状態で箔押し機により箔押し加工が行われた用紙を搬出位置に搬送する排紙工程とを備え、
前記把持部は、用紙の一辺縁部の全体を挟持可能な長さを有する一対の帯状体を備え、
前記把持部は、挟持する用紙と反対側に張り出すように一方の前記帯状体に結合された振れ止め部材を更に備える箔押し機用給排紙方法。 - 箔押し位置に供給された用紙に箔押し加工を行う箔押し機に対して、矩形状の用紙の給紙および排紙を行う方法であって、
搬入位置に積層された最上層の用紙の一辺縁部を多関節ロボットのアーム先端に設けられた把持部により把持して、用紙を箔押し位置に搬送する給紙工程と、
前記把持部により把持した状態で箔押し機により箔押し加工が行われた用紙を搬出位置に搬送する排紙工程とを備え、
前記給紙工程は、前記搬入位置に積層された用紙の上部に側方からエアを噴射してさばきを行い、最上層の用紙を吸着装置により吸着して一辺縁部を浮かせた状態で、前記把持部により把持する箔押し機用給排紙方法。 - 前記搬入位置には、積層された用紙の各辺端縁の中央部に当接して用紙の位置を規制する複数の規制部材が設けられ、
挟持される用紙の一辺端縁に直交する両側端縁を規制する前記規制部材には、一辺端縁に対向する他辺端縁まで延びる保持プレートが設けられている請求項2に記載の箔押し機用給排紙方法。 - 箔押し位置に供給された用紙に箔押し加工を行う箔押し機に対して、矩形状の用紙の給紙および排紙を行う装置であって、
多関節ロボットと、前記多関節ロボットのアーム先端に設けられた把持部とを備え、
前記多関節ロボットは、搬入位置に積層された最上層の用紙の一辺縁部を前記把持部により把持して用紙を箔押し位置に搬送し、前記把持部により把持した状態で箔押し機により箔押し加工が行われた用紙を搬出位置に搬送し、
前記把持部は、用紙の一辺縁部の全体を挟持可能な長さを有する一対の帯状体を備え、
前記把持部は、挟持する用紙と反対側に張り出すように一方の前記帯状体に結合された振れ止め部材を更に備える箔押し機用給排紙装置。
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