CN112918679A - 一种用于搬运快递无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于搬运快递无人机，具体涉及无人机运输技术领域，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接杆。本发明通过设置有支撑板、活动辊、吊钩、伺服电机、转轴、支撑杆、吊绳和收卷辊，吊钩的内部挂着需要搬运的快递，需要把快递放下时，启动伺服电机，伺服电机通过转轴带动收卷辊转动，收卷辊转动可以使吊绳带动吊钩下降，吊钩下降则可以把吊钩底端的快递放到地面，通过从高处把快递放到地面上可以增加搬运的速度，设置吊钩可以提高装置的实用性，活动辊可以方便收卷辊对吊绳收卷。

Description

一种用于搬运快递无人机

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种用于搬运快递无人机。

背景技术

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物和影视拍摄等等域都可以使用无人机，随着网络销售和电子商务的兴起，网购成为越来越多人的选择，随之而来的是快递业务的快速发展，快递的配送速度严重影响着快递公司的发展，无人机不仅可以送快递还可以搬运快速。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于搬运快递无人机不能对快递进行有效地分类，实用性较差；

(2)传统的用于搬运快递无人机，对体积较大的快递没有进行限位，容易导致无人机偏移；

(3)传统的用于搬运快递无人机，不能从高处使快递下降且不方便对吊绳进行收卷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于搬运快递无人机，以解决上述背景技术中提出不能对快递进行有效地分类，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运快递无人机，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端设置有螺旋桨，所述放置壳内部的中间位置处设置有控制模块，所述放置壳的底端固定连接有连接架，所述升降架和连接架中间固定连接有连接块，所述连接架内部一侧的顶端设置有收卷机构，所述连接架内部的两侧设置有限位机构，所述放置壳内部的两侧设置有分类结构；

所述分类结构包括放置槽，所述放置槽固定连接在放置壳内部的两侧，所述放置槽内部的底端和顶端设置有抽屉，所述放置槽内部的中间位置处固定连接有横板，所述抽屉的一端固定连接有把手，所述放置壳一端的底部设置有限位槽，所述抽屉的一端设置有限位杆，所述抽屉内部的底端固定连接有隔板。

优选的，所述连接杆设置有六组，所述连接杆在机身的外部呈环形分布。

优选的，所述限位机构由承重板、连接板、电动伸缩杆、缓冲弹簧和限位板组成，所述电动伸缩杆固定连接在连接架内部的两侧，所述电动伸缩杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板一侧的底端固定连接有承重板，所述连接板的一侧设置有限位板，所述连接板和限位板之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述连接板设置有两组，所述连接板关于连接架的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述收卷机构由支撑板、活动辊、吊钩、伺服电机、转轴、支撑杆、吊绳和收卷辊组成，所述支撑板固定连接在连接架内部一侧的顶端，所述支撑板顶部的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴外部的一端设置有收卷辊，所述收卷辊的外部设置有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有吊钩，所述活动辊设置在连接架内部的顶端，所述支撑板顶部的另一端设置有支撑杆。

优选的，所述吊绳设置在活动辊的顶端，所述收卷辊设置在支撑杆之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于搬运快递无人机不仅实现了对快递进行有效地分类，实现了对快递进行有效地限位，而且实现了对吊绳进行收卷；

(1)通过设置有抽屉、放置槽、横板、把手、限位槽和隔板，放置槽的内部设置有抽屉，抽屉可以对需要搬运的快递进行分类，通过对快递进行分类可以方便对快递进行整理，抽屉的内部设置有隔板，隔板可以对抽屉内部的快递进行限位，通过对快递进行限位可以防止机身偏移，把快递放入抽屉的内部之后把限位杆通过把手插进限位槽的内部，限位杆插进限位槽的内部可以对抽屉进行限位，通过对抽屉进行限位可以防止无人机在移动时抽屉脱离放置槽的内部；

(2)通过设置有承重板、连接板、电动伸缩杆、缓冲弹簧和限位板，需要搬运较大的快递时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆通过连接板调节承重板之间的直径，调节好承重板之间的直径时把较大的快递钩在吊钩的底端，钩好之后再把快递放置在承重板的顶端，连接板一侧的限位板可以对快递进行限位，通过对快递限位可以防止在搬运快递时快递会晃动，限位板和连接板之间设置有缓冲弹簧，当电动伸缩杆带动承重板收回时缓冲弹簧可以起到缓冲作用，通过缓冲弹簧对快递缓冲可以减少快递晃动的幅度；

(3)通过设置有支撑板、活动辊、吊钩、伺服电机、转轴、支撑杆、吊绳和收卷辊，吊钩的内部挂着需要搬运的快递，需要把快递放下时，启动伺服电机，伺服电机通过转轴带动收卷辊转动，收卷辊转动可以使吊绳带动吊钩下降，吊钩下降则可以把吊钩底端的快递放到地面，通过从高处把快递放到地面上可以增加搬运的速度，设置吊钩可以提高装置的实用性，活动辊可以方便收卷辊对吊绳收卷。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的收卷机构侧视结构示意图；

图4为本发明的限位机构正视放大局部结构示意图；

图5为本发明的抽屉俯视结构示意图。

图中：1、移动脚轮；2、升降架；3、限位机构；301、承重板；302、连接板；303、电动伸缩杆；304、缓冲弹簧；305、限位板；4、连接架；5、抽屉；6、放置壳；7、放置槽；8、机身；9、限位杆；10、螺旋桨；11、连接杆；12、控制模块；13、横板；14、把手；15、限位槽；16、收卷机构；1601、支撑板；1602、活动辊；1603、吊钩；1604、伺服电机；1605、转轴；1606、支撑杆；1607、吊绳；1608、收卷辊；17、连接块；18、隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种用于搬运快递无人机，包括升降架2和机身8，升降架2底端的四拐角处分别固定连接有升降架2，升降架2的底端设置有移动脚轮1，机身8的底端固定连接有放置壳6，机身8的外部固定连接有连接杆11，连接杆11的顶端设置有螺旋桨10，放置壳6内部的中间位置处设置有控制模块12，放置壳6的底端固定连接有连接架4，升降架2和连接架4中间固定连接有连接块17，连接架4内部一侧的顶端设置有收卷机构16，连接架4内部的两侧设置有限位机构3，放置壳6内部的两侧设置有分类结构；

连接杆11设置有六组，连接杆11在机身8的外部呈环形分布；

请参阅图1-5，一种用于搬运快递无人机还包括分类结构，分类结构包括放置槽7，放置槽7固定连接在放置壳6内部的两侧，放置槽7内部的底端和顶端设置有抽屉5，放置槽7内部的中间位置处固定连接有横板13，抽屉5的一端固定连接有把手14，放置壳6一端的底部设置有限位槽15，抽屉5的一端设置有限位杆9，抽屉5内部的底端固定连接有隔板18；

具体地，如图1和图5所示，放置槽7的内部设置有抽屉5，抽屉5可以对需要搬运的快递进行分类，通过对快递进行分类可以方便对快递进行整理，抽屉5的内部设置有隔板18，隔板18可以对抽屉5内部的快递进行限位，通过对快递进行限位可以防止机身8偏移，把快递放入抽屉5的内部之后把限位杆9通过把手14插进限位槽15的内部，限位杆9插进限位槽15的内部可以对抽屉5进行限位，通过对抽屉5进行限位可以防止无人机在移动时抽屉5脱离放置槽7的内部。

实施例2：限位机构3由承重板301、连接板302、电动伸缩杆303、缓冲弹簧304和限位板305组成，电动伸缩杆303固定连接在连接架4内部的两侧，该电动伸缩杆303的型号为XTL50，电动伸缩杆303的一侧固定连接有连接板302，连接板302一侧的底端固定连接有承重板301，连接板302的一侧设置有限位板305，连接板302和限位板305之间固定连接有缓冲弹簧304；

连接板302设置有两组，连接板302关于连接架4的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图4所示，需要搬运较大的快递时，启动电动伸缩杆303，电动伸缩杆303通过连接板302调节承重板301之间的直径，调节好承重板301之间的直径时把较大的快递钩在吊钩1603的底端，钩好之后再把快递放置在承重板301的顶端，连接板302一侧的限位板305可以对快递进行限位，通过对快递限位可以防止在搬运快递时快递会晃动，限位板305和连接板302之间设置有缓冲弹簧304，当电动伸缩杆303带动承重板301收回时缓冲弹簧304可以起到缓冲作用，通过缓冲弹簧304对快递缓冲可以减少快递晃动的幅度。

实施例3：收卷机构16由支撑板1601、活动辊1602、吊钩1603、伺服电机1604、转轴1605、支撑杆1606、吊绳1607和收卷辊1608组成，支撑板1601固定连接在连接架4内部一侧的顶端，支撑板1601顶部的一端设置有伺服电机1604，该伺服电机1604的型号为MSME102GCCM，伺服电机1604的输出端设置有转轴1605，转轴1605外部的一端设置有收卷辊1608，收卷辊1608的外部设置有吊绳1607，吊绳1607的底端固定连接有吊钩1603，活动辊1602设置在连接架4内部的顶端，支撑板1601顶部的另一端设置有支撑杆1606；

吊绳1607设置在活动辊1602的顶端，收卷辊1608设置在支撑杆1606之间；

具体地，如图1和图3所示，吊钩1603的内部挂着需要搬运的快递，需要把快递放下时，启动伺服电机1604，伺服电机1604通过转轴1605带动收卷辊1608转动，收卷辊1608转动可以使吊绳1607带动吊钩1603下降，吊钩1603下降则可以把吊钩1603底端的快递放到地面，通过从高处把快递放到地面上可以增加搬运的速度，设置吊钩1603可以提高装置的实用性，活动辊1602可以方便收卷辊1608对吊绳1607收卷。

工作原理：本发明在使用时，首先，放置槽7的内部设置有抽屉5，抽屉5可以对需要搬运的快递进行分类，通过对快递进行分类可以方便对快递进行整理，抽屉5的内部设置有隔板18，隔板18可以对抽屉5内部的快递进行限位，通过对快递进行限位可以防止机身8偏移，把快递放入抽屉5的内部之后把限位杆9通过把手14插进限位槽15的内部，限位杆9插进限位槽15的内部可以对抽屉5进行限位，通过对抽屉5进行限位可以防止无人机在移动时抽屉5脱离放置槽7的内部。

之后，需要搬运较大的快递时，启动电动伸缩杆303，电动伸缩杆303通过连接板302调节承重板301之间的直径，调节好承重板301之间的直径时把较大的快递钩在吊钩1603的底端，钩好之后再把快递放置在承重板301的顶端，连接板302一侧的限位板305可以对快递进行限位，通过对快递限位可以防止在搬运快递时快递会晃动，限位板305和连接板302之间设置有缓冲弹簧304，当电动伸缩杆303带动承重板301收回时缓冲弹簧304可以起到缓冲作用，通过缓冲弹簧304对快递缓冲可以减少快递晃动的幅度。

最后，吊钩1603的内部挂着需要搬运的快递，需要把快递放下时，启动伺服电机1604，伺服电机1604通过转轴1605带动收卷辊1608转动，收卷辊1608转动可以使吊绳1607带动吊钩1603下降，吊钩1603下降则可以把吊钩1603底端的快递放到地面，通过从高处把快递放到地面上可以增加搬运的速度，设置吊钩1603可以提高装置的实用性，活动辊1602可以方便收卷辊1608对吊绳1607收卷。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于搬运快递无人机，包括升降架(2)和机身(8)，其特征在于：所述升降架(2)底端的四拐角处分别固定连接有升降架(2)，所述升降架(2)的底端设置有移动脚轮(1)，所述机身(8)的底端固定连接有放置壳(6)，所述机身(8)的外部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶端设置有螺旋桨(10)，所述放置壳(6)内部的中间位置处设置有控制模块(12)，所述放置壳(6)的底端固定连接有连接架(4)，所述升降架(2)和连接架(4)中间固定连接有连接块(17)，所述连接架(4)内部一侧的顶端设置有收卷机构(16)，所述连接架(4)内部的两侧设置有限位机构(3)，所述放置壳(6)内部的两侧设置有分类结构；

所述分类结构包括放置槽(7)，所述放置槽(7)固定连接在放置壳(6)内部的两侧，所述放置槽(7)内部的底端和顶端设置有抽屉(5)，所述放置槽(7)内部的中间位置处固定连接有横板(13)，所述抽屉(5)的一端固定连接有把手(14)，所述放置壳(6)一端的底部设置有限位槽(15)，所述抽屉(5)的一端设置有限位杆(9)，所述抽屉(5)内部的底端固定连接有隔板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机，其特征在于：所述连接杆(11)设置有六组，所述连接杆(11)在机身(8)的外部呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机，其特征在于：所述限位机构(3)由承重板(301)、连接板(302)、电动伸缩杆(303)、缓冲弹簧(304)和限位板(305)组成，所述电动伸缩杆(303)固定连接在连接架(4)内部的两侧，所述电动伸缩杆(303)的一侧固定连接有连接板(302)，所述连接板(302)一侧的底端固定连接有承重板(301)，所述连接板(302)的一侧设置有限位板(305)，所述连接板(302)和限位板(305)之间固定连接有缓冲弹簧(304)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运快递无人机，其特征在于：所述连接板(302)设置有两组，所述连接板(302)关于连接架(4)的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机，其特征在于：所述收卷机构(16)由支撑板(1601)、活动辊(1602)、吊钩(1603)、伺服电机(1604)、转轴(1605)、支撑杆(1606)、吊绳(1607)和收卷辊(1608)组成，所述支撑板(1601)固定连接在连接架(4)内部一侧的顶端，所述支撑板(1601)顶部的一端设置有伺服电机(1604)，所述伺服电机(1604)的输出端设置有转轴(1605)，所述转轴(1605)外部的一端设置有收卷辊(1608)，所述收卷辊(1608)的外部设置有吊绳(1607)，所述吊绳(1607)的底端固定连接有吊钩(1603)，所述活动辊(1602)设置在连接架(4)内部的顶端，所述支撑板(1601)顶部的另一端设置有支撑杆(1606)。

6.根据权利要求5所述的一种用于搬运快递无人机，其特征在于：所述吊绳(1607)设置在活动辊(1602)的顶端，所述收卷辊(1608)设置在支撑杆(1606)之间。

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