CN207428010U - 一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，包括：固定板、活动板、轴、舵机、开口、驱动臂、滑块、滑道以及电磁铁；其中，所述固定板与所述活动板的尾端通过所述轴铰接，所述舵机设置在所述固定板底部，所述开口贯穿设置在所述固定板的侧边，所述驱动臂一端与所述舵机连接，所述滑块设置在所述驱动臂的另一端，所述滑道设置在所述活动板的侧面，所述滑块设置在所述滑道内，所述电磁铁包括设置在所述活动板上的上部电磁铁及以及设置在所述固定板上的下部电磁铁。本实用新型的有益效果是：结构简单且结构精巧，采用三角形开合结构小巧，节省机身大小与重量，采用电磁铁吸附更稳定。

Description

一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构

技术领域

本实用新型涉及幼果套袋技术领域，尤其涉及一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构。

背景技术

现有技术，幼果套袋机上的纸袋开袋装置占用空间大，结构复杂，比较重，尤其在手持设置上使用，增加了手持者的劳动强度，传统的开袋结构都是通过气泵上下将纸袋吸开，容易脱落，吸盘容易堵塞，吸盘老化，纸袋有时吸不开，影响套袋的效率，同时气泵，能耗大，效率低，体积大质量重等一系列的问题。

实用新型内容

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，以供解决现有技术结构复杂、能耗大、质量重、效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，包括：固定板、活动板、轴、舵机、开口、驱动臂、滑块、滑道以及电磁铁；其中，

所述固定板与所述活动板的尾端通过所述轴铰接，所述舵机设置在所述固定板底部，所述开口贯穿设置在所述固定板的侧边，所述驱动臂一端与所述舵机连接，所述滑块设置在所述驱动臂的另一端，所述滑道设置在所述活动板的侧面，所述滑块设置在所述滑道内，所述电磁铁包括设置在所述活动板上的上部电磁铁及以及设置在所述固定板上的下部电磁铁。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定板与所述活动板的开合角度为三角形。

进一步，所述电磁铁为圆形。

进一步，所述电磁铁设置在所述活动板的前端。

进一步，所述固定板的上面还设有纸袋限位槽。

进一步，还设有用于确定纸袋位置的纸袋检测装置。

进一步，还设有舵机控制装置。

进一步，所述电磁的个数为三个。

进一步，所述固定板与所述活动板铰接处设有纸袋通过的通过口。

本实用新型的有益效果是：结构简单且结构精巧，采用三角形开合结构小巧，节省机身大小与重量，采用电磁铁吸附更稳定。

附图说明

图1为本实用新型幼果自动套袋机的果袋自动张开机构的结构示意图；

图2为本实用新型幼果自动套袋机的果袋自动张开机构的仰视结构示意图；

在图1～2中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1 固定板

2 活动板

3 舵机

4 开口

5 驱动臂

6 滑道

7 电磁铁

8 果袋

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请先参照图1～2所示，其为本实用新型的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构的结构示意图和仰视结构示意图。所述幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，包括：固定板1、活动板2、轴、舵机3、开口4、驱动臂5、滑块、滑道6以及电磁铁7；其中，

所述固定板1与所述活动板2的尾端通过所述轴铰接，所述舵机3设置在所述固定板1底部，所述开口4贯穿设置在所述固定板1的侧边，所述驱动臂5一端与所述舵机3连接，所述滑块设置在所述驱动臂5的另一端，所述滑道6设置在所述活动板2的侧面，所述滑块设置在所述滑道6内，所述电磁铁7包括设置在所述活动板2上的上部电磁铁及以及设置在所述固定板1上的下部电磁铁。

所述电磁铁7为圆形。

所述固定板1与所述活动板2的开合角度为三角形。

所述电磁铁7设置在所述活动板2的前端。

所述固定板1的上面还设有纸袋限位槽。

所述幼果自动套袋机的果袋自动张开机构还设有用于确定纸袋位置的纸袋检测装置。

所述幼果自动套袋机的果袋自动张开机构还设有舵机控制装置。

所述电磁7的个数为三个。

所述固定板1与所述活动板2铰接处设有纸袋通过的通过口。

本实用新型的工作过程如下：将该幼果自动套袋机的果袋自动张开机构安装在果袋机上，前级果袋储存仓储存的果袋8通过搓纸轮单个输送到本装置的尾端，即通过活动板与固定板铰接缝将果袋8传输到活动板与固定板之间，然后舵机通过驱动臂、滑块将活动板前端张开，由于果袋8的上封皮和下封皮在与上部电磁铁和下部电磁铁相对应位置设有磁片，因此果袋8在磁力作用下上下封皮张开，起到开口作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，包括：固定板、活动板、轴、舵机、开口、驱动臂、滑块、滑道以及电磁铁；其中，

所述固定板与所述活动板的尾端通过所述轴铰接，所述舵机设置在所述固定板底部，所述开口贯穿设置在所述固定板的侧边，所述驱动臂一端与所述舵机连接，所述滑块设置在所述驱动臂的另一端，所述滑道设置在所述活动板的侧面，所述滑块设置在所述滑道内，所述电磁铁包括设置在所述活动板上的上部电磁铁及以及设置在所述固定板上的下部电磁铁。

2.根据权利要求1所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，所述固定板与所述活动板的开合角度为三角形。

3.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，所述电磁铁为圆形。

4.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，所述电磁铁设置在所述活动板的前端。

5.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，所述固定板的上面还设有纸袋限位槽。

6.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，还设有用于确定纸袋位置的纸袋检测装置。

7.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，还设有舵机控制装置。

8.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，所述电磁的个数为三个。

9.根据权利要求1或2所述的幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，其特征在于，所述固定板与所述活动板铰接处设有纸袋通过的通过口。