CN105775566B - 棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，垂直下料通道的上端连通高位输送通道的出料口，垂直下料通道的下端连通低位物料输送通道，垂直下料通道的外侧设置有升降机构，升降机构上设置有一次伸缩装置，一次伸缩装置上设置有托料滑台，升降机构带动一次伸缩装置及托料滑台上下移动，垂直下料通道的下部设置有推进口，一次伸缩装置带动托料滑台从推进口进入垂直下料通道。本发明的是在高速大流量棒状物料包装输送装置的垂直下料通道内设置一个缓缓下降的承接装置，达到缓冲物料下降速度的目的，从而提高物料高位垂直下降的控制精度、提高物料包装输送的生产效率、去除设备存在的安全隐患，从而有利于提高企业的市场竞争力。

Description

棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统
技术领域：
本发明属于香烟等棒状物料包装输送技术领域，具体涉及一种棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统。
背景技术：
目前，高速大流量棒状物料储存输送装置的下料口一般都是垂直下料通道，棒状物料由处于高位的传送机构运送至垂直下料口的上端后，当垂直下料通道内无物料时，需要设备操作人员通过人字梯或攀爬至垂直下料通道上端，人工将棒状物料码放在垂直下料通道内，人工放料工作效率低下，劳动强度大，放料时间长，对工作人员的人身安全存在一定的隐患，另外，人工放料时，需要将下料口的玻璃门打开，高速大流量棒状物料储存运送装置运料速度快，容易造成下料口的堵塞与混乱。
发明内容：
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，它是在高速大流量棒状物料包装输送装置的垂直下料通道内设置一个缓缓下降的承接装置，该承接装置在垂直下料通道的上端承接棒状物料后，缓缓下降，达到缓冲物料下降速度的目的，从而提高物料高位垂直下降的控制精度、提高物料包装输送的生产效率、去除设备存在的安全隐患，从而有利于提高企业的市场竞争力。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，其中：包括高位输送通道、垂直下料通道、升降机构、托料滑台及一次伸缩装置，所述的垂直下料通道的上端连通高位输送通道的出料口，所述的垂直下料通道的下端连通低位物料输送通道，所述的垂直下料通道的外侧设置有升降机构，升降机构上设置有一次伸缩装置，一次伸缩装置上设置有托料滑台，升降机构带动一次伸缩装置及托料滑台上下移动，所述的垂直下料通道的下部设置有推进口，一次伸缩装置带动托料滑台从推进口进入垂直下料通道。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的升降机构包括升降壳体、升降滑块、步进电机、传动齿轮及齿型带，所述的升降壳体顶部设置有步进电机，步进电机通过传动齿轮驱动齿型带转动，升降滑块螺纹连接在齿型带上，齿型带转动带动升降滑块升降，升降滑块上设置有一次伸缩装置，齿型带位于升降壳体内。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的一次伸缩装置包括轨道、伸缩缸及连接板，所述的伸缩轨道固定在升降滑块上，所述的伸缩缸为无杆气缸，无杆气缸通过连接板连接托料滑台，带动托料滑台沿轨道移动。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的垂直下料通道得侧板与底板之间设置有供连接板穿过及升降用的滑缝。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的托料滑台包括滑台壳体、大顶板、小顶板、二次伸缩电机、主动齿轮、从动齿轮、二次伸缩螺杆及二次伸缩滑块，所述的滑台壳体为四方框体结构，其上设置有大顶板及小顶板，大顶板与小顶板相互铰接，滑台壳体内设置有二次伸缩电机，二次伸缩电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮设置在二次伸缩螺杆上，二次伸缩螺杆上螺纹连接有二次伸缩滑块，小顶板固定在二次伸缩滑块上，二次伸缩滑块带动小顶板及大顶板沿二次伸缩螺杆移动。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的高位输送通道的下部设置缓冲通道。
本发明的有益效果为：
1、本发明的是在高速大流量棒状物料包装输送装置的垂直下料通道内设置一个缓缓下降的承接装置，该承接装置在垂直下料通道的上端承接棒状物料后，缓缓下降，达到缓冲物料下降速度的目的，从而提高物料高位垂直下降的控制精度、提高物料包装输送的生产效率、去除设备存在的安全隐患，从而有利于提高企业的市场竞争力。
2、本发明结构简单、使用方便、构思新颖，自动化程度高，通过托料滑台6的缓缓下降，托住沿垂直下料通道下落的棒状物料，使棒状物料缓慢下落。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的A-A剖视示意图；
图3为本发明的升降机构结构示意图；
图4为本发明的一次伸缩机构结构示意图；
图5为本发明的托料滑台的结构示意图;
图6为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，包括高位输送通道1、垂直下料通道2、升降机构4、托料滑台6及一次伸缩装置5，所述的垂直下料通道2的上端连通高位输送通道1的出料口，所述的垂直下料通道2的下端连通低位物料输送通道，所述的垂直下料通道2的外侧设置有升降机构4，升降机构4上设置有一次伸缩装置5，一次伸缩装置5上设置有托料滑台6，升降机构4带动一次伸缩装置5及托料滑台6上下移动，所述的垂直下料通道2的下部设置有推进口7，一次伸缩装置5带动托料滑台6从推进口7进入垂直下料通道2。所述的升降机构4包括升降壳体8、升降滑块9、步进电机10、传动齿轮12及齿型带13，所述的升降壳体8顶部设置有步进电机10，步进电机10通过传动齿轮12驱动齿型带13转动，升降滑块9螺纹连接在齿型带13上，齿型带13转动带动升降滑块9升降，升降滑块9上设置有一次伸缩装置5，齿型带13位于升降壳体8内。所述的一次伸缩装置5包括轨道14、伸缩缸15及连接板16，所述的伸缩轨道14固定在升降滑块9上，所述的伸缩缸15为无杆气缸，无杆气缸通过连接板16连接托料滑台6，带动滑台沿轨道14移动。垂直下料通道2得侧板与底板之间设置有供连接板16穿过及升降用的滑缝17。所述的托料滑台6包括滑台壳体18、大顶板19、小顶板20、二次伸缩电机21、主动齿轮22、从动齿轮23、二次伸缩螺杆24及二次伸缩滑块11，所述的滑台壳体18为四方框体结构，其上设置有大顶板19及小顶板20，大顶板19与小顶板20相互铰接，滑台壳体18内设置有二次伸缩电机21，二次伸缩电机21的输出轴上设置有主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮23相互啮合，从动齿轮23设置在二次伸缩螺杆24上，二次伸缩螺杆24上螺纹连接有二次伸缩滑块11，小顶板20固定在二次伸缩滑块11上，二次伸缩滑块11带动小顶板20及大顶板19沿二次伸缩螺杆24移动。
使用时，通过升降机构4带动托料滑台6移动至垂直下料通道2下部，使托料滑台6对应推进口7，启动无杆气缸，无杆气缸带动连接板16及托料滑台6伸出，托料滑台6通过推进口7进入垂直下料通道2，启动步进电机10，步进电机10通过传动齿轮12及齿型带13带动螺杆转动，从而使升降滑块9向上移动，从而提升托料滑台6，当托料滑台6移动至垂直下料通道2上端，托料滑台6的顶面与高位输送通道1下沿平齐后，启动二次伸缩电机21，二次伸缩电机21通过主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从而使二次伸缩螺杆24转动，带动二次伸缩滑块11沿二次伸缩螺杆24移动，二次伸缩滑块11带动大顶板19及小顶板20伸出，直至大顶板19顶住垂直下料通道2的侧面，棒状物料从高位输送通道1下落在托料滑台6上，然后步进电机10反转，使托料滑台6缓缓下降，带动棒状物料缓缓下降，当托料滑台6下降至缓冲通道3时，二次伸缩电机21反转，大顶板19及小顶板20回缩，之后，托料滑台6继续下降，当托料滑台6下降至垂直下料通道2下部时，无杆气缸带动托料滑台6整体回缩，托料滑台6从推进口7退出，完成柔性缓冲下料过程。
由于物料垂直下料通道2上宽下窄，而且高位输送通道1内物料输送速度快，因此，在缓冲通道3区域，部分棒状物料会进入缓冲通道3，防止物料在垂直下料通道2内堵塞。
本发明的托料滑台6的顶板包括相互铰接的大顶板19及小顶板20，当推料滑台带动物料缓缓下降过程中，在大顶板19与垂直下料通道2的侧壁之间的摩擦力作用下，大顶板19与托料滑台6之间形成斜面，缓冲物料。
要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：包括高位输送通道（1）、垂直下料通道（2）、升降机构（4）、托料滑台（6）及一次伸缩装置（5），所述的垂直下料通道（2）的上端连通高位输送通道（1）的出料口，所述的垂直下料通道（2）的下端连通低位物料输送通道，所述的垂直下料通道（2）的外侧设置有升降机构（4），升降机构（4）上设置有一次伸缩装置（5），一次伸缩装置（5）上设置有托料滑台（6），升降机构（4）带动一次伸缩装置（5）及托料滑台（6）上下移动，所述的垂直下料通道（2）的下部设置有推进口（7），一次伸缩装置（5）带动托料滑台（6）从推进口（7）进入垂直下料通道（2），所述的托料滑台（6）包括滑台壳体（18）、大顶板（19）、小顶板（20）、二次伸缩电机（21）、主动齿轮（22）、从动齿轮（23）、二次伸缩螺杆（24）及二次伸缩滑块（11），所述的滑台壳体（18）为四方框体结构，其上设置有大顶板（19）及小顶板（20），大顶板（19）与小顶板（20）相互铰接，滑台壳体（18）内设置有二次伸缩电机（21），二次伸缩电机（21）的输出轴上设置有主动齿轮（22），主动齿轮（22）与从动齿轮（23）相互啮合，从动齿轮（23）设置在二次伸缩螺杆（24）上，二次伸缩螺杆（24）上螺纹连接有二次伸缩滑块（11），小顶板（20）固定在二次伸缩滑块（11）上，二次伸缩滑块（11）带动小顶板（20）及大顶板（19）沿二次伸缩螺杆（24）移动。
2.根据权利要求1所述的棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的升降机构（4）包括升降壳体（8）、升降滑块（9）、步进电机（10）、传动齿轮（12）及齿型带（13），所述的升降壳体（8）顶部设置有步进电机（10），步进电机（10）通过传动齿轮（12）驱动齿型带（13）转动，升降滑块（9）螺纹连接在齿型带（13）上，齿型带（13）转动带动升降滑块（9）升降，升降滑块（9）上设置有一次伸缩装置（5），齿型带（13）位于升降壳体（8）内。
3.根据权利要求1所述的棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的一次伸缩装置（5）包括轨道（14）、伸缩缸（15）及连接板（16），所述的轨道（14）固定在升降滑块（9）上，所述的伸缩缸（15）为无杆气缸，无杆气缸通过连接板（16）连接托料滑台（6），带动托料滑台（6）沿轨道（14）移动。
4.根据权利要求1所述的棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的垂直下料通道（2）的 侧板与底板之间设置有供连接板（16）穿过及升降用的滑缝（17）。
5.根据权利要求1所述的棒状物料包装输送用垂直柔性下料输送系统，其特征在于：所述的高位输送通道（1）的下部设置缓冲通道（3）。
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