CN209131517U - 一种鞭炮堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞭炮堆叠机，包括进料机构、切割机构及堆叠机构；进料机构包括第一传送机构及压轮，压轮可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；堆叠机构包括第二传送机构、真空吸盘、真空吸盘驱动机构及推板；第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；真空吸盘竖直地设置于第二传送机构上方；真空吸盘驱动机构包括升降机构、旋转机构及伸缩机构；旋转机构用于驱动真空吸盘自转；伸缩机构用于驱动真空吸盘轴向平移；升降机构用于驱动真空吸盘上下移动；推板与真空吸盘的侧壁所在平面相邻设置；切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间。本实用新型具有成本低、效率高、堆叠质量稳定的优点。

Description

一种鞭炮堆叠机

技术领域

本实用新型涉及鞭炮生产设备技术领域，尤其涉及一种鞭炮堆叠机。

背景技术

在鞭炮的生产过程中，当鞭炮的响数为1000响－10000响时，需要将鞭炮剪切后，双向折叠成多层，再对折起成矩形，最后加封。

目前采用人工的方式对鞭炮进行剪切、折叠、对折及加封，由于人工成本高，因此，这样的生产方式必然导致鞭炮生产成本高的问题，另外，人为操作容易存在加工质量不稳定的问题，以及加工速递慢的问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种鞭炮堆叠机,以解决现有技术中人工堆叠鞭炮成本高、质量不稳定、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种鞭炮堆叠机，包括进料机构、切割机构及堆叠机构；

所述进料机构包括第一传送机构及压轮，所述压轮可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；

所述堆叠机构包括第二传送机构、真空吸盘、真空吸盘驱动机构及推板；所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；所述真空吸盘竖直地设置于第二传送机构上方，真空吸盘的侧壁设置有吸孔，用于吸住并盘绕第二传送机构上的鞭炮；

所述真空吸盘驱动机构设置于第二传送机构的一侧处，真空吸盘驱动机构包括升降机构、旋转机构及伸缩机构；所述旋转机构用于驱动真空吸盘自转；所述伸缩机构设置于真空吸盘的端面处，用于驱动真空吸盘轴向平移；所述升降机构用于驱动真空吸盘上下移动；

所述推板设置于第二传送机构的一侧边处，且推板与真空吸盘的侧壁所在平面相邻，推板可在真空吸盘轴向平移时限制盘绕于真空吸盘处的鞭炮的移动；

所述切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。

进一步地，所述升降机构包括升降滑台、升降滑台支架、升降滑台电机；

所述升降滑台支架包括两个纵杆、上滚轴、下滚轴及履带，两个纵杆竖直且平行地设置于第二传送机构的一侧处，上滚轴固定设置于两个纵杆之间，下滚轮均可自转地设置于两个纵杆之间，且上滚轴位于下滚轴上方；

所述升降滑台电机与下滚轴传动连接，用于驱动下滚轴自转；所述升降滑台可滑动地与两个纵杆连接，升降滑台设置有绕线柱；所述履带的一端固定于上滚轴处，另一端绕过上滚轴固定于下滚轴处，所述绕线柱悬挂于履带上；

所述伸缩机构设置于升降滑台处，且与真空吸盘的端面连接。

进一步地，还包括第一控制器，所述升降滑台支架的顶端和底端分别设置有第一感应开关和第二感应开关，所述控制器与第一感应开关、第二感应开关、升降滑台电机连接，在第一感应开关感应到升降滑台时，第一控制器控制升降滑台电机正转或关闭，在第二感应开关感应到升降滑台时，第一控制器控制升降滑台电机反转或关闭。

进一步地，所述切割机构包括切刀、切刀盘及切刀驱动机构，所述切刀盘设置在第一传送机构和第二传送机构之间的一侧处，所述切刀设置于切刀盘内，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀穿出切刀盘外至第一传送机构和第二传送机构之间。

进一步地，还包括杠杆、第二控制器、第三感应开关及第四感应开关；所述杠杆的一端与压轮连接，杠杆的另一端在压轮向上运动时连动；所述第三感应开关设置于杠杆连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述第四感应开关设置于杠杆未连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述第二控制器与第三感应开关、第四感应开关、切刀驱动机构连接，在第三感应开关感应到杠杆时第二控制器控制切刀驱动机构启动，在第四感应开关感应到杠杆时第二控制器驱动切刀驱动机构关闭。

进一步地，所述第一传送机构和第二传送机构均包括环形皮带、两个皮带轮及传送电机；两个皮带轮设置于环形皮带内，并撑直环形皮带；所述传送电机与一皮带轮传动连接，用于驱动皮带轮旋转以带动环形皮带运动。

进一步地，还包括工作台，所述进料机构、切割机构及堆叠机构均设置于工作台的台面上。

进一步地，所述进料机构还包括鞭炮盘及鞭炮盘支架，所述鞭炮盘支架设置于第一传送机构的入料口处，所述鞭炮盘可自转地设置于鞭炮盘支架处，用于盘绕鞭炮。

进一步地，所述进料机构还包括压轮支架，所述压轮支架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、第一横梁及第二横梁；两个第一支撑杆分别设置于第一传送机构的出料端的两侧处，所述第一横梁可自转地设置于两个支撑杆之间，且位于第一传送机构的上方；两个第二支撑杆可活动地穿于第一横梁处，所述第二横梁设置于两个第二支撑杆之间，所述压轮穿于第二横梁处。

进一步地，还包括控制屏，所述控制屏与进料机构、切割机构及堆叠机构连接，用于调控进料机构、切割机构及堆叠机构。

区别于现有技术，上述技术方案所述的鞭炮堆叠机，包括进料机构、切割机构及堆叠机构；所述进料机构包括第一传送机构及压轮，所述压轮可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；所述堆叠机构包括第二传送机构、真空吸盘、真空吸盘驱动机构及推板；所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；所述真空吸盘竖直地设置于第二传送机构上方，真空吸盘的侧壁设置有吸孔，用于吸住并盘绕第二传送机构上的鞭炮；所述真空吸盘驱动机构设置于第二传送机构的一侧处，真空吸盘驱动机构包括升降机构、旋转机构及伸缩机构；所述旋转机构设置于真空吸盘的圆心处，用于驱动真空吸盘自转；所述伸缩机构设置于真空吸盘的端面处，用于驱动真空吸盘轴向平移；所述升降机构用于驱动真空吸盘上下移动；所述推板设置于第二传送机构的一侧边处，且推板与真空吸盘的侧壁所在平面相邻，推板可在真空吸盘轴向平移时限制盘绕于真空吸盘处的鞭炮的移动；所述切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。鞭炮可以在第一传送机构的传输下进入第二传送机构处，进入第二传送机构的鞭炮的首端可以被真空吸盘吸住，真空吸盘在旋转机构的驱动可以将鞭炮缠绕成多层的环状，同时在升降机构的驱动下真空吸盘边旋转边上升，使得鞭炮的缠绕不会受到阻碍；在缠绕了预设的圈数后，真空吸盘停止旋转，在伸缩机构的驱动下真空吸盘轴向移动，在推板的作用下，缠绕成多层的环状鞭炮掉落至第二传送机构处，这样则可以完成鞭炮的机械式堆叠，无需依靠人工堆叠，堆叠的尺寸固定，且堆叠的效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的立体图；

图2为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的主视图；

图3为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的后视图。

附图标记说明：

1、进料机构；

10、鞭炮盘；

11、鞭炮盘支架；

12、第一环形皮带；

13、第一皮带轮；

14、第一传送电机；15、第一支撑杆；

16、第二支撑杆；

17、第一横梁；

18、第二横梁；

19、压轮；

2、切割机构；

20、切刀；

21、切刀盘；

22、杠杆；

23、第三感应开关；24、第四感应开关；25、切刀驱动机构；3、堆叠机构；

30、真空吸盘；

31、第二环形皮带；32、第二皮带轮；

33、第二传送电机；34、升降滑台；

35、升降滑台支架；350、第一感应开关；351、第二感应开关；36、升降滑台电机；37、气缸；

38、推板；

39、旋转机构；

4、工作台；

5、控制屏；

6、鞭炮。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本新型提供了一种鞭炮堆叠机，用于将鞭炮双向堆叠成多层，实现机械化的操作，降低人工成本，提高堆叠效率，提高堆叠质量的稳定性。

在具体的实施例中，所述鞭炮堆叠机包括进料机构1、切割机构2及堆叠机构3。所述进料机构1用于获取鞭炮并输送至切割机构2，所述切割机构2用于将未切割的长鞭炮切割成多个长度一致的待堆叠的短鞭炮，所述堆叠机构3用于堆叠长鞭炮6切割下来的短鞭炮6，尤其是将鞭炮6的两端均朝内堆叠。

所述进料机构1包括第一传送机构及压轮19，第一传送机构用于输送未切割的长鞭炮6，可以是皮带轮传送机构，也可以是滚筒传送机构，亦可以是链条传送机构；为了保证鞭炮6能给持续地被输送，优选使用皮带轮传送机构，这样的设置使得鞭炮6与皮带轮传送机构的接触面能产生较大的静摩擦力，鞭炮6能够稳定地被输送。所述压轮19用于保证被输送的鞭炮的平整度，且不会影响鞭炮的输送，具体地，所述压轮19可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方，鞭炮从压轮19和第一传送机构的间隙穿过，因此，压轮19可以随着鞭炮的厚度变化而上下移动，不阻碍鞭炮的移动。

为了实现压轮19可上下活动地设置于第一传送机构上方，请参阅图1，在进一步的实施例中，所述进料机构1还包括压轮19支架，所述压轮19支架包括两个第一支撑杆15、两个第二支撑杆16、第一横梁17及第二横梁18；两个第一支撑杆15分别设置于第一传送机构的出料端的两侧处，所述第一横梁17可自转地设置于两个支撑杆之间，且位于第一传送机构的上方；两个第二支撑杆16可活动地穿于第一横梁17处，所述第二横梁18设置于两个第二支撑杆16之间，所述压轮19穿于第二横梁18处。所述压轮19可相对第二横梁18自转，在鞭炮被第一传送机构输送的过程中，压轮19可在鞭炮的带动下自转，这样的设置可以减少压轮19与鞭炮之间的摩擦力，防止压轮19刮蹭鞭炮。由于在生产鞭炮时，是按固定长度结好鞭炮芯，在固定长度的末端是一段无鞭炮芯的红色包装纸，因此，未切割的长鞭炮每间隔固定长度时便有一段无鞭炮芯的红色包装纸，这段红色包装纸的厚度明显小于结有鞭炮芯的部分的厚度，在未切割的长鞭炮的无鞭炮芯的红色包装纸被运输至压轮19下方时，受到重力的作用，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向下旋转，直至压轮19下落至其底部抵靠在红色包装纸上；待鞭炮继续被输送，结有鞭炮芯的部分被运输至压轮19下方，在鞭炮芯的推动下，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向上旋转，直至压轮19上升至其底部抵靠在鞭炮上。这样则无论鞭炮的厚度怎么变化，压轮19在将鞭炮捋平的同时，不会影响鞭炮的正常移动。

所述堆叠机构3包括第二传送机构、真空吸盘30、真空吸盘30驱动机构及推板38。所述第二传送机构用于将从未切割的长鞭炮切割下来的待堆叠的短鞭炮的首端输送至真空吸盘30下方，以及用于将首端已被堆叠的短鞭炮的末端输送至真空吸盘30的下方。所述真空吸盘30用于在吸住短鞭炮的一端后，自转以使得短鞭炮能够盘绕在真空吸盘30的侧壁处。所述真空吸盘30驱动机构用于驱动真空吸盘30自转、上升以及轴向平移。所述推板38用于在真空吸盘30轴向移动时，限制盘绕于真空吸盘30的侧壁处的短鞭炮的移动，使盘绕于真空吸盘30的侧壁处的短鞭炮掉落至第二传送机构上。

在具体的实施例中，所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置，这样的设置使得被第一传送机构输送的鞭炮可以被输送至第二传送机构处，且第二传送机构可以直接输送鞭炮。由于鞭炮是扁平的长条状，因此，第一传送机构和第二传送机构处于同一直线处。所述真空吸盘30竖直地设置于第二传送机构上方，真空吸盘30位于最底部的侧壁的切线与第二传送机构的正对且平行，这样的设置使得真空吸盘30在缠绕鞭炮的同时，第二传送机构继续输送鞭炮不会影响真空吸盘30的作业，且鞭炮也不会被折坏。真空吸盘30的侧壁设置有吸孔，这样的设置使得从真空吸盘30下方路经的短鞭炮可以被真空吸盘30吸住。

同样地，所述第二传送机构可以是皮带轮传送机构，也可以是滚筒传送机构，亦可以是链条传送机构；为了保证鞭炮能给持续地被输送，优选使用皮带轮传送机构，这样的设置使得鞭炮与皮带轮传送机构的接触面能产生较大的静摩擦力，鞭炮能够稳定地被输送。

若第一传送机构和第二传送机构都是皮带轮传送机构，则所述第一传送机构和第二传送机构均包括环形皮带、两个皮带轮及传送电机；两个皮带轮设置于环形皮带内，并撑直环形皮带；所述传送电机与一皮带轮传动连接，用于驱动皮带轮旋转以带动环形皮带运动。请参阅图1至图3，第一传送机构则包括第一环形皮带12、第一皮带轮13及第一传送电机14，第二传送机构则包括第二环形皮带31、第二皮带轮32及第二传送电机33。

在进一步的实施例中，所述进料机构1还包括鞭炮盘10及鞭炮盘支架11，所述鞭炮盘支架11设置于第一传送机构的入料口处，所述鞭炮盘10可自转地设置于鞭炮盘支架11处，用于盘绕鞭炮。这样的设置便于输送鞭炮。

在具体的实施例中，所述真空吸盘30驱动机构设置于第二传送机构的一侧处，真空吸盘30驱动机构包括升降机构、旋转机构39及伸缩机构；所述旋转机构39用于驱动真空吸盘30自转；所述伸缩机构设置于真空吸盘30的端面处，用于驱动真空吸盘30轴向平移，可以为气缸37、油缸或其他可做直线往返运动的驱动机构；所述升降机构用于驱动真空吸盘30上下移动。当长鞭炮被切割成短鞭炮，短鞭炮的首端被第二传送机构输送至真空吸盘30的正下方时，短鞭炮的首端被真空吸盘30吸于真空吸盘30的侧壁处；旋转机构39驱动真空吸盘30逆时针旋转，短鞭炮被缠绕在真空吸盘30的侧壁处；由于鞭炮具有一定的厚度，为了防止缠绕多圈的鞭炮会卡于第二传送机构和真空吸盘30之间，因此，与此同时，升降机构带动真空吸盘向上移动，以增加真空吸盘和第二传送机构间隙的宽度；待旋转机构39旋转固定圈数后，缠绕于真空吸盘的侧壁处的短鞭炮也缠绕了固定圈数，此时旋转机构39停止旋转，伸缩机构启动，使真空吸盘轴向移动，缠绕于真空吸盘的侧壁处的鞭炮在推板38的限制下，与真空吸盘分离，直至缠绕成型的鞭炮掉落至第二传送机构上。

所述推板38设置于第二传送机构的一侧边处，且推板38与真空吸盘的侧壁所在平面相邻，推板38可在真空吸盘轴向平移时限制盘绕于真空吸盘处的鞭炮的移动。当伸缩机构驱动真空吸盘轴向移动至第二传送机构的左侧边时，推板38则设置于第二传送机构的左侧边处；当伸缩机构驱动真空吸盘轴线移动至第二传送机构的右侧边时，推板38则设置于第二传送机构的右侧边处。这样的设置使得真空吸盘轴向运动时，推板限制缠绕于真空吸盘上的短鞭炮均是掉落至第二传送机构上。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括升降滑台34、升降滑台支架35、升降滑台电机36；

所述升降滑台支架35包括两个纵杆、上滚轴、下滚轴及履带，两个纵杆竖直且平行地设置于第二传送机构的一侧处，上滚轴固定设置于两个纵杆之间，下滚轮均可自转地设置于两个纵杆之间，且上滚轴位于下滚轴上方；

所述升降滑台电机36与下滚轴传动连接，所述升降滑台驱动机构为旋转电机，用于驱动下滚轴自转；所述升降滑台可滑动地与两个纵杆连接，升降滑台设置有绕线柱；所述履带的一端固定于上滚轴处，另一端绕过上滚轴固定于下滚轴处，所述绕线柱悬挂于履带上；

所述伸缩机构设置于升降滑台处，且与真空吸盘的端面连接。

在需要使升降滑台向上运动时，升降滑台驱动机构正转，使得升降滑台驱动机构的输出轴旋转以带动下滚轴自转，以缠绕履带，履带不断被缠绕于输出轴处，履带的长度不断变短，则升降滑台会向上运动；在需要使升降平台向下运动时，升降滑台驱动机构反转，使升降滑台驱动机构的输出轴旋转以带动下滚轴以带动下滚轴自转，以释放被缠绕的履带，履带的长度不断变长，则升降滑台会向下运动。

升降滑台驱动机构与下滚轴的传动连接可以是齿与齿的啮合，具体地，升降滑台驱动机构的输出轴设置有第一外齿，下滚轴设置有第二外齿，第一外齿和第二外齿啮合；升降滑台驱动机构与下滚轴的传动连接也可以是通过皮带的传动。

所述纵杆的前侧壁设置有滑轨，所述升降滑台的背面的两侧分别设置有与滑轨相适配的滑槽，升降滑台的滑槽可滑动地卡于滑轨处。这样的设置可以限制升降滑台的移动轨迹。

真空吸盘设置有传动轴，所述传动轴穿过升降滑台，所述旋转机构39设置于升降滑台处，且旋转机构39也可以为旋转电机，旋转电机设置的输出轴通过皮带与真空吸盘的传动轴传动连接，在旋转电机启动后，旋转电机的输出轴旋转，同时带动传动轴旋转，传动轴旋转可以带动真空吸盘同步旋转。

为了使升降滑台能够自动地上下移动，在进一步的实施例中，还包括第一控制器(如PLC)，所述升降滑台支架35的顶端和底端分别设置有第一感应开关350和第二感应开关351，所述控制器与第一感应开关350、第二感应开关351、升降滑台电机36、旋转机构39连接。在第一感应开关350感应到升降滑台，且真空吸盘处于旋转状态时，第一控制器控制升降滑台电机36正转，以使得升降滑台向上移动，在第一感应开关350感应到升降滑台，且真空吸盘未处于旋转状态时，则第一控制器则控制升降滑台电机36关闭；在第二感应开关351感应到升降滑台、且真空吸盘处于旋转状态时，第一控制器控制升降滑台电机36关闭，在第二感应开关351感应到升降滑台、且真空吸盘未处于旋转状态时，第一控制器控制升降滑台电机36反转，以使得升降滑台向下移动。这样的设置使得升降滑台电机36可以根据真空吸盘的工作状态和升降滑台的所处位置正转、反正或关闭。

在具体的实施例中，所述切割机构2设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。具体地，当长鞭炮中无鞭炮芯的红色包装纸的一段处于切割机构2处时，则可以启动切割机构2切断无鞭炮芯的红色包装纸。

在进一步的实施例中，所述切割机构2包括切刀20、切刀盘21及切刀驱动机构25，所述切刀盘21设置在第一传送机构和第二传送机构之间的一侧处，所述切刀20设置于切刀盘21内，所述切刀驱动机构25与切刀20连接，用于驱动切刀20穿出切刀盘21外至第一传送机构和第二传送机构之间。当长鞭炮中无鞭炮芯的红色包装纸的一段处于第一传送机构和第二传送机构之间时，切刀驱动机构25则启动，在切刀驱动机构25的驱动下，切刀20穿出切刀盘21外，并移动至第一传送机构和第二传送机构之间，在此过程中，切刀20则将长鞭炮中无鞭炮芯的红色包装纸的一段切断。所述切刀20可以由第一传送机构和第二传送机构之间的一侧移动至第一传送机构和第二传送机构之间的另一侧，即切刀20可以是横向移动；另外，切刀20也可以是由上至下或由下至上地运动至第一传送机构和第二传送机构之间，因此，所述切刀盘21也可以设置在第一传送机构和第二传送机构之间的上方或下方。

在进一步的实施例中，还包括杠杆22、第二控制器(如PLC)、第三感应开关23及第四感应开关24；所述杠杆22的一端与压轮19连接，杠杆22的另一端在压轮19向上运动时连动；所述第三感应开关23设置于杠杆22连动时，杠杆22未与压轮19连接的一端的所在点处；所述第四感应开关24设置于杠杆22未连动时，杠杆22未与压轮19连接的一端的所在点处；所述第二控制器与第三感应开关23、第四感应开关24、切刀驱动机构25连接，在第三感应开关23感应到杠杆22时第二控制器控制切刀驱动机构25启动，在第四感应开关24感应到杠杆22时第二控制器驱动切刀驱动机构25关闭。在未切割的长鞭炮的无鞭炮芯的红色包装纸被运输至压轮19下方时，受到重力的作用，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向下旋转，直至压轮19下落至其底部抵靠在红色包装纸上，此时，杠杆22随着压轮19的移动一起移动，杠杆22未与压轮19连接的一端移动至第三感应开关23处，第三感应开关23感应到杠杆22后，第二控制器则会控制切刀驱动机构25启动，启动的切刀驱动机构25会驱动切刀往返于第一传送机构和第二传送机构之间、切刀盒内，这样就可以实现切刀切断无鞭炮芯的红色包装纸，并在切断后回至切刀盒内。待鞭炮继续被输送，结有鞭炮芯的部分被运输至压轮19下方，在鞭炮芯的推动下，两个第二支撑杆16相对第一横梁17向上旋转，直至压轮19上升至其底部抵靠在鞭炮上，此时，杠杆22随着压轮19回至初始位置处，即杠杆22未与压轮19连接的一端回至第四感应开关24处，第四感应开关24感应到杠杆22后，第二控制器则会控制切刀驱动机构25关闭，等待下一次工作。这样的设置使得切刀驱动机构25可以根据鞭炮的厚度启动和关闭，切刀也不会影响鞭炮的运输。

在进一步的实施例中，还包括工作台4，所述进料机构1、切割机构2及堆叠机构3均设置于工作台4的台面上。

在进一步的实施例中，还包括控制屏5，所述控制屏5与进料机构1、切割机构2及堆叠机构3连接，用于调控进料机构1、切割机构2及堆叠机构3。这样的设置便于用户启动或控制鞭炮堆叠机。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞭炮堆叠机，其特征在于，包括进料机构、切割机构及堆叠机构；

所述进料机构包括第一传送机构及压轮，所述压轮可上下活动地设置于第一传送机构的出料端的上方；

所述堆叠机构包括第二传送机构、真空吸盘、真空吸盘驱动机构及推板；所述第二传送机构的入料口与第一传送机构的出料口正对设置；所述真空吸盘竖直地设置于第二传送机构上方，真空吸盘的侧壁设置有吸孔，用于吸住并盘绕第二传送机构上的鞭炮；

所述真空吸盘驱动机构设置于第二传送机构的一侧处，真空吸盘驱动机构包括升降机构、旋转机构及伸缩机构；所述旋转机构用于驱动真空吸盘自转；所述伸缩机构设置于真空吸盘的端面处，用于驱动真空吸盘轴向平移；所述升降机构用于驱动真空吸盘上下移动；

所述推板设置于第二传送机构的一侧边处，且推板与真空吸盘的侧壁所在平面相邻，推板可在真空吸盘轴向平移时限制盘绕于真空吸盘处的鞭炮的移动；

所述切割机构设置于第一传送机构和第二传送机构之间，用于切割鞭炮。

2.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述升降机构包括升降滑台、升降滑台支架、升降滑台电机；

所述升降滑台支架包括两个纵杆、上滚轴、下滚轴及履带，两个纵杆竖直且平行地设置于第二传送机构的一侧处，上滚轴固定设置于两个纵杆之间，下滚轮均可自转地设置于两个纵杆之间，且上滚轴位于下滚轴上方；

所述升降滑台电机与下滚轴传动连接，用于驱动下滚轴自转；所述升降滑台可滑动地与两个纵杆连接，升降滑台设置有绕线柱；所述履带的一端固定于上滚轴处，另一端绕过上滚轴固定于下滚轴处，所述绕线柱悬挂于履带上；

所述伸缩机构设置于升降滑台处，且与真空吸盘的端面连接。

3.根据权利要求2所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括第一控制器，所述升降滑台支架的顶端和底端分别设置有第一感应开关和第二感应开关，所述控制器与第一感应开关、第二感应开关、升降滑台电机连接，在第一感应开关感应到升降滑台时，第一控制器控制升降滑台电机正转或关闭，在第二感应开关感应到升降滑台时，第一控制器控制升降滑台电机反转或关闭。

4.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述切割机构包括切刀、切刀盘及切刀驱动机构，所述切刀盘设置在第一传送机构和第二传送机构之间的一侧处，所述切刀设置于切刀盘内，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀穿出切刀盘外至第一传送机构和第二传送机构之间。

5.根据权利要求4所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括杠杆、第二控制器、第三感应开关及第四感应开关；所述杠杆的一端与压轮连接，杠杆的另一端在压轮向上运动时连动；所述第三感应开关设置于杠杆连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述第四感应开关设置于杠杆未连动时，杠杆未与压轮连接的一端的所在点处；所述第二控制器与第三感应开关、第四感应开关、切刀驱动机构连接，在第三感应开关感应到杠杆时第二控制器控制切刀驱动机构启动，在第四感应开关感应到杠杆时第二控制器驱动切刀驱动机构关闭。

6.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构均包括环形皮带、两个皮带轮及传送电机；两个皮带轮设置于环形皮带内，并撑直环形皮带；所述传送电机与一皮带轮传动连接，用于驱动皮带轮旋转以带动环形皮带运动。

7.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括工作台，所述进料机构、切割机构及堆叠机构均设置于工作台的台面上。

8.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述进料机构还包括鞭炮盘及鞭炮盘支架，所述鞭炮盘支架设置于第一传送机构的入料口处，所述鞭炮盘可自转地设置于鞭炮盘支架处，用于盘绕鞭炮。

9.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述进料机构还包括压轮支架，所述压轮支架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆、第一横梁及第二横梁；两个第一支撑杆分别设置于第一传送机构的出料端的两侧处，所述第一横梁可自转地设置于两个支撑杆之间，且位于第一传送机构的上方；两个第二支撑杆可活动地穿于第一横梁处，所述第二横梁设置于两个第二支撑杆之间，所述压轮穿于第二横梁处。

10.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括控制屏，所述控制屏与进料机构、切割机构及堆叠机构连接，用于调控进料机构、切割机构及堆叠机构。