CN106099760A - 用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统 - Google Patents

Abstract

一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统。对于常规登塔抛挂的绝缘工作绳需要多名地面电工在地面拉拽绝缘工作绳跨越导绳间隔棒至作业点位置，由于间隔棒支臂结构面高出导绳，地面拉拽跨越间隔棒过程十分困难，一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其组成包括：投掷装置（1）、投掷控制器（2）、绝缘牵引线及铅坠（3），投掷装置通过连接件固定在无人机（4）的下端平台上，投掷装置由收发器（5）、悬挂控制开关（6）、供电电源构成，悬挂控制开关内放置有绝缘牵引线及铅坠，收发器通过无绳信号与投掷控制器连接。本发明应用于超高压输电绳路带电作业悬挂绝缘工作绳。

Description

用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统

技术领域：

本发明涉及一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统。

背景技术：

目前，超高压输电绳路带电进入导绳的方式主要是通过耐张塔自由进入或攀爬绝缘软梯进入强电场。但以上两种进入强电场的方式都寻在一定的弊端。

（1）若是通过耐张塔自由进入的方式进入强电场，一方面需要作业点位于耐张塔较近，以减少等电位人员导绳上行走距离；另一方面需要在进入前对绝缘进行检测，检测结果须满足自由进入的条件。

（2）若是通过攀爬绝缘软梯进入强电场，需要地电位电工携带绝缘工作绳攀爬铁塔，将绝缘工作绳抛挂于作业的相导绳，由于超高压绳路铁塔高度平均在50米，攀登铁塔势必存在一定的困难与危险；同时，作业点往往并非位于第一个次档距内，因此还需要多名地面电工在地面拉拽绝缘工作绳跨越导绳间隔棒至作业点位置，由于间隔棒支臂结构面高出导绳，地面拉拽跨越间隔棒过程十分困难。

发明内容：

本发明的目的是提供一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其组成包括：投掷装置、投掷控制器、绝缘牵引线及铅坠，所述的投掷装置通过连接件固定在无人机的下端平台上，所述的投掷装置由收发器、悬挂控制开关、供电电源构成，所述的悬挂控制开关内放置有所述的绝缘牵引线及铅坠，所述的收发器通过无绳信号与所述的投掷控制器连接。

所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，所述的绝缘牵引线及铅坠中的牵引绳与顶端的一组导绳上部接触。

所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，当所述的绝缘牵引线及铅坠通过所述的投掷控制器按钮将所述的绝缘牵引线及铅坠投掷到地面的作业区域内。

所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，将绝缘工作绳的一端与落入到作业区域内的绝缘牵引线连接，所述的绝缘工作绳与绝缘软梯连接。

所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统的投掷方法，该方法包括如下步骤：

在超高压输电绳路带电进入导绳工作前，将投掷装置安置在无人机安放平台上，将绝缘牵引线及铅坠安放于投掷装置的悬挂控制开关内，操纵无人机飞跃导绳上空适当高度后按下投掷控制器按钮，绝缘牵引线及铅坠跨越作业相导绳坠落到作业点下方地面，地面电工通过绝缘牵引线将绝缘工作绳悬挂于导绳后再通过绝缘工作绳将绝缘软梯传至作业相导绳并挂接牢固，等电位人员做好保护后攀爬绝缘软梯进入导绳工作点进行等电位工作。

本发明的有益效果：

1.本发明应用于超高压输电绳路带电作业悬挂绝缘工作绳，能够更加快速、安全、准确地完成绝缘工作绳悬挂于作业相的导绳，进而完成绝缘软梯的悬挂，为整个带电作业节省了宝贵的时间。

本发明利用无人机及投掷系统进行带电作业绝缘工作绳的悬挂，避免了作业人员登塔进行绝缘绳悬挂的存在的危险，价低了地面人员拉拽绝缘工作绳跨越导绳间隔棒存在的困难，更加方便带电作业人员进入导绳进行带电各种导电作业。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是绝缘工作绳将绝缘软梯传至作业相导绳并挂接的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其组成包括：投掷装置1、投掷控制器2、绝缘牵引线及铅坠3，所述的投掷装置通过连接件固定在无人机4的下端平台上，所述的投掷装置由收发器5、悬挂控制开关6、供电电源构成，所述的悬挂控制开关内放置有所述的绝缘牵引线及铅坠，所述的收发器通过无绳信号与所述的投掷控制器连接。

实施例2：

根据实施例1所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，所述的绝缘牵引线及铅坠中的牵引绳与顶端的一组导绳7上部接触。

实施例3：

根据实施例1或2所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，当所述的绝缘牵引线及铅坠通过所述的投掷控制器按钮将所述的绝缘牵引线及铅坠投掷到地面8的作业区域内。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，将绝缘工作绳的一端与落入到作业区域内的绝缘牵引线连接，所述的绝缘工作绳与绝缘软梯9连接。

实施例5：

一种实施例1—4之一所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统的投掷方法，该方法包括如下步骤：

在超高压输电绳路带电进入导绳工作前，将投掷装置安置在无人机安放平台上，将绝缘牵引线及铅坠安放于投掷装置的悬挂控制开关内，操纵无人机飞跃导绳上空适当高度后按下投掷控制器按钮，绝缘牵引线及铅坠跨越作业相导绳坠落到作业点下方地面，地面电工通过绝缘牵引线将绝缘工作绳悬挂于导绳后再通过绝缘工作绳将绝缘软梯传至作业相导绳并挂接牢固，等电位人员做好保护后攀爬绝缘软梯进入导绳工作点进行等电位工作。

我们带电更换500kV合南2号绳0454号大号侧右绳第三个间隔棒作业和带电更换500kV更换永哈乙绳0086号大号侧左绳第四个间隔棒时，地面作业人员采用无人机投掷系统顺利完成了绝缘工作的悬挂，避免了作业人员登塔进行绝缘工作绳，为整个带电作业节省了宝贵的时间。

基于以上情况，经过研究，我们决定在超高压输电绳路上带电更换间隔棒、处理导绳损伤等作业时将采用“无人机投掷系统”。此带电作业悬挂绝缘工作绳方法的创新之处有以下两点：

超高压绳路铁塔高度平均在50米，利用“无人机投掷系统”有效解决了作业人员登塔抛挂绝缘工作绳存在一定的困难与危险。

带电作业点往往并非位于第一个次档距内，对于常规登塔抛挂的绝缘工作绳需要多名地面电工在地面拉拽绝缘工作绳跨越导绳间隔棒至作业点位置，由于间隔棒支臂结构面高出导绳，地面拉拽跨越间隔棒过程十分困难，而利用“无人机投掷系统”能够直接、快捷地将绝缘工作绳悬挂于带电作业工作点位置。

利用“无人机投掷系统”悬挂绝缘工作绳，降低了地面人员的劳动强度，为整个带电作业节省了宝贵的时间。

Claims (5)

1.一种用于输电线路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其组成包括：投掷装置、投掷控制器、绝缘牵引线及铅坠，其特征是：所述的投掷装置通过连接件固定在无人机的下端平台上，所述的投掷装置由收发器、悬挂控制开关、供电电源构成，所述的悬挂控制开关内放置有所述的绝缘牵引线及铅坠，所述的收发器通过无线信号与所述的投掷控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其特征是：所述的绝缘牵引线及铅坠中的牵引绳与顶端的一组导绳上部接触。

3.根据权利要求1或2所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其特征是：当所述的绝缘牵引线及铅坠通过所述的投掷控制器按钮将所述的绝缘牵引线及铅坠投掷到地面的作业区域内。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统，其特征是：将绝缘工作绳的一端与落入到作业区域内的绝缘牵引线连接，所述的绝缘工作绳与绝缘软梯连接。

5.一种权利要求1—4之一所述的用于输电绳路带电作业抛挂绝缘工作绳的无人机投掷系统的投掷方法，其特征是；该方法包括如下步骤：

在超高压输电绳路带电进入导绳工作前，将投掷装置安置在无人机安放平台上，将绝缘牵引线及铅坠安放于投掷装置的悬挂控制开关内，操纵无人机飞跃导绳上空适当高度后按下投掷控制器按钮，绝缘牵引线及铅坠跨越作业相导绳坠落到作业点下方地面，地面电工通过绝缘牵引线将绝缘工作绳悬挂于导绳后再通过绝缘工作绳将绝缘软梯传至作业相导绳并挂接牢固，等电位人员做好保护后攀爬绝缘软梯进入导绳工作点进行等电位工作。