CN109432628A - 一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法，救援装置包含无人机系统、救援绳索、多个电动绳索上升器、多个安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒；救援方法包含：救援人员穿好安全带一，控制无人机将救援绳索缠绕在在靠近待救援人员的位置的输电线上；将多个电动绳索上升器分救援绳索相连，将救援绳索打结并固定；携带安全带二、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒，操作多个电动绳索上升器到达待救援人员的附近，绝缘棒和连接绳固定待救援人员与救援绳索的距离，安全带二将待救援人员与电动绳索上升器二的挂环相连，断电绝缘剪剪断待救援人员原安全带绳和二防绳；待救援人员和救援人员分别操作各自的电动绳索上升器返回地面。

Description

一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法

技术领域

本发明涉及输电线路高空救援技术领域，具体涉及一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法。

背景技术

输电线路带电作业是指在设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。近年来随着电压等级的不断提高，带电作业难度和作业人员的劳动强度亦不断加强。急需一种能够正确、高效、快速处置带电作业中的突发事件的高空救援装置，最大限度的预防和减少突发事件造成的损失和影响，保证了生产作业的安全稳定。

目前，我国还没有专门的高空应急救援组织，救援力量主要以武警和消防部队为主，相关民间救援组织为辅，在高山众多的风景区初步建立起山地高空应急救援组织；国内绳索救援技术基础理论还是比较薄弱，装备、实战技术与标准体系发展落后，高空应急救援体系尚未形成，也没有输电线路专业需要的带电作业中高空应急救援装置与措施。

2016年冬国网某供电公司就发生了一起高空作业人员失足从导线上侧翻安全带和二防绳都起到保护的情况下因为高空应急救援不及时，人员被冻死在导线上的惨剧。

为了解决上述问题，CN105539621A公开了一种用于高空救援的爬绳机器人，该爬绳机器人包括上夹绳块及下夹绳块，所述上夹绳块设置于所述下夹绳块的上方，所述上夹绳块及下夹绳块垂直系于绳索，所述爬绳机器人用于通过所述上夹绳块及下夹绳块沿所述绳索上下移动，以实现通过所述爬绳机器人对救援目标进行救援，所述绳索悬挂在直升机下方。但是依据中国电力2011年5月《直升机巡视1000kV交流特高压线路的安全作业距离》，直升机巡视1000kV交流特高压线路的安全距离最终确定为20~25m。采用直升机救援时，爬升机器人需要沿着绳索向下移动相当于7层楼的高度，而直升机在悬停过程中不可避免受到机械振动和高空气流的影响而出现晃动，将极大的增加爬绳机器人的救援难度，救援效率低；直升机数量少，救援费用高昂，无法普及；救援风险高。

CN107899143A公开了一种带电情况下输电线路无陪伴上方释放救援方法，由其他救援人员在上方接近被困人员后，通过提拉使其脱离后，上方释放被困人员下降至地面，其技术方案为：将救援地段线路自动重合闸停用，选择进入电场的作业方法；将救援设备运至被困人员所在位置上方；在被困人员所在位置上方设置作业保护站；根据现场需求救援时间及距离，选择将救援设备挂接至被困人员胸前或背后；断开被困人员与保护绳的连接，上方释放被困人员至地面。但该发明需要将救援地段断电，造成巨大的经济损失；采用救援人员从上方接近被困人员的方式，救援人员需要携带大量沉重的救援设备爬上铁塔，并在输电线上行走，耗费大量人力和时间，效率低。

南方电网曾于2017年3月28日报道了《高空救援现“神器”——广州番禺供电局辛平野工作室高空救援装置通过实战测试》，根据广东省科技情报研究所的查新结果显示，这是电力行业内首次使用8字环构建高空悬挂救援装置核心以及侧向牵引越障的方案。该方案包含一根扁带，两个钩子，一个8字环，一根绳子，并在配电网较低的塔杆上进行了测试。但该平台由于同样需要救援人员携带救援设备攀爬，救援效率低下，并且不适用于输电线路的高空情况。

发明内容

针对现有技术不足，本发明公开了一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法，能够在带电作业中人员失足跌落时进行快速反应实施救援，极大提高应对带电作业环境下突发事件的能力。正确、高效、快速处置带电作业中的突发事件，最大限度的预防和减少突发事件造成的损失和影响，从作业人员的身体到心理上增加了一道坚强保护，保证了生产作业的安全稳定。

特高压是指电压等级在交流1000千伏及以上和直流±800千伏及以上的输电技术，具有输送容量大、距离远、效率高和损耗低等技术优势。

根据国家电网官网：截至2017年年底，特高压建成“八交十直”、核准在建“三交一直”工程，建成和核准在建特高压工程线路长度达到3.2万公里、变电（换流）容量超过3.2亿千伏安（千瓦）。

其中经过河南境内的有：

1、晋东南——南阳——荆门1000千伏交流输变电示范工程，2009年1月试验示范工程投产，2011年12月扩建工程投运。华北、华中电网跨区互联，枯水期华北火电送华中，丰水期华中水电松华北，实现水火互补。

2、哈密南——河南郑州±800千伏特高压直流输电工程，额定电压±800kV，额定直流电流5000A，额定输送功率800万千瓦。2014年1月投产，实现大型火电、风电基地电力打捆外送，提升了疆电外送能力。

3、宁东—浙江±800千伏特高压直流输电工程，与2016年9月投产，利用宁夏地区丰富的煤炭资源优势，实现新能源打捆外送。

4、新疆昌吉至安徽古泉±1100千伏特高压直流输电工程，计划2018年投产，是连接西部边疆和华东地区的“电力大通道”，对于促进新疆能源基地开发、拉动经济增长、防治大气污染具有重大意义。

依据《DL/T 1088-2008 ±800kV特高压直流线路电磁环境参数限制》，合成场强：±临近民房时，民房处地面的合成场强限制为25kV/m，且80%的测量值不得超过15kV/m，线路跨越农田、公路等人员容易到达区域的合成场强限制为30kV/m，线路在高山大岭等人员不易到达地区的限值按电气安全距离校核；离子流密度：离子流密度限值为100nA/m2；磁感应强度限值为10mT。无线电干扰，正极性导线地面投影外侧20m，频率为0.5MHz的无线电干扰限值为58dB（μV/m），好天气条件下的测量值不应大于55dB（μV/m）；海拔高度大于1000m时，无线电干扰限值按照3dB/1000m先行修正；可听噪声，距直流架空输电线路正极性导线对地投影处20m处，晴天时由电晕产生的可听噪声50%值（L₅₀）不得超过45dB（A）；海拔高度大于1000m的非居民区，可听噪声限值按照3dB/1000m线性修正。

依据《GB 50790-2013 ±800kV直流架空输电线路设计规范》，5.0.2在海拔1000m及以下地区，距直流架空输电线路正极性导线对地投影外20m处，80%时间，80%置信度，0.5MHz频率的无线电干扰不应超过58dB（uV/m）。5.0.3在海拔1000m及以下地区，距直流架空输电线路正极性导线对地投影外20m处，由电晕产生的可听噪声（L_S0）不应超过45dB（A）；在海拔高度大于1000m且线路经过人烟稀少地区时，由电晕产生的可听噪声应控制在50dB（A）以下。

依据高压电技术2006年12月《1000kV级交流输电线路电磁环境的研究》，工频电场在公众易接近地区、线路跨越公路处，场强限在7kV/m，跨越农田限在10kV/m，邻近民房时房屋所在位置最大未畸变电场4kV/m；工频磁感应强度限在0.1mT；无线电干扰设计值限在55~58dB间选取，与750kV线路相当；可听噪声设计指标L_S0制在55dB内。

依据《DL/T392-2010 1000kV交流输电线路带电作业技术指导》，1000kV交流输电线路带电作业使用的屏蔽服装须采用屏蔽效率不小于60dB，其他参数符合《GB/T 6568 带电作业用屏蔽服装》规定的布料制作；应做成上衣、裤子和帽子、帽檐加大的式样，并配有屏蔽效率不小于20dB的网状屏蔽面罩。屏蔽服装须配套完整，包括连衣裤帽、面罩、手套、袜和鞋，接头须连接可靠，屏蔽服装衣裤最远端点之间的电阻值均不大于20Ω。

依据《GB/T 13035-2008 带电作业用绝缘绳索》，规格为GJS-24的高强度绝缘绳索的机械性能如下：

规格	直径/mm	伸长率（不大于）/%	断裂强度（不小于）/kN
				GJS-24	24±0.5	20	100.0

表1：GJS-24高强度绝缘绳索参数表

绝缘蚕丝绳主要用于电力施工高压环境下的电力辅料，它是由绝缘蚕丝经特殊工业加工交织或编织而成，耐压达到220KV～3300KV的交流电压，是电力施工检修部门的必备绳具。

直径（mm）为24防潮蚕丝绝缘绳索绳密度为315±4（g/m），不超过0.32kg/m。

根据检修需要选用，符合GJS-24规格，耐压值达到1500kV的高强度防潮绝缘蚕丝绳索作为救援绳索。

依据电磁干扰专业委员会第十四届学术会议议论文集《10 哈密南-郑州±800kV直流线路最小对低高度确定》，哈密南-郑州±800kV直流线路采用6*1000mm²的LGJ导线，在海拔1000m以下，对于非居民区，极导线间距为20m，极导线最小高度取20.5m，全年地面合成电厂50%值可以满足不超过30kV/m现值的要求；对于居民区，极导线间距为20m，极导线最小高度取23.5m，全年地面合成电场50%值可满足不超过25kV/m设计限制的要求。最高电力塔为，哈密南～郑州±800千伏特高压直流输电线路工程跨越黄河的两基主跨塔，塔顶距离地面高度为147.1米。

依据上海电力2010年第3期《1000kV晋东南-南阳-荆门特高压输电线路工程（04标段）中的架线施工方案研究》，采用了两种八分裂钢绞线，8*LGJ-630/45型（猕猴保护区）和8*LGJ-500/35型，地线采用JLB20A-170铝包钢绞线和OPGW-175光缆两种型式。

表2：LGJ导线参数一览表

根据设计资料，各类铁塔设计荷载最大垂直档距山区按1550m；平底按850m考虑。直线塔单根导线垂直载荷为：LGJ-500/35导线：平底为14.06kN，山地为25.64kN；LGJ-630/45导线：平底为17.16kN，山地为31.29kN。

依据《GB/T 1179-2008圆形同心绞架空导线》，JL/G1A、JL/G1B、JL/G2A、JL/G2B、JL/G3A钢芯铝绞线性能，仅有1000/45一种规格号为1000的钢芯铝绞线，符合哈密南-郑州±800kV直流线路采用6*1000㎜²的LGJ导线的规格,其中JL/G1B-1000/45的额定拉断力最低。

表3：JL导线参数一览表

根据上表可知，额定拉断力最小的为JL/G1B-500/35钢芯铝绞线，但在上海电力2010年第3期《1000kV晋东南-南阳-荆门特高压输电线路工程（04标段）中的架线施工方案研究》的资料中明确了所选用的LGJ-500/35钢芯铝绞线的额定拉断力为119.50，即为JL/G1A-500/35钢芯铝绞线。

依据典型气象区分布，河南大部分属于V区，最大风速为25m/s，覆冰厚度10mm，最低温度为-20℃；河南部分地区属于VIII区，最大风速30m/s，覆冰厚度15mm，最低温度-20℃。

依据《GB 50665-2011 1000kV架空输电线路设计规范》， 5.0.8导、地线在弧垂最低点的设计安全系数不应小于2.5，悬挂点的设计安全系数不应小于2.25。地线设计安全系数，不应小于导线的设计安全系数。5.0.9导、地线在弧垂最低点的最大张力，应按下式计算：，式中：Tmax——导、地线在弧垂最低点的最大张力（N），Tp——导、地线的拉断力（N），KC——导、地线的设计安全系数。

依据BMI（Body Mass Index）指数中国参考标准，成年青壮年男子身高在165~180cm区间的正常体重不超过75kg，算上衣物、安全帽等不超过100kg。

MIT的阿特拉斯动力绳索上升器（ATLAS Powered Rope Ascender）总重约9kg。考虑到救援高度的需要增大电池容量，参考不同电动车单块电瓶重量不超过10kg，增加电池容量后的电动绳索上升器总重不会超过20kg。

两条安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒等常用的电力检修作业设备总重不超过50kg。

直径（mm）为24防潮蚕丝绝缘绳索绳密度不超过0.32kg/m。

铁塔最高为147.1m，不超过150m。

估算参考施工吊装作业中的吊装系数G1=1.1和不平衡系数G2=1.25；并依据《GB50665-2011 1000kV架空输电线路设计规范》选取导线在弧垂最低点的设计安全系数为2.5。

考虑导线拉断时的极端情况，导线的额定拉断力低于所承受重量小于救援时所需的承重量，包括两个身高在165~180cm的成年青壮年男子、两台电动绳索上升器、救援绳索、安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒的总重。

如图4所示，所需救援绳索重量：150*2*0.32=96kg。

所需救援人员和待救援人员重量：100*2=200kg。

所需电动绳索上升器、两条安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒等重量：20*2+50=90kg。

总重为：96+200+90=386kg。

所需的承重量：386*10*1.1*1.25*2.5=13268.75N14kN。

特高压档距一般不超过2km，上述三种线路自身拉力分别不超过：34kN、41kN和63kN。

对于JL/G1A-500/35钢芯铝绞线：当跨距为2km时，假设发生断裂，则发生断裂时所承受的拉力不超过：14+34=48kN。假设断裂所承受的拉力小于119.41kN的额定断裂拉力，JL/G1A-500/35钢芯铝绞线不会断裂。

同理对于JL/G1B-630/45钢芯铝绞线：当跨距为2km时，假设发生断裂，则发生断裂时所承受的拉力不超过：14+41=55kN。假设断裂所承受的拉力小于119.41kN的额定断裂拉力，JL/G1B-630/45钢芯铝绞线不会断裂。

同理对于JL/G1B-1000/45钢芯铝绞线：当跨距为2km时，假设发生断裂，则发生断裂时所承受的拉力不超过：14+63=77kN。假设断裂所承受的拉力小于206.23kN的额定断裂拉力，JL/G1B-1000/45钢芯铝绞线不会断裂。

一种输电线带电作业现场高空应急救援装置，包含无人机系统、救援绳索、多个电动绳索上升器、多个安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒；所述无人机系统包含无人机和操作装置；所述无人机选用承重量大的植保无人机或物流无人机；所述无人机上设置有摄像头；所述操作装置上设置有液晶显示屏；所述救援绳索为符合GJS-24高机械强度的防潮蚕丝绝缘绳索；所述电动绳索上升器包含挂环、绞盘、电动机、控制器和锂电池包；所述连接绳两头均设置有挂扣三；所述绝缘棒具有L型弯头或C型弯头。

优选地，所述操作装置上的液晶显示屏能够显示无人机上摄像头拍摄的画面。

一种输电线带电作业现场高空应急救援的方法，包括如下步骤：

（1）救援人员先穿好安全带一，将救援绳索的一端绑在无人机上，并打开无人机电源；

（2）救援人员通过操作装置控制无人机先上升到待救援人员的高度，后控制无人机在靠近待救援人员的地方从下往上绕输电线飞行，将救援绳索缠绕在靠近待救援人员的输电线上；

（3）救援人员控制无人机返回地面并关闭无人机电源，将救援绳索的一端从无人机上拆下，将多个电动绳索上升器的绞盘分别与救援绳索连接；然后将救援绳索的一端与地面上救援绳索的另一端打结，并将打结处固定；将安全带一的挂扣一挂在电动绳索上升器一的挂环上，使得救援人员与电动绳索上升器一相连；

（4）救援人员携带安全带二、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒，操作多个电动绳索上升器的控制器，控制多个电动绳索上升器到达待救援人员所在高度；先用绝缘棒挂住待救援人员的原安全带或二防绳，往回拉绝缘棒带动待救援人员往救援人员所在位置移动；接着用连接绳将待救援人员的原安全绳或二防绳与救援绳索相连；然后将安全带二穿在待救援人员的身上，并将安全带二的挂扣二挂在电动绳索上升器二的挂环上，使得待救援人员与电动绳索上升器二相连；最后用的断电绝缘剪将待救援人员原安全带绳和二防绳剪断；

（5）救援人员与待救援人员分别操作电动绳索上升器一和电动绳索上升器二的控制器，控制对应的电动绳索上升器一和电动绳索上升器二返回地面，完成救援。

优选地，所述步骤（3）中救援绳索两端打结并将打结处固定，保证在使用电动绳索上升器的时候，救援绳索不会随着电动绳索上升器绞盘的转动而移动。

优选地，所述步骤（4）中连接绳用于将待救援人员的原安全绳或二防绳与救援绳索相连，固定待救援人员和救援绳索的相对位置。

与现有技术相比，本发明一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法有如下有益效果：

1、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援装置，采用最新得无人机技术和电动绳索上升器，并结合电力检修传统设备，实现高效、快速地实施救援。

2、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援装置包含有无人机，通过无人机携带救援绳索能够快速的将救援绳索缠绕在待救援人员附近的架空线路上，缩短救援时间。

3、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援装置包含有无人机，植保无人机载重量大，带有摄像头，救援人员能够在地面上通过控制装置直观的观察待救援人员周围的情况，选择合适的地点作为救援绳索缠绕位置。

4、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援装置包含电动绳索上升器，电动绳索上升器的绞盘与救援绳索相连，电动绳索上升器一的挂环通过安全带一与救援人员相连；救援人员通过控制电动绳索上升器一，带动自己上升到待救援人员的位置附近，缩短救援时间。

5、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援装置包含救援绳索，采用复合GJS-24高机械强度的防潮蚕丝绝缘绳索，具有耐压强度高，机械强度大的优点，满足现阶段全省的不同电压等级架空线路的救援需求。

6、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援装置包含的安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒均是电力检修作业常用设备，不需要另外采购，节约成本。

7、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援方法，步骤3中将救援绳索打结处固定，使得救援绳索被固定，不会随着电动绳索上升器绞盘的转动而移动。

8、本发明公开的一种输电线带电作业现场高空应急救援方法，步骤4中连接绳一端与待救援人员的原安全带或二防绳相连，另一端与救援绳索相连，固定待救援人员和救援绳索的相对位置，防止待救援人员的晃动，降低之后救援工作的难度。

附图说明

图1为本发明一种输电线带电作业现场高空应急救援装置的组成示意图；

图2为本发明一种输电线带电作业现场高空应急救援装置电动绳索上升器的示意图；

图3为本发明一种输电线带电作业现场高空应急救援装置电动绳索上升器的使用示意图；

图4为哈密-郑州特高压跨越黄河的两基主跨塔示意图。

附图标记：1-挂环、2-绞盘、3-电动机、4-控制器、5-锂电池包、A-救援绳索、B-安全带三、C-电力塔、D-输电线路。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1所示，一种输电线带电作业现场高空应急救援装置，包含无人机系统、救援绳索、多个电动绳索上升器、多个安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒；所述无人机系统包含无人机和操作装置；无人机选用承重量大的植保无人机或物流无人机；无人机上设置有摄像头；操作装置上设置有液晶显示屏；救援绳索为符合GJS-24高机械强度的防潮蚕丝绝缘绳索；连接绳两头均设置有挂扣三；所述绝缘棒具有L型弯头或C型弯头。

如图2所示，电动绳索上升器包含挂环1、绞盘2、电动机3、控制器4和锂电池包5。

如图3所示，演示人员身穿安全带三，安全带三的挂钩挂在电动绳索上升器的挂环1上，电动绳索上升器的绞盘2与救援绳索相连。

如图4所示，为哈密-郑州特高压跨越黄河的两基主跨塔示意图，也是现阶段河南境内最高的电力铁塔，高147.1m。

操作装置上的液晶显示屏能够显示无人机上摄像头拍摄的画面。

一种输电线带电作业现场高空应急救援的方法，包括如下步骤：

（1）救援人员先穿好安全带一，将救援绳索的一端绑在无人机上，并打开无人机电源；

（2）救援人员通过操作装置控制无人机先上升到待救援人员的高度，后控制无人机在靠近待救援人员的地方从下往上绕输电线飞行，将救援绳索缠绕在靠近待救援人员的输电线上；

（3）救援人员控制无人机返回地面并关闭无人机电源，将救援绳索的一端从无人机上拆下，将多个电动绳索上升器的绞盘分别与救援绳索连接；然后将救援绳索的一端与地面上救援绳索的另一端打结，使得救援绳索首尾相连，并将打结处与现场的工程车辆相固定；将安全带一的挂扣一挂在电动绳索上升器一的挂环上，使得救援人员与电动绳索上升器一相连；

（4）救援人员携带安全带二、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒，操作多个电动绳索上升器的控制器，控制多个电动绳索上升器到达待救援人员所在高度；先用绝缘棒挂住待救援人员的原安全带或二防绳，往回拉绝缘棒带动待救援人员往救援人员所在位置移动；接着用连接绳将待救援人员的原安全绳或二防绳与救援绳索相连；然后将安全带二穿在待救援人员的身上，并将安全带二的挂扣二挂在电动绳索上升器二的挂环上，使得待救援人员与电动绳索上升器二相连；最后用的断电绝缘剪将待救援人员原安全带绳和二防绳剪断；

（5）救援人员与待救援人员分别操作电动绳索上升器一和电动绳索上升器二的控制器，控制对应的电动绳索上升器一和电动绳索上升器二返回地面，完成救援。

步骤（3）中救援绳索两端打结并将打结处与现场的工程车辆相固定，保证在使用电动绳索上升器的时候，救援绳索不会随着电动绳索上升器绞盘的转动而移动。

步骤（4）中连接绳用于将待救援人员的原安全绳或二防绳与救援绳索相连，固定待救援人员和救援绳索的相对位置。

与现有技术相比，本发明公开了一种输电线带电作业现场高空应急救援装置及救援方法，能够在带电作业中人员失足跌落时进行快速反应实施救援，极大提高应对带电作业环境下突发事件的能力。正确、高效、快速处置带电作业中的突发事件，最大限度的预防和减少突发事件造成的损失和影响，从作业人员的身体到心理上增加了一道坚强保护，保证了生产作业的安全稳定。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (4)

1.一种输电线带电作业现场高空应急救援装置，其特征在于：包含无人机系统、救援绳索、多个电动绳索上升器、多个安全带、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒；所述无人机系统包含无人机和操作装置；所述无人机选用承重量大的植保无人机或物流无人机；所述无人机上设置有摄像头；所述操作装置上设置有液晶显示屏；所述救援绳索为符合GJS-24高机械强度的防潮蚕丝绝缘绳索；所述电动绳索上升器包含挂环（1）、绞盘（2）、电动机（3）、控制器（4）和锂电池包（5）；所述连接绳两头均设置有挂扣三；所述绝缘棒具有L型弯头或C型弯头。

2.一种输电线带电作业现场高空应急救援的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）救援人员先穿好安全带一，将救援绳索的一端绑在无人机上，并打开无人机电源；

（2）救援人员通过操作装置控制无人机先上升到待救援人员的高度，后控制无人机在靠近待救援人员的地方从下往上绕输电线飞行，将救援绳索缠绕在靠近待救援人员的输电线上；

（3）救援人员控制无人机返回地面并关闭无人机电源，将救援绳索的一端从无人机上拆下，将多个电动绳索上升器的绞盘（2）分别与救援绳索连接；然后将救援绳索的一端与地面上救援绳索的另一端打结，并将打结处固定；将安全带一的挂扣一挂在电动绳索上升器一的挂环（1）上，使得救援人员与电动绳索上升器一相连；

（4）救援人员携带安全带二、连接绳、断电绝缘剪和绝缘棒，操作多个电动绳索上升器的控制器（4），控制多个电动绳索上升器到达待救援人员所在高度；先用绝缘棒挂住待救援人员的原安全带或二防绳，往回拉绝缘棒带动待救援人员往救援人员所在位置移动；接着用连接绳将待救援人员的原安全绳或二防绳与救援绳索相连；然后将安全带二穿在待救援人员的身上，并将安全带二的挂扣二挂在电动绳索上升器二的挂环（1）上，使得待救援人员与电动绳索上升器二相连；最后用的断电绝缘剪将待救援人员原安全带绳和二防绳剪断；

（5）救援人员与待救援人员分别操作电动绳索上升器一和电动绳索上升器二的控制器（4），控制对应的电动绳索上升器一和电动绳索上升器二返回地面，完成救援。

3.如权利要求2所述的一种输电线带电作业现场高空应急救援的方法，其特征在于：步骤（3）中救援绳索两端打结并将打结处固定，保证在使用电动绳索上升器的时候，救援绳索不会随着电动绳索上升器绞盘的转动而移动。

4.如权利要求2所述的一种输电线带电作业现场高空应急救援的方法，其特征在于：步骤（4）中连接绳用于将待救援人员的原安全绳或二防绳与救援绳索相连，固定待救援人员和救援绳索的相对位置。