CN110137856B - 一种绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆架线施工技术领域，特别是涉及一种绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法。一种绕线装置，包括:绕线设备，排线设备。一种迪尼玛绳绕线系统，包括上述绕线装置。一种迪尼玛绳绕线排线方法，包括：绕线鼓转动缠绕迪尼玛绳，迪尼玛绳在绕线鼓上缠绕一圈，沿丝杠轴向方向移动一个迪尼玛绳的线径；传感器检测迪尼玛绳的状态信号，并将状态信号传送到处理模块，处理模块将状态信号传送给远程监控终端。本发明绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法至少具有下列优点：及时地对迪尼玛绳进行收纳管理，避免了人身伤亡事故的发生，有利于施工的顺利进行，对绳索加以保护，避免了绳索的磨损，延长了绳索的使用寿命。

Description

一种绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法

技术领域

本发明涉及电缆架线施工技术领域，特别是涉及一种绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法。

背景技术

在电缆架线施工中，导线、避雷线重量大，易损坏，施工人员一般采用“以细带粗”的方式牵引导线，即先用人力、无人机、氢气球、直升机等方式，在杆塔上展放一条细口径重量轻的一级迪尼玛绳，再将一级迪尼玛绳后连接一条更粗的二级迪尼玛绳，牵引一级迪尼玛绳使二级迪尼玛绳架设在杆塔上，再将二级迪尼玛绳后扣接一条更粗的三级迪尼玛绳，以此类推，直到迪尼玛绳的直径、拉断力满足要求，最后牵引防扭钢丝绳、导线、避雷线，使其架设到杆塔上。在这个过程中，必将用到大量各种尺寸的迪尼玛绳，如若收纳不及时，现场绳索纵横交错，极易绊倒作业人员，而且绳索随地拖拉直接导致磨损加剧，作业人员的踩踏更加速了绳索的报废。

因此，现在在施工时，对迪尼玛绳不及时管理，施工现场绳索纵横交错，容易出现人身伤亡事故，不利于施工的顺利进行，加速绳索的磨损，降低绳索的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种新型结构的绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法，所要解决的技术问题是施工现场绳索纵横交错，容易出现人身伤亡事故，不利于施工的顺利进行，加速绳索的磨损，降低绳索的使用寿命。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种绕线装置，包括:

绕线设备，包括：

绕线鼓，呈圆筒状，用于绕线，包括第一端和第二端；

第一端盖，所述绕线鼓的所述第一端与所述第一端盖固定连接；

第二端盖，所述绕线鼓的所述第二端与所述第二端盖可拆卸地连接；

固线器，设置于所述绕线鼓，用于固定绳索；

排线设备，包括：

排线导向组件，与所述绕线鼓轴线平行设置；

排线走行组件，与所述排线导向件配合，沿所述排线导向件可双向移动；

过线组件，与所述排线走行组件连接，所述绳索穿过所述过线组件固定于所述固线器；

驱动设备，同步驱动所述绕线鼓的转动和所述排线走行组件的移动；

第一连接件，所述第二端盖可转动地连接所述第一连接件的一端，所述第一连接件的另一端与所述排线导向组件可转动地连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的绕线装置，其中所述绕线鼓由多个绕线板组成，多个所述绕线板沿所述第一端盖和所述第二端盖的圆周方向均布，各所述绕线板的一端固定于所述第一端盖，所述绕线板的第二端通过连接片与所述第二端盖连接。

优选的，前述的绕线装置，其中所述连接片一端固定于所述绕线板，另一端与所述第二端盖的外周面卡合。

优选的，前述的绕线装置，其中所述驱动设备包括电机和减速器，所述电机通过减速器连接所述第一端盖和所述排线导向组件。

优选的，前述的绕线装置，其中所述电机包括：

绕线电机，与所述第一端盖连接；

排线电机，通过所述减速器与所述丝杠连接。

优选的，前述的绕线装置，其中所述排线导向组件包括：

丝杠，平行于所述绕线鼓的轴线设置，一端与所述减速器连接，另一端可转动地连接第一支架；

导轨，与所述丝杠平行设置，所述导轨的一端固定于第二支架，另一端固定于所述第一支架；

所述第一连接件与所述第一支架可转动地连接；

所述排线走行组件包括：

螺母，与所述丝杠配合，沿所述丝杠移动；

滑块，沿所述导轨滑动，并且所述滑块与所述螺母通过第二连接件连接，所述过线组件固定于所述第二连接件。

优选的，前述的绕线装置，其中还包括：

控制设备，包括：

处理模块，用于接收和发送信号并控制所述电机运转；

传感器，设置于所述第二连接件上，用于检测所述绳索的状态信号，并将所述状态信号传送到所述处理模块；

输出模块，所述处理模块将检测到的所述状态信号输出到所述输出模块；

输入模块，用于向所述处理模块输入指令、设置控制参数；

影像采集模块，设置于所述第二连接件上，用于采集所述绳索的影像信号，并将所述影像信号传送到所述处理模块；

远程监控终端，与所述处理模块无线连接，用于接收所述处理模块发送的所述状态信号和所述影像信号，并向所述处理模块发送控制指令。

优选的，前述的绕线装置，其中在所述导轨的两端设有限位块，所述传感器将接收到的与所述限位块距离信号传送给所述处理模块。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种迪尼玛绳绕线系统，包括：

上述绕线装置。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种迪尼玛绳绕线排线方法，通过上述迪尼玛绳绕线系统对所述迪尼玛绳进行绕线排线操作，包括：

S100、准备工作：

S101、组装迪尼玛绳绕线系统，包括安装绕线鼓，将所述绕线鼓与绕线电机连接，将丝杠与减速器的输出轴连接，通过支架支撑导轨和丝杠；

S102、将所述迪尼玛绳穿过过线组件，并通过固线器固定于所述绕线鼓上；

S103、通过输入设备设置参数，参数包括绕线电机转动速度和排线电机转动速度，使得所述绕线鼓旋转一周，螺母沿丝杠移动一个迪尼玛绳线径的距离；

S200、绕线排线操作：

S201、启动驱动设备，所述绕线鼓转动缠绕所述迪尼玛绳，所述丝杠转动，驱动所述螺母沿所述丝杠作直线运动，所述迪尼玛绳在所述绕线鼓上缠绕一圈，沿丝杠轴向方向移动一个所述迪尼玛绳的线径；

S202、传感器检测所述迪尼玛绳的状态信号，所述状态信号为是否检测到所述迪尼玛绳穿过过线组件，并将所述状态信号传送到处理模块，所述处理模块将所述状态信号传送给远程监控终端；

系统启动时，传感器检测迪尼玛绳，并向处理模块实时传输信号，如果处理模块判定迪尼玛绳正常穿过传感器，则判定系统正常运转；

当所述处理模块接收到的所述状态信号为未检测到所述迪尼玛绳，所述处理模块向所述绕线电机和所述排线电机发送停机指令。并通过影像采集模块对迪尼玛绳的情况进行监控，排出故障后再重新启动系统；

当所述处理模块接到的所述状态信号为检测到所述迪尼玛绳，所述传感器检测与限位块的距离，并将距离信号传送给所述处理模块，通过所述处理模块传送给所述远程监控终端；

当所述距离达到指定值时，所述处理模块向所述排线电机传送反向旋转指令，所述丝杠驱动所述螺母反向移动；

在绕线排线操作过程中，当传感器检测到所述迪尼玛绳的异常信号时，所述异常信号包括所述迪尼玛绳断股或散股的信号，所述处理模块将所述异常信号传送给所述远程监控终端，并向所述绕线电机和所述排线电机传送停机指令；

S203、通过远程监控终端监控绕线排线操作，接收所述处理模块发送的所述状态信号和所述异常信号，并向所述处理模块发送指令，控制绕线排线操作；

S300、停机，拆卸所述迪尼玛绳绕线系统。

借由上述技术方案，本发明绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法至少具有下列优点：

通过绕线装置及时地对迪尼玛绳进行收纳管理，有效地避免了由于现场绳索纵横交错导致的人身伤亡事故的发生，有利于施工的顺利进行，对绳索加以保护，避免了绳索的磨损，延长了绳索的使用寿命。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提出的绕线装置的立体图；

图2是本发明的实施例提出的绕线设备的立体图；

图3是本发明的实施例提出的绕线设备的拆卸状态示意图；

图4是本发明的实施例提出的排线设备的立体图；

图5是本发明的实施例提出的排线走行组件的立体图；

图6是本发明的实施例提出的驱动设备的示意图；

图7是本发明的实施例提出的控制设备的结构框图；

图8是本发明的实施例提出的绕线排线方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的绕线装置、迪尼玛绳绕线系统及其绕线排线方法,其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种绕线装置，其包括:

如图2和3所示，绕线设备1，包括：绕线鼓，呈圆筒状，用于绕线，包括第一端和第二端；第一端盖12，所述绕线鼓的所述第一端与所述第一端盖12固定连接；第二端盖13，所述绕线鼓的所述第二端与所述第二端盖13可拆卸地连接；固线器14，设置于所述绕线鼓，用于固定绳索。

如图4所示，排线设备2，包括：排线导向组件，与所述绕线鼓轴线平行设置；排线走行组件23，与所述排线导向件配合，沿所述排线导向件可双向移动；如图4所示，过线组件24，与所述排线走行组件23连接，所述绳索穿过所述过线组件24固定于所述固线器14。

如图6所示，驱动设备4，同步驱动所述绕线鼓的转动和所述排线走行组件23的移动。

如图2和3所示，第一连接件17，所述第二端盖13可转动地连接所述第一连接件17的一端，所述第一连接件17的另一端与所述排线导向组件可转动地连接。

通过上述绕线装置，将绳索通过固定器固定于绕线鼓，转动绕线鼓缠绕绳索，实现了对绳索的及时地收纳管理，有效地避免了由于现场绳索纵横交错导致的人身伤亡事故的发生，有利于施工的顺利进行，对绳索加以保护，避免了绳索的磨损，延长了绳索的使用寿命。

具体的，绕线设备通过圆筒形的绕线鼓两端各连接一个端盖构成，中空型减轻了绕线鼓的重量，一端与端盖固定，另一端可拆卸地连接，方便了绕线设备的运输和收藏，通过固线器固定绳索，避免了缠绕绳索时，绳索与绕线鼓之间产生相对转动，影响绳索的缠绕效果。固线器可以采用多种方式，无需复杂结构，例如，如图1、2和3所示的夹线钳，通过在绕线鼓的外表面设置两个夹持片夹持绳索即可，除此之外，也可以采用在绕线鼓的外表面设置环状件，将绳索在环上系扣进行固定的方式。优选地将固线器设置在绕线鼓的一端，以便绳索可以从绕线鼓的一端开始绕线排线。

通过排线设备，绳索可以在绕线鼓上缠绕的同时，沿绕线鼓的轴线方向移动，有序地排列在绕线鼓上。具体由排线走行组件沿排线导向组件配合进行。过线组件是为了将绳索固定于排线走行组件上，以便绳索可以随排线走行组件移动而移动。具体的，如图4所示，采用两个圆盘状部件可旋转地固定于轴上，将绳索夹持在两个圆盘状部件中间，优选在绳索穿过方向上设置两套过线组件，以避免绳索在缠绕过程中偏离方向，并且两个圆盘状部件相对的表面加工有纹理，增加对绳索的摩擦力。两个圆盘状部件之间的距离可调节，以适应不同的线径的绳索。

排线设备和绕线设备同步运转可以保证绕线和排线的同步进行，采用驱动设备同时驱动排线设备和绕线设备同步进行。

通过本发明的绕线装置可以在室外施工现场，尤其是野外进行绕线操作，但是，在野外施工时，现场环境恶劣，风沙比较大，绕线装置如果不稳固影响绕线操作，因此，将第二端盖通过第一连接件与排线设备固定，使得绕线设备与排线设备连接成一体，通过第三支架16固定于第一连接件，有效地增加了绕向装置的稳固性。如图3所示，第一连接件与排线导向组件之间可旋转地连接，有利于绕线鼓的拆装。优选地，第一连接件制作成弧状件，以方便第二端盖的旋转，同时在拆装绕线鼓时，第一连接件可作为手柄，方便了拆装操作。

作为优选方式，如图1、2和3所示，所述绕线鼓由多个绕线板11组成，多个所述绕线板11沿所述第一端盖12和所述第二端盖13的圆周方向均布，各所述绕线板11的一端固定于所述第一端盖12，所述绕线板11的第二端通过连接片15与所述第二端盖13连接。

将圆筒状的绕线鼓通过多个绕线板支撑，进一步地减小了绕线鼓的重量，节约了材料成本，并且，根据实际情况可以增减绕线板的数量，也可以连接不同直径的第一端盖和第二端盖。绕线板与第一端盖的固定可以通过螺钉等进行固定，需要时也可拆卸。绕线板与第二端盖通过连接片可拆卸地连接，如图3所示，连接片的一端可旋转地固定在第二端盖的圆周面上，另一端用于压紧绕线板。

作为另一个实施例，所述连接片15一端固定于所述绕线板11，另一端与所述第二端盖13的外周面卡合。

作为一个实施例，连接片也可以固定在绕线板上，另一端与第二端盖可拆卸地连接。在上述两种方式中，为了更好地固定绕线板，连接片与绕线板或第二端盖之间也可以采用卡合的方式，通过现有的常识性技术即可实现，在此不再赘述。

作为优选方式，如图6所示，所述驱动设备4包括电机和减速器43，所述电机通过减速器43连接所述第一端盖12和所述排线导向组件2。

通过电机连接减速器，电机转速经过变速后连接绕线鼓和排线导向件，减速器根据实际情况设置变速倍率，使得绕线鼓旋转一周绳索沿绕线鼓轴线移动一个线径的距离。

作为一种实施方式，所述电机包括：绕线电机41，与所述第一端盖12连接；排线电机42，通过所述减速器43与所述丝杠22连接。

绕线设备和排线设备可以通过两个电机驱动实现，其中，如图5所示，绕线电机直接连接绕线鼓的轴，排线电机通过减速器连接丝杠，绕线电机和排线电机通过共同的电源控制其同步运转。避免了排线设备和绕线设备的相互影响，同时又能保证同步运转。

作为优选方式，如图4所示，所述排线导向组件包括：丝杠22，平行于所述绕线鼓的轴线设置，一端与所述减速器43连接，另一端可转动地连接第一支架25；导轨21，与所述丝杠22平行设置，所述导轨21的一端固定于第二支架27，另一端固定于所述第一支架25；所述第一连接件17与所述第一支架25可转动地连接。

如图4和5所示，所述排线走行组件23包括：螺母232，与所述丝杠22配合，沿所述丝杠22移动；滑块233，沿所述导轨21滑动，并且所述滑块233与所述螺母232通过第二连接件231连接，所述过线组件24固定于所述第二连接件231。

通过第二连接件连接螺母、滑块和过线组件，构成排线走行组件，螺母在丝杠的带动下沿丝杠双向移动，通过过线组件夹持绳索实现绳索的排线操作，为了使得排线过程中，绳索不偏离方向，设置滑块沿导轨滑动，实现绳索移动的定向功能。导轨和滑块可采用如图5所示的结构，也可以采用导轨为滑杆，滑块为套设在滑杆外周面的滑套，也能起到定向作用。第二连接件可以采用连杆形式连接螺母和滑块，并且将两个过线组件固定于连杆的两端。优选地采用如图5所示的在两个平行设置的平板之间固定螺母和滑块的形式，过线组件也固定于两个平板之间，丝杠和导轨闯过两个平板。为了增加第二连接件的刚度，优选地，通过另一平板连接两个平行的平板形成U字型结构。对螺母、滑块和过线组件起到了固定作用，同时形成支架，以便设置其他装置、部件等。

作为优选方式，如图7所示，所述绕线装置还包括：

控制设备3，包括：处理模块31，用于接收和发送信号并控制所述电机运转；传感器32，设置于所述第二连接件231上，用于检测所述绳索的状态信号，并将所述状态信号传送到所述处理模块31；输出模块33，所述处理模块31将检测到的所述状态信号输出到所述输出模块33；输入模块34，用于向所述处理模块31输入指令、设置控制参数；影像采集模块35，设置于所述第二连接件231上，用于采集所述绳索的影像信号，并将所述影像信号传送到所述处理模块31；远程监控终端36，与所述处理模块31无线连接，用于接收所述处理模块31发送的所述状态信号和所述影像信号，并向所述处理模块31发送控制指令。

通过控制设备对绕线装置进行智能控制，提高了工作效率，有效地实现了绕线排线的同步进行。通过影像采集模块可以实时直观的监控绕线排线的操作情况，及时发现故障的实际情况，以便酌情排除故障。通过远程监控终端，可以远程对绕线排线操作进行监控，酌情向处理模块发送指令，控制绕线排线操作。

传感器可以采用任何类型的传感器，优选地，如图5所示，在第二连接件上的相对的两个平板上相对的设置发光器和受光器，发光器发出光线投向受光器，当受光器未接收到光线时，将信号传送给处理模块，在处理模块中判定为绳索穿过传感器，向绕线电机和排线电机发送启动指令，进行绕线排线操作。反之，受光器接收到光线，处理模块判定绳索未穿过传感器或发生断股或散股(即，绳索松弛，不能进行正常绕线排线操作)故障，向绕线电机和排线电机发送停机指令，此时，可根据影像采集模块采集的影像信息对绳索情况进行判断，并进行故障排除操作。优选地，影像采集模块为固定于第二连接件上的摄像头。输入模块和输出模块可以采用触摸屏。

作为优选实施方式，如图4所示，在所述导轨21的两端设有限位块26，所述传感器32将接收到的与所述限位块26距离信号传送给所述处理模块31。

通过传感器还可以对排线走行组件的位置进行检测，当检测到距离两端任何一个限位块的距离已经达到预先设定的极限值时，处理模块向排线电机发送反转指令，使得丝杆反转，带动螺母反向移动，绳索向相反方向进行排险操作。优选地，两端的限位块的位置可以调节。限位块的位置根据绕线鼓的长度设定，以防止排线操作时，绳索超出绕线鼓的长度。

较佳的，本发明的另一实施例提出一种迪尼玛绳绕线系统，包括：上述绕线装置。

通过上述绕线装置实现迪尼玛绳的绕线排线操作，将迪尼玛绳通过固定器固定于绕线鼓，转动绕线鼓缠绕迪尼玛绳，实现了对迪尼玛绳的及时地收纳管理，有效地避免了由于现场迪尼玛绳纵横交错导致的人身伤亡事故的发生，有利于施工的顺利进行，对迪尼玛绳加以保护，避免了迪尼玛绳的磨损，延长了迪尼玛绳的使用寿命。

较佳的，如图8所示，本发明的另一实施例提出一种迪尼玛绳绕线排线方法，通过上述迪尼玛绳绕线系统对所述迪尼玛绳进行绕线排线操作的方法，包括：

S100、准备工作：

S101、组装迪尼玛绳绕线系统，包括安装绕线鼓，将所述绕线鼓与绕线电机连接，将丝杠与减速器的输出轴连接，通过支架支撑导轨和丝杠。

具体的，将绕线板均匀固定于第一端盖，并架设于第三支架的一端，并将第一端盖与绕线电机的主轴连接，绕线板的另一端通过连接片连接第二端盖。

将丝杠与螺母连接，并将丝杠与减速器的输出轴连接，导轨穿过第二连接件，与滑块配合，通过第二支架固定导轨，通过第一支架连接丝杠和导轨。

S102、将所述迪尼玛绳穿过过线组件，并通过固线器固定于所述绕线鼓上；

迪尼玛绳穿过过线组件之前预先粗略调节排线走行组件，使得过线组件的两个圆盘状部件之间的位置大致位于绕线鼓的一端。

S103、通过输入设备设置参数，参数包括绕线电机转动速度和排线电机转动速度，使得所述绕线鼓旋转一周，螺母沿丝杠移动一个迪尼玛绳线径的距离；

参数设置优选在输入设备进行操作，必要时可以采用通过远程监控终端向处理模块发送指令的方式进行。

每次对一种迪尼玛绳的绕线排线操作完成后，根据下一次的迪尼玛绳的线径重新进行参数设定。

S200、绕线排线操作：

S201、启动驱动设备，所述绕线鼓转动缠绕所述迪尼玛绳，所述丝杠转动，驱动所述螺母沿所述丝杠作直线运动，所述迪尼玛绳在所述绕线鼓上缠绕一圈，沿丝杠轴向方向移动一个所述迪尼玛绳的线径；

完成上述准备工作并确认无误后，可以通过控制设备启动迪尼玛绳绕线系统，控制绕线电机和排线电机同时运转。

S202、传感器检测所述迪尼玛绳的状态信号，所述状态信号为是否检测到所述迪尼玛绳穿过过线组件，并将所述状态信号传送到处理模块，所述处理模块将所述状态信号传送给远程监控终端；

系统启动时，传感器检测迪尼玛绳，并向处理模块实时传输信号，如果处理模块判定迪尼玛绳正常穿过传感器，则判定系统正常运转。

当所述处理模块接收到的所述状态信号为未检测到所述迪尼玛绳，所述处理模块向所述绕线电机和所述排线电机发送停机指令。并通过影像采集模块对迪尼玛绳的情况进行监控，排出故障后再重新启动系统。

当所述处理模块接到的所述状态信号为检测到所述迪尼玛绳，所述传感器检测与限位块的距离，并将距离信号传送给所述处理模块，通过所述处理模块传送给所述远程监控终端。

当所述距离达到指定值时，所述处理模块向所述排线电机传送反向旋转指令，所述丝杠驱动所述螺母反向移动。

在绕线排线操作过程中，当传感器检测到所述迪尼玛绳的异常信号时，所述异常信号包括所述迪尼玛绳断股或散股的信号，所述处理模块将所述异常信号传送给所述远程监控终端，并向所述绕线电机和所述排线电机传送停机指令。

S203、通过远程监控终端监控绕线排线操作，接收所述处理模块发送的所述状态信号和所述异常信号，并向所述处理模块发送指令，控制绕线排线操作,远程监控过程贯穿于迪尼玛绳绕线排线操作的全过程，图中未示。

S300、迪尼玛绳绕线排线操作完成后，通过控制设备控制系统停机，拆卸所述迪尼玛绳绕线系统。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括: 绕线设备、排线设备、驱动设备和第一连接件；绕线设备包括：

绕线鼓，呈圆筒状，用于绕线，包括第一端和第二端；

第一端盖，所述绕线鼓的所述第一端与所述第一端盖固定连接；

第二端盖，所述绕线鼓的所述第二端与所述第二端盖可拆卸地连接；

固线器，设置于所述绕线鼓，用于固定绳索；

排线设备包括：

排线导向组件，与所述绕线鼓轴线平行设置；

排线走行组件，与所述排线导向组件配合，沿所述排线导向组件可双向移动；

过线组件，与所述排线走行组件连接，所述绳索穿过所述过线组件固定于所述固线器；

驱动设备同步驱动所述绕线鼓的转动和所述排线走行组件的移动；

所述第二端盖可转动地连接所述第一连接件的一端，所述第一连接件的另一端与所述排线导向组件可转动地连接；

所述绕线鼓由多个绕线板组成，多个所述绕线板沿所述第一端盖和所述第二端盖的圆周方向均布，各所述绕线板的一端固定于所述第一端盖，所述绕线板的第二端通过连接片与所述第二端盖连接；

所述连接片一端固定于所述绕线板，另一端与所述第二端盖的外周面卡合；

所述驱动设备包括电机和减速器，所述电机通过减速器连接所述第一端盖和所述排线导向组件；

所述排线导向组件包括：

丝杠，平行于所述绕线鼓的轴线设置，一端与所述减速器连接，另一端可转动地连接第一支架；

导轨，与所述丝杠平行设置，所述导轨的一端固定于第二支架，另一端固定于所述第一支架；

所述第一连接件与所述第一支架可转动地连接；

所述排线走行组件包括：

螺母，与所述丝杠配合，沿所述丝杠移动；

滑块，沿所述导轨滑动，并且所述滑块与所述螺母通过第二连接件连接，所述过线组件固定于所述第二连接件；

所述电机包括：

绕线电机，与所述第一端盖连接；

排线电机，通过所述减速器与所述丝杠连接。

2.根据权利要求1的绕线装置，其特征在于，

控制设备，包括：

处理模块，用于接收和发送信号并控制所述电机运转；

传感器，设置于所述第二连接件上，用于检测所述绳索的状态信号，并将所述状态信号传送到所述处理模块；

输出模块，所述处理模块将检测到的所述状态信号输出到所述输出模块；

输入模块，用于向所述处理模块输入指令、设置控制参数；

影像采集模块，设置于所述第二连接件上，用于采集所述绳索的影像信号，并将所述影像信号传送到所述处理模块；

远程监控终端，与所述处理模块无线连接，用于接收所述处理模块发送的所述状态信号和所述影像信号，并向所述处理模块发送控制指令。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

在所述导轨的两端设有限位块，所述传感器将接收到的与所述限位块距离信号传送给所述处理模块。

4.一种迪尼玛绳绕线系统，其特征在于，包括：

如权利要求3所述的绕线装置。

5.一种迪尼玛绳绕线排线方法，其特征在于，通过如权利要求4所述的迪尼玛绳绕线系统对所述迪尼玛绳进行绕线排线操作，包括：

S100、准备工作：

S101、组装迪尼玛绳绕线系统，包括安装绕线鼓，将所述绕线鼓与绕线电机连接，将丝杠与减速器的输出轴连接，通过支架支撑导轨和丝杠；

S102、将所述迪尼玛绳穿过过线组件，并通过固线器固定于所述绕线鼓上；

S103、通过输入设备设置参数，参数包括绕线电机转动速度和排线电机转动速度，使得所述绕线鼓旋转一周，螺母沿丝杠移动一个迪尼玛绳线径的距离；

S200、绕线排线操作：

S201、启动驱动设备，所述绕线鼓转动缠绕所述迪尼玛绳，所述丝杠转动，驱动所述螺母沿所述丝杠作直线运动，所述迪尼玛绳在所述绕线鼓上缠绕一圈，沿丝杠轴向方向移动一个所述迪尼玛绳的线径；

S202、传感器检测所述迪尼玛绳的状态信号，所述状态信号为是否检测到所述迪尼玛绳穿过过线组件，并将所述状态信号传送到处理模块，所述处理模块将所述状态信号传送给远程监控终端；

系统启动时，传感器检测迪尼玛绳，并向处理模块实时传输信号，如果处理模块判定迪尼玛绳正常穿过传感器，则判定系统正常运转；

当所述处理模块接收到的所述状态信号为未检测到所述迪尼玛绳，所述处理模块向所述绕线电机和所述排线电机发送停机指令，并通过影像采集模块对迪尼玛绳的情况进行监控，排出故障后再重新启动系统；

当所述处理模块接到的所述状态信号为检测到所述迪尼玛绳，所述传感器检测与限位块的距离，并将距离信号传送给所述处理模块，通过所述处理模块传送给所述远程监控终端；

当所述距离达到指定值时，所述处理模块向所述排线电机传送反向旋转指令，所述丝杠驱动所述螺母反向移动；

在绕线排线操作过程中，当传感器检测到所述迪尼玛绳的异常信号时，所述异常信号包括所述迪尼玛绳断股或散股的信号，所述处理模块将所述异常信号传送给所述远程监控终端，并向所述绕线电机和所述排线电机传送停机指令；

S203、通过远程监控终端监控绕线排线操作，接收所述处理模块发送的所述状态信号和所述异常信号，并向所述处理模块发送指令，控制绕线排线操作；

S300、停机，拆卸所述迪尼玛绳绕线系统。