JP4889533B2 - 延線ロープの張設方法 - Google Patents
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また、RCヘリによって延線したロープの巻き取りを行う際には、径間内の障害物に接触しないように細い延線ロープの張力を上げて張設する必要があるが、その際に送電鉄塔に設置した滑車から脱線し、延線ロープが切断するといった問題もある。
前述したように延線ロープは送電鉄塔間に電線を架線するために用いられるものであるが、諸般の事情から近年では有人実機を用いずに無人ヘリコプタ(RCヘリ)などの無人飛行体を用いて延線ロープを張設することが多くなってきている。
ここで無人飛行体の最大搭載荷重の関係から、当初送電鉄塔間に張設される延線ロープにはナイロン製などの軽量なロープ(パイロットロープ:第一のロープ)が用いられる。そのため数キロメートルに渡って電線を引き上げて架線するためには、延線ロープを細いパイロットロープから太くて強い(重い)延線ロープに引き替えてやる必要がある。
本発明は、各送電鉄塔に取り付けた延線ロープ送出装置に延線ロープの重みを担持させ、延線ロープにかかる張力を分散させることで、延線ロープの引き替え回数(段階)を半減するとともに、引き替えに必要となるロープの使用長をも減少させるものである。
また複数の送電鉄塔の頂部腕金に取り付けられた各延線ロープ送出装置12は、有線又は無線により同調して回転するようになっている。
また本実施例で使用されるRCヘリは15kg程度の荷物を搭載して飛行可能な機体とする。
全ての各延線ロープ送出装置12に第一のロープ4aを挟持させた後には、RCヘリ14が離陸した地点にある第一のロープの終端に連結接続した径12mmのナイロンロープ(第二のロープ4b)を最初の送電鉄塔2に引き上げる。なお第二のロープ4bの長さは500m強(最長の一径間分の長さ)であり、第一のロープ4aと第二のロープ4bとの連結個所は段差ができないようにテーパー状に加工されている。
そしてさらに全ての延線ロープ送出装置12のローラ8を同調させて回転させることで、最初の径間に第二のロープ4bが張設される。このとき第二のロープ4bの終端には径10mmの延線ワイヤ(第三のロープ4c)が連結接続されており、最初の径間に第二のロープが張設されると同時に、第三のロープが最初の送電鉄塔2に引き上げられる(図2(c)参照)。なお第三のロープ4cの長さも500m強であり、第二のロープ4bとの連結個所はテーパー状に加工されている。
この状態で第二のロープ4bの重さ(第二のロープの張力)の全ては、最初の送電鉄塔およびその次の送電鉄塔に取り付けられた延線ロープ送出装置12に担持され、第三のロープ4cの重さは最初の延線ロープ送出装置12に担持されていることとなる。
最初の送電鉄塔2に第nのロープ4nを引き上げたのちに、さらに全ての延線ロープ送出装置12のローラ8を同調させて回転させることで、延線ロープ4(第一、第二、第三、第nのロープ)を送り出し、最終的に全ての径間に第nのロープが張設される(図3(e)参照)。
そのため、従来の延線ロープの張設方法で行われていた「3mmのナイロンロープ→径6mmのナイロンロープ→径12mmのナイロンロープ→径14mmのナイロンロープ→径10mmの延線ワイヤ→径16mmの延線ワイヤ」といった延線ロープ4の引き替え工程を、「3mmのナイロンロープ→径12mmのナイロンロープ→径10mmの延線ワイヤ→径16mmの延線ワイヤ」といったように、半減することができる。
また第二のロープ4b(径12mmのナイロンロープ)および第三のロープ4c(径10mmの延線ワイヤ)はそれぞれ500m程度用意すればよく、全径間分の長さを用意する必要がなくなる。
また本実施例の延線ロープ送出装置12には、上述した延線ロープ送出装置のローラ8に挟持した延線ロープ4の張力を検出するため張力センサ37が備えられている。この張力センサ37は制御装置33に接続されており、検出された張力が予め定めた所定値を超えた場合には制御装置がモータ6を駆動してローラ8を回転させ、ローラ間に挟持した延線ロープ4の送り出しを行い、また、検出された張力が予め定めた所定値を下回った場合に前記モータ6の駆動をやめて延線ロープの送り出しを停止するようになっている(図1の破線枠を参照)。
まずドラム16に巻き取った径3mmのナイロンロープ(第一のロープ4a:パイロットロープ)の先端を締結したRCヘリ14を最初の送電鉄塔2の上空まで飛行させそこで空中停止させる。そして最初の送電鉄塔2に登った作業員が、第一のロープ4aを延線ロープ送出装置12の対をなすローラ8間に挟持させる。
第一のロープを最初の送電鉄塔2の延線ロープ送出装置12に挟持した後には、次(二番目)の送電鉄塔2の上空までRCヘリ14を飛行させる(図4(a)参照)。
ここで延線ロープ送出装置12のローラ8に取り付けられた張力センサ37は、RCヘリ14が第一のロープ4aを引っ張ることにより生じる張力を検知し、その張力が予め定めた所定値を超えると、制御装置33がモータ6を駆動することでローラ8が回転し、ローラ間に挟持された第一のロープが送り出される。また、検出された張力が予め定めた所定値を下回ると、制御装置33がモータ6の駆動をやめる。このように張力センサ37によって第一のロープ4aの張力を検出してローラ8を回転させることで、第一のロープに大きな弛みが生じないようにすることができる。
また第二のロープ4bの終端には第三のロープ4c(長さ500m強の径10mmの延線ワイヤ)が連結接続されており、最初の径間に第二のロープが張設されると同時に、最初の送電鉄塔2に取り付けられた延線ロープ送出装置12によって、第三のロープは最初の送電鉄塔の頂部まで引き上げられることとなる(図4(c)参照)。
第三のロープ4cの終端には第nのロープ4n(径16mmの延線ワイヤ)が連結接続されており、最初の径間に第三のロープが張設されると同時に、最初の送電鉄塔2に取り付けられた延線ロープ送出装置12によって、第nのロープは最初の送電鉄塔の頂部まで引き上げられる(図5(d)参照)。
最初の送電鉄塔2に第nのロープ4nを引き上げたのちに、さらに全ての延線ロープ送出装置12のローラ8を同調させて回転させることで、延線ロープ4(第一、第二、第三、第nのロープ)を送り出し、最終的に全ての径間に第nのロープが張設される(図5(e)参照)。
4 延線ロープ
(4a 第一のロープ)
(4b 第二のロープ)
(4c 第三のロープ)
(4n 第nのロープ)
6 モータ
8 ローラ
10 電線
12 延線ロープ送出装置
14 無人飛行体(RCヘリ)
16 ドラム
21 固定部
23 送出部
25 脚部
27 内筒
29 外筒
31 台座
33 制御装置
37 張力センサ
Claims (6)
- 送電鉄塔(2)間に電線(10)を架線するための延線ロープ(4)を、予め送電鉄塔間に張設するための延線ロープの張設方法であって、
前記延線ロープ(4)として、十分な長さの第一のロープ(4a)に、延線区間内で最長となる一径間分の長さを少なくとも有し、かつ、段階的に強くなる第二、第三、・・・(4b、4c、・・・)のロープおよび十分な長さの第nのロープ(4n)を連結接続したものを用意し、
モータ(6)の動力によって回転する対をなすローラ(8)を有する延線ロープ送出装置(12)を各送電鉄塔に取り付け、
前記第一のロープを複数の送電鉄塔(2)間に張設した後に、逆方向に回転する前記ローラ間に該第一のロープを挟持し、
ローラ間に延線ロープを挟持した状態で、各延線ロープ送出装置のローラを同調させて回転させ、延線ロープの張力を各延線ロープ送出装置に担持させながら、前記第一のロープを送り出すことで前記第二のロープを引き上げて最初の径間に第二のロープを張設し、さらに延線ロープ送出装置のローラによって挟持した第一のロープおよび第二のロープを送り出すことで前記第三のロープを引き上げて最初の径間に第三のロープを張設すると同時に次の径間に第二のロープを張設し、順次延線ロープ送出装置によってロープを送り出すことで各径間のロープの引き替えを行い、弱い延線ロープ(第一のロープ(4a))から強い延線ロープ(第二(4b)、第三(4c)、・・・第n(4n)のロープ)に段階的に引き替える、ことを特徴とする延線ロープの張設方法。 - 送電鉄塔(2)間に電線(10)を架線するための延線ロープ(4)を、予め送電鉄塔間に張設するための延線ロープの張設方法であって、
前記延線ロープ(4)として、延線区間内で最長となる一径間分の長さを少なくとも有し、かつ、段階的に強くなる第一、第二、第三、・・・のロープ(4a、4b、4c、・・・)および十分な長さの第nのロープ(4n)を連結接続したものを用意し、
モータ(6)の動力によって回転する対をなすローラ(8)を有する延線ロープ送出装置(12)を各送電鉄塔に取り付け、
上空を飛行させた無人飛行体(14)が送電鉄塔(2)の上空を通過した直後に、通過した送電鉄塔に取り付けた前記各延線ロープ送出装置の逆方向に回転する前記ローラ間に第一のロープ(4a)を挟持し、
ローラ間に延線ロープを挟持した状態で、各延線ロープ送出装置のローラを同調させて回転させ、延線ロープの張力を各延線ロープ送出装置に担持させながら、前記第一のロープを送り出すことで前記第二のロープを引き上げて最初の径間に第二のロープを張設すると同時に次の径間に第一のロープを張設し、さらに延線ロープ送出装置のローラによって挟持した第一のロープおよび第二のロープを送り出すことで前記第三のロープを引き上げて最初の径間に第三のロープを張設すると同時に次の径間に第二のロープをその次の径間に第一のロープを張設し、順次延線ロープ送出装置によって延線ロープを送り出すことで各径間のロープの引き替えを行い、弱い延線ロープ(第一のロープ(4a))から強い延線ロープ(第二(4b)、第三(4c)、・・・第n(4n)のロープ)に段階的に引き替える、ことを特徴とする延線ロープの張設方法。 - 前記第一のロープ(4a)は、無人飛行体(14)に第一のロープを巻き取ったドラム(16)を取り付け、該ドラムから第一のロープを送り出しながら無人飛行体を送電鉄塔(2)の上空を飛行させることで張設される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の延線ロープの張設方法。
- 前記第一のロープ(4a)は、第一のロープを巻き取ったドラム(16)を地上に設置するとともにその先端を無人飛行体(14)に締結し、該ドラムから第一のロープを送り出しながら無人飛行体を送電鉄塔(2)の上空を飛行させることで張設される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の延線ロープの張設方法。
- 前記延線ロープ送出装置(12)では送り出し側の延線ロープ(4)の張力を検出し、検出した張力が予め定めた所定値を超えた場合に前記モータ(6)を駆動して延線ロープの送り出しを行う、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の延線ロープの張設方法。
- 前記延線ロープ送出装置(12)では送り出し側の延線ロープ(4)の張力を検出し、検出した張力が予め定めた所定値を下回った場合に前記モータ(6)の駆動を停止して延線ロープの送り出しをやめ延線ロープが弛むことを防止する、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の延線ロープの張設方法。
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