JP2022158285A - 多条植え苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、苗植付装置を複数横配列した多条植え苗移植機において、各苗植付装置と共に昇降するフロートの昇降を簡単な構成で抑えて苗の移植深さを均等にすることを課題とする。【解決手段】走行車体２の後部に昇降リンク装置７１で苗植付部６０を装着した苗移植機１において、苗植付部６０の左右中央に配置する中央植付装置６１ａのメインフロート８１ａに植付深さ調節装置８０を設け、該中央植付装置６１ａの左右側部に配置する側部植付装置６１ｂ，６１ｃのサイドフロート８１ｂ，８１ｃの先端昇降を規制する規制部材８２を苗植付部６０に設けたことを特徴とする多条植え苗移植機とする。【選択図】図１０

Description

本発明は、圃場に多条の苗を移植する多条植え苗移植機に関する。

苗移植機は、作業効率を良くするために特開２０１５－１６３０５７号公報等に記載の八条や十条の苗を同時に移植できるようにした多条植え苗移植機が開発されている。

特開２０１５－１６３０５７号公報

多条植え苗移植機は、走行車体の後部に二条分の苗を移植する苗植付装置を複数横に配列し、圃場を均すフロートと共に各苗植付装置を昇降機構で昇降するようにしているので、構成が複雑になる。また、圃場の凹凸が均されていないと左右に並んだフロートが各別に昇降することで苗の植付深さが均等にならず、苗の成長が部分的に悪くなる問題がある。

そのために、本発明では、苗植付装置を複数横配列した多条植え苗移植機において、各苗植付装置と共に昇降するフロートの昇降を簡単な構成で抑えて苗の移植深さを均等にすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

請求項１の発明は、走行車体２の後部に昇降リンク装置７１で苗植付部６０を装着した苗移植機１において、苗植付部６０の左右中央に配置する中央植付装置６１ａのメインフロート８１ａに植付深さ調節装置８０を設け、該中央植付装置６１ａの左右側部に配置する側部植付装置６１ｂ，６１ｃのサイドフロート８１ｂ，８１ｃの先端昇降を規制する規制部材８２を苗植付部６０に設けたことを特徴とする多条植え苗移植機とする。

請求項２の発明は、サイドフロート８１ｂ，８１ｃの上昇を規制する規制部材８２はメインフロート８１ａの昇降を規制しないことを特徴とする請求項１に記載の多条植え苗移植機とする。

請求項３の発明は、苗植付部６０に肥料を送る施肥装置１００を走行車体２の左右に配置するに左右片側の前後に配置する肥料貯留ホッパ１０３の数を他側よりも多くし少ない側の肥料貯留ホッパ１０３側部にブロア１１８を配置したことを特徴とする請求項１或いは２項に記載の多条植え苗移植機とする。

請求項１の発明で、走行車体２の後部に設ける苗植付部６０はメインフロート８１ａの植付深さ調節装置８０で昇降して苗の植付深さが調整されるが、側部植付装置６１ｂ，６１ｃのサイドフロート８１ｂ，８１ｃの先端昇降が苗植付部６０に設ける規制部材８２で規制されることで、サイドフロート８１ｂ，８１ｃの上昇が抑えられて側部植付装置６１ｂ，６１ｃで移植される苗の植付深さが大きく変動することなく、苗植付部６０の左右で略均等になる。また、単体の規制部材８２でサイドフロート８１ｂ，８１ｃの上がり過ぎが防がれるので構成が簡単である。

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、メインフロート８１ａに設ける植付深さ調節装置８０で苗植付部６０が圃場面の凹凸に対応して昇降し、それに応じてサイドフロート８１ｂ，８１ｃも昇降するので、移植される苗の植付深さが安定する。

請求項３の発明で、請求項１或いは２項の効果に加えて、走行車体２上の肥料貯留ホッパ１０３の数が少ない側にブロア１１８を設けているので、走行車体２上のフロアスペースが広くなり作業者が苗補充などの作業が行い易くなる。

本発明の実施形態に係る苗移植機の側面図である。 同実施形態に係る苗移植機の平面図である。 図１に示す予備苗枠の説明図である。 図３のＡ－Ａ矢視図である。 図１のＢ－Ｂ矢視図である。 図５のＤ－Ｄ矢視図である。 図５のＥ－Ｅ矢視図である。 図１のＣ－Ｃ矢視図である。 図７のＦ－Ｆ断面図である。 本発明の実施形態の苗植付部の一部平面図である。 同苗植付部の規制部材の背面図である。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る苗移植機１は、作業者が乗車して植え付け作業を行う、いわゆる乗車型の苗移植機１として構成されている。この苗移植機１の走行車体２は、左右一対で配設される前輪５と、同様に左右一対で配設される後輪１０とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。また、前輪５は、後輪１０よりも前方側に位置し、操舵輪として設けられている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構７０によって昇降可能な苗植付部６０が備えられている。

なお、図８に示すように、後輪１０の内側には、後輪１０の車軸を介して、補助車輪１０ａを着脱自在に装着する。この補助車輪１０ａは後輪１０と略同径とし、後輪１０と共に圃場に接地することにより、機体の推進力を発生させる構成とする。これにより、圃場の抵抗により機体が走行できなくなることが防止される。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム３と、このメインフレーム３の上に搭載されたエンジン２０と、エンジン２０で発生した動力を駆動輪と苗植付部６０とに伝える動力伝達装置２５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、動力源であるエンジン２０の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部６０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン２０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、機体の搭乗ステップであるフロアステップ４０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このフロアステップ４０は、左右方向において機体中央に位置するメインステップ４１と、メインステップ４１の左右両側に位置するサイドステップ４２と、で構成されており、メインステップ４１は、サイドステップ４２よりも上方に位置している。また、フロアステップ４０は、走行車体２の前部とエンジン２０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム３上に取り付けられており、その一部が網目状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ４０の左右方向における両側には、作業者がフロアステップ４０に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ４５が配設されている。

また、フロアステップ４０の後方には、後輪１０のフェンダを兼ねた後部ステップであるリアステップ４７が設けられている。このリアステップ４７は、フロアステップ４０よりも高い位置に配設されており、エンジン２０の左右それぞれの側方から後方にかけて配置されている。

また、このリアステップ４７の後端部から両側端部にかけて、手摺り４８が配設されている。この手摺り４８は、リアステップ４７から上方に突出して設けられている。この手摺り４８は、リアステップ４７の左右両側に立設する、走行車体２の側方から乗り降りする作業者が手で掴む左右の側方手摺り４８ａと、該左右の側方手摺り４８ａの上部を連結する後部手摺り４８ｂを組み合わせて構成する。なお、後部手摺り４８ｂは、リアステップ４７の後端部の上方に配置されると共に、左右の側方手摺り４８ａよりも左右両側に突出するものである。

エンジン２０は、これらのフロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン２０を覆うエンジンカバー２１が配設されている。即ち、エンジンカバー２１は、フロアステップ４０とリアステップ４７とから上方に突出した状態で、エンジン２０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー２１の上部に操縦席５５が設置されており、操縦席５５の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部５０が配設されている。

エンジンカバー２１は前後に分割され、操縦席５５を付けたままで側方から差し込んで組付け、前後をノブボルトで固定している。

操縦部５０は、フロアステップ４０の床面から上方に突出した状態で配置され、その内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部５０の前部には、開閉可能なフロントカバー５１が設けられている。また、操縦部５０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル５２が配設されている。このハンドル５２は、作業者が前輪５を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部５０内の操作装置等を介して前輪５を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する走行操作部材である変速レバーと、苗植付部６０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構７０による上昇状態を含んで切り替えることができる植付操作部材である植付昇降レバーとが配設されている。

図３は、図１に示す予備苗枠の説明図である。図４は、図３のＡ－Ａ矢視図である。フロアステップ４０における操縦部５０の左右それぞれの側方に位置する部分、即ち、機体前側には、補充用の苗を載積する予備苗枠９０が配設されている。この予備苗枠９０は、外側端部が左右方向における機体のフロアステップ４０の外側端部からはみ出さない位置となって設けられており、フロアステップ４０の床面から突出した支持軸９１によって支持されている。支持軸９１は、予備苗枠９０に対して、予備苗枠９０の前後方向における中心付近に接続されている。

また、このように配設される予備苗枠９０の下部には、予備苗枠９０の前後方向における中心よりも機体後ろ側に、苗移植機１が有する各電気装置で使用する電気を蓄電するバッテリ９５が配設されている。即ち、バッテリ９５は、フロアステップ４０上における支持軸９１の前後方向の中心位置を基準として、該前後方向の中心位置よりも後方側に配設されている。

また、動力伝達装置２５は、エンジン２０で発生した動力を変速する主変速機としての油圧式無段変速装置２６と、この油圧式無段変速装置２６にエンジン２０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構２７とを有している。このうち、油圧式無段変速装置２６とは、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。

この油圧式無段変速装置２６は、エンジン２０よりも前方で、且つ、フロアステップ４０の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン２０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速装置２６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構２７は、エンジン２０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速装置２６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置２５は、エンジン２０からの出力がベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されるミッションケース２８を有している。このミッションケース２８は、メインフレーム３の前部に取り付けられている。ミッションケース２８は、ベルト式動力伝達機構２７と油圧式無段変速装置２６とを介して伝達されたエンジン２０からの出力を、当該ミッションケース２８内の副変速機で変速して、前輪５と後輪１０への走行用動力と、苗植付部６０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケースを介して前輪５に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケースを介して後輪１０に伝達可能になっている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部６０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構７０は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置７１は、略前後方向に向かって延在する２つの部材を有しており、相対的に上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク７３と、アッパーリンク７３の下側に位置する下部リンク部材であるロワーリンク７４と、を有している。これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とは、共に左右一対ずつが設けられている。

昇降リンク装置７１は、これらのアッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、メインフレーム３の後部端に立設した背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム７５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体２に連結している。即ち、リンクベースフレーム７５は、走行車体２の後部に上下方向に延在して配設されており、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが、リンクベースフレーム７５から後方に向かって延在している。昇降リンク装置７１は、アッパーリンク７３とロワーリンク７４とが共に、前端側がリンクベースフレーム７５に対して回動可能に連結されている。

また、苗植付部昇降機構７０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ７６を有しており、油圧昇降シリンダ７６の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構７０は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部６０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができる。つまり、苗植付部６０は、複数の条で苗を植え付けることが可能な構成になっている。この苗植付部６０は、植付装置６１（中央植付装置６１ａと左右の側部植付装置６１ｂ，６１ｃ）と、苗載置台６５及びフロート８１（メインフロート８１ａとサイドフロート８１ｂとサブサイドフロート８１ｃ）を備えている。このうち、苗載置台６５は、圃場に植え付ける苗を載置することができるように構成されている。詳しくは、苗載置台６５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面６６を有しており、それぞれの苗載せ面６６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台６５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、植付装置６１は、苗載置台６５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置６１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆６２を備えている。この植込杆６２は、苗載置台６５から苗を取って各条に植え付けることができるように構成されている。また、メインフロート８１ａとサイドフロート８１ｂとサブサイドフロート８１ｃは、苗載置台６５の下部に配設され、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して均すことにより整地をすることができるように設けられている。

なお、フロート８１は、機体左右方向の中央部に圃場の凹凸を均しつつ回動角度を検知するポテンショメータ等の検知部材（図示省略）により圃場の深さを検知し、圃場の深さに合わせて苗植付部６０を昇降させる機能を有するメインフロート８１ａと、該メインフロート８１ａの左右両側で苗を植え付ける圃場面を滑走して均す左右のサイドフロート８１ｂとサブサイドフロート８１ｃで構成され、圃場の深さの変化に合わせて自動的に苗の植付深さを合わせることが可能となり、苗の植付精度の向上が図られる。

図１０，１１に示す如く、サイドフロート８１ｂとサブサイドフロート８１ｃは苗植付部６０にその前後中間部がフロート支持軸８３，８４で枢支されて、圃場面の凹凸で上下に揺動可能にしているが、苗植付部６０に設ける規制部材８２がサイドフロート８１ｂとサブサイドフロート８１ｃの先端上に伸ばして、第一規制端８２ａがサイドフロート８１ｂに当たり第二規制端８２ｂがサブサイドフロート８１ｃに当たることで、それぞれの先端が上がり過ぎて圃場面が乱れるのを防いでいる。

また、メインフロート８１ａは、苗植付部６０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置８０を構成しており、換言すると、メインフロート８１ａは植付深さ調節装置８０を有している。植付深さ調節装置８０は、圃場に対する苗植付部６０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるメインフロート８１ａと苗植付部６０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部６０の上下位置を調節可能になっている。

また、苗植付部６０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。

また、機体左右方向におけるリアステップ４７の両側には、圃場に粒状体を供給する粒状体供給装置である施肥装置１００が配設されており、施肥装置１００は、具体的には粒状体の肥料を圃場に供給することが可能になっている。このように機体左右方向の両側に配設される施肥装置１００は、具体的には、リアステップ４７の機体左側に位置する左側施肥装置１０１と、リアステップ４７の機体右側に位置する右側施肥装置１０２とが配設されている。これらの左右の施肥装置１００は、機体左右方向の両側に位置する後輪１０よりも、機体左右方向の外側に配設されている。

図５は、図１のＢ－Ｂ矢視図である。図６は、図５のＤ－Ｄ矢視図である。図７は、図５のＥ－Ｅ矢視図である。図８は、図１のＣ－Ｃ矢視図である。このように、機体左右方向における両側に配設される施肥装置１００は、粒状体の肥料を貯留する貯留部材である肥料貯留ホッパ１０３と、肥料を設定量ずつ繰り出す繰出部材である繰出しロール１０８と、肥料を圃場に案内する案内部材である施肥ホース１１５と、肥料を搬送する搬送風を施肥ホース１１５に供給する左右の通風部材である通風ダクト１１６と、をそれぞれ備えている。このうち、肥料貯留ホッパ１０３は、機体左右方向におけるリアステップ４７の両側に配設されており、繰出しロール１０８は、機体左右方向のそれぞれの肥料貯留ホッパ１０３の下方に配設されている。また、施肥ホース１１５は、機体左右方向のそれぞれの繰出しロール１０８の下方に配設されており、通風ダクト１１６は、機体左右方向のそれぞれの施肥ホース１１５に連結されている。

また、機体左右方向の両側に配設される通風ダクト１１６は、中継部材である中継ダクト１１７により接続されている。この中継ダクト１１７は、機体左右方向に延在することにより、機体左右方向の両側の双方の通風ダクト１１６に接続されており、また、中継ダクト１１７は、リアステップ４７の下方に配設されている。そして、この中継ダクト１１７の左右方向の中央部で、且つ、中継ダクト１１７よりも上方に、搬送風を発生させる起風装置であるブロア１１８を備えている。なお、ブロア１１８は、左右の通風ダクト１１６，１１６のうち、左右どちらか一側に配置する構成としてもよい。

機体左右方向の両側の施肥装置１００は、リアステップ４７の左右両外側で、且つ、左右のサイドステップ４２の上方に、左右の基底フレーム２０１を設け、該左右の基底フレーム２０１の上方に正面視Ｌ字形状の左右の載置フレーム２０２を設ける。該左右の基底フレーム２０１の基部側は、リアステップ４７の左右両側の下部に取り付ける。さらに、左右の載置フレーム２０２の上部に、左右の施肥フレーム２０３を各々上下方向に立設し、該左右の施肥フレーム２０３の上部に、左右の繰出しケース１０５を各々設ける。

なお、図６及び図７で示すとおり、該左右の繰出しケース１０５は、機体前後方向に複数並べて配置するものであり、走行車体２の左右両側に配置される複数の繰出しケース１０５の合計の数は、苗の植付条数と同数とするとよい。特に、左右に同じ数の繰出しケース１０５を設けると、機体左右方向の重量バランスが安定する。

なお、本実施例では走行車体２の左右両側三個ずつの肥料貯留ホッパ１０３を設け、走行車体２の左右両側の中央に肥料の搬送風を発生させるブロア１１８を設けているが、例えば、走行車体２の右側に四個の肥料貯留ホッパ１０３を設け、走行車体２の左側に二個の肥料貯留ホッパ１０３を設けると共にブロア１１８を設ける構成とすれば、走行車体２上の左右中央に広い作業スペースを確保できて、作業者が苗載置台６５に補充苗を供給する作業や肥料貯留ホッパ１０３へ肥料を補給する作業などが行い易くなる。

図９は、図７のＦ－Ｆ断面図である。前記各繰出しケース１０５は、図９に示すとおり、左右の施肥フレーム２０３上に固定する固定ケース１０６と、該固定ケース１０６から着脱可能な着脱ケース１０７で構成する。該固定ケース１０６の上面には機体内側よりも機体外側が上方に向かう第１傾斜部を形成し、着脱ケース１０７の下面には固定ケース１０６の第１傾斜部と同じ傾斜角度の第２傾斜部を形成する。そして、図５及び図６で示す通り、走行車体２の左右両側に機体前後方向に亘って複数設けられた繰出しケース１０５の上方に、肥料を貯留する左右の肥料貯留ホッパ１０３を載置し、該左右の肥料貯留ホッパ１０３の機体外側端部に左右のホッパ蓋部１０４を各々回動自在に装着する。

該肥料貯留ホッパ１０３の下部には、複数の繰出しケース１０５に貯留した肥料を投下させる投下口１０３ａが繰出しケース１０５と同数形成されており、該複数の投下口１０３ａが繰出しケース１０５の着脱ケース１０７の上面と接触する構成である。また、肥料貯留ホッパ１０３の長手方向が、機体の前後方向を向く構成である。

上記のとおり、肥料を貯留する肥料貯留ホッパ１０３を走行車体２の左右両側に配置したことにより、走行車体２の後部と苗植付部６０の間を遮る部材がなくなると共に、リアステップ４７上を作業者が移動することができるので、走行車体２の後部と苗植付部６０の各条の苗載置台６５との間隔を狭めることができ、苗の補充作業の際に作業者が楽な姿勢で作業しやすく、作業能率の向上や労力の軽減が図られる。

また、苗の補充作業を行う際、肥料貯留ホッパ１０３のホッパ蓋部１０４が開いた状態で苗植付部６０を上昇させても、苗植付部６０がホッパ蓋部１０４に接触することを防止できるので、苗の補充作業が円滑に行えて作業能率が向上すると共に、ホッパ蓋部１０４が苗植付部６０と接触して破損することが防止される。

ホッパ蓋部１０４は、図５で示すとおり、機体外側方向に回動させると肥料貯留ホッパ１０３の上方が開放され、機体内側方向に回動させると肥料貯留ホッパ１０３の上方を覆うものである。上記の機体外側方向への回動操作を開操作、機体内側方向への回動操作を閉操作とする。上記のとおり、左右のホッパ蓋部１０４を開くときは、機体外側方向に回動させる構成としたことにより、左右の肥料貯留ホッパ１０３に肥料を投入する際に左右のホッパ蓋部１０４が作業者の動作を妨げることを防止できるので、作業能率が向上する。

なお、左右の肥料貯留ホッパ１０３と左右のホッパ蓋部１０４の間には、左右のホッパ蓋部１０４を閉じたときにロックし、作業中に左右のホッパ蓋部１０４が開くことを防止するロック部材（パッチン錠）Ｒを設けると、作業中に左右のホッパ蓋部１０４が開き、肥料が外部に飛び出したり、雨水や圃場の水等が左右の肥料貯留ホッパ１０３内に入り込み、肥料同士がくっついて塊になったりすることが防止されるので、肥料の消費量の削減が図られる。また、肥料が塊になり、後述する繰出しロール１０８の繰出し溝１０８ａに入り込めなくなり、肥料の圃場への供給量が設定と異なることが防止される。

各固定ケース１０６の内部には、図９で示すとおり、繰出し軸１０９が機体前後方向に回転自在に装着され、該繰出し軸１０９には肥料貯留ホッパ１０３の各投下口１０３ａから投下される肥料を受け、設定量の肥料を所定間隔毎に下方に送り出す繰出しロール１０８が設けられる。

なお、該繰出しロール１０８には、円周方向の所定間隔ごと、例えば６０度ごとに肥料を受ける繰出し溝１０８ａが複数形成されており、投下口１０３ａの直下に位置するときに繰出し溝１０８ａが肥料を受け、繰出しロール１０８の回転によりこの肥料を受けた繰出し溝１０８ａが機体下部側を向く位相になると、繰出し溝１０８ａに貯留された肥料が放出される構成となっている。１つの繰出し溝１０８ａに貯留され、所定位置で放出される肥料の量は、繰出し軸１０９の回転速度によって変動する。

また、各着脱ケース１０７の内部には、繰出し溝１０８ａ内の肥料を均すと共に、繰出し溝１０８ａを覆って肥料が放出位置よりも前の位相から放出されることを防止する鎮圧部材１１０を設け、該鎮圧部材１１０の鎮圧作用面を、繰出しロール１０８の外周縁部に向けて配置する。

該鎮圧部材１１０は、合成樹脂または繊維で構成するブラシ式とすると、繰出しロール１０８の外周面や肥料に接触する際に強い抵抗がかかることが防止できるので、繰出しロール１０８の回転速度が抵抗で遅くなり、肥料の放出量が設定量と異なることが防止されると共に、抵抗で肥料が崩れて粉末状になり、繰出しケース１０５内等に粉末が残留することが防止される。ただし、ブラシ毛が柔らか過ぎると繰出し溝１０８ａから出ようとする肥料を抑えられなくなるので、ブラシ毛は硬めに構成することが望ましい。

また、各着脱ケース１０７の内部で、且つ、機体内側には、肥料貯留ホッパ１０３の投下口１０３ａから投下される肥料の通過を切り替える、投下シャッタ１１１を機体前後方向に移動可能に設ける。該投下シャッタ１１１を機体外側に向かって移動させて着脱ケース１０７の上部開口部を塞ぐと、肥料は肥料貯留ホッパ１０３内、特に投下口１０３ａに留まる。

これにより、肥料貯留ホッパ１０３と着脱ケース１０７が繋がった状態で着脱ケース１０７を固定ケース１０６から外すと、肥料貯留ホッパ１０３の肥料をこぼすことなく外すことができるので、肥料貯留ホッパ１０３をメンテナンスの際に外すとき、残った肥料が周辺に散らばることが防止される。

さらに、各着脱ケース１０７の内部で、且つ、機体外側には、肥料を繰出しロール１０８に繰り出させるか、繰出しケース１０５の機体外側に各々上下方向に設ける落下排出口１１２から落下させて排出するかを切り替える、切替シャッタ１２１が各々回動自在に設けられる。作業終了後、繰出しロール１０８の回転を停止させ、切替シャッタ１２１を機体外側に回動させると、肥料貯留ホッパ１０３に貯留された肥料は固定ケース１０６の機体外側に形成された排出傾斜部１１３に沿って機体外側に移動し、落下排出口１１２から下方に落下して排出される。該落下排出口１１２の下方には、バケツ等の回収容器を設置して、排出される肥料を回収する。

そして、図６と図９で示す通り、各落下排出口１１２の下端部には、各々排出蓋１１４を着脱自在に設け、該排出蓋１１４を外すと落下排出口１１２から肥料が排出される構成とすると、排出される肥料の量が少なくなるので、排出される肥料の回収作業に要する労力が軽減される。

なお、排出蓋１１４は、ゴム等の弾性部材で構成すると、落下排出口１１２の下端部に押し込むと排出蓋１１４が装着され、引っ張れば排出蓋１１４が外れる構成とできるので、着脱作業が容易になり、作業能率が向上する。

各繰出しロール１０８の下方には、図５から図７で示すとおり、放出された肥料を搬送する左右の通風ダクト１１６を機体前後方向に向けて取り付ける。該左右の通風ダクト１１６には複数の開口部が前後方向に複数形成されており、この開口部に各繰出しケース１０５の固定ケース１０６の下端部を接触させている。なお、該左右の通風ダクト１１６は、左右の繰出しケース１０５よりも走行車体２寄りとなる位置に配置する。

そして、各開口部の機体外側の下方で且つ左右の通風ダクト１１６に、肥料を複数の植込杆６２の苗の植付位置の近傍に案内する施肥ホース１１５を、開口部と同数配置する。

該複数の施肥ホース１１５の肥料案内端部は、各フロート８１の前側の幅広部の後部に各々配置される。具体的に言えば、左右方向に突出する左右幅広部を有する左右のメインフロートは、この左右幅広部の後部側に施肥ホース１１５の肥料案内端部を臨ませており、機体外側方向に片側幅広部を有する左右のサブフロートは、各々の片側突出部の後部側に施肥ホース１１５の肥料案内端部を臨ませている。

そして、走行車体２の後方、詳細にはリアステップ４７の後方で且つ下方に、左右の通風ダクト１１６を連結する中継ダクト１１７を、機体左右方向に配置する。さらに、該中継ダクト１１７の左右方向の中央部で、且つ中継ダクト１１７よりも上方に、肥料の搬送風を発生させるブロア１１８を取り付ける（図１、図２参照）。

該ブロア１１８は、カバー１１８ｂ内に設けられるブロアモータ１１８ａで起風ファン部１１９に内装される起風ファン（図示省略）を回転させ、該カバー１１８ｂに形成されているスリットから取り込んだ空気を搬送風とするものである。起風ファン部１１９は、起風ファンを内装することにより、ブロアモータ１１８ａを内装するカバー１１８ｂよりも大径となるものであり、ブロアモータ１１８ａとカバー１１８ｂは、起風ファン部１１９の径内に配置する。

そして、機体右側の肥料貯留ホッパ１０３の機体内側に、ブロアモータ１１８ａの駆動を入切するブロアスイッチ１２０を設ける。ブロアスイッチ１２０は、苗の植付と同時に肥料を供給しない作業時や、圃場の一部に限って肥料の供給を停止させる作業時に、左側施肥装置１０１と右側施肥装置１０２とを共に停止させるときに切操作することにより、余分な電力の消費が抑えられる。

上記の構成により、ブロア１１８が発生させた搬送風は、中継ダクト１１７から機体左右両側の通風ダクト１１６，１１６に入り込み、機体左右両側の肥料貯留ホッパ１０３，１０３から投下される肥料等の肥料を機体左右両側の各施肥ホース１１５，１１５に案内することができるので、一つのブロア１１８で左右の肥料貯留ホッパ１０３から投下された肥料を左右両側の各施肥ホース１１５に案内する搬送風を発生させることができ、部品点数の削減や、機体重量の軽量化が図られる。

また、中継ダクト１１７を走行車体２の後方で且つ下方を通過させて配置したことにより、作業者がリアステップ４７上で苗の補充作業等を行うとき、中継ダクト１１７が作業者の移動範囲を制限することが無く、作業能率が向上する。

さらに、左右の通風ダクト１１６を左右の繰出しケース１０５よりも走行車体２寄りに配置したことにより、左右の施肥ホース１１５の一側端部は機体外側にのみ装着可能となるので、左右の施肥ホース１１５がフロアステップ４０及びリアステップ４７上に位置することがなく、作業者が走行車体２上を移動しやすくなり、作業能率が向上する。

そして、重量物であるブロア１１８を機体右側で、且つ、後ろ側に設けたことにより、機体左側で且つ前側の予備苗枠９０の下方に設けた重量物であるバッテリ９５による重量バランスの偏りを相殺することができるので、機体の重量バランスが安定し、走行性や操作性が向上する。

なお、ブロア１１８は、起風ファンの回転軸（図示省略）を機体左右方向に向けて配置し、搬送風の発生方向を機体左右方向とする。このとき、起風ファン部１１９よりも機体内側にブロアモータ１１８ａとカバー１１８ｂを設けると共に、起風ファン部１１９よりも機体外側に通風ダクト１１６の機体前側端部を連結する構成とする。これにより、ブロアモータ１１８ａと空気が入り込むスリットを形成したカバー１１８ｂが機体内側を向くと共に、起風ファン部１１９が機体外側に位置することにより、走行車体２の走行に伴って飛散する泥土や水が付着することを防止できるので、ブロア１１８の破損が防止されると共に、ブロア１１８のメンテナンス作業に要する時間が短縮される。

１ 苗移植機
２ 走行車体
６０ 苗植付部
６１ａ 中央植付装置
６１ｂ 側部植付装置
６１ｃ 側部植付装置
７１ 昇降リンク装置
８０ 植付深さ調節装置
８１ｂ サイドフロート
８１ｃ サイドフロート
８２ 規制部材
１００ 施肥装置
１０３ 肥料貯留ホッパ
１１８ ブロア

Claims (3)

1. 走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（７１）で苗植付部（６０）を装着した苗移植機（１）において、苗植付部（６０）の左右中央に配置する中央植付装置（６１ａ）のメインフロート（８１ａ）に植付深さ調節装置（８０）を設け、該中央植付装置（６１ａ）の左右側部に配置する側部植付装置（６１ｂ，６１ｃ）のサイドフロート（８１ｂ，８１ｃ）の先端昇降を規制する規制部材（８２）を苗植付部（６０）に設けたことを特徴とする多条植え苗移植機。
2. サイドフロート（８１ｂ，８１ｃ）の上昇を規制する規制部材（８２）はメインフロート（８１ａ）の昇降を規制しないことを特徴とする請求項１に記載の多条植え苗移植機。
3. 苗植付部（６０）に肥料を送る施肥装置（１００）を走行車体（２）の左右に配置するに際し、左右片側の前後に配置する肥料貯留ホッパ（１０３）の数を他側よりも多くし少ない側の肥料貯留ホッパ（１０３）側部にブロア（１１８）を配置したことを特徴とする請求項１或いは２項に記載の多条植え苗移植機。
   

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