JP2010094134A - 乗用田植機のエンジン制御構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速レバー46が接続経路の中立位置Nに操作されると主変速装置が中立位置に操作され且つエンジン回転数がアイドリング回転数となり、変速レバー46が前進変速操作経路Fに操作されると主変速装置が前進域で変速操作され、変速レバー46が後進変速操作経路Rに操作されると主変速装置が後進域で変速操作されるように構成する。接続経路にエンジン停止位置ESを接続して、変速レバー46がエンジン停止位置ESに操作されるとエンジンを停止させるエンジン停止回路を備える。
【選択図】図5
Description
走行停止条件と作業対象に設定された条件との複数条件が満たされるとエンジンを停止させるエンジン自動停止手段を備えてあることを特徴とする。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの走行停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されていることとしてある。
前記変速操作具が前記特定位置に設定時間以上に連続して位置保持されていることを前記条件の一つにしてある。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、前記苗植付け装置に備えられた苗残量センサが苗残量の少なくなったことを検知した状態にあることとしてある。
前記苗植付け装置に備えられた複数条の植付け機構の一部への伝動を断続する畦際クラッチがクラッチ切り状態では苗残量センサが苗残量の少なくなったことの検知が無効とみなされるよう設定してあるものである。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、運転座席への着座状態が検知されていないこととしてある。
前記運転座席への着座状態が設定時間以上に連続して検知されていないことを前記条件の一つにしてあるものである。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、前記苗植付け装置への動力伝達を断続する植付けクラッチがクラッチ切り状態にあることとしてある。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、苗植付け装置が上限位置にまで上昇されていることとしてある。
図9のフロー図に示すように、主変速レバー46(案内ロッド46a)がエンジン停止位置ESに操作されてスイッチ73が設定時間(例えば数秒)以上にON操作されるという条件と、前記植付けクラッチ44が切り操作された検知情報が制御装置20に入力されるという条件が共に満たされたことが制御装置20で判断されると、エンジン停止回路74が起動されてエンジン12が停止されるようにプログラムするもよい。
図10のフロー図に示すように、主変速レバー46(案内ロッド46a)がエンジン停止位置ESに操作されてスイッチ73が設定時間以上に亘ってON操作されるという条件と、運転座席15に運転者が着座していない非着座状態が設定時間(例えば数秒)以上に亘って感知されるという条件が共に満たされたことが制御装置20で判断されると、エンジン停止回路74が起動されてエンジン12が停止されるようにプログラムするもよい。なお、非着座状態の検知は着座加重を運転座席15に装備する、等の手段を利用するとよい。
4 苗植付け装置
12 エンジン
15 運転座席
22 植付け機構
32 苗残量センサ
35 畦際クラッチ
44 植付け機構
46 変速操作具
ES 特定位置
Claims (5)
- 前後進操作可能な主変速装置と変速レバーとを備え、走行機体に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機のエンジン制御構造において、
前進変速操作経路と、後進変速操作経路と、前記前進変速操作経路及び前記後進変速操作経路を接続するもので中立位置が設けられた接続経路とを備えて、
前記変速レバーが前記中立位置に操作されると前記主変速装置が中立位置に操作され且つエンジン回転数がアイドリング回転数となるようにエンジンの調速機構が操作され、前記変速レバーが前記前進変速操作経路に操作されると前記主変速装置が前進域で変速操作され、前記変速レバーが前記後進変速操作経路に操作されると前記主変速装置が後進域で変速操作されるように構成し、
前記接続経路にエンジン停止位置を接続して、前記変速レバーが前記エンジン停止位置に操作されるとエンジンを停止させるエンジン停止回路を備えてある乗用田植機のエンジン制御構造。 - 前記変速レバーが前記前進変速操作経路の高速側に操作されるほどエンジン回転数が高くなるように前記調速機構が操作され、且つ、前記変速レバーが前記後進変速操作経路の高速側に操作されるほどエンジン回転数が高くなるように前記調速機構が操作されるように構成してある請求項1に記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記接続経路の端部から前方に前記前進変速操作経路が延出され、前記接続経路の反対側の端部から後方に前記後進変速操作経路が延出されるように、前記接続経路、前記前進変速操作経路及び前記後進変速操作経路を段違い状に構成し、
前記変速レバーを前記接続経路と前記前進変速操作経路との接続部分に付勢するバネを備えてある請求項1又は2に記載の乗用田植機のエンジン制御構造。 - 前記エンジン停止位置を前記接続経路と前記前進変速操作経路との接続部分における前記後進変速操作経路に対する反対側に接続してある請求項3に記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記変速レバーの操作位置を検出するポテンショメータと、前記調速機構を操作する電動アクチュエータとを備えて、前記ポテンショメータの検出情報に基づいて前記電動アクチュエータが操作されるように構成してある請求項1〜4のうちのいずれか一つに記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
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