JP2004116347A

JP2004116347A - 作業機のエンジン制御装置

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Publication number: JP2004116347A
Application number: JP2002278700A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Matsumoto; 松本　厚; Takanori Miura; 三浦　敬典
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP3905447B2

Abstract

【課題】長時間に亘って作業が行われない場合に、エンジンを自動的に停止して、燃料の無駄な消費を省くと共に、無用な騒音を発生しようにする。
【解決手段】エンジンを備えると共に、操作レバーの操作よって作動される作動部を備えた作業機のエンジン制御装置において、操作レバーが所定期間操作されないときに、エンジンを停止するエンジン停止手段が設けられている。また、キースイッチ９５とは別のエンジン始動スイッチ１０９が設けられ、エンジン１３が停止しているときに、エンジン始動スイッチ１０９の操作により、エンジン１３を始動させるエンジン始動手段が設けられている。
【選択図】　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の作業機のエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンを備えたバックホー等の従来の作業機には、前記操作レバーが複数設けられると共に、操作レバーの操作よって作動される作動部（ブーム、アーム、バケット等）が複数設けられ、複数の操作レバーのいずれもが、操作されない（中立位置にセットされている）ときに、エンジンを自動的にアイドリング状態にするアイドリング制御手段が設けられたものがある（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３８５３７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３５５２５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この種の従来の作業機では、複数の操作レバーが、長時間に亘って総て中立位置にセットされいて、長時間作業が行われない場合には、エンジンがアイドリングになっていても、燃料を無駄に消費することになるし、長時間無用なエンジン騒音を発生することとなった。
本発明は上記問題点に鑑み、長時間に亘って作業が行われない場合に、エンジンを自動的に停止して、燃料の無駄な消費を省くと共に、無用なエンジン騒音を発生しないようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、エンジン１３を備えると共に、操作レバー７６，８０の操作よって作動される作動部７，６５，６６，６７を備えた作業機のエンジン制御装置において、
操作レバー７６，８０が所定期間操作されない（中立位置にセットされている）ときに、エンジン１３を停止するエンジン停止手段が設けられている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、キースイッチ９５とは別のエンジン始動スイッチ１０９が設けられ、エンジン１３が停止しているときに、エンジン始動スイッチ１０９の操作により、エンジン１３を始動させるエンジン始動手段が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記操作レバー７６，８０が複数設けられると共に、操作レバー７６，８０の操作よって作動される操作部７，６５，６６，６７が複数設けられ、複数の操作レバー７６，８０のいずれもが、所定期間操作されない（中立位置にセットされている）ときに、エンジン停止手段がエンジン１３を停止するように構成されている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部７，６５，６６，６７の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部７，６５，６６，６７の作動を不能にするレバーロック機構２６が設けられ、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、エンジン１３を停止させるエンジン停止手段が設けられている点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記操作レバー７６，８０が複数設けられ、複数の操作レバー７６，８０が総て中立位置にセットされたときに、エンジン１３をアイドリング状態にするアイドリング制御手段が設けられている点にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に従って説明する。
図１〜３において、５１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー５１は上部の旋回体５２と下部の走行装置５３とから主構成されている。
走行装置５３は、油圧式走行モータ３で駆動されるゴムクローラ形式の走行体５４を左右一対備えており、また、前部にはドーザ５５を備えている。
【００１０】
旋回体５２は、走行装置５３上に上下方向の軸心Ｓ回りに左右旋回自在に支持された旋回台５６と、旋回台５６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）５７と、旋回台５６上に設けられた運転席５８等を備えて構成されている。
旋回台５６の後部は、作業装置５７等との重量バランスを図るカウンタウエイト５９を有し、また、旋回台５６の後部側にはエンジン１３、ラジエータ６８、多連の油圧ポンプＰ、エアクリーナ等が配置され、これらは前上部が枢支されたボンネット６１によって覆われている。
【００１１】
また、旋回台５６の右側部には、油圧機器の圧油を貯留する作動油タンク７０、油圧機器を制御する多数の制御弁Ｃ等が配置され、これらはタンクカバー６２によって覆われている。
旋回台５６の前部には、支持ブラケット６３が設けられ、この支持ブラケット６３には揺動ブラケット６４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
作業装置５７は、基部側が前記揺動ブラケット６４に揺動自在に支持されたブーム（作動部）６５と、基部側がブーム６５の先端側に揺動自在に支持されたアーム（作動部）６６と、アーム６６の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に支持されたバケット（作動部）６７とを備えて構成されており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ４、アームシリンダ６、バケットシリンダ５で作動可能とされている。
【００１２】
運転席５８はボンネット６１の前方側で且つタンクカバー６２の左側方に配置されており、シートサポート７３上に着脱自在に取り付けられている。このシートサポート７３は旋回台５６に対して着脱自在である。
前記運転席５８の前方には、左右の走行体５４を別々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒが配置され、運転席５８の左右両側には操縦台（操縦装置）７２Ｌ、７２Ｒが配置されており、これら左右の操縦台７２Ｌ、７２Ｒはシートサポート７３に着脱自在に取付固定されている。
【００１３】
また、左側の操縦台７２Ｌは、後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回りに）回動可能とされている。これは、運転席５８の左側（運転席５８の左斜め前側すなわち左側操縦台７２Ｌの前方側）が乗降口８２とされており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦台７２Ｌを前記回動支点回りに上側に回動させることにより、乗降口８２を広くするように退避可能としたものである。なお、右側の操縦台７２Ｒも上方回動自在にしてもよい。
右側の操縦台７２Ｒには、ブーム６５及びバケット６７を操作するブーム・バケット用操作レバー７６と、ドーザ５５を操作するドーザ用操作レバー７７と、エンジンの回転を制御するアクセルレバー７８と、右ロックレバー７９Ｒとが備えられている。
【００１４】
この右ロックレバー７９Ｒは、上方操作することにより、切換スイッチ８３Ｒを作動してアンロード弁をオフに切換作動し、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とする。
また、右側の操縦台７２Ｒには、ブームシリンダ４及びバケットシリンダ５用の制御弁Ｃを制御するパイロット操作弁１９Ｒが取付支持され、このパイロット操作弁１９Ｒを操作するように、前記ブーム・バケット用操作レバー７６が設けられている。
【００１５】
左側の操縦台７２Ｌには、旋回台５６を旋回中心Ｓ廻りに旋回させる旋回モータ（作動部）７及びアーム６６を操作する旋回・アーム用操作レバー８０と、左ロックレバー７９Ｌとが備えられている。
この左ロックレバー７９Ｌは、上方操作することにより、切換スイッチ８３Ｌを作動してアンロード弁をオフに切換作動し、左側の操縦台７２Ｌを上側へ回動すると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とし、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とする。
【００１６】
前記左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒは、切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒ等と共に、バックホー１の動作を停止状態にするときに操作するレバーロック機構２６を構成している。
なお、左ロックレバー７９Ｌを下方操作すると、左側の操縦台７２Ｌが下降する。左ロックレバー７９Ｌと右ロックレバー７９Ｒとを共に下方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作が可能になると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作が可能になる。
【００１７】
旋回モータ７及びアームシリンダ６用の制御弁Ｃを制御するパイロット操作弁１９Ｌは、左側の操縦台７２Ｌに取付支持され、このパイロット操作弁１９Ｌを操作するように、前記旋回・アーム用操作レバー８０が設けられている。
前記アンロード弁は、パイロット油圧操作系に接続されており、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒによって切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒがオフになることにより、パイロット油圧操作系をアンロードし、旋回台５６の旋回モータ７、掘削装置（作業装置）５７の油圧シリンダ等への圧油の供給を停止するようになっている。
【００１８】
従って、レバーロック機構２６は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作されると、レバーロック機構２６はオン状態になり、複数の操作レバー７６，８０（ブーム・バケット用操作レバー７６、旋回・アーム用操作レバー８０）の操作により、複数の作動部６５，６６，６７，７（ブーム６５、アーム６６、バケット６７及び旋回モータ７）が総て作動可能になって、作業ができる状態になる。左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作されると、レバーロック機構２６はオフ状態になり、複数の操作レバー７６，８０（ブーム・バケット用操作レバー７６、旋回・アーム用操作レバー８０）を操作しても、作動部６５，６６，６７，７（ブーム６５、アーム６６、バケット６７及び旋回モータ７）が作動不能になって、作業ができなくなる。
【００１９】
図４は、エンジン１３等を制御する制御系の構成を示している。図４において、９３はバッテリー（電源）、９４はスタータ、９５はキースイッチ（メインスイッチ）で、キーを挿入して、オフ位置（ＯＦＦ）からオン位置（ＯＮ）、スタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作できるように構成され、キーを挿入してキースイッチ９５をスタート位置にセットして、キーから手を離すと、スプリングの力でキースイッチ９５はオン位置に戻るように構成され、キースイッチ９５がオン位置からスタート位置の間にあるとき、キースイッチ９５を介して、バッテリー９３から後述するエンジン制御部１０１及びエンジンスットプソレノイド１１２に電力が供給され、キースイッチ９５がスタート位置にセットされているとき、キースイッチ９５からエンジン制御部１０１に始動信号Ｓ１が出力されるようになっている。
【００２０】
バッテリー９３とスタータ９４との間にスタータリレー回路９７が設けられている。スタータリレー回路９７はリレースイッチ９７ａとリレーコイル９７ｂとを有する。リレースイッチ９７ａはバッテリー９３とスタータ９４との間に介在され、リレーコイル９７ｂに電流が流れると、リレースイッチ９７ａがオンして、スタータ９４がリレースイッチ９７ａを介してバッテリー９３に接続されて、エンジン１３を始動するように構成されている。
１０１はＣＰＵ等により構成したエンジン制御部である。１０４はオートアイドルモータ（ＡＩモータ）で、アクセルケーブル１０２を介してガバナレバー１０３に連結され、ガバネレバー１０３のガバナ位置を変更する。１０５はアクセルセンサで、アクセルレバー１１１の支点部に取り付けてあり、アクセルレバー１１１の位置をポテンショメータにより回転角として検知し、アクセルレバー１１１のアクセル位置を示す検知信号をエンジン制御部１０１に出力するようになっている。
【００２１】
１０７はＡＩ圧力スイッチで、その特性としてはノーマルクローズ（通常は接点がオン）であり、後述するように、総ての操作レバー７６，８０を中立位置にセットしたときにオンし、いずれかの操作レバー７６，８０を中立位置から作業状態に操作すると、オフするようになっている。１０８はガバナセンサで、ガバナレバー１０３のガバナ位置を検出する。
１０９はエンジン始動スイッチで、押圧操作等によりオンして、エンジン制御部１０１に始動信号Ｓ２を出力するように構成されている。このエンジン始動スイッチ１０９は、作業者が操作し易くなるように、運転席５８の近傍等に配置され、又は作業者が携帯してリモコン操作することができるようになっている。
【００２２】
１１２はエンジンストップソレノイドで、保持コイル１１２ａとプランジャー１１２ｂと吸引コイル１１２ｃとを有し、ストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａを介してキースイッチ９５に接続され、バッテリー９３からキースイッチ９５及びリレースイッチ１１３ａを介して電力が供給されるようになっている。従って、キースイッチ９５がオン位置からスタータ位置にあるときに、リレースイッチ１１３ａがオンになれば、バッテリー９３からエンジンストップソレノイド１１２に電流が供給されて、燃料噴射ポンプがエンジン作動の状態になり、リレースッチ１１３ａがオフすると、バッテリー９３からエンジンストップソレノイド１１２への通電が停止し、燃料噴射ポンプはエンジン停止の状態になるように構成されている。
【００２３】
各操作レバー７６，８０は、パイロット操作弁１９Ｌ，１９Ｒを介して１又は複数の制御弁Ｃに連結されており、図４に示すように、総ての操作レバー７６，８０を中立位置にセットしたとき、パイロットポンプＰからの油が制御弁Ｃの中立流路からタンク１１６に帰り、ＡＩ圧力スイッチ１０７をオンにするようになっている。また、いずれかの操作レバー７６，８０を中立位置から操作したとき、いずれかの制御弁Ｃが作動することにより、パイロットポンプＰからの油が制御弁Ｃにより遮断されて、パイロットの一次圧力によりＡＩ圧力スイッチ１０７をオフするようになっている。
【００２４】
エンジン制御部１０１は、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオンしたとき、その４秒後に、ＡＩモータ１０４を駆動して、エンジン１３の回転数をアイドリング回転数へ下げるように構成されている。また、エンジン制御部１０１は、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオフしたとき、瞬時に、ＡＩモータ１０４を駆動して、エンジン１３の回転数をアクセルレバー１１１のアクセル位置に対応する回転数まで上げるように構成されている。
エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５から始動信号Ｓ１を入力したとき、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力し、これにより、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする。また、エンジン制御部１０１は、エンジン始動スイッチ１０９から始動信号Ｓ２を入力したとき、エンジン１３が停止状態であれば、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力し、これにより、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする。
【００２５】
また、エンジン制御部１０１は、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持したとき、これを検出してストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流し、これによりストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド１１２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にするようになっている。
上記実施の形態によれば、始動後のエンジン１３のオートアイドリングによる制御動作は次のようになる。
【００２６】
アクセルレバー１１１が最大（ＭＡＸ）になっていても、総ての操作レバー７６，８０を作業状態から中立位置に戻すと、パイロットポンプＰからの油が、制御弁Ｃの中立流路からタンク１１６へ帰ることにより、ＡＩ圧力スイッチ１０７への圧力が下がり、これにより、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオンし、その４秒後にＡＩモータ１０４が駆動し、エンジン１３の回転数をアイドリング回転に下げる。
また、例えば、アクセルレバー１１１が最大（ＭＡＸ）に操作されている状態のとき、操作レバー７６，８０のいずれかを中立位置から作業状態に操作すると、いずれかの制御弁Ｃが作動し、パイロットポンプＰからの油が遮断され、パイロットの一次圧力により、ＡＩ圧力スイッチ１０７がオフになる。その結果、エンジン制御部１０１は、ガバナレバー１０３が最大（ＭＡＸ）の位置になるまで、ＡＩモータ１０４を作動させるので、エンジン１３の回転数が瞬時に最高回転数まで上がる。
【００２７】
従って、作業機５１による作業を中断して、総ての操作レバー７６，８０が中立になると、自動的に４秒後にエンジン１３の回転がアイドル回転になるため、省エネ、低騒音に役立つ。
次に、エンジン１３の始動、停止の制御動作を、図５のフローチャートを参照して説明する。エンジン１３を始動する場合、ステップ１で、キースイッチ９５をオン位置にセットし、ステップ２で、キースイッチ９５をスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に回動操作すると、エンジン１３が始動する。
【００２８】
ステップ３で、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持したか（操作レバー７６，８０を中立位置にセットしたままで所定期間操作していないか）否かを判別し、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持していなければ、ステップ３に戻ってこの判別動作を繰り返し、ＡＩ圧力スッイッチ１０７が所定期間以上オン状態を保持していれば、ステップ４に進み、ステップ４で、ストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流す。その結果、ストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａがオフして、エンジンスットプソレノイド１１２が作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にする。従って、エンジン１３の始動後に、総ての操作レバー７６，８０が中立位置に所定期間以上保持されて、所定期間以上作業が行われないと、アイドリング状態になっているエンジン１３が停止する。
【００２９】
従って、複数の操作レバー７６，８０が、長時間に亘って中立位置にセットされて、長時間作業が行われない場合には、エンジン１３がアイドリング状態になる以上に燃料の消費の無駄をなくすことができ、また、エンジン１３のアイドリング等による無用な騒音を発生を防止することができる。
ステップ４からステップ５に進み、ステップ５で、エンジン始動スイッチ１０９がオンになったか否かを判別し、エンジン始動スイッチ１０９がオン操作されていなければ、ステップ５に戻ってこの判別動作を繰り返し、エンジン始動スイッチ１０９がオン操作されれば、ステップ６に進み、ステップ６で、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力し、これにより、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする。これにより、スタータ９４がリレースイッチ９７ａを介してバッテリー９３に接続されて、エンジン１３が始動する。従って、作業者は、エンジン始動スイッチ１０９をオン操作することによって、キースイッチ９５を操作することなく、エンジン１３を簡単に再始動することができる。
【００３０】
図６は他の実施の形態を示すフローチャートであり、前記実施の形態では、エンジン１３始動後に、総ての操作レバー７６，８０が中立位置に所定期間以上保持され、所定期間以上作業が行われないと、エンジン１３を停止するようにしているが、これに代えて、エンジン１３の水温又は油温が一定以上でかつバッテリー９３のバッテリー電圧が一定以上であれば、エンジン１３を停止し（ステップ１５）、エンジン１３の水温又は油温が一定温度よりも低く或いはバッテリー９３のバッテリー電圧が一定よりも低くければ、エンジン１３をアイドリング状態又はそのままのエンジン回転数に保持する（ステップ１６）ようにしたものである。その他の制御動作は、前記実施の形態の場合と同様である。
【００３１】
この実施の形態では、エンジン１３水温、油温が低い場合には、スタータ９４の始動性が悪くなるので、場合によっては、エンジン１３を停止しない方が、燃費、使い勝手を考えると良い場合があるため、これに対応できるようにしたものである。その他の点は前記実施の形態の場合と同様な作用効果を有する。
図７及び図８は他の実施の形態を示し、図７に示すように、レバーロック機構２６の切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒの切換信号をエンジン制御部１０１に入力するようにしている。そして、エンジン制御部１０１は、エンジン１３の始動後に、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された（レバーロック機構２６はオフ状態になった）とき、ストップリレー回路１１３のリレーコイル１１３ｂにバッテリー９３からキースイッチ９５を介して励磁電流を流し、これによりストップリレー回路１１３のリレースイッチ１１３ａをオフして、エンジンスットプソレノイド１１２を作動し、燃料噴射ポンプをエンジン停止状態にするようになっている。即ち、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、エンジン１３を停止させる。
【００３２】
また、エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５をオン位置にセットした後に、キースイッチ９５をスタート位置にセットして、エンジン１３を始動する際に、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作された状態（レバーロック機構２６がオン状態）であれば、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力しなくなるようにして、エンジン１３を始動不能にし、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された状態（レバーロック機構２６がオフ状態）であれば、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂに励磁電流（信号）を出力して、エンジン１３を始動するようにしている。即ち、エンジン制御部１０１は、キースイッチ９５から始動信号Ｓ１を入力したとき、レバーロック機構２６がオフ状態のときのみに、スタータリレー回路９７のリレーコイル９７ｂを励磁して、リレースイッチ９７ａをオンする。その他の構成は前記図１〜図５の実施の形態の場合と同様な構成である。
【００３３】
次に、図８のフローチャートを参照してレバーロック機構２６のオンオフ状態に関連したエンジン１３の始動、停止の動作を説明する。エンジン１３を始動する場合、ステップ２１で、キースイッチ９５をオン位置にセットすると、ステップ２で、キースイッチ９５がスタート位置（ＳＴＡＲＴ）に操作されたか否かを判別し、キースイッチ９５がスタート位置にセットされていなければ、ステップ２２に戻り、この判別動作を繰り返す。キースイッチ９５がスタート位置にセットされれば、ステップ２３に進み、ステップ２３で、レバーロック機構２６がオン状態かオフ状態かを判別し、レバーロック機構２６がオン状態であれば、ステップ２４でエンジン１３を始動不能とし、ステップ２２に戻る。レバーロック機構２６がオフ状態であれば、ステップ２５でエンジン１３を始動する。
【００３４】
従って、キースイッチ９５をオン位置にセットした直後は、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された状態（レバーロック機構２６がオフ状態）のときにのみ、キースイッチ９５をスタート位置にセットすることによりエンジン１３を始動することができ、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作された状態（レバーロック機構２６がオン状態）であれば、エンジン１３を始動することができない。このため、エンジン１３の始動と同時に、作動部６５，６６，６７，７が無用に作動して動きだすという不都合がなくなる。
【００３５】
そして、レバーロック機構２６がオフ状態のときにエンジン１３を始動した後に、ステップ２６で、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒを共に下方操作して、レバーロック機構２６をオン状態すると、ステップ２７で、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に切り替えられたか否かを判別し、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に変更操作されていなければ、ステップ２８で、エンジン１３の始動を維持したままステップ２７に戻る。レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に変更操作されれば、ステップ２９に進み、ステップ２９で、エンジン１３を停止してステップ２３に戻る。
【００３６】
従って、レバーロック機構２６がオン状態からオフ状態に変更操作されて、作業ができない状態になれば、エンジン１３が自動的に停止して、エンジン１３がアイドリング状態になる以上に燃料の消費の無駄をなくすことができ、また、エンジン１３の始動又はアイドリング等による無用な騒音の発生を防ぐことができる。
なお、上記図８のフローチャートに示すエンジン１３の始動及び停止の動作は、図５のフローチャートに示すエンジン１３の動作に追加される制御動作であり、従って、図７及び図８の実施の形態の場合、図１〜図５の実施の形態の場合と同様に、複数の操作レバー７６，８０が、長時間に亘って総て中立位置にセットされいて、長時間作業が行われない場合には、エンジン１３が自動的に停止し、燃料の消費の無駄をなくすことができるし、エンジン１３のアイドリング等による無用な騒音を発生を防止することができる。また、エンジン始動スイッチ１０９をオン操作することによって、キースイッチ９５を操作することなく、エンジン１３を簡単に再始動することができる。
【００３７】
なお、前記図７及び図８の実施の形態の場合、キースイッチ９５をスタート位置にセットしてエンジン１３を始動する際に、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に下方操作された状態（レバーロック機構２６がオン状態）であれば、エンジン１３を始動不能にし、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が上方操作された状態であれば、エンジン１３を始動するようにしているが、これに代え、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのいずれか一方又は両方が下方操作された状態であれば、エンジン１３を始動不能にし、左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒが共に上方操作された状態であれば、エンジン１３を始動できるようにしてもよい。
【００３８】
なお、前記実施の形態では、右ロックレバー７９Ｒを、上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とすると同時に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とし、左ロックレバー７９Ｌを、上方操作することにより、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とすると同時に、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、左ロックレバー７９Ｌと右ロックレバー７９Ｒとを共に下方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作が可能になると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作が可能になるようにしているが、これに代え、右ロックレバー７９Ｒを、上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、右ロックレバー７９Ｒを、下方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を可能とし、左ロックレバー７９Ｌを上方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とし、左ロックレバー７９Ｌを下方操作することにより、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を可能とするようにしてもよい。
【００３９】
また、左ロックレバー７９Ｌ又は右ロックレバー７９Ｒを上方操作すると、ブーム・バケット用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７の操作を不能とすると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びアーム６６の操作を不能とすることに加えて、ドーザ用操作レバー７７によるドーザ５５の操作を不能とし、又は走行装置５３の動作を不能にするようにしてもよい。また、前記実施の形態では、レバーロック機構２６は、左ロックレバー７９Ｌと右ロックレバー７９Ｒとの２本のロックレバーを具備しているが、これに代え、レバーロック機構２６は、１本のロックレバーのみを具備するものであってもよい。また、レバーロック機構２６は、オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー７６，８０の操作による作動部の作動を不能にするものであれば、ロックレバー７９Ｌ，７９Ｒに代えて押しボタンその他を具備するものであってもよい。
【００４０】
また、前記実施の形態では、操作部７，６５，６６，６７を操作する操作レバーが２本設けられ、２本の操作レバー７６，８０のいずれもが、所定期間操作されないときに、エンジン１３を停止するようにしているが、これに代え、操作部７，６５，６６，６７を操作する操作レバーを１本又は３本以上設け、１本の操作レバー又は３本以上の操作レバーが、所定期間操作されないときに、エンジン１３を停止するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、バックホーに本願発明を適用実施しているが、本願発明が適用される作業機はバックホーに限定されず、エンジンを備える作業機であれば、フロントローダその他の作業機にも適用実施することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、長時間に亘って作業が行われない場合には、エンジンを自動的に停止することができ、燃料の無駄な消費を省くと共に、無用な騒音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すバックホーの平面図である。
【図２】同バックホーの側面図である。
【図３】同バックホーの斜視図である。
【図４】同制御系の構成図である。
【図５】同フローチャートである。
【図６】他の実施の形態を示すフローチャートである。
【図７】他の実施の形態を示す制御系の構成図である。
【図８】同フローチャートである。
【符号の説明】
７　　旋回モータ（作動部）
１３　　エンジン
２６　　レバーロック機構
６５　　ブーム（作動部）
６６　　アーム（作動部）
６７　　バケット（作動部）
７６　　ブーム・バッケト用操作レバー
８０　　旋回・アーム用操作レバー
９５　　キースイッチ
１０９　　エンジン始動スイッチ

Claims

エンジン（１３）を備えると共に、操作レバー（７６，８０）の操作よって作動される作動部（７，６５，６６，６７）を備えた作業機のエンジン制御装置において、
操作レバー（７６，８０）が所定期間操作されないときに、エンジン（１３）を停止するエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする作業機のエンジン制御装置。
キースイッチ（９５）とは別のエンジン始動スイッチ（１０９）が設けられ、エンジン（１３）が停止しているときに、エンジン始動スイッチ（１０９）の操作により、エンジン（１３）を始動させるエンジン始動手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。
前記操作レバー（７６，８０）が複数設けられると共に、操作レバー（７６，８０）の操作よって作動される操作部（７，６５，６６，６７）が複数設けられ、複数の操作レバー（７６，８０）のいずれもが、所定期間操作されないときに、前記エンジン停止手段がエンジン（１３）を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。
オン状態とオフ状態とに切り替え可能であって、オン状態のときに、操作レバー（７６，８０）の操作による作動部（７，６５，６６，６７）の作動を可能にすると共に、オフ状態のときに、操作レバー（７６，８０の操作による作動部（７，６５，６６，６７）の作動を不能にするレバーロック機構（２６）が設けられ、レバーロック機構（２６）がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、エンジン（１３）を停止させるエンジン停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。
前記操作レバー（７６，８０）が複数設けられ、複数の操作レバー（７６，８０）が総て中立位置にセットされたときに、エンジン（１３）をアイドリング状態にするアイドリング制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のエンジン制御装置。