JPH10159601A

JPH10159601A - 電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機

Info

Publication number: JPH10159601A
Application number: JP32236896A
Authority: JP
Inventors: Toshiki Minaishi; 俊樹南石; Satoru Okada; 悟岡田; Yoshihiro Amarigome; 喜裕余米
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-06-16
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JP3734056B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電子ガバナー機構付エンジンを乗用田植機に
搭載した場合において、主クラッチ機構をＯＦＦとし、
また植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合に、エンジン
の騒音が出来るだけ低くし、また燃料の無駄な消費を無
くし、また、次に発進する場合に、急発進をしないよう
に、主クラッチ操作及び植付クラッチ操作と連動して、
エンジンの回転を低下させるように構成したものであ
る。【解決手段】電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
た乗用田植機において、主クラッチ機構をＯＦＦとし、
植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチ
機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に
連動して、エンジン回転数を徐々に低下させるべく制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ガバナー機構
付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機の、電子ガ
バナーにより制御機構に関する技術である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ディーゼルエンジンにおい
て、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされてい
るのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報
に記載の技術の如くである。また、トラクタにおいて作
業機の負荷と連動してエンジンを制御する技術は、特公
昭５９−７２８４号公報や、特公昭５８−２６９３１号
公報に記載の如き技術が公知とされている。また、エン
ジンに電子ガバナー機構を具備させる技術は、実公平２
−１９８４１号公報や、実公平２−２７１４９号公報に
記載の如き技術が公知とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、電子ガバナ
ー機構付エンジンを乗用田植機に搭載した場合におい
て、主クラッチ機構をＯＦＦとし、また植付クラッチ機
構をＯＦＦとした場合に、エンジンの騒音が出来るだけ
低くし、また燃料の無駄な消費を無くし、また、次に発
進する場合に、急発進をしないように、主クラッチ操作
及び植付クラッチ操作と連動して、エンジンの回転を低
下させるように構成したものである。また、乗用田植機
において、作業中に何度か発生する、苗継の為の機体停
止や、乗用田植機に付設した施肥機への肥料の補給の為
の、機体停止時に、この機体の停止操作である変速レバ
ーの苗継位置への操作に連動して、エンジンの回転を徐
々に低くしたり、走行速度を低下させたり、又は最終的
に乗用田植機を停止させるものである。これにより、エ
ンジンの騒音が出来るだけ低くし、また燃料の無駄な消
費を無くし、また、次に発進する場合に、急発進をしな
いように構成したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、電子ガバナー
機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、主ク
ラッチ機構をＯＦＦとし、植付クラッチ機構をＯＦＦと
した場合には、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付ク
ラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジン回転数を
徐々に低下させるべく制御するものである。

【０００５】請求項２においては、電子ガバナー機構付
きエンジンを搭載した乗用田植機において、主クラッチ
機構をＯＦＦとし、植付クラッチ機構をＯＦＦとした場
合には、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ
機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジン回転数を、段階
的に低下させるべく制御するものである。

【０００６】請求項３においては、電子ガバナー機構付
きエンジンを搭載した乗用田植機において、変速レバー
の操作位置が、苗継位置に操作され、苗の補給を行う場
合には、該変速レバーの苗継位置への操作に連動して、
エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度
を減速するか、又は最終的に停止すべく制御するもので
ある。

【０００７】請求項４においては、電子ガバナー機構付
きエンジンを搭載した乗用田植機において、変速レバー
の操作位置が、苗継位置に操作され、施肥機へ肥料を補
給する場合には、該変速レバーの苗継位置への操作に連
動して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は
走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく制御す
るものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用
田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載した
エンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の
間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチ
ケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面
図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッ
ションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面
図、図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側
面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、
図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の
制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を
示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナ
ー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２
は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を
示す図面、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図
面、図１４はエコモード制御を示す図面、図１５は圃場
端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面、図１
６はエンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面、図１
７はエンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を
示す図面、図１８は始動時の、アイドリング回転制御を
示す図面、図１９は本発明の乗用田植機の植付昇降兼作
業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図
２０は本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作
ガイド板を示す図面、図２１は本発明の制御において、
エンジンＥの回転数を低下させたり、停止させる制御を
説明する図面である。

【０００９】前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動
する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部
にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左
右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボ
ンネット９の後部のダッシュボードの部分から操向ハン
ドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方
てダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操
向ハンドル１４の右側る下部に左右のブレーキペダル３
３・３３が配置されている。また、操向ハンドル１４の
右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設け
られており、該アクセルレバー１を前後に回動すること
により、電子ガバナー機構のコントローラＣに電気信号
が送信される。

【００１０】座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変
速レバー３０が配置されており、また植付感度調節レバ
ー３１が配置されている。また座席１３の左側の部分
に、走行変速レバー２９が配置されている。また、後輪
８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置
されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された
四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介し
て、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７
は、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成さ
れており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構
２７を昇降すべく構成している。

【００１１】植付部１５は苗載台１６と、２条分均平用
センターフロート３４と、２条分均平用サイドフロート
３４と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成され
ている。図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの
図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置した
ベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８
と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同
じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース
４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。該エ
ンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載
置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プー
リー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介し
て、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１
は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョ
イント結合されている。該軸６１がベルト式無段変速ケ
ース５９の軸７２に動力伝達している。

【００１２】該ベルト式無段変速ケース５９の内部に
は、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置
されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入
出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７
７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７
０の径が変化して、無段変速が可能となっている。該ベ
ルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５
８が装着されており、該クラッチケース５８の内部に、
クラッチペダル３２の踏み込みにより操作される多板摩
擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧
ポンプである。

【００１３】また該クラッチケース５８の後面にミッシ
ョンケース４が固設されている。これらのベルト式無段
変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機
体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケ
ース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７
に伝達されている。図６において、植付ケース２０の上
面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図７に
おいて図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り
出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース
４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３６の
一旦には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置
されている。

【００１４】図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジ
ン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は
電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の
制御応答図である。図９において図示する如く、電子ガ
バナー機構付エンジンＥに、コントローラＣが設けられ
ており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー
機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガ
バナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されてお
り、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃
料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソ
レノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が
左右に摺動操作するのである。そして、該ラックアクチ
ュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１が
ラックアクチュエータ５の下方に配置されている。また
エンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油
温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置
されている。

【００１５】このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラ
ック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信
号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣ
に送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温
度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダル
スイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッ
チ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置セン
サ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３
７とエアヒータ３８等からの信号も入力されている。ま
た、コントローラＣからの信号が出力される方向として
は、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操
作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号
と、回転計３９と故障表示装置４２等へも信号が送信さ
れている。

【００１６】その他に、本発明においては、乗用田植機
であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置セ
ンサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送
信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置
を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントロー
ラＣに送信しているのである。このように、センサーか
らの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣに
おいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に
送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を
制御しているのである。

【００１７】電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植
機の制御を説明する。図１２は乗用田植機のアイソクロ
ノス制御と逆ドループ制御を示す図面である。本発明の
制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる
作業において、最大に引き出せるように、電子ガバナー
機構Ｇのマイコンにより、燃料噴射量調節ラック２と燃
料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御す
るものである。その方法としては、エンジンＥの回転を
負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御
と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制
御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード
制御等を行っている。

【００１８】図１２の上段に図示したアイソクロナス制
御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４
の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエン
ジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を
開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に
保つのである。従って、常時一定の速度で苗の植付が行
なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブ
レーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能
が解除され、通常のドループ制御に移行する、該ドルー
プ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバ
ナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなると
エンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン
回転数が上昇する制御である。

【００１９】逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が
１５００回転以下で植付作業を行うような場合に、植付
作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に
回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、
低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。図１
４に図示されたエコモード制御は、エコモードスイッチ
３７をＯＮにすると、制御が開始される。このエコモー
ド制御は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバ
ナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出
力性能になる。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転
数が高い位置で、出力が増加し、トルクも増加する制御
である。エコモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エ
ンジンの高速回転域では、出力が低くなり、トルクも低
くなるのである。

【００２０】そして、乗用田植機において、圃場端にお
ける開口時に、植付部１５を上昇する為に、植付昇降兼
作業走行変速レバー３０を上げの位置にすると、エンジ
ンＥの回転数が下がり、旋回に適した速度に低下する。
また植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付位置で
ある下げの位置にすると、また元のエンジン回転数に戻
る。また走行変速レバー２９を後進位置に操作すると、
後進速度に適したエンジン回転数となる。また、次に植
付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付部１５の下げ
の位置に操作すると、エンジン回転数は元にもどる。こ
の制御は、圃場端において、旋回して次の条に移る場
合、また圃場端において切返し旋回の為に後進位置に操
作する場合等において、効果を発揮するのである。

【００２１】そして、該圃場端における旋回時のエンジ
ン回転数の減速率は、植付速度の高速・中速・低速で相
違させている。この減速率の相違が、図１５において図
示されている。この制御を解除するには、アクセルレバ
ー１をエンジン回転数の１５００回転以下にするか、ま
たは植付昇降兼作業走行変速レバー３０により、植付部
１５を下げるかにより解除される。また図１５において
図示する如く、この圃場端旋回時における、エンジン回
転数の低下は、エンジン回転数が１５００回転以上の場
合に制御が開始されるように設定している。

【００２２】また、圃場端旋回状態であるかどうかは、
ブレーキペダル３３の踏込み操作又は、操向ハンドル１
４の一定角度以上の走行旋回操作により検出することも
できる。本実施例では、植付昇降兼作業走行変速レバー
３０が、植付部１５の上げ位置へ回動操作された場合
に、制御が開始されるように構成している。次に図１３
の許容出力制御について説明する。この制御は、エンジ
ン始動後の全てのモードにおいて制御か作動している。
そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転
数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるよ
うに、燃料噴射量を制限するものである。

【００２３】次に図１６においてエンジン始動時の噴射
量制御について説明する。これは、寒冷地において、エ
ンジンの始動性を確保する制御であり、さらに始動時の
黒煙の発生防止を行う。始動時の噴射量を算出制御し、
また冷却水温度センサ１９からの信号により冷却水の温
度を知り、これに対応して、始動時の燃料噴射量を調整
している。また、図１７において図示する如く、始動時
制御の一つとして、エンジン始動時にキースイッチ２４
のＯＮと共に、エンジンの吸気回路に配置したエアヒー
ターを、冷却水温度センサ１９からの信号に応じてエン
ジンの予熱に必要な時間だけ自動的に作動させるように
構成している。また、図１８において図示する如く、始
動時制御の一つとして、冷却水温度センサ１９が検出し
た信号に応じて、始動直後のアイドル回転数を自動的に
アップさせ、エンジンの暖機時間の短縮とエンジン回転
数の安定化を図っている。尚冷却水の温度が上昇してく
ると、アイドル回転数は低下する。

【００２４】図１９においては、座席１３の右側に配置
した、植付昇降兼作業走行変速レバー３０のガイド溝の
構成が開示されている。該植付昇降兼作業走行変速レバ
ー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げる
操作を行う。次にガイド溝４４の位置で、植付部１５を
昇降位置で停止する中立位置を構成している。またガイ
ド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。
次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６
の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガ
イド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４
７Ｌと４７Ｒの位置に操作されると、隣接マーカーの左
右どちらかが上下するように構成している。

【００２５】また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０
がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速
ケース５９の無段変速装置が速度入りとなり、低速で植
付を開始する。更にガイド溝４９の位置では、ベルト式
無段変速ケース５９が高速で植付を行う。

【００２６】図２０は、座席１３の左側の走行変速レバ
ー２９の操作ガイド溝を図示している。走行変速レバー
２９がガイド溝５７の位置では、後進速度である。ま
た、走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状
態である。この場合にはベルト式無段変速ケース５９の
操作で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しな
い。また、ガイド溝６３の直線を回動すると、路上走行
速度となる。また、逆ドループがガイド溝５２の位置に
回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切
れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。

【００２７】本発明においては、電子ガバナー機構Ｇの
付設されたエンジンＥを搭載した乗用田植機において、
主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３
を、走行変速レバー２９をガイド溝５２の位置に操作し
てＯＦＦとしたり、又はクラッチペダル３２の操作によ
りＯＦＦとした場合、または、植付クラッチ機構を植付
昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より外し
た後方に位置させてＯＦＦとした場合には、該主クラッ
チ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作
の信号をコントローラＣに送信して、該コントローラＣ
から電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアク
チュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料
噴射ポンプＰ内で摺動させ、連動してエンジン回転数を
徐々に低下させるべく制御するように構成している。

【００２８】また、クラッチペダル３２を踏み込んで、
多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとしたり、又は
走行変速レバー２９をガイド溝５２の位置にして、主ク
ラッチ機構をＯＦＦとした場合や、植付昇降兼作業走行
変速レバー３０を操作して、植付クラッチ機構をＯＦＦ
とした場合には、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付
クラッチ機構のＯＦＦの信号を、コントローラＣに入力
し、該コントローラＣから、ラックアクチュエータ５に
振動を出して、燃料噴射ポンプＰを制御し、動作に連動
して、エンジン回転数を、段階的に低下させるべく構成
している。

【００２９】また、走行変速レバー２９の操作位置が、
苗継位置であるガイド溝５２の位置に操作され、苗の補
給を行う場合には、該走行変速レバー２９の苗継位置へ
の操作に連動して、コントローラＣから指示を出し、燃
料噴射量調節ラック２を操作して、エンジンＥの回転を
徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は
最終的に停止すべく構成している。

【００３０】また、走行変速レバー２９の操作位置が、
苗継位置に操作され、６条用の側条施肥機３６へ肥料を
補給する場合には、該走行変速レバー２９の苗継位置で
あるガイド溝５２への操作に連動して、コントローラＣ
から燃料噴射量調節ラック２を操作する信号を出して、
エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度
を減速するか、又は最終的に停止すべく構成している。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、電子ガ
バナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機におい
て、主クラッチ機構をＯＦＦとし、植付クラッチ機構を
ＯＦＦとした場合には、主クラッチ機構のＯＦＦ動作
と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジ
ン回転数を徐々に低下させるべく制御するので、次の段
階で、植付作業状態から、路上走行に移る場合にも、一
旦、主クラッチを切った場合と、植付クラッチを切った
場合に、エンジンを低回転に落としているので、路上走
行を開始しても、急発進することが無いのである。

【００３２】請求項２の如く、電子ガバナー機構付きエ
ンジンを搭載した乗用田植機において、主クラッチ機構
をＯＦＦとし、植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合に
は、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構
のＯＦＦ動作に連動して、エンジン回転数を、段階的に
低下させるべく制御するので、主クラッチを切ったり、
植付クラッチを切ってから、速い段階に再度、植付作業
を開始する場合には、それほどエンジン回転数が低下し
ない状態で、再度植付作業を開始できるので、エンジン
の無駄な回転低下を来すことがないのである。また、植
付作業を終了して、路上走行に移る場合には、前記の如
く、エンジン回転数が段階的に十分に低下してからであ
るので、急発進を防ぐことが出来るのである。

【００３３】請求項３の如く、電子ガバナー機構付きエ
ンジンを搭載した乗用田植機において、変速レバーの操
作位置が、苗継位置に操作され、苗の補給を行う場合に
は、該変速レバーの苗継位置への操作に連動して、エン
ジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減
速するか、又は最終的に停止すべく制御するので、苗継
ぎ作業の際に、エンジンＥの空ぶかしをすことがなく、
騒音を低下、及び燃費の向上を図ることができ、またオ
ペレータが誤操作をして、機体が走行を開始するという
ことがなくなったのである。また、苗継ぎを終了した後
に、再度植付作業を開始する場合に、急発進して、苗を
押し下げることが無くなったのである。

【００３４】請求項４の如く、電子ガバナー機構付きエ
ンジンを搭載した乗用田植機において、変速レバーの操
作位置が、苗継位置に操作され、施肥機へ肥料を補給す
る場合には、該変速レバーの苗継位置への操作に連動し
て、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行
速度を減速するか、又は最終的に停止すべく制御するの
で、オペレータが一旦乗用田植機から降車して、肥料を
６条用の側条施肥機３６に補給する際に、エンジンＥの
空回転を無くすことができ、騒音を低下させ、また落ち
着いて肥料の補給を行うことが出来るのである。また、
肥料を補給した後に、発進する場合にも、急発進をする
ことが無くなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図。

【図２】同じく乗用田植機の全体平面図。

【図３】ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。

【図４】左右の機体フレーム３・３の間に配置したベル
ト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミ
ッションケース４の構成を示す平面図。

【図５】同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッシ
ョンケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。

【図６】リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面
図。

【図７】６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。

【図８】６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。

【図９】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用
田植機の制御機構のブロック線図。

【図１０】電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面
図。

【図１１】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗
用田植機の制御応答図。

【図１２】乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドルー
プ制御を示す図面。

【図１３】エンジンＥの許容出力制御を示す図面。

【図１４】エコモード制御を示す図面。

【図１５】圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を
示す図面。

【図１６】エンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図
面。

【図１７】エンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間
制御を示す図面。

【図１８】始動時の、アイドリング回転制御を示す図
面。

【図１９】本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変
速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。

【図２０】本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の
操作ガイド板を示す図面。

【図２１】本発明の制御において、エンジンＥの回転数
を低下させたり、停止させる制御を説明する図面。

【符号の説明】

ＣコントローラＥエンジンＧ電子ガバナー機構Ｐ燃料噴射ポンプ１アクセルレバー２燃料噴射量調節ラック３機体フレーム４ミッションケース５ラックアクチュエータ６前輪７リアアクスルケース８後輪９ボンネット１１ラック位置センサー１２回転数センサ１３座席１４操向ハンドル２９走行変速レバー３０植付昇降兼作業走行変速レバー７３多板摩擦式型乾式クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 41/04 ３８０Ｆ０２Ｄ 41/04 ３８０Ｇ (72)発明者余米喜裕大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
た乗用田植機において、主クラッチ機構をＯＦＦとし、
植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチ
機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に
連動して、エンジン回転数を徐々に低下させるべく制御
することを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載
乗用田植機。
【請求項２】電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
た乗用田植機において、主クラッチ機構をＯＦＦとし、
植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチ
機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に
連動して、エンジン回転数を、段階的に低下させるべく
制御することを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン
搭載乗用田植機。
【請求項３】電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
た乗用田植機において、変速レバーの操作位置が、苗継
位置に操作され、苗の補給を行う場合には、該変速レバ
ーの苗継位置への操作に連動して、エンジンＥの回転を
徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は
最終的に停止すべく制御することを特徴とする電子ガバ
ナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
【請求項４】電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
た乗用田植機において、変速レバーの操作位置が、苗継
位置に操作され、施肥機へ肥料を補給する場合には、該
変速レバーの苗継位置への操作に連動して、エンジンＥ
の回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速する
か、又は最終的に停止すべく制御することを特徴とする
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。