CN103029569A

CN103029569A - 乘坐式作业车

Info

Publication number: CN103029569A
Application number: CN2012103782266A
Authority: CN
Inventors: 藤井健次; 石见宪一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2012-09-29
Publication date: 2013-04-10
Also published as: KR20130037160A; JP2013079040A

Abstract

一种乘坐式作业车，具有：进行发动机的启动及停止的钥匙开关(34)；与钥匙开关(34)分体的操作件；在钥匙开关(34)进行打开操作的状态下根据操作件的操作而使发动机停止的发动机停止单元(72)。该乘坐式作业车具有虽然利用发动机停止单元(72)使发动机停止但不使对散热器(30)的风扇(31)进行旋转驱动的电动机(32)停止而持续进行动作的持续单元(74)。采用本发明，在采用根据钥匙开关以外的操作件的操作而使发动机停止的结构的情况下，防止发动机处于过热的状态。

Description

乘坐式作业车

技术领域

本发明涉及一种乘坐式插秧机和乘坐式直播机等乘坐式作业车。

背景技术

在为乘坐式作业车一例子的乘坐式插秧机中，已有一种如专利文献1所公开的那样的结构：在对行驶用的变速装置进行操作的变速杆(相当于另一的操作件)的操作路径(中立位置)连接发动机的停止位置，在钥匙开关进行开启操作的状态下，若将变速杆操作到停止位置，则发动机就自动停止。在该情况下，在钥匙开关进行开启操作的状态下，若将变速杆从停止位置操作到其他位置，则发动机就自动启动。

由此，在栽培作业中苗载放台的苗较少的情况下，通过将变速杆操作到中立位置使机体停止、接着操作到停止位置，从而可不操作钥匙开关而使发动机停止，在较为需要时间的将秧苗补充给苗载放台的过程中可节约燃料。当秧苗向苗载放台的补充结束时，通过将变速杆从停止位置操作到其他位置时，可不操作钥匙开关而使发动机启动。

专利文献1：日本特开2006－94753号公报(参照图5)

在专利文献1所记载的乘坐式插秧机中，例如在如泥土硬且深的水田中的栽培作业等那样发动机受到较大负荷的状态下，如前所述，当将变速杆操作到停止位置而使发动机停止时，若发动机的冷却也停止，则发动机的热量未释放，发动机可能暂时成为过热的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乘坐式作业车，其构成为在钥匙开关进行开启操作的状态下根据除钥匙开关以外的操作件的操作而使发动机停止的结构，且在该情况下能防止发动机处于过热的状态。

第一技术方案：

结构：

本发明的第一技术方案是，乘坐式作业车如下那样构成。

在机罩内收容有：发动机；散热器；将冷却风供给于所述散热器的风扇；以及旋转驱动所述风扇的电动机，

该乘坐式作业车具有：对所述发动机进行启动及停止的钥匙开关；与所述钥匙开关分开的操作件；以及在所述钥匙开关进行打开操作的状态下，根据所述操作件的操作而使发动机停止的发动机停止单元，

并具有虽然利用所述发动机停止单元使所述发动机停止但不使所述电动机停止而使所述电动机持续动作的持续单元。

作用及发明的效果：

本发明的第一技术方案的发动机不是空冷式而是水冷(液冷)式，散热器用的风扇不由发动机的动力直接驱动，而由电动机驱动。

根据本发明的第一技术方案，即使操作与钥匙开关分体的操作件使发动机停止，散热器用的风扇的电动机也不停止地持续动作。由此，即使发动机停止，由于利用电动机及风扇将外部空气供给于机罩内(发动机的周围)(或由于利用电动机及风扇将机罩内(发动机的周围)的空气排出到外部)，因此，发动机的热量被释放而可抑制发动机的过热，可抑制发动机过热所带来的不良情况的产生。

第二技术方案：

结构：

本发明的第二技术方案是，本发明的第一技术方案的乘坐式作业车还具有下述结构。

具有对所述散热器的冷却水的温度进行检测的温度传感器，

该乘坐式作业车具有停止单元，在利用所述发动机停止单元使所述发动机停止后，当所述温度传感器的检测值为设定温度以下时，该停止单元使所述持续单元停止并使所述电动机停止。

作用及发明的效果：

如前项第一技术方案所述，即使利用发动机停止单元使发动机停止，若散热器用的风扇的电动机不停止而持续动作，则蓄电池的电力消耗变大。

根据本发明的第二技术方案，在利用发动机停止单元使发动机停止后，若冷却水的温度(温度传感器的检测值)为设定温度以下，则由于电动机自动停止，故蓄电池的电力不会发生不必要的消耗，在以后的发动机的启动时，可避免蓄电池电力不足的状态。

检测散热器的冷却水的温度的温度传感器一般安装在不具有本发明第二技术方案的发动机停止单元的乘坐式作业车中，因此当将本发明的第二技术方案的发动机停止单元装备在这种乘坐式作业车上的情况下，就能有效利用已有的部件即温度传感器，构成本发明的第二技术方案的停止单元，在结构简单化方面也是有利的。

第三技术方案：

结构：

本发明的第三技术方案是，本发明的第一技术方案的乘坐式作业车还具有下述结构成。

具有停止单元，在利用所述发动机停止单元使所述发动机停止后，当经过设定时间时，该停止单元使所述持续单元停止而使所述电动机停止。

作用及发明的效果：

根据本发明的第三技术方案，在利用发动机停止单元使发动机停止后，若经过设定时间，则由于电动机自动停止，故蓄电池的电力不会发生不必要的消耗，在以后的发动机的启动时，可避免蓄电池电力不足的状态。

由于利用发动机停止单元使发动机停止后的设定时间可利用软件等来简单地计测，因此，即使没有设定时间的计测用的特别的装置，也可构成本发明的第三技术方案的停止单元，在结构简单化方面也是有利的。

第四技术方案：

结构：

本发明的第四技术方案是，本发明的第一技术方案的乘坐式作业车还具有下述结构。

具有检测所述散热器的冷却水的温度的温度传感器，

该乘坐式作业车具有停止单元，在由所述发动机停止单元使所述发动机停止后，当所述温度传感器的检测值处于设定温度以下的状态、或经过设定时间的状态中的某一个状态成为较快的状态时，该停止单元使所述持续单元停止而使所述电动机停止。

作用及发明的效果：

根据本发明的第四技术方案，在利用发动机停止单元使发动机停止后，若冷却水的温度(温度传感器的检测值)为设定温度以下的状态、或经过设定时间的状态中的某个状态成为较快的状态，则电动机自动停止。

由此，即使是蓄电池充分残留有电力的状态下(即使由电动机进行的风扇驱动可持续较长时间地进行的状态下)，由于当冷却水的温度(温度传感器的检测值)处于设定温度以下时电动机自动停止这一点、以及相反地即使冷却水的温度(温度传感器的检测值)不处于设定温度以下当经过设定时间时电动机也自动停止这一点，蓄电池的电力也不会出现不必要的消耗，在抑制蓄电池的电力的消耗这方面是有利的。

由于如前项第二技术方案所述那样能有效使用已有的部件即温度传感器而构成本发明第四技术方案的停止单元这一点、以及如前项第三技术方案所述那样即使不具有设定时间的计测用的特别装置也能构成本发明第四技术方案的停止单元这一点，因而，在结构简单化方面也是有利的。

第五技术方案：

结构：

本发明的第五技术方案是，本发明的第一～第四技术方案的乘坐式作业车中的任一种还具有下述结构。

具有对利用所述发动机停止单元使所述发动机停止的情况进行通知的通知单元。

作用及发明的效果：

根据本发明的第五技术方案，由于当操作与钥匙开关分体的操作件而使发动机停止时，这一情况被予以通知，作业者能利用与钥匙开关分体的操作件(发动机停止单元)来识别发动机停止的情况，因此，能减少作业者的误解，并抑制基于作业者的误解而发生的误操作。

第六技术方案：

结构：

本发明的第六技术方案是，本发明的第五技术方案的乘坐式作业车还具有下述结构。

在利用所述发动机停止单元使所述发动机停止后，所述通知单元对利用所述持续单元使所述电动机持续进行动作的情况进行通知。

作用及发明的效果：

根据本发明的第六技术方案，由于作业者在利用与钥匙开关分体的操作件(发动机停止单元)使发动机停止后，在电动机及风扇持续进行动作的情况下，被通知这种情况，作业者可识别由持续单元使电动机及风扇持续进行动作的情况，因此，可减少作业者的误解，并抑制基于作业者误解而产生的误操作。

附图说明

图1是乘坐式插秧机的整体侧视图。

图2是乘坐式插秧机的整体俯视图。

图3是变速杆及导向部件附近的侧视图。

图4是变速杆及导向部件附近的主视图。

图5是导向部件的俯视图。

图6是操作面板的杆导向部的俯视图。

图7是变速杆及制动器踏板附近的侧视图。

图8是控制系统的框图。

图9是表示发动机的停止及启动操作的流程的图。

图10是表示发动机的停止及启动操作的流程的图。

符号说明：

12 发动机

13 机罩(前部机罩)

15 机罩(后部机罩)

29 另一操作件

30 散热器

31 风扇

32 电动机

34 钥匙开关

36 通知单元

72 发动机停止单元

74 持续单元

75 停止单元

83 温度传感器

T2 设定时间

具体实施方式

[1]

如图1所示，作为乘坐式作业车的一例子的乘坐式插秧机构成为，由右侧及左侧的前轮1、右侧及左侧的后轮2支承的机体具有驾驶座3，在机体的后部具有被液压缸5升降驱动的连杆机构5，六行栽培式的苗栽培装置4通过连杆机构5被支承成升降自如。

如图1及图2所示，苗栽培装置4包括：三个传动箱18；旋转驱动自如地支承在传动箱18的后部的一对旋转箱19；设在旋转箱19的两端的栽培臂20；接地秧船23；以及具有六个苗载放面并被沿左右方向往复横向进给驱动的苗载放台21等。由此，随着苗载放台21被沿左右方向横向进给驱动，栽培臂20就从苗载放台21的下部取出秧苗而栽培到田地地面上。

如图1及图8所示，苗栽培装置4的右侧部及左侧部具有右侧及左侧的标识件47，并构成为可自如地操作成与田地地面接地而形成指标的作用姿势、以及向上方离开田地地面的收纳姿势。右侧及左侧的标识件47包括：上下摆动自如地支承在苗栽培装置4上的臂部47a；以及旋转可自由旋转地支承在臂部47a的顶端部的旋转体47b，还具有将右侧及左侧的标识件47操作成作用姿势及收纳姿势的右侧及左侧的电动机48。

如图1及图2所示，施肥装置构成为，在驾驶座3的后部具有四个送出部25及料斗24，在驾驶座3的下侧具有风机28，在接地秧船23所具有的开沟器27和送出部25上连接有软管26。由此，贮存在料斗24内的肥料由送出部25送出，利用风机28的风而从软管26供给到开沟器27，并由开沟器27供给到形成于田地地面的沟槽内。

[2]

接着，说明发动机12附近的构造。

如图1及图2所示，在机体的前部具有变速箱9，在与变速箱9连接并向前方延伸出的支承框架11上支承有发动机12(柴油机型)，在变速箱9的左横侧面连接有静液压式无级变速装置7。在变速箱9的右横侧面及左横侧面连接有前轮支承箱8，在前轮支承箱8上支承有转向自如的右侧及左侧的前轮1。在机体的后部支承有旋转自如的后车轴箱10，后车轴箱10上支承有右侧及左侧的后轮2。

如图1及图2所示，在发动机12的后侧沿左右方向具有散热器30，在发动机12与散热器30之间具有将冷却风供给于散热器30的风扇31、以及旋转驱动风扇31的电动机32(参照图8)。具有前部机罩13和后部机罩15，该前部机罩13和后部机罩15覆盖发动机12、散热器30、风扇31及电动机32，前部机罩13支承在固定于机体的后部机罩15上且可绕后方上部的横轴芯(未图示)向上方自如地打开。

如图2所示，在后部机罩15的后表面(驾驶座3侧的面)形成有许多小的开口部(未图示)。在前部机罩13的右横侧面及左横侧面形成有横向较长的狭槽状的开口部13a，前部机罩13的前表面也形成有开口部(未图示)。

如图1及图2所示，当由电动机32旋转驱动风扇31时，外部空气作为冷却风而从后部机罩15的后表面的开口部进入到前部机罩13、及后部机罩15的内部，通过散热器30及风扇31、通过发动机12的周围并从前部机罩13的右横侧面及左横侧面的开口部13a、前表面的开口部而排出到外部。在发动机12与散热器30之间具有使冷却水循环的冷却水泵(未图示)，冷却水泵由发动机12的动力驱动。

如图1及图2所示，在驾驶座3与后部机罩15之间具有台阶16，上下车用的台阶22从台阶13的右侧及左侧的前部延伸至前部机罩13的右横侧及左横侧。在台阶22的右横侧及左横侧具有预备苗载放台17。

[3]

接着，对右侧及左侧的前轮1、右侧及左侧的后轮2以及对于苗栽培装置4的传动系统进行说明。

如图1所示，发动机12的动力从带传动装置46通过静液压式无级变速装置7、装在变速箱9内的副变速装置(未图示)、前轮差动装置(未图示)而传递到右侧及左侧的前轮1，并从副变速装置通过传动轴49及装在后车轴箱10内的右侧及左侧的侧向离合器(未图示)而传递到右侧及左侧的后轮2。

如图1及图8所示，从静液压式无级变速装置7及副变速装置之间分支的动力，其从装在变速箱9内的株间变速装置(未图示)及栽培离合器43通过传动轴45而传递到苗栽培装置4，通过施肥离合器44而传递到送出部25。

如图1及图2所示，在后部机罩15的上部具有操作面板35，在操作面板35的左右中央的前部具有使用了液晶的显示部36(相当于通知单元)。在操作面板35的左右中央后部具有对右侧及左侧的前轮1进行转向操作的方向盘14，在方向盘14的左横侧具有对静液压式无级变速装置7进行操作的变速杆29(相当于另一操作件)，在方向盘14的右横侧具有执行发动机12的启动及停止的钥匙开关34。

[4]

下面说明苗栽培装置4的操作系统。

如图2及图8所示，在驾驶座3的右横侧具有升降杆33，升降杆33构成为自由地操作成上升位置、中立位置、下降位置、栽培位置及自动位置，升降杆33的操作位置被输入控制装置40。具有将栽培及施肥离合器43、44操作成传动及断开状态的电动机39。

如图8所示，具有将工作油向液压缸5进行给排操作的电磁操作式的控制阀37、以及对中央的接地秧船23相对于苗栽培装置4的高度(从田地地面至苗栽培装置4的高度)进行检测的电位器式的高度传感器38，控制装置40具有作为软件的自动升降控制单元71。

如图8所示，在自动升降控制单元71的动作状态下，根据中央的接地秧船23相对苗栽培装置4的高度(从田地地面(中央的接地秧船23)至苗栽培装置4的高度)，控制阀37进行操作、液压缸5进行伸缩动作、苗栽培装置4自动进行升降，以使苗栽培装置4保持成离开田地地面的设定高度(以使高度传感器38的检测值(高度传感器38和中央的接地秧船23之间的上下间隔)保持成设定值)。

如图8所示，在将升降杆33操作到上升位置、中立位置、下降位置及栽培位置的状态(不将升降杆33操作到自动位置的状态)下，如下述说明那样，利用控制装置40来操作控制阀37及电动机39、48，并操作液压缸5、栽培及施肥离合器43、44、右侧及左侧的标识件47。在该情况下，后述[5]记载的操作杆50的上升位置U及下降位置D的功能不产生动作，仅操作杆50的右侧及左侧标识位置R、L的功能产生动作。

如图8所示，当将升降杆33操作到上升位置时，自动升降控制单元71停止，栽培及施肥离合器43、44被操作成断开状态，右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势，液压缸5进行收缩动作，苗栽培装置4上升。

当将升降杆33操作成中立位置时，自动升降控制单元71停止，栽培及施肥离合器43、44被操作成断开状态，右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势，在该状态下，液压缸5停止。

如图8所示，当将升降杆33操作到下降位置时，自动升降控制单元71停止，栽培及施肥离合器43、44被操作成断开状态，右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势，在该状态下，液压缸5进行伸长动作，苗栽培装置4下降。接着，当中央的秧船23与田地地面接触时，自动升降控制单元71产生动作，苗栽培装置4与田地地面接触而成为停止的状态，即、苗栽培装置4自动进行升降的状态，以使苗栽培装置4保持成离开田地地面的设定高度(以使高度传感器38的检测值(高度传感器38与中央的接地秧船23之间的上下间隔)保持成设定值)。

如图8所示，当将升降杆33操作到栽培位置时，右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势，自动升降控制单元71进行动作，在该状态下，栽培及施肥离合器43、44被操作成传动状态。

如此，通过将升降杆33操作到上升位置、中立位置及下降位置，从而可使苗栽培装置4上升、下降并停止在任意的高度。

[5]

接着，说明操作杆50。

如图2及图8所示，在方向盘14的下侧的右横侧具有操作杆50，操作杆50向右侧的横向外侧延伸。操作杆50构成为可从中立位置N自由地操作到上方的上升位置U、下方的下降位置D、后方的右标识位置R及前方的左标识位置L的十字方向，并被施力至中立位置N，操作杆50的操作位置被输入控制装置40。

在将升降杆33操作到自动位置的状态下，如下说明，根据操作杆50的操作，利用控制装置40来操作控制阀37及电动机39、48，并操作液压缸5、栽培及施肥离合器43、44、右侧及左侧的标识件47。

如图8所示，当将操作杆50操作到上升位置U时，栽培及施肥离合器43、44被操作成断开状态，自动升降控制单元71停止，液压缸5进行收缩动作从而苗栽培装置4上升，右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势。

如图8所示，当将操作杆50操作到下降位置D时，自动升降控制单元71停止，栽培及施肥离合器43、44被操作成断开状态，右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势，在该状态下，液压缸5进行伸长动作从而苗栽培装置4下降。接着，当中央的接地秧船23与田地地面接触时，自动升降控制单元71进行动作，苗栽培装置4与田地地面接触而成为停止的状态，即、成为苗栽培装置4自动进行升降以使苗栽培装置4保持离开田地地面设定高度(以使高度传感器38的检测值(高度传感器38与中央的接地秧船23之间的上下间隔)保持成设定值)的状态。

如前所述，当将操作杆50操作到下降位置D并在操作到中立位置N后再操作到下降位置D时，在自动升降控制单元71进行动作的状态下，栽培及施肥离合器43、44被操作成传动状态。

如图8所示，具有检测连杆机构6相对机体的上下角度的电位器式的高度传感器54，利用高度传感器54的检测值能检测苗栽培装置4相对机体的高度。

由此，在苗栽培装置4相对机体的高度低于事先设定的规定高度的状态下，由控制装置40进行如下的操作。

如图8所示，在右(左)的标识件47被操作成收纳姿势的状态下，当在整个第一规定时间(较短的时间)将操作杆50操作到右标识位置R(左标识位置L)时，右(左)的标识件47被操作成作用姿势。

在右(左)的标识件47被操作成作用姿势的状态下，在整个第二规定时间(比前述第一规定时间长的时间)将操作杆50操作到右标识位置R(左标识位置L)时，右(左)的标识件47被操作成收纳姿势。

如图8所示，当苗栽培装置4上升、苗栽培装置4相对机体的高度高于事先设定的规定高度时，呈作用姿势的右侧及左侧的标识件47被操作成收纳姿势。在苗栽培装置4相对机体的高度高于事先设定的规定高度的状态下，即使如前所述将操作杆50操作到右标识位置R、左标识位置L，右侧及左侧的标识件47也与其无关地被保持成收纳姿势。

[6]

下面，说明静液压式无级变速装置7的操作系统。

如图3及图4所示，静液压式无级变速装置7构成为，可无级地自由变速到中立位置、前进的高速侧及后退的高速侧。在后部机罩15的内部，在支承方向盘14的方向盘支柱65上连接框架56，绕框架56的横轴芯P1支承有旋转自如的操作轴57。在变速杆29的基部29b上连接有将圆棒折弯成侧面看呈L字状的操作部29a。在操作轴57的端部连接有扇形的变速部件58，绕变速部件58的托架58a的前后轴芯P2摆动自如地支承有变速杆29的操作部29a，变速杆29通过操作面板35的杆导向部41而向上方延伸。

如图3及图4所示，绕后部机罩15的内部的横轴芯P3摆动自如地支承有联系部件60，在变速部件58和联系部件60上连接有联系杆61。在静液压式无级变速装置7的枢轴62上连接有操作臂63，在操作臂63和联系部件60上连接有联系杆64。在框架56上固定有平板状的导向部件55，在导向部件55上支承有悬臂状的板弹簧部件68，板弹簧部件68的顶端的辊子68a与形成于变速部件58的下部的多个凹部58b中的一个卡合。

如图3及图6所示，在操作面板35上开口有杆导向部41，杆导向部41包括：左右方向的中立路径41N；从中立路径41N的方向盘14侧的端部向前方延伸的前进路径41F；以及从中立路径41N的方向盘14的相反侧的端部向后方延伸的后退路径41R。

由此，如图3及图6所示，当将变速杆29操作到杆导向部41的中立路径41N时，静液压式无级变速装置7被操作到中立位置。当静液压式无级变速装置7被操作到中立位置时，在静液压式无级变速装置7中发动机12的动力处于被断开的状态，对右侧及左侧的前轮1、右侧及左侧的后轮2、苗栽培装置4的动力被断开，机体停止。

如图3及图6所示，当沿杆导向部41的前进路径41F向前方操作变速杆29时，静液压式无级变速装置7被操作到前进的高速侧，当沿杆导向部41的后退路径41R向后方操作变速杆29时，静液压式无级变速装置7被操作到后退的高速侧。在杆导向部41的中立路径41N、前进及后退路径41F、41R中，板弹簧部件68的辊子68a与变速部件58的一个凹部58b卡合，从而将变速杆29保持在所需的位置。

[7]

下面，说明制动器42。

如图7所示，在变速箱9的内部具有可对右侧及左侧的前轮1、右侧及左侧的后轮2进行制动的制动器42。在台阶16的下侧支承有旋转自如的支承轴84，与支承轴84连接的制动器踏板52从右侧的台阶22向上方突出，在制动器踏板52和制动器42上连接有联系杆80。

图7所示的状态是未对制动器踏板52执行踏入操作的解除位置的状态，当从图7所示的状态起将制动器踏板52踏入操作到制动位置时，制动器42被操作成制动状态，当脚离开制动器踏板52时，就利用返回弹簧(未图示)使制动器踏板52返回到解除位置。

如图7所示，在支承轴84上连接有操作臂85，在操作臂85的上端支承有绕横轴芯P4旋转自如的套筒部86。操作臂81被支承成绕后部机罩15的内部的横轴芯P5摆动自如，与操作臂81连接的联系杆87插入套筒部86，在套筒部86与联系杆87之间安装有调节用的弹簧88。

如图7所示，辅助臂81a被支承成绕操作臂81的横轴芯P6摆动自如，使设在辅助臂81a的端部上的螺栓81b与操作臂81抵接而调节螺栓81的突出量，由此可对操作臂81的辅助臂81a的姿势进行微调。在联系部件60中，在与操作臂81及辅助臂81a相对的位置固定有销子60a、60b。

图7所示的状态是将变速杆29操作到杆导向部41的前进路径41F后的状态(静液压式无级变速装置7被操作到前进的高速侧的状态)，制动器踏板52成为解除状态。联系部件60的销子60a接近操作臂81，联系部件60的销子60b离开操作臂81的辅助臂81a。

当从图7所示的状态将制动器踏板52踏入操作到制动位置时，操作臂81(辅助臂81a)向图7的纸面的顺时针方向摆动，操作臂81与联系部件60的销子60a抵接，弹簧88被压缩且联系部件60利用操作臂81而向图7的纸面的逆时针方向摆动，联系部件60的销子60b与操作臂81的辅助臂81a抵接，联系部件60及操作臂81(辅助臂81a)停止。在该联系部件60及操作臂81(辅助臂81a)停止了的位置，变速杆29位于杆导向部41的中立路径41N，静液压式无级变速装置7就返回到中立位置。

相反，在将变速杆29操作到杆导向部41的后退路径41R的状态(静液压式无级变速装置7被操作到后退的高速侧的状态)下，联系部件60的销子60a离开操作臂81，联系部件60的销子60b接近操作臂81的辅助臂81a。

在该状态下，当将制动器踏板52踏入操作到制动位置时，操作臂81(辅助臂81a)向图7的纸面的顺时针方向摆动，操作臂81的辅助臂81a与联系部件60的销子60b抵接，弹簧88被压缩且联系部件60利用操作臂81的辅助臂81a而向图7的纸面的顺时针方向摆动，联系部件60的销子60a与操作臂81抵接，联系部件60及操作臂81(辅助臂81a)停止。在该联系部件60及操作臂81(辅助臂81a)停止了的位置，变速杆29位于杆导向部41的中立路径41N，因此，静液压式无级变速装置7返回到中立位置。

[8]

下面，说明杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)。

如图5所示，在导向部件55上开口有左右方向的中立路径55N、从中立路径55N的方向盘14的一侧的端部向前方延伸的后退路径55R以及从中立路径55N的方向盘14的相反侧的端部向后方延伸的前进路径55F。

如图3、图4、图5所示，变速杆29的操作部29a向下方延伸并插入导向部件55的中立路径55N、前进路径55F、后退路径55R中。在变速杆29的操作部29a上安装有弹簧70，由弹簧70对变速杆29向方向盘14的一侧(图4的纸面的左侧)施力，即、变速杆29的操作部29a被向离开方向盘支柱65的一侧(图4的纸面的右侧)施力。

如图4及图5所示，在导向部件55中，从中立路径55N的方向盘14的相反侧的端部再至方向盘14的相反侧形成有停止位置55S，对变速杆29的操作部29a位于停止位置55S的情况进行检测的限位开关式的停止位置传感器51设置于导向部件55。如图6所示，在杆导向部41中，从中立路径41N的方向盘14的一侧的端部再至方向盘14侧形成有停止位置41S。

在该情况下，如图3及图4所示，由于变速杆29被支承成绕横轴芯P1及前后轴芯P2摆动自如，因此，为了使变速杆29的上部的动作和变速杆29的操作部29a的动作相反，杆导向部41的前进路径41F及后退路径41R、停止位置41S、导向部件55的前进路径55F及后退路径55R、停止位置55S成为互相相反的位置关系。如图4及图5所示，将板弹簧弯曲而形成的棘爪部件53安装在导向部件55上，棘爪部件53进入导向部件55的中立路径55N与停止位置55S之间。

如图5及图6所示，在使变速杆29(操作部29a)位于杆导向部41的中立路径41N(导向部件55的中立路径55N)的状态下，变速杆29(操作部29a)位于与棘爪部件53抵接的位置(停止位置41S(55S)的跟前位置)。在该情况下，由于棘爪部件53的施力大于弹簧70的施力，故变速杆29不会挤退棘爪部件53而进入杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)。

[9]

下面，根据图9及图10来说明发动机12的启动及停止的控制的前半部分。

如图8所示，具有：使发动机12启动的起动电机59；将供向发动机12的燃料断开而使发动机12停止的电磁操作式的燃料断开阀66；对制动器踏板52踏入操作到制动位置的情况进行检测的限位开关式操作位置传感器67(参照图7)；以及对散热器30的冷却水的温度进行检测的温度传感器83。

在驾驶座3的下侧具有控制装置40、电动机39、48、以及将电力供给到起动电机59等的蓄电池(未图示)。发动机12上连接有交流发电机(未图示)，交流发电机由发动机12的动力驱动，由交流发电机对蓄电池进行充电。

如图1、2、8所示，在设在前部机罩13的前部的中央标志部件(日文：センタ一マスコツト)69的上端部具有第一发光部82a、第二发光部82b、第三发光部82c和第四发光部82d。第一～第四发光部82a～82d由LED或灯泡构成并朝向后侧的驾驶座3，配置成：从驾驶座3看第一发光部82a在最上部、第二发光部82b在第一发光部82a的下侧、第三发光部82c在第二发光部82b的下侧的左侧、第四发光部82d在第二发光部82b的下侧的右侧。

如图8所示，控制装置40具有作为软件的发动机停止单元72、发动机启动单元73、持续单元74及停止单元75。由此，根据钥匙开关34的操作位置(关闭位置、打开位置、起动位置)、停止位置传感器51、操作位置传感器67及温度传感器83的检测信号，如下述说明那样由控制装置40(发动机停止单元72、发动机启动单元73、持续单元74及停止单元75)来操作起动电机59及燃料断开阀66、电动机32、显示部36、以及第一～第四发光部82a～82d。

如图9所示，在发动机12停止的状态下，当将钥匙开关34操作到打开位置时(步骤S1)，第一～第四发光部82a～82d以设定时间进行亮灯、熄灯(步骤S2、S3)。这是为了检查第一～第四发光部82a～82d的动作。

接着，当将钥匙开关34操作到起动位置时(步骤S1)，由起动电机59进行发动机12的启动操作(步骤S4)，由电动机32驱动风扇31(步骤S5)。当将钥匙开关34操作到关闭位置时(步骤S1)，由燃料断开阀66进行发动机12的停止操作(步骤S6)，风扇31停止(步骤S7)。

[10]

下面，根据图9及图10来说明发动机12的启动及停止的控制的中间部分。

如前项[9]记载的那样，在将钥匙开关34从打开位置操作到起动位置使发动机12启动后，将钥匙开关34返回操作到打开位置(步骤S1、S2)。在该状态下，将变速杆29操作到杆导向部41的中立路径41N(导向部件55的中立路径55N)，即、在该时刻，静液压式无级变速装置7被操作到中立位置，机体停止)，再操作到杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)(步骤S4)。

当变速杆29被操作到杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)时(步骤S8)，时间计数器开始工作(步骤S9)，当经过第一设定时间T1时(步骤S11)，由控制装置40(发动机停止单元72)及燃料断开阀66进行发动机12的停止操作(步骤S12)。

在该情况下，至经过第一设定时间T1之前，若变速杆29被从杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)操作到另一位置，则不进行发动机12的停止操作(步骤S10)。

如前所述，当进行发动机12的停止操作时，第一～第四发光部82a～82d开始闪烁(步骤S13)，变速杆29被操作到杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)从而进行发动机12的停止操作，这一情况由显示部36显示(步骤S14)。

如前所述，即使进行发动机12的停止操作，也由控制装置40(持续单元74)保持电动机32的动作，保持风扇31的驱动。在该情况下，进行发动机1的停止操作，而对电动机32的动作及风扇31的驱动予以保持的情况被显示在显示部36上(步骤S14)。

当进行发动机12的停止操作时，冷却水泵也停止工作，但由于保持风扇31的驱动，因此，外部空气作为冷却风被从后部机罩15的后表面的开口部吸入到前部机罩13、后部机罩15的内部，并通过散热器30及风扇31、通过发动机12的周围而从前部机罩13的右横侧面及左横侧面的开口部13a、前表面的开口部向外部排出。

由此，由于外部空气供给到前部机罩13、后部机罩15的内部(发动机12的周围)，前部机罩13、后部机罩15的内部(发动机12的周围)的空气被排出到外部，因此，发动机12的热量被释放而抑制发动机12的过热。

如前所述，当进行发动机12的停止操作时，时间计数器开始工作(步骤S15)，由温度传感器83检测冷却水的温度。

由此，当冷却水的温度处于设定温度以下的状态(发动机12的温度为充分低的状态)(步骤S16)、或经过第二设定时间T2的状态中的某一个状态成为较快的状态时(步骤S17)，通过控制装置40(停止单元75)使电动机32停止，风扇31停止(步骤S18)。与此同时，在显示部36中，对电动机32的动作及风扇31的驱动予以保持这一情况的显示被熄灭(步骤S19)。

在该情况下，第一设定时间T1、及第二设定时间T2设定为一样长，或者设定为第二设定时间2比第一设定时间T1长。

[11]

下面，根据图9及图10来说明发动机12的启动及停止的控制的后半部分。

如前项[10]记载那样，在停止操作发动机12的状态下，变速杆29被操作到杆导向部41的除停止位置41S(导向部件55的除停止位置55S)以外的位置(步骤S21)，且当制动器踏板52被踏入操作到制动位置时(步骤S22)，由控制装置40(发动机启动单元73)及起动电机59进行发动机12的启动操作(步骤S23)，当根据步骤S18使风扇31停止时，则由电动机32驱动风扇31(步骤S24)。

如前所述，当进行发动机12的启动操作时，第一～第四发光部82a～82d熄灯(步骤S25)，在显示部36，通过将变速杆28操作到杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)从而进行发动机12的停止操作这一情况的显示被熄灭(步骤S26)。

如前项[10]记载的那样，在停止操作发动机12的状态下，即使将变速杆29操作到杆导向部41的除停止位置41S(导向部件55的除停止位置55S)以外的位置、或不将制动器踏板52踏入操作到制动位置，当将钥匙开关34操作到起动位置(步骤S20)，也进入步骤S23，由控制装置40(发动机启动单元73)及起动电机59进行发动机12的启动操作。

[12]

下面，说明第一～第四发光部82a～82d的动作。

(1)

在载放于苗载放台21上的秧苗减少到设定量以下的状态、贮存于料斗24内的肥料减少到设定量以下的状态、开沟器27产生肥料堵塞的状态、栽培离合器43(施肥离合器44)由升降杆33或操作杆50操作成断开状态的这些状态之中的至少一个状态被检测出的状态下，当由升降杆33或操作杆50使苗栽培装置4下降时，第一发光部82a闪烁。

在该情况下，也可从前述的条件中去除栽培离合器43(施肥离合器44)由升降杆33或操作杆50操作成断开状态的这一状态。

(2)

当栽培离合器43(施肥离合器44)由升降杆33或操作杆50操作成传动状态时，第二发光部82b亮灯，当栽培离合器43(施肥离合器44)由升降杆33或操作杆50操作成断开状态时，第二发光部82b熄灯。

(3)

当左侧的标识件47由操作杆50操作成作用姿势时，第三发光部82c亮灯，当左侧的标识件47利用操作杆50或苗栽培装置4的上升而被操作成收纳姿势时，第三发光部82c熄灯。

当右侧的标识件47由操作杆50操作成作用姿势时，第四发光部82d亮灯，当右侧的标识件47利用操作杆50或苗栽培装置4的上升而被操作成收纳姿势时，第四发光部82d熄灯。

(4)

在乘坐式插秧机中，在一片土地中若一次栽培行程结束、机体到达畦垄时，将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成断开状态并使苗栽培装置4从田地地面上升，在畦垄进行大约180度的旋回，接着使苗栽培装置4下降到田地地面，将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成传动状态而进入下一栽培行程。

在该情况下，可具有自动操作单元，在机体到达畦垄且驾驶员将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成断开状态后，在畦垄的旋回结束且驾驶员将苗栽培装置4下降到田地地面上的状态下，当机体到达畦垄时，若苗栽培装置4到达栽培离合器43(施肥离合器44)被操作成断开状态的位置，则该自动操作单元自动地将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成传动状态。由此，在畦垄上，秧苗的栽培结束的位置和秧苗的栽培开始的位置相一致。

在具有前述那样的自动操作单元的情况下，构成为可用手动方式切换成使自动操作单元动作的动作状态和不使自动操作单元动作的停止状态，并构成为如以下所示的(4)－1、2、3中任一个所述那样的结构。

(4)－1

当自动操作单元的动作状态设定时，与栽培离合器43(施肥离合器44)的传动以及断开状态无关而使第二发光部82b亮灯。在自动操作单元的动作状态下，当一次的栽培行程结束且机体到达畦垄、驾驶员将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成断开状态时，第二发光部82b闪烁。当畦垄处的旋回结束、栽培离合器43(施肥离合器44)由自动操作单元操作成传动状态时，第二发光部82b恢复成亮灯的状态。

(4)－2

当自动操作单元的停止状态设定时，进行前项(2)记载的内容。

在已设定自动操作单元的动作状态的状态下，当在栽培行程中栽培离合器43(施肥离合器44)被操作成传动状态时，第二发光部82b亮灯。当一次的栽培行程结束且机体到达畦垄、驾驶员将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成断开状态时，第二发光部82b闪烁。当畦垄处的旋回结束、栽培离合器43(施肥离合器44)由自动操作单元操作成传动状态时，第二发光部82b恢复成亮灯的状态。

(4)－3

在已设定自动操作单元的动作状态的状态下，当在栽培行程中栽培离合器43(施肥离合器44)被操作成传动状态时，第二发光部82b熄灯。当一次的栽培行程结束且机体到达畦垄、驾驶员将栽培离合器43(施肥离合器44)操作成断开状态时，第二发光部82b闪烁。当畦垄处的旋回结束、栽培离合器43(施肥离合器44)由自动操作单元操作成传动状态时，第二发光部82b恢复成熄灯的状态。

实施发明的第一其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式的图10中，也可构成为：通过去除步骤S15、S17，从而在进行发动机12的停止操作的状态下，若冷却水的温度处于设定温度以下(发动机12的温度充分下降时)(步骤S16)，由控制装置40(停止单元75)停止电动机32，停止风扇31(步骤S18)。

实施发明的第二其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式的图10中，也可构成为：通过去除步骤S16，从而当进行发动机12的停止操作时，时间计数器开始工作(步骤S15)，当经过第二设定时间T2时(步骤S17)，由控制装置40(停止单元75)停止电动机32，停止风扇31(步骤S18)。

实施发明的第三其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式、实施发明的第一其他实施方式和实施发明的第二其他实施方式中，也可在控制装置40中设有如下所示的牵制单元。

此外，还具有容量传感器(未图示)，该容量传感器检测蓄电池所剩余的电力(蓄电池容量)(蓄电池电压)。

当冷却水的温度(温度传感器83的检测值)高于设定温度、或容量传感器的检测值为设定值以下(蓄电池所剩余的电力(容量)变少的状态)时，则在图9的步骤S8～S11中，变速杆29被操作成杆导向部41的中立路径41N(导向部件55的中立路径55N)，即使经过第一设定时间T1，利用牵制单元从而也不进入步骤S12，不进行发动机12的停止操作。

在该情况下，根据冷却水的温度(温度传感器83的检测值)高于设定温度、或容量传感器的检测值为设定值以下(蓄电池所剩余的电力(蓄电池容量)(蓄电池电压)变少的状态)，从而不进行发动机12的停止操作，这一情况由显示部36予以显示。

实施发明的第四其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式、实施发明的第一其他实施方式～实施发明的第三其他实施方式中，也可构成为：代替使用了液晶的显示部36(或者、除了显示部36的显示外)，而由扬声器(相当于通知单元)(未图示)将变速杆29被操作到杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)从而进行了发动机12的停止操作的情况等予以通知。

实施发明的第五其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式、实施发明的第一其他实施方式～实施发明的第4其他实施方式中，也可构成为：在代替柴油型式的发动机12而使用了汽油型式的发动机12时，通过使控制装置40(发动机停止单元72)断开发动机12的火花塞的电气系统，从而进行发动机12的停止操作。

实施发明的第六其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式、实施发明的第一其他实施方式～实施发明的第五其他实施方式中，也可构成为：冷却水泵不由发动机12的动力驱动，而由风扇31的电动机32、或与该电动机32分体的电动机(未图示)来驱动冷却水泵。

由此，在图10的步骤S12～S18中，可构成为在发动机12的停止操作中除了风扇31外，冷却水泵也被驱动，并可促进发动机12冷却。

实施发明的第七其他实施方式：

在前述的实施发明用的实施方式、实施发明的第一其他实施方式～实施发明的第六其他实施方式中，也可构成为：代替将变速杆29操作到杆导向部41的停止位置41S(导向部件55的停止位置55S)由此进行发动机12的停止操作的结构，而利用以下的(1)～(6)所记载的操作来进行发动机12的停止操作。

(1)将变速杆29操作到杆导向部41的中立路径41N(导向部件55的中立路径55N)；

(2)在杆导向部41的前进路径41F、或后退路径41R(导向部件55的前进路径55F、或后退路径55R)的一部分上连接停止位置41S、55S，将变速杆29(操作部29a)操作到该停止位置41S(55S)；

(3)将与变速杆29分体的副变速杆(相当于另一操作件)(未图示)操作到中立位置；

(4)制动器踏板52(相当于另一操作件)被保持在制动位置并经过设定时间以上的时间；

(5)在从发动机12至前轮1及后轮2、对应苗栽培装置4的传动系统中，在最接近发动机12的位置具有主离合器(未图示)，具有对主离合器进行操作的离合器踏板(相当于另一操作件)(未图示)，主离合器由离合器踏板操作成断开状态；

(6)具有对与钥匙开关34分体的发动机12进行停止操作的专用的发动机停止开关(相当于另一操作件)(未图示)，操作该发动机的停止开关。

产业上的可利用性：

本发明不仅可适用于乘坐式插秧机，而且还可适用于在机体的后部具有直播装置的乘坐式直播机等的乘坐式作业车、或在驾驶座的下侧具有发动机的乘坐式作业车。

Claims

1.一种乘坐式作业车，其特征在于，在机罩内收容有：发动机；散热器；将冷却风供给于所述散热器的风扇；以及旋转驱动所述风扇的电动机，

并具有虽然利用所述发动机停止单元使所述发动机停止、但不使所述电动机停止而使所述电动机持续动作的持续单元。

2.如权利要求1所述的乘坐式作业车，其特征在于，具有对所述散热器的冷却水的温度进行检测的温度传感器，

该乘坐式作业车具有停止单元，在利用所述发动机停止单元使所述发动机停止后，当所述温度传感器的检测值为设定温度以下时，该停止单元使所述持续单元停止而使所述电动机停止。

3.如权利要求1所述的乘坐式作业车，其特征在于，具有停止单元，在利用所述发动机停止单元使所述发动机停止后，当经过设定时间时，该停止单元使所述持续单元停止而使所述电动机停止。

4.如权利要求1所述的乘坐式作业车，其特征在于，具有检测所述散热器的冷却水的温度的温度传感器，

5.如权利要求1～4中任一项所述的乘坐式作业车，其特征在于，具有对利用所述发动机停止单元使所述发动机停止的情况进行通知的通知单元。

6.如权利要求5所述的乘坐式作业车，其特征在于，在利用所述发动机停止单元使所述发动机停止后，所述通知单元对利用所述持续单元使所述电动机持续进行动作的情况进行通知。