CN102771234A - 插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插秧机，提高插秧机（1）的端靠拢作业的操作性及载秧台（29）的停止位置的精度，同时可以直观地掌握端靠拢作业的执行。本发明的插秧机（1）包括：植苗装置（23），其具有可左右横移的载秧台（29）及多个种植爪（30），并且安装于行驶机体（2）的后部；PTO离合器（75），其接通或断开向所述植苗装置（23）传递动力；端靠拢按钮（71），其用于执行将所述载秧台（29）横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式。使所述端靠拢按钮（71）具有开始所述端靠拢模式的功能以及中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。

Description

插秧机

技术领域

本发明涉及一种连续地进行种苗作业的插秧机，其包括：具有可左右横移的载秧台及多个种植爪、并且安装于行驶机体上的植苗装置；以及接通或断开向所述植苗装置传递动力的PTO离合器。

背景技术

通常，插秧机的种苗作业是通过一边以规定间隔间歇地左右横移载置有苗床的载秧台，一边利用配置于载秧台下部的种植爪以规定量切下并抓住苗床上的苗，原样地种植到农田中来进行的。进行种苗作业时，在将苗床放置到载秧台上之前，进行将载秧台移动到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢（日文：端寄せ）作业（例如参照专利文献1）。这样做是为了在种苗作业开始时，使种植爪不会从苗床左右横移中途的地方将苗切下。

在专利文献1的插秧机中，与对载秧台及带种植爪的植苗装置进行升降操作的种植杆连动地，使接通或断开向植苗装置传递动力的PTO离合器接通或断开工作。在进行端靠拢作业时，向种植位置操作种植杆而接通PTO离合器，开始载秧台的左右横移。然后，通过目视确认载秧台到达左右一侧的移动端后，向中立位置操作种植杆而断开PTO离合器，停止载秧台的左右横移。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平10－313629号公报

但是，在专利文献1的结构中，由于植苗装置位于操纵坐席的后方，因此作业人员必须一边背身通过目视确认载秧台的位置，一边在中立位置操作种植杆，从操作性这一点来看有改良的余地。另外，由于将种植杆的手动操作和目视结合起来进行端靠拢作业，还存在载秧台的停止位置的精度（载秧台能否在左右一侧的移动端停止）低这样的问题。

而且，种苗作业用操作用具与端靠拢作业用操作用具都是共用种植杆，因此仅从种植杆的操作状态来看，无法准确地（从视觉上直观地）掌握是为了进行种苗作业而操作了种植杆，还是为了进行端靠拢作业而操作了种植杆。因此，不止操作性这一点，在近来提倡的通用设计（能使尽可能多的人简单且顺利地使用而进行设计）这一点上也有改良的余地。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于提供一种插秧机，该插秧机改善上述那样的现状，提高端靠拢作业的操作性及载秧台的停止位置的精度，同时可以直观地掌握端靠拢作业的执行。

技术方案1的发明所涉及的插秧机包括：植苗装置，其具有可左右横移的载秧台及多个种植爪，并且安装于行驶机体的后部；PTO离合器，其接通或断开向所述植苗装置传递动力；以及端靠拢操作用具，其用于执行将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式，所述插秧机使所述端靠拢操作用具具有开始所述端靠拢模式的功能以及中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。

技术方案2的发明为：在技术方案1所述的插秧机中，还具有用于接通或断开操作所述PTO离合器的离合器操作用具，所述离合器操作用具附加有利用其离合器的断开操作来中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。

技术方案3的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，在所述PTO离合器以接通状态开始所述端靠拢模式后操作了所述端靠拢操作用具的情况下，在所述端靠拢模式中止后也将所述PTO离合器维持在接通状态。

技术方案4的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，在所述PTO离合器以断开状态开始所述端靠拢模式后操作了所述端靠拢操作用具的情况下，伴随着所述端靠拢模式的中止将所述PTO离合器返回到断开状态。

技术方案5的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，还具有用于操作所述行驶机体的行进方向及行驶速度的行驶变速操作用具，在所述行驶变速操作用具位于中立位置以外的位置的情况下，即使操作所述端靠拢操作用具，也不执行所述端靠拢模式。

技术方案6的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，在所述端靠拢模式正在执行时向中立位置以外的位置操作了所述行驶变速操作用具的情况下，中止所述端靠拢模式。

技术方案7的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，所述载秧台由主体侧载秧台及分割侧载秧台构成，所述分割侧载秧台相对于所述主体侧载秧台可拆卸，在将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使其停止的状态下，所述分割侧载秧台位于比所述主体侧载秧台更远离所述行驶机体的左右宽度中央的位置。

技术方案8的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中，具有在所述端靠拢模式的正在执行时通知正在执行所述端靠拢模式的通知构件。

技术方案9的发明为：在技术方案1或2所述的插秧机中具有：液压式无级变速器，其使装设于所述行驶机体上的发动机动力变速；设置于所述行驶机体上的脚踏式行驶变速踏板；以及电动致动器，其根据所述行驶变速踏板的踏下量调节所述液压式无级变速器的变速输出，在所述端靠拢模式中，通过将行驶变速踏板踏下规定量以上，由此，通过所述PTO离合器向所述植苗装置传递动力，开始所述载秧台的横向移动，如果所述踏下量在规定量以上，则不论所述踏下量如何都将来自所述液压式无级变速器的变速动力保持为恒定。

根据本发明，由于插秧机包括：植苗装置，其具有可左右横移的载秧台及多个种植爪，并且安装于行驶机体的后部；PTO离合器，其接通或断开向所述植苗装置传递动力；以及端靠拢操作用具，其用于执行将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式，使所述端靠拢操作用具具有开始所述端靠拢模式的功能以及中途中止执行所述端靠拢模式的功能，因此仅通过操作所述端靠拢操作用具，就能横移所述载秧台而简单地进行端靠拢。因此，操作者无需一边背身通过目视确认所述载秧台的位置一边断开所述PTO离合器，从而可以提高端靠拢作业的操作性。而且，所述载秧台的停止位置的精度也提高。

另外，如果操作者通过看到所述端靠拢操作用具，就可以直观且准确地把握在想要进行端靠拢作业时操作所述端靠拢操作用具即可。因此，用户友好性优异。另外，还具有这样的优点，即，在中途想要中止所述端靠拢模式时，只要再一次按压操作所述端靠拢操作用具，就能停止所述载秧台的横向移动，操作步骤易懂。

特别是，根据技术方案2的发明，由于所述插秧机还具有用于接通或断开操作所述PTO离合器的离合器操作用具，所述离合器操作用具附加有利用其离合器的断开操作来中止正在执行的所述端靠拢模式的功能，因此作为所述端靠拢操作用具以外的能中止所述端靠拢模式的操作用具，通常可以利用接通或断开操作所述PTO离合器的所述离合器操作用具。因此，即使是瞬间的情况，也可以容易地中止所述端靠拢模式，有利于提高包含利用插秧机进行的端靠拢作业在内的各种作业的操作性。

附图说明

图1是实施方式中的乘用型插秧机的侧视图。

图2是乘用型插秧机的俯视图。

图3是植苗装置的主视图。

图4是表示植苗装置中的动力传递结构的俯视图。

图5是载秧台的侧视图。

图6是载秧台的分解俯视图。

图7是端靠拢检测传感器的放大主视图。

图8是种苗作业控制装置的功能框图。

图9是省略了方向盘的驾驶操作部的俯视图。

图10是表示端靠拢模式控制的流程图。

具体实施方式

以下，基于适用于8垄种植式的乘用型插秧机1的情况的附图说明本发明的具体实施方式。在以下说明中，将朝向行驶机体2的行进方向的左侧简称为左侧，相同地，将朝向行进方向的右侧简称为右侧。

（1）乘用型插秧机的概要

首先，参照图1及图2说明乘用型插秧机的概要。实施方式中的乘用型插秧机1具有由左右一对前车轮3及相同的左右一对后车轮4支撑的行驶机体2。在行驶机体2的前部安装有发动机5，通过将来自发动机5的动力传递到其后方的变速箱体6，驱动前车轮3及后车轮4，由此使该乘用型插秧机1前进和倒退行驶。使前桥箱体7向变速箱体6的左右侧方突出，在前桥箱体7上可操纵地配置前车轮3。使筒型架8向变速箱体6的后方突出，将后桥箱体9固定设置于筒型架8的后端侧，并将后车轮4配置于后桥箱体9上。

如图1及图2所示，在行驶机体2的前部及中央部的上表面侧设有操作者搭乘用的操作踏板（车身罩）10。在操作踏板10的前部上方配置有前发动机罩11，在前发动机罩11的内部设有发动机5。在操作踏板10的上表面中的前发动机罩11的后部侧方，配置有用于脚踏操作的行驶变速踏板12。在实施方式中，种苗机构利用与行驶变速踏板12的踏下量相应的变速电动马达84的驱动，调节从变速箱体6的液压无级变速器85输出的变速动力（参照图8）。

另外，在位于前发动机罩11的后部上表面侧的驾驶操作部13，设有方向盘14、行驶主变速杆15以及操作杆16。在操作踏板10的上表面中的前发动机罩11的后方，通过座椅骨架17配置有操纵坐席18。另外，在前发动机罩11的左右侧方，隔着操作踏板10设有左右预备载秧台24。

将连杆架19竖立设置于行驶机体2的后端部。8垄种植用的植苗装置23通过由下连杆20及上连杆21构成的平行连杆机构22可升降地连结于连杆架19（参照图1）。操作者从位于操作踏板10侧方的乘降踏板25搭乘到操作踏板10上，一边通过驾驶操作在农田内移动，一边驱动植苗装置23而在农田内进行种植苗的种苗作业（插秧作业）。另外，在进行种苗作业时，操作者随时向植苗装置23补给预备载秧台24上的苗床。

（2）植苗装置的结构

接着，加上之前的附图并参照图3～图6，说明植苗装置23的结构。如图3及图4所示，植苗装置23具有传递从发动机5经由变速箱体6的动力的种植输入箱体26、与种植输入箱体26连结的8垄用4组（2条为1组）种植传动箱体27、设于各种植传动箱体27的后端侧的种苗机构28、8垄种植用的载秧台29以及配置于各种植传动箱体27的下表面侧的用于平整田面的浮船32。在种苗机构28上设有以每1垄2个的方式具有种植爪30的旋转式箱体31。与2垄相应的旋转式箱体31配置在种植传动箱体27上。通过旋转式箱体31的1次旋转，2个种植爪30分别切下并抓住1株苗，将其种植到利用浮船32平整后的田面上。

虽然省略了图示，但是从发动机5经由变速箱体6的动力不仅传递到前车轮3及后车轮4，还传递到植苗装置23的种植输入箱体26中。在这种情况下，由变速箱体6朝向植苗装置23传递的动力暂时传递到设于后桥箱体9的右侧上部的株间隔变速箱体，然后从株间隔变速箱体传递到种植输入箱体26中。利用该传递的动力驱动各种苗机构28、载秧台29。在株间隔变速箱体中内置有将被种植的苗的株间隔切换为例如疏植、标准种植或密植等的株间隔变速机构，以及接通或断开向植苗装置23传递动力的PTO离合器75（参照图8）。PTO离合器75利用基于位于驾驶操作部13的操作杆16的操作的PTO离合器马达76（参照图8）的驱动，进行切换为接通（动力连接）状态和断开（动力切断）状态的操作。

如图2、图5及图6所示，载秧台29的上表面由载苗台肋33分隔开，载秧台29的上表面上形成有8垄量的苗床载置面34。在载秧台29的各苗床载置面34上设有苗纵向进给机构35。苗纵向进给机构35具有：设于向苗取出方向倾斜的载秧台29的下端侧的左右横长的驱动侧辊36；设于载秧台的中途部的左右横长的从动侧辊37；以使一部分向苗床载置面34侧露出的方式卷绕于驱动侧辊36及从动侧辊37的环形带状的苗纵向进给带38。通过将矩形状的2块苗床39串联载置于各苗床载置面34上并间歇地驱动苗纵向进给带38，从而朝向苗床载置面34的苗取出侧（载秧台29的倾斜下端侧）纵向输送苗床39。另外，针对各苗床载置面34配置左右一对苗纵向进给带38。另外，苗纵向进给带38的苗输送作用面的长度比1块苗床39的长度长。

如图2、图4及图6所示，在种植输入箱体26的后方，以大致水平横向延伸的方式配置有具有苗取出口40的苗取出板41。在载秧台29上的背面侧（与苗床载置面34相反的一侧）的下部，以大致水平横向延长的方式固定安装有下导轨架42。在下导轨架42上，自下方可滑动地嵌入有设于苗取出板41上的下滑瓦43。另一方面，在载秧台29上的背面侧的上部，以大致水平横向延长的方式固定安装有上导轨架44。在种植输入箱体26上竖立设置有载苗台支柱架45，在上导轨架44上自下方可滑动地嵌入有设于载苗台支柱架45上的上滑瓦46。也就是说，通过在下导轨架42上嵌入下滑瓦43，并且在上导轨架44上嵌入上滑瓦46，由此在左右宽度方向可左右横移地支撑载秧台29（参照图3及图4）。

如图3所示，在种植输入箱体26上，配置有横移驱动机构47及苗纵向进给驱动机构48。横移驱动机构47的输送体49与载秧台29的背面下部侧连结，使载秧台29在沿着下导轨架42及上导轨架44的左右宽度方向上横向移动。因此，载秧台29上的苗床39被连续往返地横移输送。另一方面，在苗纵向进给驱动机构48的纵向进给驱动轴50上固定安装有一对纵向进给驱动凸轮51。载秧台29到达往返移动端（往返移动的折回点）时，利用由纵向进给驱动轴50进行的各纵向进给驱动凸轮51的旋转驱动来驱动苗纵向进给带38，间歇地纵向输送载秧台29上的苗床39。

如图2及图6所示，在载秧台29上的苗床载置面34的上方配置有苗床压杆52。苗床压杆52防止苗床39上升到苗床载置面34及苗纵向进给带38的上方。在实施方式中，针对苗床载置面34具有2根苗床压杆52。苗床压杆52形成为在上下方向比苗纵向进给带38的苗输送作用面长的形状。苗床压杆52的中途部与苗床载置面34大致平行，并且沿苗纵向进给带38的长度方向延伸。苗床压杆52的上下两端侧在离开苗床载置面34的后方侧弯折，苗床压杆52的下端侧固定安装于下压杆臂53上，上端侧固定安装于上压杆臂54上。在载秧台29上的载苗台肋33的下端侧竖立设置有下压杆支承架55，在下压杆支承架55上连结有下压杆臂53。另一方面，在载苗台肋33的上端侧竖立设置有上压杆支承架56，在上压杆支承架56上连结有上压杆臂54。

如图5及图6所示，实施方式中的载秧台29由6垄量的主体侧载秧台29a及2垄量的分割侧载秧台29b构成，可以取下载秧台29中的分割侧载秧台29b而将载秧台29整体的左右横向宽度缩短为6垄量的左右横向宽度。在这种情况下，分割侧载秧台29b位于左侧，主体侧载秧台29a位于右侧。位于主体侧载秧台29a与分割侧载秧台29b的交界部的载苗台肋33分为主体侧载秧台29a的主体侧载苗台肋33a及分割侧载秧台29b的分割侧载苗台肋33b。主体侧载苗台肋33a及分割侧载苗台肋33b成为将位于所述交界部的载苗台肋33切割为在纵向上大致平分的形状。通过将主体侧载苗台肋33a及分割侧载苗台肋33b对接，作为位于所述交界部的载苗台肋33发挥作用。

虽然省略了图示，但是主体侧载苗台肋33a及分割侧载苗台肋33b中的一个上具有卡合突起，另一个上具有卡合片，该卡合片具有供卡合突起嵌合的卡合孔。利用卡合片的卡合孔与卡合突起的嵌合，分割侧载苗台肋33b抵接于主体侧载苗台肋33a，8垄量的载秧台29左右横向排列。在主体侧载秧台29a的两个导轨架42、44上设有钩孔体，而在分割侧载秧台29b的两个导轨架42、44上设有具有箭头形尖头的锁臂。通过将各锁臂可脱离地卡定于与其对应的钩孔体，使分割侧载秧台29b可拆卸地连结于主体侧载秧台29a。

如图5及图6所示，在分割侧载秧台29b的与分割侧载苗台肋33b相反一侧的外侧部，安装有操作锁臂卡合或脱离的锁杆62。操作者利用锁杆62的操作使各锁臂从各钩孔体脱离，由此将分割侧载秧台29b从主体侧载秧台29a上卸下。相反，利用锁杆62的操作使各锁臂卡定于各钩孔体，由此使分割侧载秧台29b连结于主体侧载秧台29a。

如图5及图6所示，在主体侧载秧台29a的载苗台肋33上，竖立设置有管式的左右一对下部支座架63及上部卡定架64。另一方面，在分割侧载秧台29b上固定安装有握臂及左右一对卡定突起66。在将载秧台29整体的左右横向宽度缩短为分成6垄量的左右横向宽度时，利用锁杆62的操作，以使各锁臂从各钩孔体脱离的状态握住握臂65而抬高分割侧载秧台29b，将卡定突起66嵌入下部支座架63而支撑分割侧载秧台29b的下部。而且，将上部卡定架64卡定于主体侧载秧台29a的上导轨架44上而保持分割侧载秧台29b的上部。其结果是，分割侧载秧台29b被收纳到主体侧载秧台29a的左右横向宽度内。

另外，在植苗装置的左右外侧具有可旋转地支撑于载苗台支柱架45上的侧标识器（日文：サイドマ一カ）58。侧标识器58具有划线用标识器环59、以及可旋转地轴支撑标识器环59的标识器臂60。侧标识器58根据位于驾驶操作部13的操作杆16的操作，可变更（转动）为使成为下个工序的标准的轨迹接触田面而形成的作业姿势以及使标识器环59上升而从田面离开的非作业姿势。

在种苗作业（插秧作业）中，在将苗床39放到载秧台29的各苗床载置面34上之后，操作者乘坐到操纵坐席18而在农田内移动乘用型插秧机1。在移动期间，一边利用横移驱动机构47沿左右宽度方向横向移动载秧台29，一边用种植爪30抓取苗床39上的苗取出口40附近的1株量的苗，将该抓取的1株量的苗种植到用浮船32平整后的田面（农田面）上。利用横移驱动机构47使载秧台29横向移动而到达往返移动端（左右一侧的移动端）后，利用苗纵向进给驱动机构48使苗纵向进给带38动作，沿苗取出方向（朝向后方斜下）搬运苗床载置面34上的苗床39。在苗纵向进给带38的苗纵向进给动作完成之后而苗纵向进给带38停止时，载秧台29再次利用横移驱动机构47朝向左右另一侧的移动端横向移动。

如图3及图7所示，在植苗装置23的载苗台支柱架45上固定安装有接触式端靠拢检测传感器67，该端靠拢检测传感器67作为端靠拢检测部件，检测载秧台29是否到达了左右一侧的移动端。端靠拢检测传感器67具有向上延伸的探测体68。如果探测体68由于固定安装在上导轨架44上L字状的抵接臂69（参照图5）的接触而抵抗弹性从而回避转动，则端靠拢检测传感器67接通动作而检测出载秧台29到达左右一侧的移动端。如果抵接臂69由于载秧台29的向左右另一侧的横向移动而离开探测体68，则探测体68由于弹性复原力返回转动，端靠拢检测传感器67断开动作。

在实施方式中，端靠拢检测传感器67位于载苗台支柱架45的靠右的部位（靠主体侧载秧台29a），相同地，抵接臂69位于上导轨架44的靠右部位（靠主体侧载秧台29a）。在抵接臂69接触端靠拢检测传感器67的探测体68的状态下，分割侧载秧台29b比主体侧载秧台29a更多地远离行驶机体2的左右宽度中央而向左外侧露出。

（3）用于执行端靠拢模式的结构及其动作方式

接着，参照图8～图10说明用于执行将所述载秧台29横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式的结构及其动作方式。在行驶机体2上，装设有主要进行与植苗装置23相关的控制的作为控制部件的种苗作业控制装置70。虽然省略了图示，但是种苗作业控制装置70除了具有执行各种运算处理、控制的CPU之外，还具有存储有控制程序、各种数据的ROM、暂时存储控制程序、各种数据的RAM以及输出输入接口等。

如图8所示，在种苗作业控制装置70的输入侧，至少电连接有端靠拢检测传感器67、用于执行端靠拢模式的作为端靠拢操作用具的端靠拢按钮71、检测行驶主变速杆15的操作位置的主变速杆传感器72、检测操作杆16的操作方向及操作次数的操作杆传感器73、检测PTO离合器75的接通状态和断开状态的PTO离合器传感器74、检测行驶变速踏板12的踏下量的变速电位计82。在种苗作业控制装置70的输出侧，至少电连接有使PTO离合器75切换动作的PTO离合器马达76的马达驱动电路部77、通知端靠拢模式正在执行的端靠拢按钮灯78、通知PTO离合器75处于动力连接状态的PTO离合器灯79、对变速箱体6中的液压式无级变速器83的调节部进行控制的变速马达84的马达驱动电路部85。

端靠拢按钮71配置于驾驶操作部13中的方向盘14的方向盘轴附近（参照图9）。使端靠拢按钮71具有利用第一次按压操作开始所述端靠拢模式、利用再一次的按压操作中止端靠拢模式这样的功能。主变速杆传感器72配置于行驶主变速杆15的根部，该行驶主变速杆15在驾驶操作部13中配置于方向盘14的左侧。另外，行驶主变速杆15通过沿形成于驾驶操作部13上的引导槽80进行操作，可以将乘用型插秧机1的行驶模式切换为前进、中立、后退、补苗以及移动各种模式。行驶主变速杆15构成用于操作行驶机体2的行进方向及行驶速度的行驶变速操作用具。

操作杆传感器73配置于在方向盘14右侧配置的操作杆16的根部。另外，操作杆16构成为可沿十字方向操作，其单独承担植苗装置23的升降操作、PTO离合器75的接通或断开操作以及左右侧标识器58的选择操作等多个操作。操作杆16构成对PTO离合器75进行接通或断开操作的离合器操作用具。

在这种情况下，如果对操作杆16进行一次前倾操作，则植苗装置23下降，再进行一次前倾操作，则PTO离合器75接通（变成动力连接状态）。相反，如果对操作杆16进行一次后倾操作，则PTO离合器75断开（变成动力切断状态），再进行一次前倾操作，则植苗装置23上升。在中止植苗装置23的升降动作的情况下，向反方向倾动操作操作杆16。例如在中途停止植苗装置23的下降动作的情况下，后倾操作操作杆16即可。如果将操作杆16向左倾动操作一次，则左侧的侧标识器58变成作业姿势，再向左倾动操作一次，则左侧的侧标识器58返回非作业姿势。如果将操作杆16向右倾动操作一次，则右侧的侧标识器58变成作业姿势，再向右倾动操作一次，则右侧的侧标识器58返回非作业姿势。

端靠拢按钮灯78与PTO离合器灯79构成通知端靠拢模式正在执行的通知构件。端靠拢按钮灯78内置于端靠拢按钮71内。端靠拢按钮灯78利用端靠拢按钮71的第一次按压操作点亮，利用再一次的按压操作灭灯。PTO离合器灯79配置于驾驶操作部13的位于方向盘14前方的液晶面板81内。PTO离合器灯79构成为在进行通常的种苗作业时等如果PTO离合器75处于动力连接状态则点亮，在执行端靠拢模式时如果PTO离合器75处于动力连接状态则以适当的周期闪烁，如果PTO离合器75处于动力切断状态则灭灯。

种苗作业控制装置70，利用基于端靠拢检测传感器67的检测结果的PTO离合器75的切换操作，执行使载秧台29横移到左右一侧的移动端（在实施方式中是左移动端）并使其停止的端靠拢模式。在这种情况下，如图10的流程图所示，行驶主变速杆15位于中立位置时（S1＝是），读取PTO离合器传感器74的检测值而存储即将进行端靠拢模式之前的PTO离合器75的接通或断开状态（S2）。然后，如果按压操作端靠拢按钮71（S3＝是），则端靠拢模式开始，端靠拢按钮灯78点亮，并且PTO离合器灯79以适当的周期闪烁（S4），利用PTO离合器马达76的驱动使PTO离合器75接通动作（S5）。

在端靠拢模式中，如果操作者踏下行驶变速踏板12，则变速电位计82检测出踏下量，如果该踏下量在规定量以上，则不论所述踏下量的多少都利用变速马达84的驱动将来自液压式无级变速器83的变速动力保持为恒定，并以该状态开始载秧台29的横向移动。如果解除行驶变速踏板12的踏下，则由于来自液压式无级变速器83的变速动力变成空转状态，因此载秧台29不再横向移动。这样进行控制时，以行驶变速踏板12的踏下为契机，操作者可以准确地意识到载秧台29开始横向移动，不担心在无意中开始载秧台29的横向移动。另外，利用行驶变速踏板12的过剩的踏下操作，也可以避免载秧台29超限运动。

如果在正在执行端靠拢模式时对操作杆16进行一次后倾操作（PTO离合器75的断开操作）（S6：是），则进入到步骤S10，利用PTO离合器马达76的驱动使PTO离合器75断开动作。然后，使端靠拢按钮灯78及PTO离合器灯79都灭灯（S11），中止端靠拢模式。

在正在执行端靠拢模式时向中立位置以外的位置操作行驶主变速杆15的情况（S7＝是），以及再一次按压操作端靠拢按钮71的情况下（S8=是），判断步骤S2的读取结果是PTO离合器75接通还是断开（S12）。如果步骤S2的读取结果是PTO离合器75断开（S12：断开），则转移到步骤S10，利用PTO离合器马达76的驱动使PTO离合器75断开动作。然后，使端靠拢按钮灯78及PTO离合器灯79都灭灯（S11），中止端靠拢模式。如果步骤S2的读取结果是PTO离合器75接通（S12：接通），则使端靠拢按钮灯78灭灯而通知端靠拢模式中止，另一方面，点亮PTO离合器灯79而通知PTO离合器75处于接通状态（S13），中止端靠拢模式。

在端靠拢模式的正在执行时端靠拢检测传感器67接通动作的情况下，由于载秧台29到达左右一侧的移动端，因此利用PTO离合器马达76的驱动使PTO离合器75断开，停止载秧台29的横向移动（S10）。然后，使端靠拢按钮灯78及PTO离合器灯79（S11）都灭灯，完成端靠拢模式。

由以上说明可以明确，在实施方式中，具有：可左右横移的载秧台29及多个种植爪30、并且安装于行驶机体2的植苗装置23；接通或断开向植苗装置23传递动力的PTO离合器75；用于执行将所述载秧台29横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式的端靠拢按钮71。而且，具有使端靠拢按钮71具有开始所述端靠拢模式的功能以及中止过程执行中的所述端靠拢模式的功能。因此，仅通过操作端靠拢按钮71，就能使所述载秧台29横向移动而简单地进行端靠拢。因此，操作者不必一边背身通过目视确认所述载秧台29的位置，一边进行断开所述PTO离合器75的操作，可以提高端靠拢作业的操作性。而且，所述载秧台29的停止位置的精度也提高。

另外，操作者只要看到位于驾驶操作部13的所述端靠拢按钮71，就可以直观且准确地掌握在想要进行端靠拢作业时按压操作所述端靠拢按钮71即可。因此，用户友好性优异。另外，还具有这样的优点，即，在中途想要中止所述端靠拢模式时，只要再一次按压操作所述端靠拢按钮71，就能停止所述载秧台29的横向移动，操作步骤易懂。

在实施方式中，在所述PTO离合器75以接通状态开始所述端靠拢模式后按压操作了所述端靠拢按钮71的情况下，在所述端靠拢模式中止后也将所述PTO离合器75维持在接通状态。在所述PTO离合器75以断开状态开始所述端靠拢模式后按压操作了所述端靠拢按钮71的情况下，由于伴随着所述端靠拢模式的中止将所述PTO离合器75返回到断开，因此在利用所述端靠拢按钮71的按压操作中途中止端靠拢作业的情况下，其变成即将开始执行所述端靠拢模式之前的所述PTO离合器75的状态。即，例如如果由于误操作了所述端靠拢按钮71，而再一次按压操作所述端靠拢按钮71来取消所述端靠拢模式，则会返回到误操作前的原来的状态。因此，无需为了进行种苗作业而再次接通操作所述PTO离合器75，对于操作者来说操作状态的连续性易懂（易于掌握）。

而且，由于具有通知所述端靠拢模式正在执行的端靠拢按钮灯78以及PTO离合器灯79，因此即使像以往那样背身不看所述载秧台29，也可以判断所述端靠拢模式是否正在执行。

另外，在实施方式中，包括：具有可左右横移的载秧台29及多个种植爪30、并且安装于行驶机体2的后部的植苗装置23；接通或断开向植苗装置23传递动力的PTO离合器75；用于接通或断开操作所述PTO离合器75的操作杆16以及用于执行将所述载秧台29横移到左右一侧的移动端并使其停止的端靠拢模式的端靠拢按钮71。并且，所述操作杆16附加有利用其离合器的断开操作来中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。因此，作为所述端靠拢按钮71以外的可以中止所述端靠拢模式的操作用具，通常可以利用接通或断开操作PTO离合器75的所述操作杆16，由此即使是例如瞬间的情况，也容易中止所述端靠拢模式。

而且，在所述插秧机具有用于操作所述行驶机体2的行进方向及行驶速度的行驶主变速杆15，并且所述行驶主变速杆15位于中立位置以外的情况下，由于即使操作所述端靠拢按钮71也不执行所述端靠拢模式，因此确保了可以安全地开始所述端靠拢模式的状态，从而能可靠地防止在正在执行所述端靠拢模式时所述行驶机体突然起动。

而且，由于在正在执行所述端靠拢模式，向中立位置以外的位置操作所述行驶主变速杆15的情况下也中止所述端靠拢模式，因此不仅是所述操作杆16，向中立位置以外的位置操作所述行驶主变速杆15时，也可以中止所述端靠拢模式，在瞬间的情况下中止所述端靠拢模式更加容易。

而且，由于所述载秧台29由主体侧载秧台29a及分割侧载秧台29b构成，所述分割侧载秧台29b相对于所述主体侧载秧台29a可拆卸，在将所述载秧台29横移到左右一侧的移动端并使其停止的状态下，所述分割侧载秧台29b比所述主体侧载秧台29a更靠近离开所述行驶机体2的左右宽度中央的位置，因此在利用所述端靠拢按钮71的按压操作将所述载秧台29端靠拢到左右一侧的移动端后，可以将向左右外侧露出的所述分割侧载秧台29b卸下而收纳。因此，在将所述载秧台29整体的左右横向宽度缩短为6垄量的左右横向宽度，将乘用型插秧机1放到2吨卡车等运输车辆的装货台面上进行运输时，所述分割侧载秧台29b的拆卸、收纳作业的操作性提高。

（4）其他

本发明不限于上述的实施方式，作为对农产品以外的各种长物品进行运输、分类的物品分类装置可以广泛应用。此外，各部分的结构也不限于图示的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变更。

附图标记说明

1 乘用型插秧机

2 行驶机体

5 发动机

6 变速箱体

12 行驶变速踏板

13 驾驶操作部

14 方向盘

15 行驶主变速杆（行驶变速操作用具）

16 操作杆（离合器操作用具）

18 操纵坐席

23 植苗装置

29 载秧台

29a 主体侧载秧台

29b 分割侧载秧台

30 种植爪

67 端靠拢检测传感器

68 探测体

69 抵接臂

70 种苗作业控制装置

71 端靠拢按钮（端靠拢操作用具）

72 主变速杆传感器

73 操作杆传感器

74 PTO离合器传感器

75 PTO离合器

76 PTO离合器马达

77 马达驱动电路部

78 端靠拢按钮灯（通知构件）

79 PTO离合器灯（通知构件）

Claims (9)

1.一种插秧机，所述插秧机包括：植苗装置，其具有能够左右横移的载秧台及多个种植爪，并且安装于行驶机体的后部；PTO离合器，其接通或断开向所述植苗装置传递动力；端靠拢操作用具，其用于执行将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使之停止的端靠拢模式；

使所述端靠拢操作用具具有开始所述端靠拢模式的功能以及中途中止执行所述端靠拢模式的功能。

2.根据权利要求1所述的插秧机，所述插秧机还具有用于对所述PTO离合器进行接通或断开操作的离合器操作用具，

所述离合器操作用具附加有利用其离合器断开操作来中止正在执行的所述端靠拢模式的功能。

3.根据权利要求1或2所述的插秧机，在所述PTO离合器以接通状态开始所述端靠拢模式后操作了所述端靠拢操作用具的情况下，在所述端靠拢模式中止后也将所述PTO离合器维持在接通状态。

4.根据权利要求1或2所述的插秧机，在所述PTO离合器以断开状态开始所述端靠拢模式后操作了所述端靠拢操作用具的情况下，伴随着所述端靠拢模式的中止使所述PTO离合器返回到断开。

5.根据权利要求1或2所述的插秧机，所述插秧机还具有用于操作所述行驶机体的行进方向及行驶速度的行驶变速操作用具，

在所述行驶变速操作用具位于中立位置以外的位置的情况下，即使操作所述端靠拢操作用具也不执行所述端靠拢模式。

6.根据权利要求1或2所述的插秧机，在所述端靠拢模式正在执行时向中立位置以外的位置操作了所述行驶变速操作用具的情况下，中止所述端靠拢模式。

7.根据权利要求1或2所述的插秧机，所述载秧台由主体侧载秧台及分割侧载秧台构成，所述分割侧载秧台能够相对于所述主体侧载秧台拆卸，

在将所述载秧台横移到左右一侧的移动端并使之停止的状态下，所述分割侧载秧台位于比所述主体侧载秧台更远离所述行驶机体的左右宽度中央的位置。

8.根据权利要求1或2所述的插秧机，所述插秧机具有在正在执行所述端靠拢模式时通知正在执行所述端靠拢模式的通知构件。

9.根据权利要求1或2所述的插秧机，所述插秧机具有：液压式无级变速器，其使装设于所述行驶机体上的发动机的动力变速；脚踏式行驶变速踏板，其设置于所述行驶机体上；电动致动器，其根据所述行驶变速踏板的踏下量调节所述液压式无级变速器的变速输出，

在所述端靠拢模式中，通过将所述行驶变速踏板踏下规定量以上，由此，经由所述PTO离合器向所述植苗装置传递动力，开始所述载秧台的横向移动，如果所述踏下量在规定量以上，则与所述踏下量无关地将来自所述液压式无级变速器的变速动力保持为恒定。

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