KR20120125967A

KR20120125967A - 이앙기

Info

Publication number: KR20120125967A
Application number: KR1020120048574A
Authority: KR
Inventors: 야스타카 히키다; 유키노리 키무라; 카즈키 카나타니; 사토루 오카다; 히데히로 유키; 료우헤이 노가미
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2011-05-09
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2012-11-19
Also published as: CN102771234B; CN102771234A; KR101945049B1

Abstract

(과제)
이앙기(1)에 있어서, 폭 정리 작업의 작업성 및 묘재대(29)의 정지 위치의 정밀도를 향상시킴과 아울러 폭 정리 작업의 실행을 직감적으로 파악할 수 있게 한다.
(해결 수단)
본원 발명의 이앙기(1)는 좌우 횡이송 가능한 묘재대(29) 및 복수의 식부 클로(30)를 갖고 또한 주행 기체(2)의 후방부에 장착된 모종 식부 장치(23)와, 상기 모종 식부 장치(23)로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치(75)와, 상기 묘재대(29)를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시키기 위한 폭 정리 버튼(71)을 구비한다. 상기 폭 정리 버튼(71)에는 상기 폭 정리 모드를 개시하는 기능과 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 갖게 한다.

Description

이앙기{RICE TRANSPLANTER}

본원 발명은 좌우 횡이송 가능한 묘재대 및 복수의 식부 클로를 갖고 또한 주행 기체에 장착된 모종 식부 장치와 상기 모종 식부 장치로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치를 구비하고, 연속적으로 모종 식부 작업을 행하는 이앙기에 관한 것이다.

일반적으로, 이앙기의 모종 식부 작업은 모종 매트가 적재된 묘재대를 소정 간격으로 간헐적으로 좌우 횡이송하면서 묘재대의 하부에 배치된 식부 클로에 의해 모종 매트의 모종을 소정량 잘라서 잡고, 그대로 포장에 식부함으로써 행해진다. 모종 식부 작업시에는 묘재대 상에 모종 매트를 세팅하기 전에 묘재대를 좌우 한쪽의 이동단까지 이동시켜서 정지시키는 폭 정리 작업이 행해진다(예를 들면 특허문헌 1 참조). 이것은 모종 식부 작업의 개시시에 모종 매트의 좌우 횡이송 도중의 개소로부터 식부 클로가 모종을 잘라내지 않도록 하기 위해서이다.

특허문헌 1의 이앙기에서는 묘재대 및 식부 클로가 부착된 모종 식부 장치를 승강 조작하는 식부 레버에 연동하여 모종 식부 장치로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치를 접속/차단 작동시키도록 구성되어 있다. 폭 정리 작업시에는 식부 레버를 식부 위치로 조작해서 PTO 클러치를 접속으로 하고, 묘재대의 좌우 횡이송을 개시한다. 그리고, 묘재대가 좌우 한쪽의 이동단에 도달한 것을 눈으로 확인하면 식부 레버를 중립 위치로 조작해서 PTO 클러치를 차단으로 하고, 묘재대의 좌우 횡이송을 정지시키는 것이다.

일본 특허 공개 평 10-313629호 공보

그러나, 특허문헌 1의 구성에서는 모종 식부 장치가 조종 좌석의 후방에 있기 때문에, 작업자는 후방을 향하여 눈으로 묘재대의 위치를 확인하면서 식부 레버를 중립 위치로 조작하지 않으면 안되어 작업성의 점에서 개선의 여지가 있었다. 또한, 식부 레버의 수동 조작과 눈으로 확인하는 것을 조합시켜서 폭 정리 작업을 행하기 때문에 묘재대의 정지 위치의 정밀도(묘재대가 좌우 한쪽의 이동단에서 정지할 수 있었는가)가 낮다고 하는 문제도 있었다.

또한, 모종 식부 작업용의 조작구와 폭 정리 작업용의 조작구는 모두 식부 레버로 공통이기 때문에, 식부 레버의 조작 상태에서만으로는 모종 식부 작업을 위해서 식부 레버를 조작하고 있는 것인지, 폭 정리 작업을 위해서 식부 레버를 조작하고 있는 것인지를 적확하게[시인(視認)에 의해 직감적으로] 파악할 수 없다. 이 때문에, 작업성의 점뿐만 아니라 작금 제창되는 유니버설 디자인(가능한 한 많은 사람들이 간단하게 또한 스무스하게 사용할 수 있도록 설계하는 것)의 점에서도 개선의 여지가 있었다.

그래서, 본원 발명은 상기와 같은 현재의 상태를 개선하여 폭 정리 작업의 작업성 및 묘재대의 정지 위치의 정밀도를 향상시킴과 아울러 폭 정리 작업의 실행을 직감적으로 파악할 수 있는 이앙기를 제공하는 것을 기술적 과제로 하는 것이다.

청구항 1의 발명에 의한 이앙기는 좌우 횡이송 가능한 묘재대 및 복수의 식부 클로를 갖고 주행 기체의 후방부에 장착된 모종 식부 장치와, 상기 모종 식부 장치로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치와, 상기 묘재대를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시키기 위한 폭 정리 조작구를 구비하고 있고, 상기 폭 정리 조작구에는 상기 폭 정리 모드를 개시하는 기능과 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 갖게 하고 있다는 것이다.

청구항 2의 발명은 청구항 1에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 PTO 클러치를 접속/차단 조작하기 위한 클러치 조작구를 더 구비하고 있고, 상기 클러치 조작구에는 그 클러치 차단 조작에 의해 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 부가하고 있다고 하는 것이다.

청구항 3의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 PTO 클러치가 접속 상태에서 상기 폭 정리 모드를 개시한 후 상기 폭 정리 조작구를 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드의 중지 후에도 상기 PTO 클러치를 접속 상태로 유지한다고 하는 것이다.

청구항 4의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 PTO 클러치가 차단 상태에서 상기 폭 정리 모드를 개시한 후 상기 폭 정리 조작구를 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드의 중지에 따라 상기 PTO 클러치를 차단으로 리턴시킨다고 하는 것이다.

청구항 5의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 주행 기체의 진행 방향 및 주행 속도를 조작하기 위한 주행 변속 조작구를 더 구비하고 있고, 상기 주행 변속 조작구가 중립 위치 이외에 있는 경우에는 상기 폭 정리 조작구를 조작해도 상기 폭 정리 모드를 실행시키지 않는다고 하는 것이다.

청구항 6의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 폭 정리 모드의 실행중에 상기 주행 변속 조작구를 중립 위치 이외로 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드를 중지시킨다고 하는 것이다.

청구항 7의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 묘재대는 본체측 묘재대와 분할측 묘재대로 이루어지고, 상기 분할측 묘재대가 상기 본체측 묘재대에 대하여 분리 가능하고, 상기 묘재대를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시킨 상태에서는 상기 분할측 묘재대가 상기 본체측 묘재대보다 상기 주행 기체의 좌우폭 중앙으로부터 떨어진 위치에 있다고 하는 것이다.

청구항 8의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 폭 정리 모드의 실행중에 그 취지를 통지하는 통지 부재를 구비하고 있다고 하는 것이다.

청구항 9의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 이앙기에 있어서, 상기 주행 기체에 탑재된 엔진의 동력을 변속하는 유압식 무단 변속기와, 상기 주행 기체에 설치된 밟기식의 주행 변속 페달과, 상기 주행 변속 페달의 밟음량에 따라 상기 유압식 무단 변속기의 변속 출력을 조절하는 전동 액츄에이터를 구비하고 있고, 상기 폭 정리 모드에서는 상기 주행 변속 페달을 소정량 이상 밟음으로써 상기 PTO 클러치를 통해서 상기 모종 식부 장치에 동력 전달하여 상기 묘재대의 횡이송 이동을 개시시키고, 상기 밟음량이 소정량 이상이면 상기 유압식 무단 변속기로부터의 변속 동력을 상기 밟음량에 상관없이 일정하게 유지한다고 하는 것이다.

(발명의 효과)

본원 발명에 의하면, 좌우 횡이송 가능한 묘재대 및 복수의 식부 클로를 갖고 주행 기체의 후방부에 장착된 모종 식부 장치와, 상기 모종 식부 장치로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치와, 상기 묘재대를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시키기 위한 폭 정리 조작구를 구비하고 있고, 상기 폭 정리 조작구에는 상기 폭 정리 모드를 개시하는 기능과 상기 폭 정리 모드의 실행을 도중에 중지시키는 기능을 갖게 하고 있기 때문에, 상기 폭 정리 조작구를 조작하는 것만으로 상기 묘재대를 횡이송 이동시켜서 간단하게 폭 정리할 수 있다. 따라서, 오퍼레이터가 후방을 향하여 눈으로 상기 묘재대의 위치를 확인하면서 상기 PTO 클러치를 차단하는 조작을 할 필요가 없어 폭 정리 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 묘재대의 정지 위치의 정밀도도 향상된다.

또한, 오퍼레이터는 폭 정리 작업을 행하고 싶을 경우에 상기 폭 정리 조작구를 조작하면 되는 것을 상기 폭 정리 조작구를 보면 직감적이고 또한 확실하게 파악할 수 있다. 이 때문에, 유저 프렌들리성이 우수하다. 상기 폭 정리 모드를 도중에 중지시키고 싶은 경우에는 상기 폭 정리 조작구를 한번 더 누름 조작하는 것만으로 상기 묘재대의 횡이송 이동을 정지시킬 수 있고, 조작 순서를 알기 쉽다고 하는 이점도 있다.

특히 청구항 2의 발명에 의하면, 상기 PTO 클러치를 접속/차단 조작하기 위한 클러치 조작구를 더 구비하고 있고, 상기 클러치 조작구에는 그 클러치 차단 조작에 의해 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 부가하고 있기 때문에, 상기 폭 정리 조작구 이외에 상기 폭 정리 모드를 중지시킬 수 있는 조작구로서, 통상은 상기 PTO 클러치를 접속/차단 조작하는 상기 클러치 조작구를 이용 가능하게 된다. 따라서, 예를 들면 순간적인 경우라도 상기 폭 정리 모드의 중지가 쉽고, 이앙기에서의 폭 정리 작업을 포함하는 각종 작업성의 향상에 기여할 수 있다.

도 1은 실시형태에 있어서의 승용형 이앙기의 측면도이다.
도 2는 승용형 이앙기의 평면도이다.
도 3은 모종 식부 장치의 정면도이다.
도 4는 모종 식부 장치에 있어서의 동력 전달 구조를 나타내는 평면도이다.
도 5는 묘재대의 측면도이다.
도 6은 묘재대의 분해 평면도이다.
도 7은 폭 정리 검출 센서의 확대 정면도이다.
도 8은 식부 작업 컨트롤러의 기능 블록도이다.
도 9는 조종 핸들을 생략한 운전 조작부의 평면도이다.
도 10은 폭 정리 모드 제어의 플로우차트이다.

이하에, 본원 발명을 구체화한 실시형태를 8조 심기식의 승용형 이앙기(1)에 적용했을 경우의 도면에 의거하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 주행 기체(2)의 진행 방향을 향해서 좌측을 단지 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 진행 방향을 향해서 우측을 단지 우측이라고 칭한다.

(1). 승용형 이앙기의 개요

우선, 도 1 및 도 2를 참조하면서 승용형 이앙기(1)의 개요에 대하여 설명한다. 실시형태의 승용형 이앙기(1)는 좌우 한 쌍의 전차륜(3)과 마찬가지로 좌우 한 쌍의 후차륜(4)에 의하여 지지된 주행 기체(2)를 구비하고 있다. 주행 기체(2)의 전방부에는 엔진(5)이 탑재되어 엔진(5)으로부터의 동력을 이 후방의 미션 케이스(6)에 전달하고, 전차륜(3) 및 후차륜(4)을 구동함으로써 전후진 주행하도록 구성되어 있다. 미션 케이스(6)의 좌우 측방에 프론트 액슬 케이스(7)를 돌출시키고, 프론트 액슬 케이스(7)에 전차륜(3)을 지휘 가능하게 배치한다. 미션 케이스(6)의 후방에 통형 프레임(8)을 돌출시키고, 통형 프레임(8)의 후단측에 리어 액슬 케이스(9)를 고정하고, 리어 액슬 케이스(9)에 후차륜(4)을 배치한다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 주행 기체(2)의 전방부 및 중앙부의 상면측에는 오퍼레이터 탑승용의 작업 스텝(차체 커버)(10)이 설치되어 있다. 작업 스텝(10)의 전방부의 상방에는 프론트 보닛(11)이 배치되고, 프론트 보닛(11)의 내부에 엔진(5)을 설치하고 있다. 작업 스텝(10)의 상면 중 프론트 보닛(11)의 후방부 측방에 밟기 조작용의 주행 변속 페달(12)이 배치되어 있다. 실시형태에서는 주행 변속 페달(12)의 밟음량에 따른 변속 전동 모터(84)의 구동에 의해 미션 케이스(6)의 유압 무단 변속기(85)로부터 출력되는 변속 동력을 조절하도록 구성되어 있다(도 8 참조).

또한, 프론트 보닛(11)의 후방부 상면측에 있는 운전 조작부(13)에는 조종 핸들(14)과 주행 주변속 레버(15)와 작업 레버(16)가 설치되어 있다. 작업 스텝(10)의 상면 중 프론트 보닛(11)의 후방에는 시트 프레임(17)을 통해서 조종 좌석(18)이 배치되어 있다. 또한, 프론트 보닛(11)의 좌우 측방에는 작업 스텝(10)을 사이에 두고 좌우의 예비 묘재대(24)가 설치되어 있다.

주행 기체(2)의 후단부에 링크 프레임(19)을 세워서 설치한다. 링크 프레임(19)에는 로어 링크(20) 및 톱 링크(21)로 이루어지는 평행 링크 기구(22)를 통해서 8조 심기용의 모종 식부 장치(23)가 승강 가능하게 연결되어 있다(도 1 참조). 오퍼레이터는 작업 스텝(10)의 측방에 있는 승강 스텝(25)으로부터 작업 스텝(10) 상에 탑승하고, 운전 조작에 의해 포장 내를 이동하면서 모종 식부 장치(23)를 구동시켜서 포장에 모종을 식부하는 모종 식부 작업(모내기 작업)을 실행시킨다. 또한, 모종 식부 작업중에 있어서 모종 식부 장치(23)에는 예비 묘재대(24) 상의 모종 매트를 오퍼레이터가 수시 보급한다.

(2). 모종 식부 장치의 구조

이어서, 종전의 도면에 추가하여 도 3-도 6도 참조하면서 모종 식부 장치(23)의 구조에 대하여 설명한다. 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 장치(23)는 엔진(5)으로부터 미션 케이스(6)를 경유한 동력이 전달되는 식부 입력 케이스(26)와, 식부 입력 케이스(26)에 연결되는 8조용 4세트(2조가 1세트)의 식부 전동 케이스(27)와, 각 식부 전동 케이스(27)의 후단측에 설치된 모종 식부 기구(28)와, 8조 심기용의 묘재대(29)와, 각 식부 전동 케이스(27)의 하면측에 배치된 논바닥 균평용의 플로트(32)를 구비하고 있다. 모종 식부 기구(28)에는 1조분 2개의 식부 클로(30)를 갖는 로터리 케이스(31)가 설치되어 있다. 식부 전동 케이스(27)에 2조분의 로터리 케이스(31)가 배치되어 있다. 로터리 케이스(31)의 1회전에 의해 2개의 식부 클로(30)가 각각 1포기씩의 모종을 잘라내어 잡고, 플로트(32)에 의해 정지(整地)된 논바닥에 식부하게 된다.

도시는 생략하지만, 엔진(5)으로부터 미션 케이스(6)를 경유한 동력은 전차륜(3) 및 후차륜(4)에 전달될 뿐만 아니라 모종 식부 장치(23)의 식부 입력 케이스(26)에도 전달된다. 이 경우, 미션 케이스(6)로부터 모종 식부 장치(23)를 향하는 동력은 리어 액슬 케이스(9)의 우측 상부에 설치된 포기간 변속 케이스에 일단 전달되고, 포기간 변속 케이스로부터 식부 입력 케이스(26)에 동력 전달된다. 상기 전달된 동력에 의해 각 모종 식부 기구(28)나 묘재대(29)가 구동된다. 포기간 변속 케이스에는 식부되는 모종의 포기간을, 예를 들면 성기게 심기, 표준 심기 또는 베게 심기 등으로 스위칭하는 포기간 변속 기구와, 모종 식부 장치(23)로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치(75)(도 8 참조)가 내장되어 있다. PTO 클러치(75)는 운전 조작부(13)에 있는 작업 레버(16)의 조작에 의거하는 PTO 클러치 모터(76)(도 8 참조)의 구동에 의해 접속(동력 접속) 상태와 차단(동력 차단) 상태로 스위칭 작동하도록 구성되어 있다.

도 2, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 묘재대(29)의 상면은 묘대 리브(33)에 의해 칸막이되어 있고, 묘재대(29)의 상면에 8조분의 모종 매트 적재면(34)이 형성되어 있다. 묘재대(29)의 각 모종 매트 적재면(34)에는 모종 종이송 기구(35)가 설치되어 있다. 모종 종이송 기구(35)는 모종 인출 방향으로 경사시킨 묘재대(29)의 하단측에 설치된 좌우 가로로 긴 구동측 롤러(36)와, 묘재대의 중도부에 설치된 좌우 가로로 긴 종동측 롤러(37)와, 일부가 모종 매트 적재면(34)측에 노출되도록 구동측 롤러(36) 및 종동측 롤러(37)에 감긴 무단띠 형상의 모종 종이송 벨트(38)를 구비하고 있다. 각 모종 매트 적재면(34)에 직사각형상의 2매의 모종 매트(39)를 직렬로 적재하고, 모종 종이송 벨트(38)를 간헐 구동시킴으로써 모종 매트 적재면(34)의 모종 인출측[묘재대(29)의 경사 하단측]을 향해서 모종 매트(39)가 종이송 반송된다. 또한, 각 모종 매트 적재면(34)에 대하여 모종 종이송 벨트(38)는 좌우 한 쌍 배치되어 있다. 또한, 모종 종이송 벨트(38)의 모종 이송 작용면의 길이는 1매의 모종 매트(39)의 길이보다 길다.

도 2, 도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 식부 입력 케이스(26)의 후방에는 모종 인출구(40)를 갖는 모종 인출판(41)이 대략 수평 횡방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 묘재대(29)에 있어서의 이면측[모종 매트 적재면(34)과 반대측]의 하부에 하부 레일 프레임(42)이 대략 수평 횡방향으로 연장되도록 고착되어 있다. 모종 인출판(41)에 설치된 하부 슬라이드 슈(43)가 하부 레일 프레임(42)에 슬라이딩 가능하게 하방으로부터 끼워넣어져 있다. 한편, 묘재대(29)에 있어서의 이면측의 상부에는 상부 레일 프레임(44)이 대략 수평 횡방향으로 연장되도록 고착되어 있다. 식부 입력 케이스(26)에 묘대 지주 프레임(45)이 세워서 설치되고, 묘대 지주 프레임(45)에 설치된 상부 슬라이드 슈(46)가 상부 레일 프레임(44)에 슬라이딩 가능하게 하방으로부터 끼워넣어져 있다. 즉, 하부 레일 프레임(42)에 하부 슬라이드 슈(43)를 끼워넣음과 아울러 상부 레일 프레임(44)에 상부 슬라이드 슈(46)를 끼워 넣음으로써, 묘재대(29)는 좌우 폭방향으로 횡이송 이동 가능하게 지지되어 있다(도 3 및 도 4 참조).

도 3에 나타내는 바와 같이, 식부 입력 케이스(26)에는 횡이송 구동 기구(47)와 모종 종이송 구동 기구(48)가 배치되어 있다. 횡이송 구동 기구(47)의 이송체(49)는 묘재대(29)의 이면 하부측에 연결되어 있고, 하부 레일 프레임(42) 및 상부 레일 프레임(44)을 따르는 좌우 폭방향으로 묘재대(29)를 횡이송 이동시킨다. 이 때문에, 묘재대(29) 상의 모종 매트(39)는 연속적으로 왕복으로 횡이송 반송된다. 한편, 모종 종이송 구동 기구(48)의 종이송 구동축(50)에는 한 쌍의 종이송 구동 캠(51)이 고착되어 있다. 묘재대(29)가 왕복 이동단(왕복 이동의 반환점)에 도달하면, 종이송 구동축(50)에 의한 각 종이송 구동 캠(51)의 회전 구동에 의해 모종 종이송 벨트(38)를 구동시켜서 묘재대(29) 상의 모종 매트(39)가 간헐적으로 종이송 반송된다.

도 2 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 묘재대(29)에 있어서의 모종 매트 적재면(34)의 상방에 모종 매트 누름 봉(52)이 배치되어 있다. 모종 매트 누름 봉(52)은 모종 매트 적재면(34) 및 모종 종이송 벨트(38)의 상방으로 모종 매트(39)가 들뜨는 것을 방지하는 것이다. 실시형태에서는 1개의 모종 매트 적재면(34)에 대하여 2개의 모종 매트 누름 봉(52)을 구비하고 있다. 모종 매트 누름 봉(52)은 모종 종이송 벨트(38)의 모종 이송 작용면보다 상하로 긴 형상으로 형성되어 있다. 모종 매트 누름 봉(52)의 중도부는 모종 매트 적재면(34)에 대하여 대략 평행하고 또한 모종 종이송 벨트(38)의 길이 방향을 따라 연장되고 있다. 모종 매트 누름 봉(52)의 상하 양단측은 모종 매트 적재면(34)으로부터 멀어지는 후방측으로 절곡되어 있고, 하단측은 하부 누름 봉 암(53)에, 상단측은 상부 누름 봉 암(54)에 고착되어 있다. 묘재대(29)에 있어서의 묘대 리브(33)의 하단측에 하부 누름 봉 지지 프레임(55)이 세워서 설치되고, 하부 누름 봉 지지 프레임(55)에 하부 누름 봉 암(53)이 연결되어 있다. 한편, 묘대 리브(33)의 상단측에는 상부 누름 봉 지지 프레임(56)이 세워서 설치되고, 상부 누름 봉 지지 프레임(56)에 상부 누름 봉 암(54)이 연결되어 있다.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 실시형태의 묘재대(29)는 6조분의 본체측 묘재대(29a)와 2조분의 분할측 묘재대(29b)로 구성되고, 묘재대(29) 중 분할측 묘재대(29b)를 분리해서 묘재대(29) 전체의 좌우 가로폭을 6조분의 좌우 가로폭으로 단축시키는 것이 가능하게 되어 있다. 이 경우, 분할측 묘재대(29b)가 좌측에 위치하고, 본체측 묘재대(29a)가 우측에 위치하고 있다. 본체측 묘재대(29a)와 분할측 묘재대(29b)의 경계부에 위치하는 묘대 리브(33)는 본체측 묘재대(29a)의 본체측 묘대 리브(33a)와, 분할측 묘재대(29b)의 분할측 묘대 리브(33b)로 분할해서 구성되어 있다. 본체측 묘대 리브(33a) 및 분할측 묘대 리브(33b)는 상기 경계부에 위치하는 묘대 리브(33)를 종방향으로 대략 이등분으로 절단한 형상이 되어 있다. 본체측 묘대 리브(33a)와 분할측 묘대 리브(33b)를 맞댐으로써 상기 경계부에 위치하는 묘대 리브(33)로서 기능하고 있다.

도시는 생략하지만, 본체측 묘대 리브(33a)와 분할측 묘대 리브(33b) 중 한쪽에는 맞물림 돌기를 구비하고, 다른 쪽에는 맞물림 돌기가 끼워지는 맞물림 구멍을 갖는 맞물림편을 구비하고 있다. 맞물림편의 맞물림 구멍과 맞물림 돌기의 감합에 의해 본체측 묘대 리브(33a)에 분할측 묘대 리브(33b)가 접촉하여 8조분의 묘재대(29)가 좌우로 횡배열된다. 본체측 묘재대(29a)의 양쪽 레일 프레임(42, 44)에 갈고리 구멍체가 형성되어 있는 한편, 분할측 묘재대(29b)의 양쪽 레일 프레임(42, 44)에는 화살촉형 첨두(尖頭)를 갖는 록 암이 설치되어 있다. 각 록 암을 이것에 대응한 갈고리 구멍체에 이탈 가능하게 록킹함으로써 본체측 묘재대(29a)에 분할측 묘재대(29b)가 분리 가능하게 연결된다.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 분할측 묘재대(29b) 중 분할측 묘대 리브(33b)와 반대측의 외측부에 록 암을 록킹/언록킹 조작하는 록 레버(62)가 부착되어 있다. 오퍼레이터가 록 레버(62)의 조작에 의해 각 갈고리 구멍체로부터 각 록 암을 이탈시킴으로써 분할측 묘재대(29b)가 본체측 묘재대(29a)로부터 분리된다. 반대로, 록 레버(62)의 조작에 의해 각 갈고리 구멍체에 각 록 암을 록킹함으로써 본체측 묘재대(29a)에 분할측 묘재대(29b)가 연결된다.

도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 본체측 묘재대(29a)의 묘대 리브(33)에는 파이프형이고 좌우 한 쌍의 하부 받침대 프레임(63)과, 상부 록킹 프레임(64)이 세워서 설치되어 있다. 한편, 분할측 묘재대(29b)에는 쥐기 암(65)과 좌우 한 쌍의 록킹 돌기(66)가 고착되어 있다. 묘재대(29) 전체의 좌우 횡폭을 6조분의 좌우 횡폭으로 단축시킬 때에는 록 레버(62)의 조작에 의해 각 갈고리 구멍체로부터 각 록 암을 이탈시킨 상태에서 쥐기 암(65)을 잡아서 분할측 묘재대(29b)를 들어올리고, 하부 받침대 프레임(63)에 록킹 돌기(66)를 끼워넣어 분할측 묘재대(29b)의 하부를 지지시킨다. 그리고, 본체측 묘재대(29a)의 상부 레일 프레임(44)에 상부 록킹 프레임(64)을 록킹하여 분할측 묘재대(29b)의 상부를 유지한다. 그 결과, 본체측 묘재대(29a)의 좌우 횡폭 내에 분할측 묘재대(29b)가 수납된다.

또한, 모종 식부 장치(23)의 좌우 외측에는 묘대 지주 프레임(45)에 회동 가능하게 지지된 사이드 마커(58)를 구비하고 있다. 사이드 마커(58)는 선긋기용의 마커 바퀴체(59)와, 마커 바퀴체(59)를 회전 가능하게 축지지하는 마커 암(60)을 갖고 있다. 사이드 마커(58)는 운전 조작부(13)에 있는 작업 레버(16)의 조작에 의거하여 다음 공정에서의 기준이 되는 궤적을 논바닥에 착지해서 형성하는 작업 자세와, 마커 바퀴체(59)를 상승시켜서 논바닥으로부터 이간시킨 비작업 자세로 변경(회동) 가능하게 구성되어 있다.

모종 식부 작업(모내기 작업)에 있어서는 묘재대(29)의 각 모종 매트 적재면(34)에 모종 매트(39)를 적재한 뒤, 조종 좌석(18)에 오퍼레이터가 탑승하여 승용형 이앙기(1)를 포장 내에서 이동시킨다. 이동하는 동안 횡이송 구동 기구(47)에 의해 묘재대(29)를 좌우 폭방향으로 횡이송 이동시키면서 모종 매트(39)에 있어서의 모종 인출구(40) 부근의 모종 1포기분을 식부 클로(30)에 의해 긁어내고, 그 긁어낸 모종 1포기분을 플로트(32)에 의해 균평하게 정지된 논바닥(포장면)에 식부한다. 횡이송 구동 기구(47)에 의해 묘재대(29)가 횡이송 이동해서 왕복 이동단(좌우 한쪽의 이동단)에 도달하면, 모종 종이송 구동 기구(48)에 의해 모종 종이송 벨트(38)를 작동시켜 모종 매트 적재면(34) 상의 모종 매트(39)를 모종 인출 방향(후방 비스듬히 하향)으로 반송한다. 모종 종이송 벨트(38)의 모종 종이송 동작이 완료되어서 모종 종이송 벨트(38)가 정지하면, 다시 횡이송 구동 기구(47)에 의해 묘재대(29)가 좌우 다른 쪽의 이동단을 향해서 횡이송 이동한다.

도 3 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 장치(23)의 묘대 지주 프레임(45)에는 묘재대(29)가 좌우 한쪽의 이동단까지 도달했는지의 여부를 검출하는 폭 정리 검출수단으로서의 접촉식의 폭 정리 검출 센서(67)가 고착되어 있다. 폭 정리 검출 센서(67)는 상향으로 연장되는 감지체(68)를 갖고 있다. 상부 레일 프레임(44)에 고착된 L자 형상의 접촉 암(69)(도 5 참조)의 접촉에 의해 감지체(68)가 탄성에 저항해서 회피 회동하면 폭 정리 검출 센서(67)가 접속 작동하여 좌우 한쪽의 이동단으로의 묘재대(29)의 도달이 검출된다. 묘재대(29)의 좌우 다른 쪽으로의 횡이송 이동에 의해 접촉 암(69)이 감지체(68)로부터 떨어지면, 감지체(68)가 탄성 복원력에 의해 리턴 회동하고 폭 정리 검출 센서(67)가 차단 작동한다.

실시형태에서는 폭 정리 검출 센서(67)가 묘대 지주 프레임(45)의 우측 부근 부위[본체측 묘재대(29a) 부근]에 위치하고, 마찬가지로 해서 접촉 암(69)이 상부 레일 프레임(44)의 우측 부근 부위[본체측 묘재대(29a) 부근]에 위치하고 있다. 폭 정리 검출 센서(67)의 감지체(68)에 접촉 암(69)이 접촉한 상태에서는 분할측 묘재대(29b)가 본체측 묘재대(29a)보다 주행 기체(2)의 좌우폭 중앙으로부터 크게 떨어져서 좌외측으로 밀려나오게 된다.

(3). 폭 정리 모드 실행을 위한 구조 및 그 작동 형태

이어서, 도 8-도 10을 참조하면서 묘재대(29)를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드 실행을 위한 구조 및 그 작동 형태에 대하여 설명한다. 주행 기체(2)에는 주로 모종 식부 장치(23)에 관련되는 제어를 담당하는 제어 수단으로서의 식부 작업 컨트롤러(70)가 탑재되어 있다. 도시는 생략하지만, 식부 작업 컨트롤러(70)는 각종 연산 처리나 제어를 실행시키는 CPU 외에 제어 프로그램이나 각종 데이터를 기억한 ROM, 제어 프로그램이나 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM, 및 입출력 인터페이스 등을 갖고 있다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 식부 작업 컨트롤러(70)의 입력측에는 적어도 폭 정리 검출 센서(67)와, 폭 정리 모드 실행을 위한 폭 정리 조작구로서의 폭 정리 버튼(71)과, 주행 주변속 레버(15)의 조작 위치를 검출하는 주변속 레버 센서(72)와, 작업 레버(16)의 조작 방향 및 조작 횟수를 검출하는 작업 레버 센서(73)와, PTO 클러치(75)의 연결/차단 상태를 검출하는 PTO 클러치 센서(74)와, 주행 변속 페달(12)의 밟음량을 검출하는 변속 포텐셔미터(82)가 전기적으로 접속되어 있다. 식부 작업 컨트롤러(70)의 출력측에는 적어도 PTO 클러치(75)를 스위칭 작동시키는 PTO 클러치 모터(76)의 모터 구동 회로부(77)와, 폭 정리 모드 실행중인 취지를 알리는 폭 정리 버튼 램프(78)와, PTO 클러치(75)가 동력 접속 상태인 취지를 알리는 PTO 클러치 램프(79)와, 미션 케이스(6)에 있어서의 유압식 무단 변속기(83)의 조절부를 제어하는 변속 전동 모터(84)의 모터 구동 회로부(85)가 전기적으로 접속되어 있다.

폭 정리 버튼(71)은 운전 조작부(13) 중 조종 핸들(14)의 핸들축 근방에 배치되어 있다(도 9 참조). 폭 정리 버튼(71)에는 1회째의 누름 조작으로 폭 정리 모드를 개시하고, 한번 더 누름 조작으로 폭 정리 모드를 중지시킨다고 하는 기능을 갖게 하고 있다. 주변속 레버 센서(72)는 운전 조작부(13)에 있어서 조종 핸들(14)의 좌측에 배치된 주행 주변속 레버(15)의 근원부에 배치되어 있다. 또한, 주행 주변속 레버(15)는 운전 조작부(13)에 형성된 가이드 홈(80)을 따라 조작함으로써 승용형 이앙기(1)의 주행 모드를 전진, 중립, 후진, 모종 보충 및 이동의 각 모드로 스위칭 가능하게 되어 있다. 주행 주변속 레버(15)는 주행 기체(2)의 진행 방향 및 주행 속도를 조작하기 위한 주행 변속 조작구를 구성하고 있다.

작업 레버 센서(73)는 조종 핸들(14)의 우측에 배치된 작업 레버(16)의 근원부에 배치되어 있다. 또한, 작업 레버(16)는 십자 방향으로 조작 가능하게 구성되어 있어서 모종 식부 장치(23)의 승강 조작, PTO 클러치(75)의 연결/차단 조작 및 좌우 사이드 마커(58)의 선택 조작이라고 하는 복수의 조작을 단독으로 담당하는 것이다. 작업 레버(16)는 PTO 클러치(75)를 접속/차단 조작하는 클러치 조작구를 구성하고 있다.

이 경우, 작업 레버(16)를 1회 전경(前傾) 조작하면 모종 식부 장치(23)가 하강하고, 한번 더 전경 조작하면 PTO 클러치(75)가 접속 작동한다(동력 접속 상태가 된다). 반대로, 작업 레버(16)를 1회 후경(後傾) 조작하면 PTO 클러치(75)가 차단 작동하고(동력 차단 상태가 되고), 한번 더 전경 조작하면 모종 식부 장치(23)가 상승한다. 모종 식부 장치(23)의 승강 동작을 중지시키는 경우에는 작업 레버(16)를 역방향으로 경동(傾動) 조작한다. 예를 들면, 모종 식부 장치(23)의 하강 동작을 도중에 정지시키는 경우에는 작업 레버(16)를 후경 조작하면 좋다. 작업 레버(16)를 1회 좌측으로 경동 조작하면 좌측의 사이드 마커(58)가 작업 자세가 되고, 한번 더 좌측으로 경동 조작하면 좌측의 사이드 마커(58)는 비작업 자세로 리턴된다. 작업 레버(16)를 1회 우측으로 경동 조작하면 우측의 사이드 마커(58)가 작업 자세가 되고, 한번 더 우측으로 경동 조작하면 우측의 사이드 마커(58)는 비작업 자세로 리턴된다.

폭 정리 버튼 램프(78)와 PTO 클러치 램프(79)는 폭 정리 모드 실행중을 통지하는 통지 부재를 구성하고 있다. 폭 정리 버튼 램프(78)는 폭 정리 버튼(71)에 내장되어 있다. 폭 정리 버튼 램프(78)는 폭 정리 버튼(71)의 1회째의 누름 조작으로 점등하고, 한번 더 누름 조작으로 소등하도록 구성되어 있다. PTO 클러치 램프(79)는 운전 조작부(13) 중 조종 핸들(14)의 전방에 있는 액정 패널(81) 내에 배치되어 있다. PTO 클러치 램프(79)는 통상의 모종 식부 작업시 등에 PTO 클러치(75)가 동력 접속 상태이면 점등하고, 폭 정리 모드 실행중에 PTO 클러치(75)가 동력 접속 상태이면 적당한 주기로 점멸하고, PTO 클러치(75)가 동력 차단 상태이면 소등하도록 구성되어 있다.

식부 작업 컨트롤러(70)는 폭 정리 검출 센서(67)의 검출 결과에 의거하는 PTO 클러치(75)의 스위칭 작동에 의해 묘재대(29)를 좌우 한쪽의 이동단(실시형태에서는 좌측 이동단)까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시킨다. 이 경우, 도 10의 플로우차트에 나타내는 바와 같이 주행 주변속 레버(15)가 중립 위치에 있을 때에는(S1: YES), PTO 클러치 센서(74)의 검출값을 판독하여 폭 정리 모드 직전의 PTO 클러치(75)의 연결/차단 상태를 기억한다(S2). 그리고, 폭 정리 버튼(71)을 누름 조작하면(S3: YES) 폭 정리 모드가 개시되어 폭 정리 버튼 램프(78)가 점등함과 아울러 PTO 클러치 램프(79)가 적당한 주기로 점멸하고(S4), PTO 클러치 모터(76)의 구동에 의해 PTO 클러치(75)를 접속 작동시킨다(S5).

폭 정리 모드에서는 오퍼레이터가 주행 변속 페달(12)을 밟으면 변속 포텐셔미터(82)가 밟음량을 검출하고, 상기 밟음량이 소정량 이상이면 변속 전동 모터(84)의 구동에 의해 유압식 무단 변속기(83)로부터의 변속 동력을 밟음량에 상관없이 일정하게 유지하고, 이 상태에서 묘재대(29)의 횡이송 이동을 개시시킨다. 주행 변속 페달(12)의 밟기를 해제하면 유압식 무단 변속기(83)로부터의 변속 동력이 아이들링 상태가 되기 때문에 묘재대(29)는 횡이송 이동하지 않게 된다. 이렇게 제어하면, 주행 변속 페달(12)의 밟기를 트리거로 해서 묘재대(29)의 횡이송 이동 개시를 오퍼레이터가 적확하게 인식할 수 있고, 불시에 묘재대(29)가 횡이송 이동을 시작할 우려가 없다. 또한, 주행 변속 페달(12)의 과잉 밟기 조작에 의해 묘재대(29)가 오버런할 우려도 회피할 수 있다.

폭 정리 모드의 실행중에 작업 레버(16)를 1회 후경 조작[PTO 클러치(75) 차단 조작]하면(S6: YES), 스텝 S10으로 이행하여 PTO 클러치 모터(76)의 구동에 의해 PTO 클러치(75)를 차단 작동시킨다. 그리고, 폭 정리 버튼 램프(78) 및 PTO 클러치 램프(79)의 양쪽을 소등시키고(S11) 폭 정리 모드를 중지시킨다.

폭 정리 모드의 실행중에 주행 주변속 레버(15)를 중립 위치 이외로 조작했을 경우(S7: YES), 및 폭 정리 버튼(71)을 한번 더 누름 조작했을 경우에는(S8: YES) 스텝 S2의 판독 결과가 PTO 클러치(75) 접속/차단 중 어느 쪽이었는지를 판별한다(S12). 스텝 S2의 판독 결과가 PTO 클러치(75) 차단이면(S12: 차단), 스텝 S10으로 이행하여 PTO 클러치 모터(76)의 구동에 의해 PTO 클러치(75)를 차단 작동시킨다. 그리고, 폭 정리 버튼 램프(78) 및 PTO 클러치 램프(79)의 양쪽을 소등시키고(S11) 폭 정리 모드를 중지시킨다. 스텝 S2의 판독 결과가 PTO 클러치(75) 접속이면(S12: 접속), 폭 정리 버튼 램프(78)를 소등시켜서 폭 정리 모드의 중지를 통지하는 한편 PTO 클러치 램프(79)를 점등시켜서 PTO 클러치(75)는 접속 상태인 것을 통지하고(S13) 폭 정리 모드를 중지시킨다.

폭 정리 모드의 실행중에 폭 정리 검출 센서(67)가 접속 작동한 경우에는 묘재대(29)가 좌우 한쪽의 이동단까지 도달하고 있으므로 PTO 클러치 모터(76)의 구동에 의해 PTO 클러치(75)를 차단 작동시키고 묘재대(29)의 횡이송 이동을 정지시킨다(S10). 그리고, 폭 정리 버튼 램프(78) 및 PTO 클러치 램프(79)의 양쪽을 소등시키고(S11) 폭 정리 모드를 종료하는 것이다.

이상의 설명으로부터 분명하게 나타내는 바와 같이, 실시형태에서는 좌우 횡이송 가능한 묘재대(29) 및 복수의 식부 클로(30)를 갖고 또한 주행 기체(2)에 장착된 모종 식부 장치(23)와, 상기 모종 식부 장치(23)로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치(75)와, 상기 묘재대(23)를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시키기 위한 폭 정리 버튼(71)을 구비하고 있고, 상기 폭 정리 버튼(71)에 상기 폭 정리 모드를 개시하는 기능과 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 갖게 하고 있기 때문에, 상기 폭 정리 버튼(71)을 조작하는 것만으로 상기 묘재대(29)를 횡이송 이동시켜서 간단하게 폭 정리할 수 있다. 따라서, 오퍼레이터가 후방을 향하여 눈으로 상기 묘재대(29)의 위치를 확인하면서 상기 PTO 클러치(75)를 차단 조작을 할 필요가 없어 폭 정리 작업의 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 묘재대(29)의 정지 위치의 정밀도도 향상된다.

또한, 오퍼레이터는 폭 정리 작업을 행하고 싶을 경우에 상기 폭 정리 버튼(71)을 누름 조작하면 되는 것을 운전 조작부(13)에 있는 상기 폭 정리 버튼(71)을 보면 직감적이고 또한 확실하게 파악할 수 있다. 이 때문에, 유저 프렌들리성이 우수하다. 상기 폭 정리 모드를 도중에 중지시키고 싶은 경우에는 상기 폭 정리 버튼(71)을 한번 더 누름 조작하는 것만으로 상기 묘재대(29)의 횡이송 이동을 정지시킬 수 있고, 조작 순서를 알기 쉽다고 하는 이점도 있다.

실시형태에서는 상기 PTO 클러치(75)가 접속 상태에서 상기 폭 정리 모드를 개시한 후 상기 폭 정리 버튼(71)을 누름 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드의 중지 후에도 상기 PTO 클러치(75)를 접속 상태로 유지하고, 상기 PTO 클러치(75)가 차단 상태에서 상기 폭 정리 모드를 개시한 후 상기 폭 정리 버튼(71)을 누름 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드의 중지에 따라 상기 PTO 클러치(75)를 차단으로 리턴시키기 때문에, 상기 폭 정리 버튼(71)의 누름 조작으로 폭 정리 작업을 도중에 중지시키는 경우에는 상기 폭 정리 모드 직전의 상기 PTO 클러치(75) 상태로 하게 된다. 즉, 예를 들면 상기 폭 정리 버튼(71)을 오조작했기 때문에 한번 더 상기 폭 정리 버튼(71)을 누름 조작해서 상기 폭 정리 모드를 캔슬하면 오조작 전의 원래의 상태로 리턴시킬 수 있게 된다. 따라서, 모종 식부 작업을 위해서 상기 PTO 클러치(75)를 다시 접속 조작할 필요가 없고, 오퍼레이터에 있어서 조작 상태의 연속성을 알기 쉽다(파악하기 쉽다).

또한, 상기 폭 정리 모드의 실행중에 그 취지를 통지하는 폭 정리 버튼 램프(78) 및 PTO 클러치 램프(79)를 구비하고 있기 때문에, 종래와 같이 후방을 향하여 상기 묘재대(29)를 보지 않아도 상기 폭 정리 모드의 실행중인지의 여부를 판별할 수 있다.

또한, 실시형태에서는 좌우 횡이송 가능한 묘재대(29) 및 복수의 식부 클로(30)를 갖고 또한 주행 기체(2)의 후방부에 장착된 모종 식부 장치(23)와, 상기 모종 식부 장치(23)로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치(75)와, 상기 PTO 클러치(75)를 접속/차단 조작하기 위한 작업 레버(16)와, 상기 묘재대(29)를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시키기 위한 폭 정리 버튼(71)을 구비하고 있고, 상기 작업 레버(16)에는 그 클러치 차단 조작에 의해 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 부가하고 있기 때문에, 상기 폭 정리 버튼(71) 이외에 상기 폭 정리 모드를 중지시킬 수 있는 조작구로서 통상은 PTO 클러치(75)를 접속/차단 조작하는 상기 작업 레버(16)를 이용할 수 있게 되고, 예를 들면 순간적인 경우라도 상기 폭 정리 모드의 중지가 쉽다.

또한, 상기 주행 기체(2)의 진행 방향 및 주행 속도를 조작하기 위한 주행 주변속 레버(15)를 구비하고 있고, 상기 주행 주변속 레버(16)가 중립 위치 이외에 있는 경우에는 상기 폭 정리 버튼(71)을 조작해도 상기 폭 정리 모드를 실행시키지 않기 때문에, 상기 폭 정리 모드를 안전하게 개시할 수 있는 상태를 확보하여 상기 폭 정리 모드의 실행중에 상기 주행 기체가 돌연히 달려나갈 우려를 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 상기 폭 정리 모드의 실행중에 상기 주행 주변속 레버(15)를 중립 위치 이외로 조작했을 경우에도 상기 폭 정리 모드를 중지시키기 때문에, 상기 작업 레버(16)뿐만 아니라 상기 주행 주변속 레버(15)의 중립 위치 이외로의 조작에서도 상기 폭 정리 모드를 중지시킬 수 있게 되어, 순간적인 경우에 상기 폭 정리 모드의 중지가 한층 더 쉽다.

또한, 상기 묘재대(29)는 본체측 묘재대(29a)와 분할측 묘재대(29b)로 이루어지고, 상기 분할측 묘재대(29b)가 상기 본체측 묘재대(29a)에 대하여 분리 가능하고, 상기 묘재대(29)를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시킨 상태에서는 상기 분할측 묘재대(29b)가 상기 본체측 묘재대(29a)보다 상기 주행 기체(2)의 좌우폭 중앙으로부터 떨어진 위치에 있기 때문에, 상기 폭 정리 버튼(71)의 누름 조작으로 상기 묘재대(29)를 좌우 한쪽의 이동단까지 폭 정리한 후 좌우 외측으로 밀려나온 상기 분할측 묘재대(29b)를 분리해서 수납할 수 있다. 이 때문에, 상기 묘재대(29) 전체의 좌우 횡폭을 6조분의 좌우 횡폭으로 단축시켜서 2톤 트럭 등의 운반차의 짐받이에 승용형 이앙기(1)를 적재해서 운반할 때에 상기 분할측 묘재대(29b)의 분리·수납 작업의 작업성이 향상되는 것이다.

(4). 기타

본원 발명은 상술한 실시형태에 한하지 않고, 농산물 이외의 여러 가지 종류의 장물 물품을 반송·분류하는 물품 분류 장치로서 널리 적용할 수 있다. 기타 각 부의 구성은 도시한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.

1 : 승용형 이앙기 2 : 주행 기체
5 : 엔진 6 : 미션 케이스
12 : 주행 변속 페달 13 : 운전 조작부
14 : 조종 핸들
5 : 주행 주변속 레버(주행 변속 조작구)
16 : 작업 레버(클러치 조작구) 18 : 조종 좌석
23 : 모종 식부 장치 29 : 묘재대
29a : 본체측 묘재대 29b : 분할측 묘재대
30 : 식부 클로 67 : 폭 정리 검출 센서
68 : 감지체 69 : 접촉 암
70 : 식부 작업 컨트롤러 71 : 폭 정리 버튼(폭 정리 조작구)
72 : 주변속 레버 센서 73 : 작업 레버 센서
74 : PTO 클러치 센서 75 : PTO 클러치
76 : PTO 클러치 모터 77 : 모터 구동 회로부
78 : 폭 정리 버튼 램프(통지 부재) 79 : PTO 클러치 램프(통지 부재)

Claims

좌우 횡이송 가능한 묘재대 및 복수의 식부 클로를 갖고 주행 기체의 후방부에 장착된 모종 식부 장치와,
상기 모종 식부 장치로의 동력 전달을 연결/차단하는 PTO 클러치와,
상기 묘재대를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송해서 정지시키는 폭 정리 모드를 실행시키기 위한 폭 정리 조작구를 구비하고 있고;
상기 폭 정리 조작구에는 상기 폭 정리 모드를 개시하는 기능과 상기 폭 정리 모드의 실행을 도중에 중지시키는 기능을 갖게 하고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항에 있어서,
상기 PTO 클러치를 접속/차단 조작하기 위한 클러치 조작구를 더 구비하고 있고,
상기 클러치 조작구에는 그 클러치 차단 조작에 의해 실행중의 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 기능을 부가하고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 PTO 클러치가 접속 상태에서 상기 폭 정리 모드를 개시한 후 상기 폭 정리 조작구를 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드의 중지 후에도 상기 PTO 클러치를 접속 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 PTO 클러치가 차단 상태에서 상기 폭 정리 모드를 개시한 후 상기 폭 정리 조작구를 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드의 중지에 따라 상기 PTO 클러치를 차단으로 리턴시키는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 주행 기체의 진행 방향 및 주행 속도를 조작하기 위한 주행 변속 조작구를 더 구비하고 있고,
상기 주행 변속 조작구가 중립 위치 이외에 있는 경우에는 상기 폭 정리 조작구를 조작해도 상기 폭 정리 모드를 실행시키지 않는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 폭 정리 모드의 실행중에 상기 주행 변속 조작구를 중립 위치 이외로 조작했을 경우에는 상기 폭 정리 모드를 중지시키는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 묘재대는 본체측 묘재대와 분할측 묘재대로 이루어지고, 상기 분할측 묘재대가 상기 본체측 묘재대에 대하여 분리 가능하고,
상기 묘재대를 좌우 한쪽의 이동단까지 횡이송하여 정지시킨 상태에서는 상기 분할측 묘재대가 상기 본체측 묘재대보다 상기 주행 기체의 좌우폭 중앙으로부터 떨어진 위치에 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 폭 정리 모드의 실행중에 그 취지를 통지하는 통지 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 주행 기체에 탑재된 엔진의 동력을 변속하는 유압식 무단 변속기와, 상기 주행 기체에 설치된 밟기식의 주행 변속 페달과, 상기 주행 변속 페달의 밟음량에 따라 상기 유압식 무단 변속기의 변속 출력을 조절하는 전동 액츄에이터를 구비하고 있고;
상기 폭 정리 모드에서는 상기 주행 변속 페달을 소정량 이상 밟음으로써 상기 PTO 클러치를 통해서 상기 모종 식부 장치에 동력 전달하여 상기 묘재대의 횡이송 이동을 개시시키고, 상기 밟음량이 소정량 이상이면 상기 유압식 무단 변속기로부터의 변속 동력을 상기 밟음량에 상관없이 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 이앙기.