JP2004033183A - 苗移植機の畔クラッチ操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】苗移植機の畔クラッチスイッチの数を少なくし操作の容易化を図る。
【解決手段】複数の苗植付装置を有する複数条型苗移植機において、一部の条の苗植付装置を停止させる植付畔クラッチを設け、植付畔クラッチを入／切操作する左・右畔クラッチスイッチを設ける。
左右何れか一方の例えば左畔クラッチスイッチを操作すると、その度に操作した左側の植付畔クラッチから反対の右側に向けて植付畔クラッチが順次切り状態とし、また、左畔クラッチスイッチにより植付畔クラッチをクラッチ切りにした状態で、反対側の右畔クラッチスイッチを操作すると、その度に切り状態の右端の植付畔クラッチから順次左側の植付畔クラッチに向かってクラッチを入り状態にする。
【選択図】　　　　図７

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数条の苗植付装置を有する乗用田植機等の畔クラッチ操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
複数の苗植付装置を有する乗用田植機において、一部の条の苗植付装置だけを停止させるように複数の植付畔クラッチを設けたものは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
複数の苗植付装置を有し、一部の条だけの苗植付装置を停止させる複数の植付畔クラッチを設けた従来の乗用田植機にあっては、複数の植付畔クラッチの数に対応するだけの畔クラッチスイッチを設けて、複数の植付畔クラッチを入／切操作するものである。
【０００４】
そこで、この発明は、複数の植付畔クラッチの数よりもそれを操作する畔クラッチスイッチの数を少なくして、構成の簡素化を図りながら植付畔クラッチの操作の容易化を図ろうとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、複数の苗植付装置４ｄ，…を有する複数条型苗移植機において、一部の条の苗植付装置４ｄを停止させる植付畔クラッチ４３，…を設け、該植付畔クラッチ４３，…を入／切操作する左・右畔クラッチスイッチ５３，５４を設け、該左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作するとその度に操作した側の左右何れか一方の植付畔クラッチ４３から順次左右他側に向けて植付畔クラッチ４３，…が切り状態となり、該左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作して植付畔クラッチ４３，…の何れかをクラッチ切りにした状態で、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか他方を操作するとその度に左右他側の植付畔クラッチ４３，…から順次左右一側に向けて植付畔クラッチ４３，…をクラッチ入り状態にすることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明では、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作する度に、操作した左右何れか一方の側の植付畔クラッチ４３から順次左右他側の植付畔クラッチ４３，…に向けてクラッチ切り状態とし、また、左・右畔クラッチ５３，５４の何れか一方を操作して植付畔クラッチ４３，…を切りにした状態で、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか他方を操作すると、その度に左右他側の植付畔クラッチ４３，…側から順次左右一側の植付畔クラッチ４３，…に向けてクラッチ入り状態にする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作して植付畔クラッチ４３を切りにした状態で、例えば苗植付装置４ｄを上昇させる苗移植機の旋回操作に関連して全ての植付畔クラッチ４３，…を入り状態にすることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明に加えて、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作して植付畔クラッチ４３を切り状態にした状態で、例えば苗植付部４の上昇である苗移植機の旋回操作に関連して全ての植付畔クラッチ４３，…を入り状態にする。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４によりスイッチ数よりも多い植付畔クラッチ４３，…の入／切操作をすることができて、畔クラッチ操作具の減少を図りながら、植付畔クラッチ４３，…を左右何れか一側から他側に向けて順次入／切し操作の容易化を図ることができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の効果に加えて、植付畔クラッチの戻し忘れを防止し、戻し操作の容易化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２に示す乗用田植機１は、走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。
【００１２】
走行車体２は、機体の前部に配したミッションケース６の左右両側方に前輪ファイナルケース７，７を設け、前輪ファイナルケース７，７に前輪８，８を変向可能に軸支すると共に、ミッションケース６の背面からメインフレーム９を後方に延出し、更に、メインフレーム９の後端部に左右方向のリヤーフレーム（図示省略）を取り付け、このリヤーフレーム（図示省略）の左右両端に後輪ファイナルケース１１，１１を設け、後輪ファイナルケース１１，１１に左・右後輪１２，１２を軸支している。
【００１３】
メインフレーム９の上方にはエンジン１３が搭載され、このエンジン１３の回転動力が、第１伝動装置１４及び無段変速式の第２伝動装置１５を経てミッションケース６に伝達される。ミッションケース６の入力部には、主クラッチ（図示省略）が設けられ、ミッションケース６の主変速装置によって変速された回転動力の一部は、前輪８，８及び後輪１２，１２に伝達されて走行車体２を走行させる。後輪１２，１２への伝動系統には、後輪デフロック装置と左右の後輪１２，１２を別個に制動することのできる後輪ブレーキ装置が設けられている。主変速装置によって変速された回転動力の残りは、植付クラッチ（図示省略）を経由して苗植付部４に伝達される。
【００１４】
エンジン１３の上部はエンジンカバー１８で覆われ、その上部に操縦席１９が設けられている。この操縦席１９の前方で機体前部にはボンネット２０が配置されており、そのボンネット２０の上部にモニタパネル２２が設けられている。また、ボンネット２０から上方に突出するステアリングポスト２３に、左右の前輪８，８を操舵するステアリングハンドル２４が設けられている。ボンネット２０及び操縦席１９の近辺には、各種操作具が設けられ、機体の前部左右両側には、補給用の苗箱を載せておく予備苗載せ台２５，２５が設けられている。
【００１５】
機体の左右両側には、圃場を折り返し走行しながら苗植作業をするときに、次行程で機体の左右中心部の通過位置を圃場表面に線引きする左右の線引きマーカ（図示省略）と、前行程で植え付けた最外側の既植付条の位置を示すサイドマーカ２７，２７とが設けられている。更に、機体の前部左右中央部には、線引きマーカ（図示省略）によって圃場に引かれた線と目視で合致させて機体の進路を決定するセンターマーカ２８が設けられている。
【００１６】
昇降リンク３は、メインフレーム９の後端部に固定して設けたリンクベース３８に、回動自在に取り付けた上リンク３ａ及び下リンク３ｂ，３ｂを備え、これらリンク３ａ、３ｂ，３ｂの後端部に縦リンク３９が連結されている。そして、縦リンク３９の下端部から後方に突出する軸受け部に苗植付部４側に固着した連結軸４０が回転自在に挿入連結されていて、苗植付部４が進行方向に対してローリング自在に装着されている。昇降シリンダ３２を伸縮させることにより、昇降リンク３が昇降移動し、苗植付部４が一定姿勢で昇降する。
【００１７】
苗植付部４は例えば６条植えに構成されていて、フレームを兼ねる伝動ケース４ａ、苗を載せて左右に往復移動し所定の苗取出口４ｂ，…に苗を供給する苗載せ台４ｃ、前記苗取出口４ｂ，…に供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置４ｄ，…、苗載せ台４ｃに載置されている苗を苗取出口４ｂ，…に向けて繰り出す苗送り装置４ｅ，…、機体の進行に伴って泥面を整地する整地フロート４１，…等を備えている。
【００１８】
全６組の苗植付装置４ｄ，…は、畔クラッチレバー４２，…、あるいは、畔クラッチスイッチ（図示省略）を操作して植付畔クラッチ４３，…を入／切し、隣接する２条づつを１単位として植付状態と植付停止状態とに切り替える構成である。
【００１９】
図３及び図４で畔クラッチスイッチ（図示省略）による植付畔クラッチ４３，…の操作について説明する。
畔クラッチスイッチ（図示省略）がＯＮすると、アクチュエータとしての畔クラッチモータ（図示省略）が回動すると、畔クラッチモータのアーム部に連結されている植付操作ワイヤ４４，…を介してクラッチピン４５が作動し、各植付畔クラッチ４３，…は入／切作動される。
【００２０】
また、各畔クラッチモータ（図示省略）のアーム部には、苗送り操作ワイヤ４６，…を介して各苗送り畔クラッチ（図示省略）が連係されている。従って、畔クラッチスイッチ（図示省略）を押して植付畔クラッチ４３を切った苗植付装置４ｄ，…に対応する苗送り畔クラッチ（図示省略）が切られる。
【００２１】
しかして、畔クラッチスイッチ（図示省略）を押すことにより、植付畔クラッチ４３により所望の苗植付装置４ｄ，…を停止させると共に、停止させた苗植付装置４ｄ，…に対応する苗載せ台４ｃの苗送り装置４ｅの苗送り作用も停止させることができる。
【００２２】
なお、畔クラッチスイッチ（図示省略）を押していないＯＦＦ状態では、畔クラッチモータ（図示省略）は停止し、植付畔クラッチ４３のバネ及び苗送り畔クラッチ（図示省略）のバネにより入り状態に復帰する。
苗植付部４の下方には、中央にセンターフロート４１ａ、その左右両側にサイドフロート４１ｂ，４１ｂが設けられている。各フロート４１ａ，４１ｂ，４１ｂは圃場表土面の凹凸に応じて前端部が上下動して整地し、植付作業時にはセンターフロート４１ａの前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じて昇降シリンダ３２を制御する昇降制御弁を切り替えて苗植付部４を昇降させ、苗の植付深さを一定に保持する構成である。
【００２３】
次に、乗用田植機１の運転装置について説明する。ボンネット２０の左側面には、主変速装置を操作する主変速レバー４７を、右側面には、第２伝動装置１５を変速操作する副変速レバー（図示省略）が設けられている。ステアリングポスト２３の右側面部には、苗植付部４の昇降と苗植付部４への伝動を入／切する植付・昇降レバー４９が設けられている。また、操縦席１９の右側方には、補助植付・昇降レバー５０と、昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５１が設けられている。
【００２４】
また、モニタパネル２２には、図面は省略したが、燃料計、エンジンメータ、左右のブレーキぺダルが非連結であるときに点灯するブレーキ非連結ランプ、植付畔クラッチ４３，…が切りであるときに点灯する畔クラッチ切りランプ、植付クラッチが入りであるときに点灯する植付ランプ、エンジンオイルランプ、制御系統に異常があるときに点灯するマイコンチエックランプが設けられていて、これらが非点灯時でも見えるように構成されている。
【００２５】
次に、図５から図７に基づき植付畔クラッチ４３，…の入／切制御について説明する。
この実施例は、例えば６条の苗植付装置４ｄ，…を有し、隣接する２条づつを１単位として植付状態と植付停止状態とに切り替える電動式の植付畔クラッチ４３，…を有する田植機において、植付作業中に植付畔クラッチ４３，…を切り植付停止状態にしても、苗植付部４が上昇し非植付状態になると、苗植付装置４ｄ，…の植付停止状態としている植付畔クラッチ４３が入り状態に復帰し、全ての苗植付装置４ｄ，…が植付状態に復帰するものである。
【００２６】
制御部５２の入力側には、畔クラッチスイッチ（右）５３、畔クラッチスイッチ（左）５４、及び、昇降リンク３の昇降を検出する昇降リンクセンサ５５が接続されており、制御部５２の出力側には、畔クラッチモータ（左条）５６、畔クラッチモータ（中央条）５７、畔クラッチモータ（右条）５８が接続されている。
【００２７】
本制御が開始されると、先ず、昇降リンクセンサ５５の検出情報により苗植付部４が上昇状態か下降状態かの判定がなされる。苗植付部４が上昇状態の場合には、制御部５２から全ての植付畔クラッチ４３，…にクラッチ入り指令が出され、畔クラッチモータ（左条）５６、畔クラッチモータ（中央条）５７及び畔クラッチモータ（右条）５８が入り状態となり、全ての苗植付装置４ｄ，…が伝動状態に復帰する。なお、図７の前半部はこの制御フローを示すものである。
【００２８】
植付作業時に植付畔クラッチ４３，…を切りにして一部の苗植付装置４ｄ，…の駆動を停止して植付作業をしているときに、乗用田植機を方向変更し通常の全条植付作業に移行した際に、畔クラッチの入り状態への変更を忘れることがある。
【００２９】
しかし、この実施例では、前記のよに乗用田植機の旋回走行に関連して、例えば苗植付部４の昇降（あるいは、植付・昇降レバー４９の植付クラッチの入／切、ステアリングハンドル２４の旋回操作等）すると、これに関連して全ての植付畔クラッチ４３，…が入り状態に復帰し全条の苗植付装置４ｄ，…が伝動状態となる。従って、植付畔クラッチの入れ忘れを防止し、操作性の向上を図ることができる。
【００３０】
次に、図４〜図７に基づき植付畔クラッチ４３，…の他の制御例について説明する。
この実施例は、例えば６条の苗植付装置４ｄ，…を有し、隣接する２条づつを１単位として植付状態と植付停止状態とに切り替える電動式植付畔クラッチ４３，…を有する田植機において、植付畔クラッチ４３，…の数より少ない数の畔クラッチスイッチ（右）５３及び畔クラッチスイッチ（左）５４を設けておき、左右何れか一方例えば畔クラッチスイッチ（右）５３を押して苗植付部４を下降させると、押した畔クラッチスイッチ（右）５３側の右側の植付畔クラッチ４３を切り右側の苗植付装置４ｄを植付停止状態にし、次いで、苗植付部４を下降したままで、同じ畔クラッチスイッチ（右）５３を押すと、右側のクラッチ切り状態の植付畔クラッチ４３の内側に隣接する畔クラッチモータ（中央）５７が作動し、中央の植付畔クラッチ４３を切り中央の苗植付装置４ｄを植付停止状態にし、次いで、苗植付部４を下降状態のままで、畔クラッチスイッチ（右）５３を押すと、中央の植付畔クラッチ４３の内側に隣接する畔クラッチモータ（左側）５８が作動し、左側の植付畔クラッチ４３を切り左側の苗植付装置４ｄ，…を植付停止状態にする。
【００３１】
また、苗植付部４を下降状態にして、反対側の畔クラッチスイッチ（左）５４を押すと、その度に前記の植付畔クラッチ４３，…の切り順序とは逆の順序、即ち、左側の植付畔クラッチ４３から右側の植付畔クラッチ４３に向けて順次クラッチが入りになり、左側の苗植付装置４ｄから右側の苗植付装置４ｄに向かって順次植付状態に復帰させ、操作具の減少を図りながら、植付畔クラッチの操作の容易化を図ろうとするものである。
【００３２】
圃場において枕地（畔際）等で最後に植付作業をする最終植付行程では、苗植付装置４ｄを全条分作動させて行わなければならない。そのため、最終植付行程での作業スペ−スをその全条数分に合わせるべく、前植付行程で植付畔クラッチを操作しなければならない。このとき、植付畔クラッチは、最終植付行程での作業スペ−ス側となる左右何れかの端から必要条数分切りにすることになるが、この左右何れかの端から順次切り操作して必要条数分切りにすればよい。
【００３３】
図７に基づきその制御内容を説明する。制御が開始されると、先ず、昇降リンクセンサ５５の検出情報により苗植付部４が上昇状態か下降状態か判定される。苗植付部４が下降状態の場合には、畔クラッチスイッチ（右）５３、あるいは、畔クラッチスイッチ（左）５４の何れのスイッチがＯＮか判定され、畔クラッチスイッチ（左）５４がＯＮのときには、切れていない左側の植付畔クラッチ４３が切られる。
【００３４】
次いで、苗植付部４の上昇かあるいは下降かの判定がされ、上昇の場合には、全ての植付畔クラッチ４３，…が入り状態に復帰される。また、苗植付部４が下降の場合には、左右の畔クラッチスイッチの何れがＯＮされているか判定され、畔クラッチスイッチ（左）５４がＯＮのときには、切れていない畔クラッチモータが作動し、切れていない植付畔クラッチ４３が左端から切りとなり、また、畔クラッチスイッチ（右）５３がＯＮの場合には、切れている右端の植付畔クラッチ４３が入りとなる。
【００３５】
また、苗植付部４が上昇状態か下降状態か判定されて、苗植付部４が下降状態の場合には、畔クラッチスイッチの左右何れのスイッチがＯＮしてるか判定され、畔クラッチスイッチ（右）５３がＯＮのときには、切れていない右端の植付畔クラッチ４３が切られる。次いで、苗植付部４の上昇か下降か判定され、上昇の場合には全ての植付畔クラッチ４３，…を入りにすえる。また、苗植付部４が下降の場合には、左右の畔クラッチスイッチの何れがＯＮしてるか判定し、畔クラッチスイッチ（右）５３がＯＮのときには、切れていない右端の植付畔クラッチ４３を切り、畔クラッチスイッチ（左）５４がＯＮの場合には、切れている左端の植付畔クラッチ４３を入りにする。
【００３６】
このように制御することにより、左右の畔クラッチスイッチ５３，５４により、例えば６条の苗植付装置４ｄ，…を有し、隣接する２条づつを１単位として植付状態と植付停止状態とに切り替える３組の植付畔クラッチ４３，…を操作できるので、操作具の減少を図りことができ、また、苗植付装置４ｄ，…を左右何れか一方から入／切することができ、操作の容易化を図ることができる。
【００３７】
次に、図８に基づき植付畔クラッチ４３の操作装置の他の実施例について説明する。
ボックス５９に畔クラッチレバー４２の軸部４２ａを軸支し、畔クラッチレバー４２の基部にＵ字型金具６０を介して植付畔クラッチワイヤ６１及び苗送り畔クラッチワイヤ６２を連結し、植付畔クラッチ４３及び苗送り畔クラッチ（図示省略）を操作するように構成している。畔クラッチレバー４２の軸部４２ａにはギヤ６２を取り付け、モータ６３で駆動されるモータギヤ６４と前記ギヤ６２とを噛み合わせて、モータギヤ６４を正転あるいは逆転させることにより、畔クラッチレバー４２を正逆回動し、植付畔クラッチ４３及び苗送り畔クラッチ（図示省略）を入／切する構成としている。
【００３８】
そして、モータ６３及びモータギヤ６４は一体的に枠組み構成されていて、回動支点６５回りに回動可能に構成し、取付ボルト６６，６６を実線に示す取付位置で取り付けると、前記ギヤ６２とモータギヤ６４とが噛合状態となり、また、前記枠組み構成を回動支点６５回りに回動し、取付ボルト６６，６６を仮想線に示す離脱位置で取り付けると、ギヤ６２とモータギヤ６４との噛合が外れるように構成している。
【００３９】
しかして、モータ６３が破損したときには、ギヤ６２とモータギヤ６４との噛合を外すことにより、畔クラッチレバー４２により植付畔クラッチ４３及び苗送り畔クラッチ（図示省略）を操作することができる。
次に、図９に基づき操作レバーの他の実施例について説明する。
【００４０】
ボンネット２０から上方に突出するステアリングポスト２３には、ステアリングハンドル２４を取り付け、ボンネット２０の後右側部には主変速レバー４７を軸支し、その後左側部に植付・昇降レバー４９を軸支している。両レバー４７，４９の下部間には、連係プレート６７を縦軸６８回りに軸支して、連係プレート６７の左右両側部を前後方向に回動可能に構成し、連係プレート６７の左右両端部を主変速レバー４７及び植付・昇降レバー４９の下部に係合し、フートぺダル６９を連係プレート６７の右端部に連係している。
【００４１】
しかして、フートぺダル６９を踏み込むと、連係プレート６７の右側端部を介して植付・昇降レバー４９を後側の上昇位置に移動させ、昇降制御弁（図示省略）が操作され苗植付部４が上昇位置に移動する。この際に連係プレート６７の左側端部が前側に回動し、主変速レバー４７の握持部が前側の高速作業位置から後側の低速作業位置に移動し、走行車体は減速される。
【００４２】
乗用田植機を植付作業から旋回する場合には、フートぺダル６９を足で踏み込むと、植付・昇降レバー４９の上昇位置への移動、主変速レバー４７の減速位置への移動が一挙になされ、そのときに手でステアリングハンドル２４を操作するだけで旋回することができ、旋回操作を著しく簡単化することができる。
【００４３】
従来装置にあっては、旋回に際し、手で植付・昇降レバー４９を上昇位置へ移動すると共に、主変速レバー４７を高速位置から減速位置へ移動し、更にステアリングハンドル２４を操作して旋回する必要があった。しかし、前記のように構成することにより、このような不具合を解消し操作を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】要部の背面図である。
【図４】要部の背面図である。
【図５】ブロック図である。
【図６】要部の正面図である。
【図７】フローチャートである。
【図８】要部の側面図、正面図である。
【図９】要部の背面図、側面図、斜視図である。
【符号の説明】
１　　乗用田植機
２　　走行車体
３　　昇降リンク
４　　苗植付部
４ｄ　　苗植付装置
４３　　植付畔クラッチ
５３　　左畔クラッチスイッチ
５４　　右畔クラッチスイッチ

Claims (2)

1. 複数の苗植付装置４ｄ，…を有する複数条型苗移植機において、一部の条の苗植付装置４ｄを停止させる植付畔クラッチ４３，…を設け、該植付畔クラッチ４３，…を入／切操作する左・右畔クラッチスイッチ５３，５４を設け、該左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作するとその度に操作した側の左右何れか一方の植付畔クラッチ４３から順次左右他側に向けて植付畔クラッチ４３，…が切り状態となり、該左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作して植付畔クラッチ４３，…の何れかをクラッチ切りにした状態で、左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか他方を操作するとその度に左右他側の植付畔クラッチ４３，…から順次左右一側に向けて植付畔クラッチ４３，…をクラッチ入り状態にすることを特徴とする苗移植機の畔クラッチ操作装置。
2. 左・右畔クラッチスイッチ５３，５４の何れか一方を操作して植付畔クラッチ４３を切りにした状態で、苗移植機の旋回操作に関連して全ての植付畔クラッチ４３，…が入り状態となることを特徴とする請求項１記載の苗移植機の畔クラッチ操作装置。

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