JP2001112313A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作レバーの操作性向上。 【解決手段】 操縦席２９の左右一方側に苗植付部の駆
動入・切及び昇降を行うための操作レバー６２，６４
を、左右他方側に機体移動速度の調節を行うための操作
レバー６０，６３をそれぞれ振り分けて配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機における
各種操作レバーの配置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機等の苗移植機には、ギヤ式主変速
装置のシフト位置を切り替える主変速レバー、ベルト式
又は油圧式副変速装置の速度調節を行う副変速レバー、
苗植付部の駆動入・切及び昇降を行う植付昇降レバー、
昇降制御の感度を調節する感度調節レバー等の複数の操
作レバーが設けられている。従来の苗移植機の多くは、
前記副変速レバーと前記植付昇降レバーが操縦席に対し
て左右同じ側に配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】畦際等で苗移植機を旋
回させる際には、苗植付部を上昇させて苗植付けを停止
するとともに、機体の移動速度を通常の植付作業速より
も低速にする。一般的に苗移植機は、苗植付部が上昇す
ると移動速度が自動的に減速する自動減速機構が設けら
れており、旋回開始時には副変速レバーを操作する必要
がないが、旋回終了時には手動で副変速レバーを操作し
て通常の作業速度に戻すようになっている。これは、旋
回終了直後、苗植付け条を揃えるための進路調節いわゆ
る条合わせを行う間、低速のまま保持できるようにする
ためである。

【０００４】したがって、旋回終了時には、植付昇降レ
バーを植付「切」位置から植付「入」位置へ操作し、条
合わせを行った後、すぐに副変速レバーを増速操作する
こととなる。このとき、植付昇降レバーと副変速レバー
が左右同じ側に設けられていると、植付昇降レバーを握
っていた手を操作終了後、急いで副変速レバーに持ち替
えなければならず、レバー操作に混乱を来すことがあ
る。

【０００５】本発明は、上記のようなレバー操作の混乱
が起きにくく、誰でも容易に正確なレバー操作が行える
ようにすることを課題とするものであり、これを達成す
るために次に記す構成とした。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る苗移植機は、操縦席の左右一方側に苗植付部の駆動入
・切及び昇降を行うための操作レバーを、操縦席の左右
他方側に機体移動速度の調節を行うための操作レバーを
それぞれ振り分けて配置したことを特徴としている。

【０００７】このように苗植付部の駆動入・切及び昇降
を行うための操作レバーと、機体移動速度の調節を行う
ための操作レバーを左右に振り分けて配置すると、上記
２系統のレバーを間違えることがなく、レバー操作に混
乱が生じない。また、２系統のレバーを左右両手で同時
に操作するも、短時間の時間差で続けて操作することも
できる。

【０００８】上記構成において、ステアリングハンドル
の左右一方側に苗植付部の駆動入・切及び昇降を行うた
めの操作レバー、もしくは機体移動速度の調節を行うた
めの操作レバーをステアリングハンドルを握ったまま操
作可能に設けるとともに、ステアリングハンドルの左右
他方側に前記左右一方側に設けられる操作レバーと別系
統の操作レバーを設けた構成とすると、ステアリングハ
ンドルを握ったままで、２系統のレバーを左右両手で同
時に操作することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１及び図２は苗移植機としての田
植機を表している。この田植機１は、走行車体２の後側
に昇降リンク装置３を介して６条植の苗植付部４が昇降
可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両
側には、予備苗載台５，５が拡張状態と収納状態に回動
可能に設けられている。

【００１０】走行車体２は、駆動輪である各左右一対の
前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車
両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置
され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファ
イナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナル
ケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前
輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、
ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の
前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支
点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に
支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに
突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられてい
る。

【００１１】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されており、エンジン出力軸２０ａに取り出される
エンジン回転動力は、まずベルト伝動装置２１によって
油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、次いで油圧
ポンプ駆動軸２２ａからベルト式副変速装置２３によっ
てミッションケース入力軸１２ａへ伝達される。ミッシ
ョンケース１２の入力部には主クラッチが設けられてい
る。

【００１２】ミッションケース１２に入力された回転動
力は、主変速装置により変速された後、走行動力と外部
取出動力に分離される。走行動力の一部は前輪ファイナ
ルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動
し、残りは後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪
１１，１１を駆動する。後輪への伝動系統には、左右そ
れぞれに後輪ブレーキ装置が設けられている。また、外
部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ
２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植
付部４へ伝達される。

【００１３】エンジン２０の上部はエンジンカバー２８
で覆われており、その上に座席２９が設置されている。
座席２９の前方には各種操作機構が収容されたフロント
カバー３０があり、その上方に前輪１０，１０を操向す
るステアリングハンドル３１が設けられている。また、
座席２９及びフロントカバー３０の周辺部には、後述す
る各種操作具が設けられている。

【００１４】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，
４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、
その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリ
ンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、そ
の先端側に連結枠４３が枢結されている。そして、その
連結枠４３に苗植付部４がローリング自在に連結されて
いる。メインフレーム６に固着した支持部材と上リンク
４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との間
に昇降用油圧シリンダ４５が介装されており、該シリン
ダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下
に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
昇降用油圧シリンダ２５は、リンクベースフレーム４２
に取り付けた油圧バルブ４６によって制御する。

【００１５】苗植付部４は６条植えの構成となってい
て、フレームを兼ねる伝動ケース５０に、６条分の苗を
載せておく苗載台５１、該苗載台上の苗を水田面に植え
付ける６組の植付装置５２，…、植付作業時に次行程に
おける機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右一
対で１組の線引きマーカ５３，５３等が組み付けられて
いる。苗植付部４の下側には整地用のセンターフロート
５４及びサイドフロート５５，５５が設けられ、これら
フロートを水田の泥面に接地させた状態で機体を進行さ
せると各フロートが泥面を整地しつつ滑走する。センタ
ーフロート５４は水田表土面の凹凸を検出するための接
地体でもあり、植付作業時には、センターフロート５４
によって検出される水田表土面の凹凸に基づいて前記制
御バルブ４６を駆動することにより、苗の植付け深さを
常に一定に維持するように苗植付部４を昇降制御する。

【００１６】走行車体２には次の操作具が設けられてい
る。図中の符号６０は主変速装置を操作する主変速レバ
ー、６１はスロットルバルブを操作するスロットルレバ
ー、６２は苗植付部の駆動入・切及び昇降を操作をする
植付昇降レバー、６３は副変速装置を操作する副変速レ
バー、６４は苗植付部の昇降制御感度を調節する感度調
節レバー、６５は主変速を後進にしたとき苗植付部を自
動的に上昇させる機能を入・切するバックリフトレバ
ー、６６は主クラッチを入・切する主クラッチペダル、
６７Ｌ，６７Ｒは左右の後輪ブレーキ装置を個別に操作
する後輪ブレーキペダルである。

【００１７】主変速レバー６０は、フロントカバー３０
の左側面に配置され、前から後に向けて「路上走行速」
「中立」「植付走行速」「後進速」の各シフト位置が設
けられている。植付作業時に誤って「路上走行速」にな
ると危険であるので、図３に示すように、「路上走行
速」にシフトされるのを規制するストッパ７０を設けて
おくとよい。このストッパ７０は、操作パネル７１の上
方に突出しているハンドル７０ａをつかんで手動で回動
操作し、「路上走行速」を規制する状態（実線で示す）
と規制しない状態（鎖線で示す）とを切り替えるように
なっている。「路上走行速」を規制する状態のときには
ハンドル７０ａが操作パネル７１の外側面よりも内側に
引っ込むようになっているので、圃場内での作業中に、
苗補給等のためオペレータがフロントカバー３０の左側
方を歩行するときにストッパのハンドル７０ａが邪魔に
ならない。

【００１８】植付昇降レバー６２は、ステアリングハン
ドル３１の右側近傍に設けられ、右手でステアリングハ
ンドル３１を握りながら指で操作するようになってい
る。例えば、「上げ」「中立」「下げ」「植付」の各位
置が設定されていて、レバーの操作位置に応じて昇降用
油圧バルブ４６と植付クラッチ２５を作動させる。植付
昇降レバー６２が「中立」のときは油圧バルブ４６が中
立の状態にあり、「上げ」にすると苗植付部４を上昇さ
せる側に油圧バルブ４６が切り替わり、「下げ」にする
と苗植付部４を下降させる側に油圧バルブ４６が切り替
わる。植付昇降レバー６２を「植付」にすると、前記セ
ンターフロート５４によって検出される苗植付部４の対
地高さの変化に応じ、苗植付部４を常に一定高さに保つ
ように油圧バルブ４６を切り替える。この昇降制御の感
度は感度調節レバー６４によって調節する。また、植付
昇降レバー６２が「植付」に操作されているときは植付
クラッチ入となり、「植付」以外に操作されているとき
は植付クラッチ切となる。

【００１９】副変速レバー６３は、操縦席２９の左側に
設けられていて、副変速装置２３を複数段階、例えば４
段階に変速操作できるようになっている。通常、圃場で
の直進作業時には「最低速」よりも高速域にし、旋回時
には「最低速」にする。副変速レバー６３の操作とは別
に、苗植付部４の上昇に連動して副変速装置２３を「最
低速」まで減速する自動減速機構が設けられている。

【００２０】この田植機のレバー配置に関し、機体移動
速度の調節を行うための操作レバーである主変速レバー
６０及び副変速レバー６３は操縦席２９の左右中心より
も左側に配置され、苗植付部の駆動入・切及び昇降を行
うための操作レバーである植付昇降レバー６２及び感度
調節レバー６４は操縦席２９の左右中心よりも右側に配
置されている。なお、スロットルレバー６１は機体移動
速度の調節を行うための操作レバーであるが、このスロ
ットルレバー６１は植付作業時には使用しないので例外
としている。

【００２１】この田植機１は、植付作業時には、フロー
ト５４，５５，５５が接地する高さに苗植付部４を保持
して苗植付部４を駆動するとともに、適正速度で機体を
移動させる。これにより、フロート５４，５５，５５に
よって整地された泥面に苗が植付けられる。畦際まで植
付けを行ったならば、植付昇降レバー６２を上方に回動
操作し、苗植付部４を駆動停止かつ上昇させる。この苗
植付部４の上昇に伴い、副変速が「最低速」に自動的に
減速される。そして、ステアリングハンドル１１を操作
して機体を旋回させる。

【００２２】旋回が終了したなら、ステアリングハンド
ル１１を握った状態のまま右手の指で植付昇降レバー６
２を操作し、植付作業を再開する。旋回終了直後は、機
体の進路を線引きマーカ５３によって圃場に引かれたラ
インに合わせるようにステアリングハンドル１１を操作
して、条合わせを行う。そして、条合わせが完了したな
ら、左手で副変速レバー６３を操作して旋回前の移動速
度まで増速する。このように、旋回開始前から旋回終了
後まで右手はステアリングハンドル１１を握ったままで
あるので、旋回を安全かつ確実に行える。また、植付昇
降レバー６２と副変速レバー６３を左右別の手で操作す
るので、迅速なレバー操作ができる。

【００２３】図４は植付昇降レバー６２の近傍に簡易増
速手段を設けた構成をあらわしている。この構成では、
植付昇降レバー６２は上下操作するように設けられ、下
に操作すると植付「入」、上に操作すると植付「切」と
なっている。そして、植付昇降レバー６２の下方のメー
タパネル面に、一度押すと副変速が増速し、もう一度押
すか最高速になると副変速の増速が停止する簡易増速手
段としての増速ボタン７２が設けられている。この位置
に増速ボタン７２があると、旋回終了時に植付作業を再
開するため植付昇降レバー６２を下方に回動させたと
き、そのまま増速ボタン７２を押すことができる。この
ため、条合わせ後の増速操作を一連の操作のなかで行
え、旋回終了時の操作性がさらに向上する。

【００２４】上記第一例の田植機は、副変速装置として
ベルト式変速装置を、苗植付部の駆動入切及び昇降を行
うための操作レバーしてメカ式の植付昇降レバーを装備
したタイプのものである。この第一例のタイプ以外に、
副変速装置として油圧式無段変速装置を装備したタイプ
のもの、苗植付部の駆動入・切及び昇降を行うための操
作レバーとしてマイコン制御式のフィンガレバーとメカ
式の植付昇降レバーを併用したタイプのものがある。こ
れらのタイプについては、図５、図６、図７に示すレバ
ー配置とするとよい。

【００２５】図５に示す第二例は、フロントカバー３０
の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側にベルト
式変速装置用副変速レバー６３、ステアリングハンドル
３１の右側近傍にマイコン制御式のフィンガレバー７
５、操縦席２９の右側にメカ式の植付昇降レバー６２が
配置されている。

【００２６】図６に示す第三例は、フロントカバー３０
の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側に油圧式
無段変速装置用副変速レバー７６、ステアリングハンド
ル３１の右側近傍にメカ式の植付昇降レバー６２、操縦
席２９の右側に感度調節レバー６４が配置されている。

【００２７】図８に示す第四例は、フロントカバー３０
の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側に油圧式
無段変速装置用副変速レバー７６、ステアリングハンド
ル３１の右側近傍にマイコン制御式のフィンガレバー７
５、操縦席２９の右側にメカ式の植付昇降レバー６２が
配置されている。

【００２８】上記第二例〜第四例についても、機体移動
速度の調節を行うための操作レバーである主変速レバー
６０、及び副変速レバー６３，７６は操縦席２９の左右
中心よりも左側に配置され、苗植付部の駆動入切及び昇
降を行うための操作レバーである植付昇降レバー６２，
フィンガレバー７５及び感度レバー６４は操縦席２９の
左右中心よりも右側に配置されている。このため、２系
統の操作レバー間で操作上の混同が生じず、正確なレバ
ー操作を行える。

【００２９】第二例及び第四例のようにマイコン制御式
のフィンガレバー７５とメカ式の植付昇降レバー６２を
具備した苗移植機における両レバーの関係は次のように
なっている（図８参照）。

【００３０】植付昇降レバー６２は、第一例及び第三例
のように単独で設けられている場合と同様に、「上げ」
「中立」「下げ」「植付」の各操作位置が設定されてい
る。図８の図示例では、これらの操作位置が、位置決め
カム７８と該カムに係合するローラ７９との組み合わせ
で位置決めされる。植付昇降レバー６２の位置を検出セ
ンサ８０と植付昇降レバー６２を回動させるモータ８１
が設けられていて、フィンガレバー６５を操作すると、
それに対応する位置まで植付昇降レバー６２が移動する
ようになっている。

【００３１】植付昇降レバー６２を手動で操作する場合
は、植付昇降レバー６２をレバー軸６２ａの軸心方向に
スライドさせ、上記センサ８０及びモータ８１との連結
を解除してから行う。また、植付昇降レバー６２は伸縮
可能になっていて、ほとんど操作することのない植付作
業時には、植付昇降レバー６２を短くして他の作業の邪
魔にならないようにすることができる。

【００３２】図９はさらに異なるレバー配置を表してい
る。この第五例は、フロントカバー３０の左側に主変速
レバー６０、操縦席２９の左側に副変速レバー６３（又
は７６）、操縦席２９の右側にメカ式の植付昇降レバー
６２、ステアリングハンドル３１の右側近傍のパネル面
に感度調節レバー６４が配置されている。

【００３３】上記位置に感度調節レバー６４を設ける場
合、図１０に示すように、該レバーを前方に操作するほ
ど制御感度が「敏感」となり、後方に操作するほど制御
感度が「鈍感」となるように構成すると良い。その理由
は、一般的に田植機は比較的軟弱な圃場で使用されるこ
とが多いので、軟弱な圃場に適した「敏感」側の操作位
置を前方にすることにより、感度調節レバー６４がオペ
レータの膝等に当たることを未然に防げるからである。

【００３４】また、機構上、感度調節レバー６４はいず
れかの側に操作するほどレバー荷重が大きくなるが、そ
のレバー荷重の大きい側を「鈍感」（圃場硬）側とする
と、人の感性になじみ易く、操作間違いが生じにくくな
る。

【００３５】さらに、スロットルレバー６１の操作時等
に誤って感度調節レバー６４に触れた場合に感度調節レ
バー６４がずれないように、レバーガイド８２のレバー
位置決め凹部８２ａ，…をレバー６４に対し左右内側に
設けるのが良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明の如く、本発明にかかる苗移植
機は、苗植付部の駆動入・切及び昇降を行うための操作
レバーと、機体移動速度の調節を行うための操作レバー
が左右に振り分けて配置されているので、レバー操作の
混乱が生じにくく、しかも上記２系統のレバーを左右両
手で同時又は短時間の時間差で操作することが可能であ
り、レバーの操作性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】レバー配置の第一例を採用した田植機の側面図
である。

【図２】図１に示す田植機の平面図である。

【図３】主変速レバーの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面
図である。

【図４】植付昇降レバーと増速ボタンの斜視図である。

【図５】レバー配置の第二例を示す図である。

【図６】レバー配置の第三例を示す図である。

【図７】レバー配置の第四例を示す図である。

【図８】植付昇降レバーの斜視図である。

【図９】レバー配置の第五例を示す図である。

【図１０】感度調節レバーの（ａ）平面図、及び（ｂ）
側面図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ２３ 副変速装置 ６０ 主変速レバー ６２ 植付昇降レバー ６３ ベルト式変速装置用副変速レバー ６４ 感度調節レバー ７５ フィンガレバー ７６ 油圧式無段変速装置用副変速レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小佐野 光 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹川 和弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 大内 建之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 石岡 成利 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA22 BA24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦席の左右一方側に苗植付部の駆動入
   ・切及び昇降を行うための操作レバーを、操縦席の左右
   他方側に機体移動速度の調節を行うための操作レバーを
   それぞれ振り分けて配置したことを特徴とする苗移植
   機。
2. 【請求項２】 ステアリングハンドルの左右一方側に苗
   植付部の駆動入・切及び昇降を行うための操作レバー、
   もしくは機体移動速度の調節を行うための操作レバーを
   ステアリングハンドルを握ったまま操作可能に設けると
   ともに、ステアリングハンドルの左右他方側に前記左右
   一方側に設けられる操作レバーと別系統の操作レバーを
   設けた請求項１に記載の苗移植機。