JP4483834B2

JP4483834B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4483834B2
Application number: JP2006198102A
Authority: JP
Inventors: 神谷　　寿; 玉井　　利男; 光小佐野; 和弘竹川; 建之大内; 成利石岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP2006271403A

Description

本発明は、苗移植機における各種操作レバーの配置に関する。

田植機等の苗移植機には、ギヤ式主変速装置のシフト位置を切り替える主変速レバー、苗植付部の駆動及び昇降を操作する植付昇降レバー、昇降制御の感度を調節する感度調節レバー等の複数の操作レバーが設けられている。
特開平１０−２１０８２１号公報

本発明は、上記の複数のレバー操作の混乱が起きにくく、誰でも容易に正確なレバー操作が行えるようにすることを課題とするものである。

請求項１記載の発明は、座席（２９）の前方に設けたフロントカバー（３０）の上方に前輪（１０）を操向するステアリングハンドル（３１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着した苗移植機において、ステアリングハンドル（３１）の右側に苗植付部（４）の駆動及び昇降を操作するフィンガレバー（７５）をステアリングハンドル（３１）を握ったまま操作可能に設け、ステアリングハンドル（３１）の左側に機体移動速度の調節を行うための主変速レバー（６０）を設けると共に、座席（２９）の右側に操作位置として上げ位置と中立位置と下げ位置と植付位置の各位置を設定した伸縮可能な植付昇降レバー（６２）を設け、該植付昇降レバー（６２）の位置を検出する検出センサ（８０）を設け、フィンガレバー（７５）の操作に基づいて植付昇降レバー（６２）を回動させるモータ（８１）を設け、前記主変速レバー（６０）は、前から後に向けて路上走行速位置と中立位置と植付走行速位置と後進速位置の各シフト位置に操作される構成とし、主変速レバー（６０）が路上走行速位置にシフトされるのを規制するストッパ（７０）を設け、該ストッパ（７０）を回動操作するためのハンドル（７０ａ）を操作パネル（７１）の上方に突出させて設け、前記主変速レバー（６０）が路上走行速位置にシフトされるのを規制する状態でハンドル（７０ａ）が操作パネル（７１）の外側面よりも内側に引っ込むように構成し、主変速レバー（６０）を後進速位置にしたとき苗植付部（４）を自動的に上昇させる機能を入・切するバックリフトレバー（６５）を設けたことを特徴とする苗移植機としたものである。

従って、このように苗植付部４の駆動及び昇降を操作するフィンガレバー７５と、機体移動速度の調節を行うための主変速レバー６０とを座席２９の前方に設けたステアリングハンドル３１の左右に振り分けて配置し、且つ、座席２９の右側に操作位置として上げ位置と中立位置と下げ位置と植付位置の各位置を設定した伸縮可能な植付昇降レバー６２を配置すると、各レバー間で操作上の混同が生じず、正確なレバー操作が行える。

以上説明の如く、本発明にかかる苗移植機は、苗植付部４の駆動入・切及び昇降を行うための操作レバー７５，６２と、機体移動速度の調節を行うための操作レバー６０が左右に振分けて配置されているので、レバー操作の混乱が生じにくい。しかも、フィンガレバー７５はステアリングハンドル３１を握ったまま操作可能であるので、ステアリングハンドル３１を握ったままで２系統のレバーを左右両手で同時に操作することができる。さらに、植付昇降レバー６２は伸縮可能であるから、植付作業時には、植付昇降レバー６２を短くして、他の作業の邪魔にならないようにすることができる。また、主変速レバー６０が路上走行速位置にシフトされるのを規制する状態でハンドル７０ａが操作パネル７１の外側面よりも内側に引っ込むので、苗補給等のためオペレータが側方を歩行するときにハンドル７０ａが邪魔にならない。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１及び図２は苗移植機としての田植機を表している。この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して６条植の苗植付部４が昇降可能に装着されている。また、走行車体２の前部左右両側には、予備苗載台５，５が拡張状態と収納状態に回動可能に設けられている。

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン出力軸２０ａに取り出されるエンジン回転動力は、まずベルト伝動装置２１によって油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、次いで油圧ポンプ駆動軸２２ａからベルト式副変速装置２３によってミッションケース入力軸１２ａへ伝達される。ミッションケース１２の入力部には主クラッチが設けられている。

ミッションケース１２に入力された回転動力は、主変速装置により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離される。走行動力の一部は前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動し、残りは後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。後輪への伝動系統には、左右それぞれに後輪ブレーキ装置が設けられている。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー２８で覆われており、その上に座席２９が設置されている。座席２９の前方には各種操作機構が収容されたフロントカバー３０があり、その上方に前輪１０，１０を操向するステアリングハンドル３１が設けられている。また、座席２９及びフロントカバー３０の周辺部には、後述する各種操作具が設けられている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０及び左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に連結枠４３が枢結されている。そして、その連結枠４３に苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム６に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４４の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４５が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。昇降用油圧シリンダ２５は、リンクベースフレーム４２に取り付けた油圧バルブ４６によって制御する。

苗植付部４は６条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる伝動ケース５０に、６条分の苗を載せておく苗載台５１、該苗載台上の苗を水田面に植え付ける６組の植付装置５２，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右中心を表土面に線引きする左右一対で１組の線引きマーカ５３，５３等が組み付けられている。苗植付部４の下側には整地用のセンターフロート５４及びサイドフロート５５，５５が設けられ、これらフロートを水田の泥面に接地させた状態で機体を進行させると各フロートが泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート５４は水田表土面の凹凸を検出するための接地体でもあり、植付作業時には、センターフロート５４によって検出される水田表土面の凹凸に基づいて前記制御バルブ４６を駆動することにより、苗の植付け深さを常に一定に維持するように苗植付部４を昇降制御する。

走行車体２には次の操作具が設けられている。図中の符号６０は主変速装置を操作する主変速レバー、６１はスロットルバルブを操作するスロットルレバー、６２は苗植付部の駆動入・切及び昇降を操作をする植付昇降レバー、６３は副変速装置を操作する副変速レバー、６４は苗植付部の昇降制御感度を調節する感度調節レバー、６５は主変速を後進にしたとき苗植付部を自動的に上昇させる機能を入・切するバックリフトレバー、６６は主クラッチを入・切する主クラッチペダル、６７Ｌ，６７Ｒは左右の後輪ブレーキ装置を個別に操作する後輪ブレーキペダルである。

主変速レバー６０は、フロントカバー３０の左側面に配置され、前から後に向けて「路上走行速」「中立」「植付走行速」「後進速」の各シフト位置が設けられている。植付作業時に誤って「路上走行速」になると危険であるので、図３に示すように、「路上走行速」にシフトされるのを規制するストッパ７０を設けておくとよい。このストッパ７０は、操作パネル７１の上方に突出しているハンドル７０ａをつかんで手動で回動操作し、「路上走行速」を規制する状態（実線で示す）と規制しない状態（鎖線で示す）とを切り替えるようになっている。「路上走行速」を規制する状態のときにはハンドル７０ａが操作パネル７１の外側面よりも内側に引っ込むようになっているので、圃場内での作業中に、苗補給等のためオペレータがフロントカバー３０の左側方を歩行するときにストッパのハンドル７０ａが邪魔にならない。

植付昇降レバー６２は、ステアリングハンドル３１の右側近傍に設けられ、右手でステアリングハンドル３１を握りながら指で操作するようになっている。例えば、「上げ」「中立」「下げ」「植付」の各位置が設定されていて、レバーの操作位置に応じて昇降用油圧バルブ４６と植付クラッチ２５を作動させる。植付昇降レバー６２が「中立」のときは油圧バルブ４６が中立の状態にあり、「上げ」にすると苗植付部４を上昇させる側に油圧バルブ４６が切り替わり、「下げ」にすると苗植付部４を下降させる側に油圧バルブ４６が切り替わる。植付昇降レバー６２を「植付」にすると、前記センターフロート５４によって検出される苗植付部４の対地高さの変化に応じ、苗植付部４を常に一定高さに保つように油圧バルブ４６を切り替える。この昇降制御の感度は感度調節レバー６４によって調節する。また、植付昇降レバー６２が「植付」に操作されているときは植付クラッチ入となり、「植付」以外に操作されているときは植付クラッチ切となる。

副変速レバー６３は、操縦席２９の左側に設けられていて、副変速装置２３を複数段階、例えば４段階に変速操作できるようになっている。通常、圃場での直進作業時には「最低速」よりも高速域にし、旋回時には「最低速」にする。副変速レバー６３の操作とは別に、苗植付部４の上昇に連動して副変速装置２３を「最低速」まで減速する自動減速機構が設けられている。

この田植機のレバー配置に関し、機体移動速度の調節を行うための操作レバーである主変速レバー６０及び副変速レバー６３は操縦席２９の左右中心よりも左側に配置され、苗植付部の駆動入・切及び昇降を行うための操作レバーである植付昇降レバー６２及び感度調節レバー６４は操縦席２９の左右中心よりも右側に配置されている。なお、スロットルレバー６１は機体移動速度の調節を行うための操作レバーであるが、このスロットルレバー６１は植付作業時には使用しないので例外としている。

この田植機１は、植付作業時には、フロート５４，５５，５５が接地する高さに苗植付部４を保持して苗植付部４を駆動するとともに、適正速度で機体を移動させる。これにより、フロート５４，５５，５５によって整地された泥面に苗が植付けられる。畦際まで植付けを行ったならば、植付昇降レバー６２を上方に回動操作し、苗植付部４を駆動停止かつ上昇させる。この苗植付部４の上昇に伴い、副変速が「最低速」に自動的に減速される。そして、ステアリングハンドル１１を操作して機体を旋回させる。

旋回が終了したなら、ステアリングハンドル１１を握った状態のまま右手の指で植付昇降レバー６２を操作し、植付作業を再開する。旋回終了直後は、機体の進路を線引きマーカ５３によって圃場に引かれたラインに合わせるようにステアリングハンドル１１を操作して、条合わせを行う。そして、条合わせが完了したなら、左手で副変速レバー６３を操作して旋回前の移動速度まで増速する。このように、旋回開始前から旋回終了後まで右手はステアリングハンドル１１を握ったままであるので、旋回を安全かつ確実に行える。また、植付昇降レバー６２と副変速レバー６３を左右別の手で操作するので、迅速なレバー操作ができる。

図４は植付昇降レバー６２の近傍に簡易増速手段を設けた構成をあらわしている。この構成では、植付昇降レバー６２は上下操作するように設けられ、下に操作すると植付「入」、上に操作すると植付「切」となっている。そして、植付昇降レバー６２の下方のメータパネル面に、一度押すと副変速が増速し、もう一度押すか最高速になると副変速の増速が停止する簡易増速手段としての増速ボタン７２が設けられている。この位置に増速ボタン７２があると、旋回終了時に植付作業を再開するため植付昇降レバー６２を下方に回動させたとき、そのまま増速ボタン７２を押すことができる。このため、条合わせ後の増速操作を一連の操作のなかで行え、旋回終了時の操作性がさらに向上する。

上記第一例の田植機は、副変速装置としてベルト式変速装置を、苗植付部の駆動入切及び昇降を行うための操作レバーしてメカ式の植付昇降レバーを装備したタイプのものである。この第一例のタイプ以外に、副変速装置として油圧式無段変速装置を装備したタイプのもの、苗植付部の駆動入・切及び昇降を行うための操作レバーとしてマイコン制御式のフィンガレバーとメカ式の植付昇降レバーを併用したタイプのものがある。これらのタイプについては、図５、図６、図７に示すレバー配置とするとよい。

図５に示す第二例は、フロントカバー３０の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側にベルト式変速装置用副変速レバー６３、ステアリングハンドル３１の右側近傍にマイコン制御式のフィンガレバー７５、操縦席２９の右側にメカ式の植付昇降レバー６２が配置されている。

図６に示す第三例は、フロントカバー３０の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側に油圧式無段変速装置用副変速レバー７６、ステアリングハンドル３１の右側近傍にメカ式の植付昇降レバー６２、操縦席２９の右側に感度調節レバー６４が配置されている。

図８に示す第四例は、フロントカバー３０の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側に油圧式無段変速装置用副変速レバー７６、ステアリングハンドル３１の右側近傍にマイコン制御式のフィンガレバー７５、操縦席２９の右側にメカ式の植付昇降レバー６２が配置されている。

上記第二例〜第四例についても、機体移動速度の調節を行うための操作レバーである主変速レバー６０、及び副変速レバー６３，７６は操縦席２９の左右中心よりも左側に配置され、苗植付部の駆動入切及び昇降を行うための操作レバーである植付昇降レバー６２，フィンガレバー７５及び感度レバー６４は操縦席２９の左右中心よりも右側に配置されている。このため、２系統の操作レバー間で操作上の混同が生じず、正確なレバー操作を行える。

第二例及び第四例のようにマイコン制御式のフィンガレバー７５とメカ式の植付昇降レバー６２を具備した苗移植機における両レバーの関係は次のようになっている（図８参照）。

植付昇降レバー６２は、第一例及び第三例のように単独で設けられている場合と同様に、「上げ」「中立」「下げ」「植付」の各操作位置が設定されている。図８の図示例では、これらの操作位置が、位置決めカム７８と該カムに係合するローラ７９との組み合わせで位置決めされる。植付昇降レバー６２の位置を検出する検出センサ８０と植付昇降レバー６２を回動させるモータ８１が設けられていて、フィンガレバー７５を操作すると、それに対応する位置まで植付昇降レバー６２が移動するようになっている。

植付昇降レバー６２を手動で操作する場合は、植付昇降レバー６２をレバー軸６２ａの軸心方向にスライドさせ、上記センサ８０及びモータ８１との連結を解除してから行う。また、植付昇降レバー６２は伸縮可能になっていて、ほとんど操作することのない植付作業時には、植付昇降レバー６２を短くして他の作業の邪魔にならないようにすることができる。

図９はさらに異なるレバー配置を表している。この第五例は、フロントカバー３０の左側に主変速レバー６０、操縦席２９の左側に副変速レバー６３（又は７６）、操縦席２９の右側にメカ式の植付昇降レバー６２、ステアリングハンドル３１の右側近傍のパネル面に感度調節レバー６４が配置されている。

上記位置に感度調節レバー６４を設ける場合、図１０に示すように、該レバーを前方に操作するほど制御感度が「敏感」となり、後方に操作するほど制御感度が「鈍感」となるように構成すると良い。その理由は、一般的に田植機は比較的軟弱な圃場で使用されることが多いので、軟弱な圃場に適した「敏感」側の操作位置を前方にすることにより、感度調節レバー６４がオペレータの膝等に当たることを未然に防げるからである。

また、機構上、感度調節レバー６４はいずれかの側に操作するほどレバー荷重が大きくなるが、そのレバー荷重の大きい側を「鈍感」（圃場硬）側とすると、人の感性になじみ易く、操作間違いが生じにくくなる。

さらに、スロットルレバー６１の操作時等に誤って感度調節レバー６４に触れた場合に感度調節レバー６４がずれないように、レバーガイド８２のレバー位置決め凹部８２ａ，…をレバー６４に対し左右内側に設けるのが良い。

レバー配置の第一例を採用した田植機の側面図である。図１に示す田植機の平面図である。主変速レバーの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。植付昇降レバーと増速ボタンの斜視図である。レバー配置の第二例を示す図である。レバー配置の第三例を示す図である。レバー配置の第四例を示す図である。植付昇降レバーの斜視図である。レバー配置の第五例を示す図である。感度調節レバーの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。

２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
１０前輪
２９座席
３０フロントカバー
３１ステアリングハンドル
６０主変速レバー
６２操作レバー
６４感度レバー

Claims

座席（２９）の前方に設けたフロントカバー（３０）の上方に前輪（１０）を操向するステアリングハンドル（３１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着した苗移植機において、ステアリングハンドル（３１）の右側に苗植付部（４）の駆動及び昇降を操作するフィンガレバー（７５）をステアリングハンドル（３１）を握ったまま操作可能に設け、ステアリングハンドル（３１）の左側に機体移動速度の調節を行うための主変速レバー（６０）を設けると共に、座席（２９）の右側に操作位置として上げ位置と中立位置と下げ位置と植付位置の各位置を設定した伸縮可能な植付昇降レバー（６２）を設け、該植付昇降レバー（６２）の位置を検出する検出センサ（８０）を設け、フィンガレバー（７５）の操作に基づいて植付昇降レバー（６２）を回動させるモータ（８１）を設け、前記主変速レバー（６０）は、前から後に向けて路上走行速位置と中立位置と植付走行速位置と後進速位置の各シフト位置に操作される構成とし、主変速レバー（６０）が路上走行速位置にシフトされるのを規制するストッパ（７０）を設け、該ストッパ（７０）を回動操作するためのハンドル（７０ａ）を操作パネル（７１）の上方に突出させて設け、前記主変速レバー（６０）が路上走行速位置にシフトされるのを規制する状態でハンドル（７０ａ）が操作パネル（７１）の外側面よりも内側に引っ込むように構成し、主変速レバー（６０）を後進速位置にしたとき苗植付部（４）を自動的に上昇させる機能を入・切するバックリフトレバー（６５）を設けたことを特徴とする苗移植機。