JP6249871B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンの始動及び停止の操作入力を行うキースイッチが備えられる作業機に関する。

従来の作業機が、例えば、下記の特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている作業機には、エンジン（特許文献１では、「エンジン（３５）」）と、搭乗ステップ（特許文献１では、「ステップ（１３）」）と、搭乗ステップの上方に位置する操縦塔と、操縦塔の後方に位置する運転座席（特許文献１では、「運転座席（３）」）と、が備えられている。さらに、この作業機には、操縦塔の上面における運転座席側の縁部に位置し、キーシリンダに挿入される操作キーの回動操作により、エンジンの始動及び停止の操作入力を行うキースイッチ（特許文献１では、「キースイッチ（３２）」）が備えられている。

このような作業機であれば、搭乗者が運転座席側からキースイッチの操作キーの操作を行い易くなる。

特開２０１３−６３０２１号公報（図１、図２）

しかし、従来の作業機では、キースイッチが、操縦塔の上面における運転座席側の縁部に位置しているので、例えば搭乗ステップに対する乗降時や、例えば作業機が乗用型田植機である場合における苗の補充作業時に、キースイッチと搭乗者の身体とが比較的近接した状況になることがある。その際、搭乗ステップ上を動く搭乗者の身体の一部が、キースイッチの操作キーに誤接触する可能性があった。例えば、エンジンの作動中に、キースイッチの操作キーが誤接触により回動操作されると、搭乗者の意図しないエンジンの停止を招く可能性があり、このような弊害が生じないように対策を施す余地があった。

上記実情に鑑み、キースイッチの操作キーの誤操作を防止できる作業機が要望されている。

本発明の作業機は、エンジンと、搭乗ステップと、前記搭乗ステップの上方に位置する操縦塔と、前記操縦塔の後方に位置する運転座席と、前記操縦塔の上面における前記運転座席側の縁部に位置し、キーシリンダに挿入される操作キーの回動操作により、前記エンジンの始動及び停止の操作入力を行うキースイッチと、前記操縦塔の上面において、前記キースイッチよりも外側箇所に位置するガード部材と、が備えられており、前記ガード部材に、前記キーシリンダよりも前記運転座席に近い側に位置する後側部が備えられており、前記ガード部材は、前記キースイッチの前方が開放されるように形成されているものである。

本構成によると、キースイッチが、操縦塔の上面における運転座席側の縁部に位置しているので、運転座席側からキースイッチの操作キーを操作し易くなっている。しかも、キースイッチの外側箇所にガード部材があるので、ガード部材により、搭乗ステップ上で動く搭乗者の身体の一部（例えば、膝等）が、キースイッチの操作キーに誤接触することが防止される。これにより、例えば、キースイッチの操作キーが誤接触により回動操作されることが防止され、搭乗者の意図しないエンジンの停止を回避できる。
このように、本発明であれば、キースイッチの操作キーの誤操作を好適に防止できる。

上記構成において、前記ガード部材が、前記操作キーの回動軸心の方向に沿って前記操縦塔の上面に立設されていると好適である。

本構成によれば、ガード部材によって、キースイッチの操作キーの回動軸心と直交する方向からキースイッチに接近する搭乗者の身体の一部から、キースイッチの操作キーを好適に保護できる。

上記構成において、前記ガード部材が、前記操作キーの回動軌跡に沿った形状とされていると好適である。

本構成によれば、操縦塔の上面においてガード部材が占める領域を、キースイッチの操作キーの回動軌跡に沿った小さなものにできる。よって、操縦塔の上面に配置される他の部材の邪魔にならず、コンパクトなガード部材にできる。

上記構成において、前記キースイッチが、前記操縦塔の上面において、前記操縦塔の中心に対して横方向に偏倚した箇所に位置し、前記ガード部材に、前記操縦塔の中心に対して前記キースイッチの横外側に位置する横外側部が備えられていると好適である。

本構成によれば、ガード部材の横外側部によって、キースイッチの横外側方からキースイッチに接近する搭乗者の身体の一部から、キースイッチの操作キーを好適に保護できる。

上記構成において、前記ガード部材の上端部が、前記キーシリンダよりも高く、前記キーシリンダに挿入された前記操作キーよりも低い位置にあると好適である。

本構成によれば、ガード部材によってキーシリンダに挿入された操作キーの下部側が保護されるので、操作キーの誤操作を防止でき、かつ、ガード部材の上方に操作キーの上端部が露出されるので、運転座席側から操作キーの状態を視認し易くでき、操作キーの操作を行い易くできる。

乗用型田植機の全体左側面図である。 乗用型田植機の前半部における内部構造の左側面図である。 乗用型田植機の前半部の平面図である。 ガード部材の周辺の左側方視の縦断面図である。 ガード部材の周辺の斜視図である。 フロントボンネットの開閉を説明する左側面図である。 苗植付装置を上昇状態とするときの説面図であり、（Ａ）は、デテント板の周辺の右側面図であり、（Ｂ）は、植付昇降レバーの操作位置を示す平面視の説明図である。 苗植付装置を停止状態とするときの説面図であり、（Ａ）は、デテント板の周辺の右側面図であり、（Ｂ）は、植付昇降レバーの操作位置を示す平面視の説明図である。 苗植付装置を下降状態とするときの説面図であり、（Ａ）は、デテント板の周辺の右側面図であり、（Ｂ）は、植付昇降レバーの操作位置を示す平面視の説明図である。 苗植付装置を植付状態とするときの説面図であり、（Ａ）は、デテント板の周辺の右側面図であり、（Ｂ）は、植付昇降レバーの操作位置を示す平面視の説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示されるように、乗用型田植機（「作業機」の一例）には、左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２に支持される走行機体１３が備えられている。走行機体１３には、機体前方から順に、原動部１４、運転操縦部１５、施肥装置１６、が備えられている。走行機体１３の後部には、苗植付装置１７が昇降自在に連結して備えられている。

施肥装置１６には、肥料を貯留するホッパ２０と、複数の繰出機構２１と、が備えられている。各繰出機構２１には、施肥ホース２２の一端が、それぞれ連結されている。各施肥ホース２２の他端は、苗植付装置１７の下部側に位置する作溝器２３に、それぞれ連結されている。施肥装置１６は、ホッパ２０に貯留された肥料を、各繰出機構２１より繰出し、各施肥ホース２２を介して、各作溝器２３へ送り、圃場へ肥料を供給するように構成されている。

原動部１４には、エンジン２５、燃料タンク２６、ボンネット２７が備えられている。ボンネット２７は、エンジン２５や燃料タンク２６等を覆うことが可能に構成されている。

苗植付装置１７は、四連リンク機構３０及び油圧シリンダ３１を介して、走行機体１３の機体フレーム３２に連結されている。苗植付装置１７は、油圧シリンダ３１の駆動により、機体横向きの昇降軸心Ｑ周りに上下に昇降自在に構成されている。苗植付装置１７には、植付用の苗を載置する苗のせ台３３、横並びに配置される複数の植付機構３４、接地フロート３５、整地ロータ３６が備えられている。苗植付装置１７は、接地フロート３５及び整地ロータ３６で圃場を均平化しながら、回転駆動される各植付機構３４により、機体横方向に往復動される苗のせ台３３から、苗を取って圃場へ植え付けるように構成されている。

運転操縦部１５には、搭乗者が搭乗する搭乗ステップ３７と、各種レバーの操作入力等が行われる操縦塔３８と、搭乗者が着座する運転座席３９と、操舵操作の入力用のステアリングホイール４０と、主変速レバー４１と、植付昇降レバー４２と、表示パネル４３と、キースイッチ４４と、ガード部材４５と、が備えられている。なお、エンジン２５は、運転座席３９の前方に位置している。

図１〜図３に示されるように、搭乗ステップ３７には、操縦塔３８と運転座席３９との間に位置する主ステップ部４６と、操縦塔３８の機体左右両横外側に位置するサイドステップ部４７と、が備えられている。各サイドステップ部４７の上側には、それぞれ、機体フレーム３２から立設される予備苗台４８が位置している。

操縦塔３８は、搭乗ステップ３７の上方に位置している。操縦塔３８の機体左右中心は、走行機体１３の機体左右中心の中心線Ｃと一致している。操縦塔３８の後方には、運転座席３９が位置している。操縦塔３８には、上面５０と、上面５０に連なる左右の側面５１と、上面５０及び各側面５１に連なる後面５４と、が備えられている。図１に示されるように、操縦塔３８の上面５０は、運転座席３９に着座した搭乗者の臀部が位置する座面６０と略同じ高さに位置している。より具体的には、操縦塔３８の上面５０は、運転座席３９に着座した搭乗者の臀部が位置する座面６０よりも低い高さに位置している。

〔キースイッチ〕
図１に示されるように、キースイッチ４４は、操縦塔３８の上面５０における機体後方側である運転座席３９側の縁部に位置している。図３に示されるように、キースイッチ４４は、操縦塔３８の上面５０において、操縦塔３８における機体左右中心側に位置する表示パネル４３よりも機体右横方向に偏倚した箇所に位置している。このため、特に、右利きの搭乗者にとって、キースイッチ４４の操作が行い易くなっている。図３〜図５に示されるように、キースイッチ４４には、板状の把持部を有する操作キー５７と、キーシリンダ５８と、が備えられている。キーシリンダ５８は、操縦塔３８の上面５０に固定されている。操作キー５７は、キーシリンダ５８に対して挿抜自在とされている。キーシリンダ５８に挿入した操作キー５７は、後傾となった縦向きの回動軸心Ｚ回りに一定角度範囲内で回動操作自在となっている。

図１、図２、図４に示されるように、キーシリンダ５８に挿入した操作キー５７は、後傾姿勢となっている。図５に示されるように、キーシリンダ５８に挿入した操作キー５７は、回動操作により、始動位置Ｓ１、運転位置Ｓ２、停止位置Ｓ３のそれぞれに位置変更可能となっている。キーシリンダ５８に挿入した操作キー５７が、停止位置Ｓ３から運転位置Ｓ２に操作されると、表示パネル４３等の電装部品の電源が入りとなる。キーシリンダ５８に挿入した操作キー５７が、運転位置Ｓ２から始動位置Ｓ１に操作されると、不図示のセルモータが回転し、エンジン２５が始動される。キーシリンダ５８は、操作キー５７が、始動位置Ｓ１から運転位置Ｓ２に位置変更されるように付勢されている。このため、エンジン２５が一旦始動されると、操作キー５７は、運転位置Ｓ２に位置している。キーシリンダ５８に挿入した操作キー５７が、運転位置Ｓ２から停止位置Ｓ３に操作されると、エンジン２５が停止される。このように、キースイッチ４４は、キーシリンダ５８に挿入される操作キー５７の回動操作により、エンジン２５の始動及び停止の操作入力を行うように構成されている。

〔ガード部材〕
図４、図５に示されるように、ガード部材４５は、キースイッチ４４の操作キー５７の回動軸心Ｚの方向に沿って、操縦塔３８の上面５０に立設されている。つまり、ガード部材４５は、後傾姿勢となった操作キー５７に沿って、操縦塔３８の上面５０に後傾姿勢となるように立設されている。図３に示されるように、ガード部材４５は、操縦塔３８の上面５０において、キースイッチ４４よりも、操作キー５７の回動軸心Ｚを中心として、外側箇所に位置している。図３、図５に示されるように、ガード部材４５は、キースイッチ４４の操作キー５７の把持部の回動軌跡に沿った円弧形状とされている。ガード部材４５の上縁部は、上に凸の湾曲形状を呈している。ガード部材４５は、操作キー５７の表示パネル４３側である機体横内側を開放する形状とされている。このため、操作キー５７を、表示パネル４３側からキーシリンダ５８に対して着脱し易くなっている。

図３〜図５に示されるように、ガード部材４５には、後側部６２と、後側部６２に連なる横外側部６３と、が備えられている。後側部６２は、キーシリンダ５８よりも運転座席３９に近い機体後方側に位置する部位である。横外側部６３は、操縦塔３８の機体左右中心に対して、キースイッチ４４の右横外側に位置している。ガード部材４５の上端部は、キーシリンダ５８よりも高く、キーシリンダ５８に挿入された操作キー５７の把持部よりも低い位置にある。このため、操作キー５７の把持部を指で把持して回動操作する際に、ガード部材４５が邪魔になりにくい。ガード部材４５は、回動軸心Ｚの軸心方向視で、運転位置Ｓ２にあるときの操作キー５７における回動軸心Ｚから遠い側の横外端部の横外側に位置している。これにより、運転位置Ｓ２にある操作キー５７が、機体右横外側から接近する搭乗者の身体の一部等が接触しないように、ガード部材４５によって保護される。

また、例えば、図１に示される予備苗台４８に関して苗の補充作業が行われる際に、搭乗者が、図３に示されるサイドステップ部４７上に立って作業を行う場合がある。このような場合であっても、キースイッチ４４の横外側に位置するガード部材４５により、キースイッチ４４の操作キー５７に対する誤操作が防止される。

〔主変速レバー、植付昇降レバー、ステアリングホイールの位置関係〕
図３に示されるように、主変速レバー４１及び植付昇降レバー４２は、平面視で、ステアリングホイール４０の範囲内に略収まるように配置されている。言い換えれば、主変速レバー４１及び植付昇降レバー４２は、平面視で、ステアリングホイール４０の外側に殆どはみ出さないように配置されている。また、図１、図２に示されるように、主変速レバー４１の上端部は、側面視で、ステアリングホイール４０よりも低い高さに位置している。また、植付昇降レバー４２の上端部は、側面視で、ステアリングホイール４０よりも低い高さに位置している。

〔緊急停止スイッチ、燃料タンク、燃料ゲージの位置関係〕
図１〜図３に示されるように、機体フレーム３２の前端部には、畦越えアーム６５が立設して備えられている。畦越えアーム６５には、押しボタン式の緊急停止スイッチ６６、センターマスコット６７が備えられている。図２に示されるように、センターマスコット６７は、機体横向きの第一横軸心Ｙ１周りに回動して、上向きの使用姿勢と下向きの収納姿勢とに、姿勢変更可能となっている。緊急停止スイッチ６６が押圧されると、エンジン２５が停止される。

図３に示されるように、燃料タンク２６の残量を表示する燃料ゲージ６８、燃料タンク２６の前方に位置する燃料タンク２６の給油口６９、給油口６９の前方に位置するセンターマスコット６７は、平面視で、機体進行方向に沿った一直線上に位置するように配置されている。また、図１、図２に示されるように、燃料タンク２６の給油キャップ７０、緊急停止スイッチ６６は、略同じ高さとなるように配置されている。このため、センターマスコット６７を、図２の二点鎖線で示されるように、第一横軸心Ｙ１周りに回動して下向きにすることで、緊急停止スイッチ６６やセンターマスコット６７が邪魔にならずに、前方から給油口６９へ給油を行い易くできる。そして、図１、図２に示されるように、緊急停止スイッチ６６が、比較的低い位置に配置されているので、搭乗者が、緊急停止スイッチ６６を押し操作し易くなっている。

〔エンジンのマウント構造〕
図２に示されるように、エンジン２５は、前防振ゴム７２、後防振ゴム７３を介して、機体フレーム３２に支持されている。前防振ゴム７２は、後傾した第一支持軸心Ｂ１を有する円環形状とされている。後防振ゴム７３は、鉛直状の第二支持軸心Ｂ２を有する円環形状とされている。つまり、後防振ゴム７３は、上下方向に沿って配置されている。

前防振ゴム７２の上側部分は、前ブラケット７５によって、エンジン２５の前部７９に連結されている。前防振ゴム７２の下側部分は、機体フレーム３２の前端部分に連結されている。後防振ゴム７３の上側部分は、後ブラケット７６によって、エンジン２５の後部に位置し、後傾姿勢となったシリンダヘッド部７８に連結されている。後防振ゴム７３の下側部分は、機体フレーム３２における前防振ゴム７２よりも後方箇所に連結されている。

このように、エンジン２５の後部に位置するシリンダヘッド部７８を、上下方向を向く後防振ゴム７３によって支持しているので、機体フレーム３２に対するエンジン２５の振動の伝達を好適に抑制できる。

〔ボンネットの開閉構造〕
図６に示されるように、ボンネット２７には、リアボンネット８０と、フロントボンネット８１と、が備えられている。リアボンネット８０は、機体フレーム３２側に固定され、操縦塔３８の前端部に連設されている。フロントボンネット８１は、リアボンネット８０の前方側に位置している。フロントボンネット８１は、機体横向きの第二横軸心Ｙ２周りに、リアボンネット８０に対して揺動することにより、リアボンネット８０に対して開閉自在に構成されている。フロントボンネット８１の後下縁部は、フロントボンネット８１を閉状態としたときに、リアボンネット８０の前上縁部に外側から嵌まり込むように構成されている。

フロントボンネット８１の後下縁部には、上方から下方に向けて、第一当接部８３、第二当接部８４、第三当接部８５、第四当接部８６、が連接するように備えられている。また、リアボンネット８０の後端部は、操縦塔３８の前端部に連設されている。リアボンネット８０の前上縁部には、上方から下方に向けて、第一被当接部８７、第二被当接部８８、第三被当接部８９、第四被当接部９０、が連接するように備えられている。

フロントボンネット８１を開状態から閉状態にする際には、順に、第一当接部８３が第一被当接部８７に当接し、第二当接部８４が第一被当接部８７に当接し、第三当接部８５に第三被当接部８９に当接し、第四当接部８６が第四被当接部９０に当接するように構成されている。つまり、フロントボンネット８１を開状態から閉状態へと揺動する際に、上方から下方に向けて、フロントボンネット８１の後下縁部の内側が、リアボンネット８０の前上縁部に順に案内されながら、フロントボンネット８１が閉状態になるように構成されている。これにより、フロントボンネット８１やリアボンネット８０に多少の寸法誤差がある場合でも、フロントボンネット８１に対してリアボンネット８０をスムーズに閉じることができ、フロントボンネット８１をリアボンネット８０に閉じた際に、ボンネット２７の全体の堅牢性を向上できる。

〔検出構造〕
図７〜図１０に示されるように、乗用型田植機には、苗植付装置１７の状態を検出する検出構造が備えられている。検出構造は、図１〜図３、図７〜図１０に示される植付昇降レバー４２の状態を検出するように構成されている。植付昇降レバー４２は、図７〜図１０に示されるように、上昇位置Ｐ１、停止位置Ｐ２、下降位置Ｐ３、植付位置Ｐ４に亘って変更可能とされている。

図７〜図１０に示されるように、植付昇降レバー４２には、機体横向きの揺動軸心Ｍ周りに、デテント板９１が連結されている。デテント板９１の近傍には、第一リミットスイッチ９２、第二リミットスイッチ９３が備えられている。第一リミットスイッチ９２及び第二リミットスイッチ９３は、支持部材９４に取り付けられている。支持部材９４は、操縦塔３８の内部にボルトで連結され、ステアリングポスト９５に開口された孔部に引っ掛けられて、支持されている。第一リミットスイッチ９２は、不図示のブザーの鳴動に対応し、第二リミットスイッチ９３は、図３に示される表示パネル４３に備えられる表示ランプの点灯表示に対応する。

図７（Ｂ）に示されるように、植付昇降レバー４２を、上昇位置Ｐ１にした際には、図７（Ａ）に示されるように、第一リミットスイッチ９２の第一検知部９７、第二リミットスイッチ９３の第二検知部９８は、デテント板９１によって押圧されない。

図８（Ｂ）に示されるように、植付昇降レバー４２を、停止位置Ｐ２にした際には、図８（Ａ）に示されるように、第一リミットスイッチ９２の第一検知部９７、第二リミットスイッチ９３の第二検知部９８は、デテント板９１によって押圧されない。

図９（Ｂ）に示されるように、植付昇降レバー４２を下降位置Ｐ３にした際には、図９（Ａ）に示されるように、第一リミットスイッチ９２の第一検知部９７は押圧され、第二リミットスイッチ９３の第二検知部９８が、デテント板９１に押圧されない。第二リミットスイッチ９３がオフ状態からオン状態になることにより、ブザーが一定時間だけ鳴動され、搭乗者に対して苗植付装置１７が下降状態であることが報知される。

図１０（Ｂ）に示されるように、植付昇降レバー４２を植付位置Ｐ４にした際には、図１０（Ａ）に示されるように、第一リミットスイッチ９２の第一検知部９７、第二リミットスイッチ９３の第二検知部９８が、デテント板９１によって押圧される。第二リミットスイッチ９３がオン状態からオフ状態になることにより、表示ランプが点灯され、搭乗者に対して苗植付装置１７が作動しており、植付作業中であることが報知される。植付昇降レバー４２を植付位置Ｐ４にすることにより、苗植付装置１７の植付機構３４及び整地ロータ３６が駆動される。

［別実施形態］
（１）上記実施形態では、操作キー５７の回動軸心Ｚの方向に沿って操縦塔３８の上面５０に立設されているガード部材４５が一例に示されているが、これに限られない。例えば、操縦塔３８の上面５０から操作キー５７を中心として放射状に下方から上方へ向けて広がる形状の他のガード部材であってもよい。

（２）上記実施形態では、操作キー５７の回動軌跡に沿った形状のガード部材４５が一例に示されているが、これに限られない。例えば、操作キー５７の回動軌跡に関係なく、四角状の形状を呈する他のガード部材であってもよい。

（３）上記実施形態では、操縦塔３８の上面５０において、操縦塔３８における機体左右中心側に位置する表示パネル４３よりも機体右横方向に偏倚した箇所に位置しているキースイッチ４４が一例に示されているが、これに限られない。例えば、操縦塔３８の上面５０において、走行機体１３の機体左右中心の中心線Ｃに寄った箇所に位置する他のキースイッチであってもよい。この場合、他のキースイッチよりも外側箇所に位置する他のガード部材が備えられる。

（４）上記実施形態では、操作キー５７の表示パネル４３側である機体横内側を開放する形状のガード部材４５が一例に示されているが、これに限られない。例えば、キースイッチ４４の外側の全周を覆う形状の他のガード部材であってもよい。

（５）上記実施形態では、上端部が、キーシリンダ５８よりも高く、キーシリンダ５８に挿入された操作キー５７よりも低い位置にあるガード部材４５が一例に示されているが、これに限られない。例えば、上端部が、操作キー５７の上端部よりも高い位置にある他のガード部材であってもよい。

（６）上記実施形態では、エンジン２５が、運転座席３９の前方に位置しているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、運転座席３９の下側にエンジン２５が備えられていてもよい。

（７）上記各実施形態では、左及び右の表現を用いたが、左と右が逆のものであってもよい。

本発明は、上記乗用型田植機の他、乗用型直播機、トラクタ、乗用型草刈機、コンバイン、建設機械等の他の作業機にも利用できる。

２５ ：エンジン
３７ ：搭乗ステップ
３８ ：操縦塔
３９ ：運転座席
４４ ：キースイッチ
４５ ：ガード部材
５０ ：上面
５７ ：操作キー
５８ ：キーシリンダ
６２ ：後側部
６３ ：横外側部
Ｚ ：回動軸心

Claims (5)

1. エンジンと、
   搭乗ステップと、
   前記搭乗ステップの上方に位置する操縦塔と、
   前記操縦塔の後方に位置する運転座席と、
   前記操縦塔の上面における前記運転座席側の縁部に位置し、キーシリンダに挿入される操作キーの回動操作により、前記エンジンの始動及び停止の操作入力を行うキースイッチと、
   前記操縦塔の上面において、前記キースイッチよりも外側箇所に位置するガード部材と、が備えられており、
   前記ガード部材に、前記キーシリンダよりも前記運転座席に近い側に位置する後側部が備えられており、
   前記ガード部材は、前記キースイッチの前方が開放されるように形成されている作業機。
2. 前記ガード部材が、前記操作キーの回動軸心の方向に沿って前記操縦塔の上面に立設されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記ガード部材が、前記操作キーの回動軌跡に沿った形状とされている請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記キースイッチが、前記操縦塔の上面において、前記操縦塔の中心に対して横方向に偏倚した箇所に位置し、
   前記ガード部材に、前記操縦塔の中心に対して前記キースイッチの横外側に位置する横外側部が備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記ガード部材の上端部が、前記キーシリンダよりも高く、前記キーシリンダに挿入された前記操作キーよりも低い位置にある請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機。

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