JP2010124764A - コンバインの操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンバインの高速走行時の刈取作業を牽制する装置において、部品点数を減らしたコンパクトな構成とする。
【解決手段】変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）の何れか一方を牽制ロッド（１９）の前後一端側に形成した長孔（１９ａ）に係合し、何れか他方を牽制ロッド（１９）の前後他端側にピン連結し、変速レバー（１６）を高速変速位置（１６ａ）に操作した状態では、刈取クラッチレバー（１７）をクラッチ切り位置（１７ａ）からクラッチ入り位置（１７ｂ）に操作できないように牽制される構成とする。
【選択図】図４

Description

この発明は、コンバインの操作装置に関するものである。

左右一対の走行クローラを回転駆動すると共に、変速操作する走行ミッションケース及び油圧無段変速装置を操作する副変速レバー１６と、主変速レバーとを、同一の支持軸に軸支して設け、これらのレバーをを操作フレームの左側に略同一線に設けたものは、公知である（特許文献１）。

また、コンバインにおいて、無段変速装置を操作する変速レバーに、無段変速装置が中立状態に操作される主中立位置と副中立位置を設け、変速レバーの操作位置を検出する操作位置検出手段と、刈取クラッチを切り換え操作するアクチュエータと、操作位置検出手段による検出情報を基にアクチュエータを操作手段を設け、変速レバーが主中立位置に操作されると、刈取クラッチを切り状態に切り換えるものは、公知である（特許文献２）。
特開２００３−２０８０号公報（図１、図５、３頁） 特開２００８−２３７０９６号公報（図３、図４、７〜８頁）

本発明は、コンバインにおいて、低速走行時にだけ刈取クラッチを入りにして刈取作業の可能にし、高速走行時には刈取クラッチを入り操作できないようにする牽制装置を、簡素で安価なメカ構成により具現しようとするものである。

本発明は前記課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、エンジンから左右の走行クローラ（２，２）に走行動力を伝達する走行伝動経路に変速装置を備え、エンジンから刈取搬送部（７）に作業動力を伝達する作業伝動経路に刈取クラッチを備えたコンバインにおいて、操作ボックス（３ｃ）の前後一側に左右方向の回動軸（１６ｐ）回りに回動して前記変速装置を変速操作する変速レバー（１６）を設け、前後他側に左右方向の回動軸（１７ｐ）回りに回動して前記刈取クラッチを入切操作する刈取クラッチレバー（１７）を設け、前記変速レバー（１６）の軸支部から延出した変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と前記刈取クラッチレバー（１７）の軸支部から延出した刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）とを牽制ロッド（１９）で連繋するにあたり、変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）の何れか一方を牽制ロッド（１９）の前後一端側に形成した長孔（１９ａ）に係合し、何れか他方を牽制ロッド（１９）の前後他端側にピン連結し、前記変速レバー（１６）を高速変速位置（１６ａ）に操作した状態では、前記刈取クラッチレバー（１７）をクラッチ切り位置（１７ａ）からクラッチ入り位置（１７ｂ）に操作できないように牽制される構成としたことを特徴とするコンバインの操作装置とする。

前記構成によると、変速レバー（１６）の変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と刈取クラッチレバー（１７）の刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）の何れか一方を牽制ロッド（１９）の前後一端側に構成している長孔（１９ａ）にピン連繋し、何れか他方を牽制ロッド（１９）の前後他端側にピン連結しているので、変速レバー（１６）を高速変速位置（１６ａ）に操作した状態では、刈取クラッチレバー（１７）が牽制ロッド（１９）に牽制されてクラッチ切り位置（１７ａ）からクラッチ入り位置（１７ｂ）への操作が阻止される。

請求項２記載の発明は、前記変速レバー（１６）の軸支部から下方に延出している変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と前記刈取クラッチレバー（１７）の軸支部から上方に延出している刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）を設け、前記変速レバー側第２アーム（１６ｄ）を牽制ロッド（１９）の前側に形成した長孔（１９ａ）に係合し、該牽制ロッド（１９）の他端側を刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）側に後上り傾斜状に延出してピン連結したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの操作装置とする。

前記構成によると、変速レバー（１６）の下方に延出している変速レバー側第２アーム（１６ｄ）にピン連繋されている牽制ロッド（１９）の他端側は後上り傾斜状に刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）側に延出してピン連繋されているので、変速レバー（１６）を高速変速位置（１６ａ）に操作した状態では、刈取クラッチレバー（１７）が牽制ロッド（１９）に牽制されてクラッチ切り位置（１７ａ）からクラッチ入り位置（１７ｂ）への操作が阻止される。

請求項３記載の発明は、前記操作ボックス（３ｃ）から牽制ロッド（１９）の下方を通して刈取クラッチワイヤステー（２１）を前下がり傾斜状に延出し、該刈取クラッチワイヤステー（２１）の下端部から刈取クラッチ操作用の刈取クラッチワイヤ（２２）を牽制ロッド（１９）の下方を通して刈取クラッチレバー（１７）の第１アーム（１７ｃ）に連結したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの操作装置とする。

前記構成によると、刈取クラッチレバー（１７）の第１アーム（１７ｃ）に連結されている刈取クラッチワイヤ（２２）は、牽制ロッド（１９）の下方を通過しながら刈取クラッチの入切し、牽制ロッド（１９）は刈取クラッチワイヤ（２２）の上方を通過しながら刈取クラッチレバー（１７）の牽制機能を実行する。

請求項１記載の発明によると、刈取作業の不適正速度である高速での刈取作業を防止し、安全に刈取作業をすることができ、コンバイン各部の過負荷による故障を防止し、低速走行の適正走行速度で刈取作業をし、エンジンに余裕ができ過負荷変動が少なく脱穀ロスを低減することができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、変速レバー（１６）と刈取クラッチレバー（１７）とを１本の牽制ロッド（１９）により連繋することができ、部品点数を減らし、コンパクトな構成とし、コストの低減を図ることができる。

請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取クラッチレバー（１７）の第１アーム（１７ｃ）に連結している刈取クラッチワイヤ（２２）を常に刈取クラッチワイヤステー（２１）の上側に向けて引っ張るので、刈取クラッチレバー（１７）の刈取クラッチワイヤステー（２１）に架かる力を少なくし、ステーの構成を簡素なものとすることができる。

以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１及び図２により本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が、図２にはコンバインの平面図が図示されている。

コンバインの走行車体１の下方には左右の走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設けている。

次に、図３に基づき操縦部３について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部には、刈取搬送部７の昇降及び左右の走行クローラ２，２の左右操舵を司るパワステレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設けている。サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取搬送部７への動力入切用の刈取クラッチレバー１７、脱穀部５への動力入切用の脱穀クラッチレバー１８を配設している。

次に、図４及び図５に基づき刈取クラッチの牽制装置について説明する。
エンジンから走行伝動装置を経由して左右の走行クローラ２，２に走行動力を伝達し、また、作業伝動装置を経由して刈取搬送部７及び脱穀部５に作業動力を伝達し、伝動装置には静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）式の主変速装置、及び、ギヤ式の副変速装置を備えている。

サイド操作ボックス３ｃの前側には副変速レバー１６を、後側には刈取クラッチレバー１７及び脱穀クラッチレバー１８を設け、副変速レバー１６と刈取クラッチレバー１７とを牽制装置１９により連繋し、前記副変速装置が高速変速状態では刈取クラッチレバー１７を入り位置に操作不能に牽制し、また、刈取クラッチレバー１７がクラッチ入り状態では、副変速レバー１６を高速変速位置に操作不能に牽制し、また、副変速レバー１６が高速変速状態のときに刈取クラッチレバー１７をクラッチ入り位置に操作すると、副変速レバー１６を標準走行位置１６ｎに移動するように連動構成している。

サイド操作ボックス３ｃの前側部（図４の左側）には、左右方向の回動軸１６ｐ回りに回動するように前記副変速装置操作用の副変速レバー１６を設け、副変速レバー１６を標準走行位置１６ｎから前方の高速変速位置１６ａ及び後方の低速変速位置１６ｂへ操作可能に構成している。

また、サイド操作ボックス３ｃの後側部には、左右方向の回動軸１７ｐ回りに回動するように刈取クラッチレバー１７、及び、左右方向の回動軸１８ｐ回りに脱穀クラッチレバー１８を回動するように左右に並設している。刈取クラッチレバー１７を後方のクラッチ切り位置１７ａから前側のクラッチ入り位置１７ｂに操作可能に構成し、脱穀クラッチレバー１８も同様に後方のクラッチ切り位置から前側のクラッチ入り位置に操作可能に構成している。

副変速レバー１６の軸支部から前方に第１アーム１６ｃを延出し、第１アーム１６ｃにより前記副変速装置の変速ギヤを作動し、高速変速、標準変速、低速変速に変速するように構成している。副変速レバー１６の軸支部から下方に第２アーム１６ｄを延出し、第２アーム１６ｄの下端部を長さ調節自在の牽制ロッド１９の前側の長孔１９ａに移動自在にピン連繋している。

刈取クラッチレバー１７の軸支部から後方に延出するように第１アーム１７ｃを設け、第１アーム１７ｃに刈取クラッチワイヤ２２の端部を連結し、軸支部から上方に第２アーム１７ｄを延出しこの第１アーム１７ｃと第２アーム１７ｄとは側面視で略９０度偏位するように構成し、第２アーム１７ｄの先端に前記牽制ロッド１９の後側端部をピン連結している。

しかして、副変速レバー１６を前側の高速変速位置１６ａに操作した状態では、牽制ロッド１９の長孔１９ａの後側端部に第２アーム１６ｄのピンが当接牽制し、クラッチレバー１７を後側のクラッチ切り位置１７ａから前側のクラッチ入り位置１７ｂに操作不能である。

また、刈取クラッチレバー１７が前側のクラッチ入り位置１７ｂにある状態では、牽制ロッド１９に牽制されて副変速レバー１６を前側への高速変速位置１６ａに操作不能である。

また、副変速レバー１６が高速変速位置１６ａにある状態で、刈取クラッチレバー１７を後側のクラッチ切り位置から前側のクラッチ入り位置１７ｂに操作すると、牽制ロッド１９により連動されて、副変速レバー１６を標準走行位置１６ｎに移動するように構成している。

また、刈取クラッチレバー１７が前側のクラッチ入り位置１７ｂにある状態で、副変速レバー１６を標準走行位置１６ｎから前側の高速変速位置１６ａに操作すると、刈取クラッチレバー１７を前側のクラッチ入り位置１７ｂから牽制ロッド１９により後側に移動し、後側のクラッチ切り１７ａに移動させるように構成している。

前記構成によると、刈取作業の不適正速度である高速での刈取作業を防止し、安全に刈取作業をすることができる。また、コンバイン各部の過負荷による故障を防止することができる。また、低速走行の適正走行速度で刈取作業をすることができ、エンジンに余裕ができ過負荷変動が少なくなり、脱穀ロスを低減することができる。

また、副変速レバー１６の第２アーム部１６ｄを回動軸１６ｐから下方に延出し、刈取クラッチレバー１７の第２アーム１７ｄを回動軸１７ｐから上方へ延出し、第２アーム１６ｄと第２アーム１７ｄとを、後上り傾斜の牽制ロッド１９により連繋している。従って、副変速レバー１６と刈取クラッチレバー１７とを１本の直線状の牽制ロッド１９により連繋することができ、部品点数を減らし、コンパクトな構成とし、コストの低減を図ることができる。

また、刈取クラッチレバー１７の回動軸１７ｐより上方に位置している第２アーム１７ｄと、後上り傾斜の牽制ロッド１９の後側端部とをピン連結し、第２アーム１７ｄの先端の回動方向に沿うように牽制ロッド１９を連結している。従って、牽制ロッド１９の力を効率良く第２アーム１７ｄから刈取クラッチレバー１７に伝達し回動させることができる。また、刈取クラッチレバー１７の下方にある部材、例えば、刈取クラッチワイヤ２２と牽制ロッド１９との干渉を回避し、コンパクトな構成とすることができる。

また、サイド操作ボックス３ｃに取り付けているクラッチボックス２７から刈取クラッチワイヤステー２１を前下がり傾斜状に延出し、刈取クラッチワイヤステー２１における刈取クラッチレバー１７の回動軸１７ｐよりも前側下方に位置している下端部から刈取クラッチ（図示省略）操作用の刈取クラッチワイヤ２２を後側上方へ延出し、刈取クラッチレバー１７の第１アーム１７ｃに連結ている。また、刈取クラッチレバー１７の回動軸１７ｐから第１アーム部１７ｃを後側に延出し、その後側端部に刈取クラッチワイヤ２２の後側端部をピン連結している。

従って、刈取クラッチレバー１７の第１アーム部１７ｃに対して刈取クラッチワイヤ２２の後側端部を連結するピンが常に刈取クラッチワイヤステー２１の上側に位置しているので、刈取クラッチレバー１７の刈取クラッチワイヤステー２１に架かる力を少なくし、ステーの構成を簡素なものとすることができる。

また、クラッチボックス２７に回動軸１７ｐを左右方向に支架し、回動軸１７ｐに刈取クラッチレバー１７の基部、第１アーム部１７ｃの基部、第２アーム１７ｄの基部を嵌合固定し、Ｃ型止め輪２３により左右方向の位置決めをして固定し、第２アーム１７ｄの先端にはピン１７ｅを固定し、ピン１７ｅを牽制ロッド１９に連結している。

前記構成によると、Ｃ型止め輪２３によりクラッチレバー１７、回動軸１７ｐ、第１アーム部１７ｃ及び第２アーム１７ｄを一体固定すると共に、第２アーム部１７ｄの先端にピン１７ｅを固着しているので、Ｃ型止め輪２３によりピン１７ｅの抜け止め機能も兼用できて、構成を簡単化できる。

また、サイド操作ボックス３ｃに内装している操作フレーム２６に左右方向の支持軸１６ｐを嵌合支持し、この支持軸１６ｐの一端を角軸部１６ｒに構成し、この角軸部１９ｒに副変速レバー１６のボス部を嵌合固定し、この支持軸１６ｐの他端に第２アーム１６ｄを溶接して下方へ延出するように取り付け、第２アーム１６ｄの下端部に左右に突出するようにピンを取り付けている。牽制ロッド１９の前側部の長孔１９ａに第２アーム１６ｄ側のピンを係合し、牽制ロッド１９の後側端部を後上り傾斜状に後方へ延出し、その後側端部に刈取クラッチレバー１７側の第２アーム１７ｄをピン連結している。

前記構成によると、支持軸１６ｐの一端の角軸部１９ｒに副変速レバー１６のボス部を嵌合固定しているので、構成を簡単にしながら副変速レバー１６と支持軸１６ｐをがたがでないように固定でき、副変速レバー１６と刈取クラッチレバー１７との連動牽制を正確なものとすることができる。

また、牽制ロッド１９の前側部に前後方向の長孔１９ａを構成し、副変速レバー１６の標準走行位置１６ｎから高速変速位置１６ａの間では刈取クラッチレバー１７のクラッチ入り操作ができるようにして牽制機能が働かないようにし、簡単な構成で前記牽制を確実なものとすることができる。

また、牽制ロッド１９に前後方向の長孔１９ａを構成するにあたり、刈取クラッチレバー１７がクラッチ入り状態において、副変速レバー１６が高速変速位置１６ａと低速走行位置１６ｂとの中間位置である標準速度位置１６ｎにある状態では、第２アーム１６ｄのピンが牽制ロッド１９の長孔１９ａの後側端部に密着するように構成している。また、副変速レバー１６が標準変速位置１６ｎと低速走行位置１６ｂに状態で、刈取クラッチレバー１７がクラッチ入り位置１７ｂにあるときは、第２アーム１６ｄのピンが長孔１９ａの前側端部は密着せずに所定間隔開けるように構成している。

前記構成によると、副変速レバー１６、刈取クラッチレバー１７及び牽制ロッド１９の寸法にバラツキがあっても、牽制ロッド１９による牽制作動を適正化し、クラッチ等の破損を防止することができる。

また、刈取クラッチレバー１７の第２アーム１７ｄの先端を刈取クラッチワイヤ２２側の取付ピン２２ａに差し込み連結し、刈取クラッチワイヤ２２を刈取クラッチレバー１７と一体回動可能に構成し、同時に第２アーム１７ｄに設けたピン１７ｅにより牽制ロッド１９を押し引きできるように構成しているので、部品点数を少なくしながらコンパクトで低コストの構成とすることができる。

また、サイド操作ボックス３ｃを前後側面、左右側面及び上側面で閉鎖し下方を開放した箱型構成とし、副変速レバー１６、刈取クラッチレバー１７と牽制ロッド１９とを連係するピン類を操縦部３の座席３ａ側（図５において右側）から手の入る位置に配設するようにしている。従って、副変速レバー１６、刈取クラッチレバー１７と牽制ロッド１９の組立て作業や点検作業を容易に行なうことができる。

また、サイド操作ボックス３ｃに副変速レバー１６及び刈取クラッチレバー１７を左右方向の軸回りに回動自在に取り付け、副変速レバー１６、刈取クラッチレバー１７と牽制ロッド１９とを連係するピンを左右方向に沿わせて配置している。従って、副変速レバー１６及び刈取クラッチレバー１７の支持をピロボール等で支持する必要もなく、また、方向変換用のリンクが不要となり、構成を簡単化し、楽に操作することができる。

また、サイド操作ボックス３ｃの座席３ａ側のサイドカバー３ｅを取り外すと、副変速レバー１６の第２アーム１６ｄと刈取クラッチレバー１７のアーム部１７ｃとに連結している牽制ロッド１９がサイド操作ボックス３ｃの下方に突出し、側方から見えるように構成している。従って、牽制ロッド１９の取付の有無を容易に確認することができる。

また、サイド操作ボックス３ｃに操作フレーム２６を内装して設け、操作フレーム２６を介して副変速レバー１６を取り付け、サイド操作ボックス３ｃに内装しているクラッチボックス２７を介して刈取クラッチレバー１７を取り付けている。クラッチボックス２７から刈取クラッチワイヤステー２１を前下がり傾斜状に延出し、側面視でこれら３部材のスペース内で且つ座席３ａ側の近くに牽制ロッド１９を配置している。従って、サイドカバー３ｅを取り外すことにより、副変速レバー１６、刈取クラッチレバー１７及び牽制ロッド１９の関連を容易に調整することができ、メンテナンス性を向上させることができる。

また、操作フレーム２６を機体フレームから立ち上げ、操作フレーム２６の横断面を四角形に構成している。また、牽制ロッド１９を後側の棒状体１９ｂと、前側のプレート１９ｃとで構成し、プレート１９ｃには前後方向に沿った長孔１９ａを構成すると共に、その後側端部のＬ型屈折部位と、棒状体１９ｂの前側端部とをボルト・ナットで伸縮調節自在に接続している。そして、プレート１９ｃの上下方向に沿った一側面を操作フレーム２６の一側面に近接して沿うように配置している。従って、棒状体１９ｂにより押し引きされる際のプレート１９ｃの屈曲変形を操作フレーム２６の側面により抑制することができ、牽制ロッド１９の牽制作用を確実化することができる。

コンバインの全体の側面図。 コンバインの全体の平面図。 操縦部の平面図。 操作レバーの側面図。 操作レバーの正面図。

符号の説明

２ 左右の走行クローラ
３ｃ 操作ボックス
７ 刈取搬送部
１６ 変速レバー
１６ｄ 変速レバー側第２アーム
１６ａ 高速変速位置
１６ｐ 回動軸
１７ 刈取クラッチレバー
１７ａ クラッチ切り位置
１７ｂ クラッチ入り位置
１７ｃ 第１アーム
１７ｄ 刈取クラッチレバー側第２アーム
１７ｐ 回動軸
１９ 牽制ロッド
１９ａ 長孔
２１ 刈取クラッチワイヤステー
２２ 刈取クラッチワイヤ

Claims (3)

1. エンジンから左右の走行クローラ（２，２）に走行動力を伝達する走行伝動経路に変速装置を備え、エンジンから刈取搬送部（７）に作業動力を伝達する作業伝動経路に刈取クラッチを備えたコンバインにおいて、操作ボックス（３ｃ）の前後一側に左右方向の回動軸（１６ｐ）回りに回動して前記変速装置を変速操作する変速レバー（１６）を設け、前後他側に左右方向の回動軸（１７ｐ）回りに回動して前記刈取クラッチを入切操作する刈取クラッチレバー（１７）を設け、前記変速レバー（１６）の軸支部から延出した変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と前記刈取クラッチレバー（１７）の軸支部から延出した刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）とを牽制ロッド（１９）で連繋するにあたり、変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）の何れか一方を牽制ロッド（１９）の前後一端側に形成した長孔（１９ａ）に係合し、何れか他方を牽制ロッド（１９）の前後他端側にピン連結し、前記変速レバー（１６）を高速変速位置（１６ａ）に操作した状態では、前記刈取クラッチレバー（１７）をクラッチ切り位置（１７ａ）からクラッチ入り位置（１７ｂ）に操作できないように牽制される構成としたことを特徴とするコンバインの操作装置。
2. 前記変速レバー（１６）の軸支部から下方に延出している変速レバー側第２アーム（１６ｄ）と前記刈取クラッチレバー（１７）の軸支部から上方に延出している刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）を設け、前記変速レバー側第２アーム（１６ｄ）を牽制ロッド（１９）の前側に形成した長孔（１９ａ）に係合し、該牽制ロッド（１９）の他端側を刈取クラッチレバー側第２アーム（１７ｄ）側に後上り傾斜状に延出してピン連結したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの操作装置。
3. 前記操作ボックス（３ｃ）から牽制ロッド（１９）の下方を通して刈取クラッチワイヤステー（２１）を前下がり傾斜状に延出し、該刈取クラッチワイヤステー（２１）の下端部から刈取クラッチ操作用の刈取クラッチワイヤ（２２）を牽制ロッド（１９）の下方を通して刈取クラッチレバー（１７）の第１アーム（１７ｃ）に連結したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの操作装置。

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