JP2015002720A

JP2015002720A - コンバイン

Info

Publication number: JP2015002720A
Application number: JP2013130714A
Authority: JP
Inventors: 達也山根; Tatsuya Yamane
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2015-01-08

Abstract

【課題】操縦部の前方に設置されたフロントカバーの背面下端側から床面の前端側に至る範囲の何れかにペダル操作具を設置し、ペダル操作具によるペダル操作をスムーズに行うことができるコンバインを提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体２に設置された操縦部７の前方をフロントカバー１６によってカバーし、操縦部７の床面１４の前端側からフロントカバー１６の背面下端側に至る範囲の何れかにペダル操作具２４を設置したコンバインであって、フロントカバー１６の上部を後方に膨出させて膨出部１６ａとし、該膨出部１６ａの直下にペダル操作具２４を操作する操作スペースＳを形成する。
【選択図】図２

Description

この発明は、操縦部の前方に設置されたフロントカバーの背面下端側から床面の前端側に至る範囲の何れかにペダル操作具を設置したコンバインに関する。

走行機体に設置された操縦部の前方をフロントカバーによってカバーし、操縦部の床面の前端側からフロントカバーの背面下端側に至る範囲の何れかにペダル操作具を設置したコンバインが公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開２００６−３４０６３１号公報

上記文献のコンバインでは、オペレータが足を必要以上に前に位置させ過ぎて、つま先がフロントカバーの背面側に当り、ペダル操作具によるペダル操作をスムーズに行うことができない場合がある。
本発明は、操縦部の前方に設置されたフロントカバーの背面下端側から床面の前端側に至る範囲の何れかにペダル操作具を設置し、ペダル操作具によるペダル操作をスムーズに行うことができるコンバインを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、第１に、走行機体２に設置された操縦部７の前方をフロントカバー１６によってカバーし、操縦部７の床面１４の前端側からフロントカバー１６の背面下端側に至る範囲の何れかにペダル操作具２４を設置したコンバインであって、フロントカバー１６の上部を後方に膨出させて膨出部１６ａとし、該膨出部１６ａの直下にペダル操作具２４を操作する操作スペースＳを形成したことを特徴としている。

第２に、走行機体２の前部に連結された前処理部３の昇降操作を行うか、或いは走行機体２の操向操作を行うか、又はその両方を行うレバー操作具２３を、フロントカバー１６の上端部に設置し、膨出部１６ａ内に、レバー操作具２３による揺動操作を検出する検出センサ又は該レバー操作具２３による操作を作動機構側に機械的に伝達する伝達機構を配設したことを特徴としている。

第３に、前記フロントカバー１６を、側断面視で上下方向中途部が前方に突出したくの字状に成形したことを特徴としている。

膨出部によって、操縦部のオペレータの足を、必要以上に前に位置させることが規制されるため、操作スペース内の良好な位置を確保した状態で、ペダル操作具のペダル操作をスムーズに行うことが可能になる。

走行機体の前部に連結された前処理部の昇降操作を行うか、或いは走行機体の操向操作を行うか、又はその両方を行うレバー操作具を、フロントカバーの上端部に設置し、膨出部内に、レバー操作具による揺動操作を検出する検出センサ又は該レバー操作具による操作を作動機構側に機械的に伝達する伝達機構を配設したものによれば、膨出部内のスペースを利用して、検出センサ又は伝達機構を配置できるため、全体をコンパクトに収めることが容易になる。

前記フロントカバーを、側断面視で上下方向中途部が前方に突出したくの字状に成形したものによれば、フロンカバーの背面側を、ペダル操作具側に位置させたオペレータの足から離間させることが可能になるため、ペダル操作中にオペレータの足がフロントカバーの背面側に接触して、該ペダル操作に支障をきたすことを効率的に防止できる。

本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。図１の要部側面図である。多機能フレームの正面側斜視図である。多機能フレームの背面側斜視図である。

図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの側面図である。図示するコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって車台２ａが支持された走行機体２と、走行機体２の前部に昇降駆動可能に連結された前処理部（刈取部）３とを備えている。

前処理部３は、作業位置に下降された状態で圃場の刈取作業を行う一方で、非作業位置に上昇された状態で、走行機体２が路上等を非作業状態で走行する。

走行機体２は、車台２ａ上の進行方向左（以下、単に「左」）部に設置された脱穀装置４と、車台２ａ上の右部の後側半部に立設されたグレンタンク６と、車台２ａ上の右部におけるグレンタンク６の前方に配置されてオペレータが乗込む操縦部７と、車台２ａ上におけるグレンタンク６及び脱穀装置４の後方に配置された後処理部８とを含む。

また、グレンタンク６の後端側には、オーガ９の基端側が支持されている。具体的には、オーガ９が、自身の軸回りに回動可能にグレンタンク６の後端側に支持される縦筒１１と、この縦筒１１の上端部に上下揺動自在に基端側が支持され且つ先端側に排出口１２ａが形成された排出筒１２とから構成されている。ちなみに、排出筒１２は、自身の中途部を支点として、折畳自在な構造を有している。

これらの構造によって、上記オーガ９は、排出筒１２を、基端側から先端側に向かって一直線状に展開した状態で、上述した軸回り回動及び上下揺動により、左右旋回及び上下揺動させて、下方に向けた排出口１２ａを、変位させる使用状態と、排出筒１２を二つ折りにした状態で、走行機体２に沿って格納する格納状態と何れかに切換えることが可能になる。

該構成のコンバインでは、前処理部３を、作業位置に下降させた状態で、走行機体２を前進走行させることにより、圃場の刈取作業を行う。前処理部３で刈取られて脱穀装置４まで搬送された穀稈は、該脱穀装置４の図示しない扱胴によって扱降し処理されて排藁になり、後処理部８まで搬送される。

扱胴によって扱降し処理された処理物は、脱穀装置４の内部で、藁屑等の排出物と、穀粒とに選別され、排出物は、走行機体２の後方から機外に排出される一方で、穀粒は、グレンタンク６内に搬送収容される。また、走行機体２の後端側に位置する後処理部８まで搬送された排藁は、そのまま機外に排出されるか、或いは、後処理物で細かく切断された後に、機外に排出される。

次に、図２乃至図４に基づき、操縦部７の構成を詳述する。

図２は、図１の要部側面図である。操縦部７は、その後部側にオペレータが着座する背もたれ１３ａ付の座席１３が設置され、前方斜め下方に床面１４が形成されている。この操縦部７の前方がフロントカバー１６に覆われ、内側側方（具体的には左側方）がサイドカバー１７によってカバーされ、外側側方（具体的には右側方）の座席１３の真横側がサイドパネル１８によってカバーされ、操縦部７における座席１３よりも前方の空間における外側側方は、開放された乗降口７ａとなり、この乗降口７ａの下端部前寄り部分には、一又は複数段の乗降ステップ１９が下方に延出された状態で、設置されている。

フロントカバー１６は、前方斜め上方に傾斜した下部に対して、中途部及び上部が後方斜め上方に傾斜するように屈曲され、これによってフロントカバー１６は、側面視で、中途部が前側に突出したくの字状形状をなしている。ちなみに、フロントカバー１６を下支えする車台２ａの前端部は、後方斜め方向に傾斜したフロントカバー１６の下部前面に連続して、後方斜め下方に傾斜され、この車台２ａの前端よりも若干後方にクローラ式走行装置１の前端が位置している。

また、該フロントカバー１６の上側半部（上部）を、下側半部（下部）に対して、後方に膨出させて膨出部１６ａとしている。この膨出部１６ａの背面及び下面がフラットに形成され、この膨出部１６ａの直下且つ床面１４の前部の直上には、操作スペースＳが形成されている。この操作ペースＳは、上述したフロントカバー１６のくの字形状によって、前方側に広い空間が確保されている。

なお、フロントカバー１６側には、金属製の棒状部材を曲げ形成することにより構成された後述の多機能フレーム２１が一体的に設置されている。

サイドカバー１７の上端面側には、無段階で走行変速操作を行う変速レバー２２が設置され、フロントカバー１６の上端面には、マルチレバー（昇降レバー，操向レバー）２３が設置され、床面１４の前端部からフロントカバー１６の背面下端側に至る範囲には、座席１３に着座したオペレータの足によって踏込み操作可能なペダル操作具２４が設置されている。

上記変速レバー２２と、左右のクローラ式走行装置１にエンジンからの動力を無段階で変速伝動できる走行ＨＳＴ（図示しない）のトラニオン軸とは、図示しない連係機構によって機械的に連結されている。そして、この変速レバー２２を、前後中立位置（ニュートラル位置）に揺動させることにより、左右揺動操作可能になり、このニュートラル位置で左右一方側に揺動させることにより、ニュートラル位置から前方に揺動操作可能になるとともに、他方側に揺動させることにより、ニュートラル位置から後方揺動操作可能になる。

前記した走行ＨＳＴは、変速レバー２２をニュートラル位置に揺動操作するとニュートラル状態になり、変速レバー２２をニュートラル位置から前方に揺動させる程、前進走行側に増速され、変速レバー２２をニュートラル位置から後方に揺動させる程、後進走行側に増速される。

ペダル操作具２４は、膨出部１６ａの直下における乗降口７ａ寄り部分（右側）に配設され、図示しない弾性部材によって、踏込み解除側に常時弾性付勢されている。また、このペダル操作具２４の外側側方の近傍からには、レバー操作具２６が上下揺動操作可能に前方突出した状態で設置されている。

ペダル操作具２４は、図示しない連動機構を介して、上述した主変速レバー２２に機械的に連結されるとともに、クローラ式走行装置１に制動力（ブレーキ）を作用させる図示しない制動機構にも、該連動機構によって、機械的に連結されている。

そして、ペダル操作具２４を踏込み操作すると、連動機構の作用によって、変速レバー２２がニュートラル位置に揺動作動して走行ＨＳＴがニュートラル状態になるとともに、制動機構が制動作用して本コンバインがその場で停止される。

一方、ペダル操作具２４の踏込みが解除されると、連動機構に設けられた融通機構によって、変速レバー２２による上述の走行変速操作が可能になる。

また、レバー操作具２６の前後揺動によって、ペダル操作具２４の踏込み及び踏込み解除を行うことも可能であり、しかも、レバー操作具２６は、弾性部材の付勢力に抗して、ペダル操作具２４を踏込み状態で保持させることも可能である。ちなみに、レバー操作具２６は、フロントカバー１６の外側側方の近傍に位置している。

上記マルチレバー２３は、その上端部にグリップ２３ａが形成され、フロントカバー１６の右寄り部分に配置されている。このマルチレバー２３と、走行機体２を操向作動させる図示しない操向作動機構（作動機構）及び前処理部３を昇降駆動させる油圧式の昇降駆動装置（作動機構）とは、図示しない伝達機構を介して、機械的に連結される。ちなみに、伝達機構は、具体的には、リンクやワイヤ等によって構成されている。

マルチレバー２３を前後揺動操作すると、昇降駆動装置が前処理部３を昇降駆動させるように油圧作動する一方で、マルチレバー２３を左右揺動操作すると、操向作動機構が作動して、前進側又は後進側に走行中の走行機体２が操向作動し、進行方向が変更される。

すなわち、オペレータは、このマルチレバー２３の前後揺動によって、前処理部３の昇降操作を行うとともに、左右揺動によって、走行機体２の操向操作を行う。ちなみに、この伝達機構の一部又は全部が、上述した膨出部１６ａに内装され、中空に形成されたフロントカバー１６内の空間が有効活用されている。

図３，図４は、多機能フレームの正面側斜視図及び背面側斜視図である。多機能フレーム２１は、正面視で下方が開放された逆Ｕ字状に成形され、側面視で、フロントカバー１６のくの字形状に沿うくの字形に曲げ形成されている。

この逆Ｕ字状をなす多機能フレーム２１における一端側は、乗降口７ａ側に位置して上記車台２ａの前端部に取付固定されるとともに、他端側は、操縦部７の床面側に取付固定される。また、この多機能フレーム２１の中途部が、フロントカバー１６の上部側の骨組となる左右方向の上部フレーム１６ｂに取付固定され、該フロントカバー１６のフレームの一部を構成している。

多機能フレーム２１におけるフロントカバー１６上端側から上方に突出した逆Ｕ字状部分は、マルチレバー２３の後方に位置して、アームレスト部２１ａを構成している。ちなみに、このアームレスト部２１ａの上端は、マルチレバー２３のグリップ２３ａよりも低くなっており、マルチレバー２３のレバー操作時、オペレータの腕を置き易いように構成されている。

また、このアームレスト部２１ａは、オペレータの乗降時口７ａからの乗降時に、把持することも可能性であり、これによって、操縦部７への乗降が容易になる他、操縦部７の床面１４で起立した状態のオペレータが、このアームレスト部２１ａの左右方向に延びる上端部を把持して、姿勢を安定させながら、各種操作を行うことが可能になる。

さらに、多機能フレーム２１の外側側部には、サイドミラー２７も取付支持され、支持フレームとしても機能している。

以上のように構成される本コンバインによれば、膝等に膨出部１６ａが当るため、オペレータが必要以上に足を前側に位置させることが規制され、自然に適切な位置に足を置かせることが可能となり、操作スペースＳでのペダル操作具２４のスムーズな踏込み操作を行うことが可能になる。また、フロントカバー１６の中途部が前方に迫出した側面視くの字形状を有しているため、フロントカバー１６の背面側の操作スペースＳに適切な広さが確保され、操作をよりスムーズに行うことが可能になる。

なお、マルチレバー２３の昇降操作や操向操作を検出する検出スイッチやポテンショメータ等の検出センサ類を設けるとともに、この検出センサ類の検出結果が入力され且つ操向作動機構及び昇降駆動装置の作動を制御する制御装置を設置してもよく、この制御装置は、検出センサ類の検出結果によって操向操作が検出された場合には、操向作動機構によって、操作側に走行機体を操向作動させるとともに、昇降操作が検出された場合には、操作側に前処理部を昇降作動させる。この場合には、センサ類の一部又は全部が膨出部１６ａ内に設置される。

また、フロントカバー１６は、全体を上述したような、側面視くの字状に屈曲させてもよいが、左右外側寄り部分（ペダル操作具２４）のみを、側面視くの字状に形成してもよい。

２走行機体
３前処理部（刈取部）
７操縦部（操縦席）
１４床面
１６フロントカバー
１６ａ膨出部
２３マルチレバー（レバー操作具，昇降レバー，操向レバー）
２４ペダル操作具
Ｓ操作スペース

Claims

走行機体（２）に設置された操縦部（７）の前方をフロントカバー（１６）によってカバーし、操縦部（７）の床面（１４）の前端側からフロントカバー（１６）の背面下端側に至る範囲の何れかにペダル操作具（２４）を設置したコンバインであって、フロントカバー（１６）の上部を後方に膨出させて膨出部（１６ａ）とし、該膨出部（１６ａ）の直下にペダル操作具（２４）を操作する操作スペース（Ｓ）を形成したコンバイン。
走行機体（２）の前部に連結された前処理部（３）の昇降操作を行うか、或いは走行機体（２）の操向操作を行うか、又はその両方を行うレバー操作具（２３）を、フロントカバー（１６）の上端部に設置し、膨出部（１６ａ）内に、レバー操作具（２３）による揺動操作を検出する検出センサ又は該レバー操作具（２３）による操作を作動機構側に機械的に伝達する伝達機構を配設した請求項１に記載のコンバイン。
前記フロントカバー（１６）を、側断面視で上下方向中途部が前方に突出したくの字状に成形した請求項１又は２の何れかに記載のコンバイン。