CN108781768B - 操纵部构造 - Google Patents

Abstract

本发明提供操纵部构造，能够实现具有在操纵部的底板的下侧以及上侧能够确保较宽的空间的停车制动用的踏板的支撑构造的操纵部构造。在所述操纵席的前方，竖立设置左右的框架，在该框架支撑与停车制动协作的沿左右方向延伸的转动轴，将具备踏板的第一臂的上部安装于所述转动轴，将所述踏板和所述第一臂配置于比所述底板的上表面更靠上侧，设置对所述行驶装置的驱动速度进行变速操作的变速杆，设置有牵制部件，该牵制部件与该变速杆的变速操作连动地向前后方向移动，并在变速杆处于中立位置以外的位置的状态下对所述踏板的踩下操作进行牵制，在该牵制部件的前部，形成有供转动轴游隙嵌合的前后方向的第一长孔。

Description

操纵部构造

技术领域

本发明涉及操纵部构造。

背景技术

作为以往的操纵部构造，已知有如下技术，将对驱动行驶装置的变速器的停车制动进行操作的停车制动踏板设置在操纵部的底板的左部(参照专利文献1)。

另外，已知如下技术：在操纵部的前部设置配置转向杆等的前面板，在前面板与操纵席之间的下部设置供操纵者乘降的底板，在操纵席的左侧设置配置变速杆等(参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－115737号公报

专利文献2：日本特开2010－263853号公报

发明内容

然而，在专利文献1的技术中，将停车制动踏板的下部旋转自如地固定于设置在底板的地板的下侧的沿左右方向延伸的支轴，所以形成在底板的地板的下侧的空间狭小，存在液压设备的配置方法受到制约的可能。另外，停车制动踏板从底板的地板的下侧向上侧突出设置，因此存在底板的地面变窄的缺点。

在专利文献2的技术中，在俯视情况下，支撑形成操纵部的框架组的操纵部框架的前面板和侧面板的上框架形成为大致倒“L”字形状，将上框架的前部的右端部由一边从机体框架向后上侧弯曲一边延伸的竖框架支撑，将上框架的前部的左端部的后侧由从机体框架向上侧笔直延伸的竖框架支撑，因为将上框架的后端部由一边从机体框架向右上侧弯曲一边延伸的竖框架支撑，所以刚性较低，在向转向杆等作用较大的力的情况下，存在上框架、竖框架变形的隐患。

因此，本发明主要的课题在于，实现具有能够在操纵部的底板的下侧以及上侧确保较宽的空间的停车制动踏板的支撑构造的操纵部构造。

另外，次要的课题在于，实现容易进行停车制动踏板的踩下的操纵部构造。

为了解决上述课题，本发明采用如下的技术方法。

即，方案1所记载的发明为一种操纵部构造，在操纵席12的前侧下部配置有供操纵者乘降的底板13，所述操纵部构造的特征在于，在所述操纵席12的前方，竖立设置沿上下方向延伸的框架21、22，在该框架21、22支撑与停车制动协作的沿左右方向延伸的转动轴60，将具备踏板51的第一臂50的上部安装于所述转动轴60，将所述踏板51和所述第一臂50配置于比所述底板13的上表面更靠上侧，设置对行驶装置2的驱动速度进行变速操作的变速杆14A，设置有牵制部件70，该牵制部件70与该变速杆14A的变速操作连动地向前后方向移动，并在变速杆14A处于中立位置以外的位置的状态下对所述踏板51的踩下操作进行牵制，在该牵制部件70的前部，形成有供所述转动轴60游隙嵌合的前后方向的第一长孔71。

方案2所记载的发明在方案1的基础上，在所述转动轴60安装第二臂55的前后方向上的中间部，在该第二臂55的前后方向的一端部连接有至停车制动为止的协作机构，在所述第二臂55的前后方向的另一端部设置沿左右方向延伸的卡合部56，在所述牵制部件70的前后方向的中间部，形成供所述卡合部56游隙嵌合的前后方向的第二长孔72，在所述牵制部件70上的所述第二长孔72的上下一侧的部位，形成有使所述卡合部56进入所述第二长孔72内的导向槽73。

方案3所记载的发明在方案2的基础上，使所述导向槽73的前侧缘部向后下倾斜，使所述导向槽73的后侧缘部向前下倾斜，将所述牵制部件70和比变速杆14A的支轴88靠下侧的部位经由弹性部件84而连接。

方案4所记载的发明在方案1或方案2或方案3的基础上，在所述转动轴60的左右一端部安装第三臂63的上下方向的一端部，在所述框架21的下部前后转动自如地支撑操作杆66的下部，使该操作杆66和所述第三臂63的上下方向的另一端部连动。

方案5所记载的发明在方案1或方案2或方案3的基础上，使所述第一臂50形成为在侧视时弯曲。

本发明具有如下效果。

根据方案1所记载的发明，能够在底板13的下侧形成较大的空间。另外，并非从底板13的下侧向上侧突出设置，能够在底板13的上侧确保较宽的空间，能够使操纵者的脚部宽松，操纵部的舒适性提高。

另外，在变速杆14A处于中立位置以外的位置的状态下，利用由与停车制动协作的转动轴60支撑的牵制部件70，踏板51的踩下操作被牵制，所以不能在行驶装置2正在驱动的状态下进行踏板51的踩下操作，能够防止操纵者的误操作。

方案2所记载的发明在方案1所记载的发明的效果之外，将变速杆14A向中立位置返回并踩下踏板51，在将行驶装置2保持在停止状态后，对变速杆14A进行变速操作，例如在联合收割机中，能够驱动收割装置在田头进行收割作业。

方案3所记载的发明在方案2所记载的发明的效果之外，即使变速杆14A没有完全回到中立位置，也能够通过踏板51的踩下操作而将卡合部56向导向槽73内圆滑地引导。

方案4所记载的发明在方案1或方案2或方案3所记载的发明的效果之外，从操纵席12下车后的操纵者能够操作操作杆66而使转动轴60转动，操作停车制动。

方案5所记载的发明在方案1或方案2或方案3所记载的发明的效果之外，操纵者能够容易地进行踏板51的踩下。

附图说明

图1是联合收割机的主视图。

图2是联合收割机的俯视图。

图3是联合收割机的左视图。

图4是形成操纵部框架的框架的立体图。

图5是机体框架和底板的主视图。

图6是机体框架和底板的俯视图。

图7是机体框架和底板的左视图。

图8是踏板支撑臂(第一臂)和牵制部件的立体图。

图9是说明踏板支撑臂(第一臂)和牵制部件的剖视主视图。

图10是说明工作解除时的转动臂(第二臂)和牵制部件的剖视左视图。

图11是说明工作时的转动臂(第二臂)和牵制部件的剖视左视图。

图12是说明转动臂(第二臂)和牵制部件的剖视右视图。

图13是说明杆臂的剖视主视图。

图14是说明杆臂的剖视左视图。

图中：2—行驶装置，12—操纵席，13—底板，14A—变速杆，21—竖框架(框架)，22—竖框架(框架)，50—踏板支撑臂(第一臂)，51—踏板，55—转动臂(第二臂)，56—卡合部，60—转动轴，63—臂(第三臂)，66—操作杆，70—牵制部件，71—第一长孔，72—第二长孔，73—导向槽，84—弹性部件，88—支轴。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明进行说明。此外，为了容易理解，从操纵者角度观察，以前方为前侧、后方为后侧、右手侧为右侧、左手侧为左侧来便利地表示方向并说明。

如图1～3所示，就本发明的具有操纵部构造的联合收割机而言，在机体框架1的下侧设置有在土壤面行驶的由左右一对履带构成的行驶装置2，在机体框架1的前侧设置有收获农田的谷杆的收割装置3。另外，在收割装置3的后方左侧部设置有对收割装置3收获的谷杆进行脱粒/筛选处理的脱粒装置4，在收割装置3的后方右侧部设置有供操纵者搭乘的操纵部5。

在操纵部5的下侧设置有搭载发动机E的发动机室6，在操纵部5的后侧，设置对由脱粒装置4进行了脱粒/筛选处理的谷粒的谷粒箱7，贮存于谷粒箱7的谷粒通过与谷粒箱7连结的排出螺旋(省略图示)而排出至外部。

在操纵部5的前部设置有配置了进行联合收割机的回旋、对收割装置3的升降等进行操作的转向杆11A等的前面板11，在后部设置有供操纵者就座的操纵席12，在前面板11与操纵席12之间的下部，设置有供操纵者乘降的底板13。另外，在操纵席12的左侧设置有配置了操作联合收割机的行驶速度的变速杆14A、操作脱粒离合器等的连接状态的离合器操作杆14B等的侧面板14。

如图4～7所示，机体框架1由沿前后方向延伸的5根机体前后框架15A～15E和沿左右方向延伸的5根机体左右框架16A～16E焊接而成。从机体框架1的右侧起第一个机体前后框架15A和第二个机体前后框架15B形成为比从机体框架1的前侧起第一个机体左右框架16A更向前侧延伸。

形成操纵部5的骨架的操纵部框架20包括配置在前侧右部的沿上下方向延伸的竖框架(方案中的“框架”)21、配置在前侧左部的沿上下方向延伸的竖框架(方案中的“框架”)22、配置在后侧右部的沿上下方向延伸的竖框架23、以及配置在后侧左部的沿上下方向延伸的竖框架24。

竖框架21～24沿上下方向直线状地延伸而成。此外，如图8所示，竖框架21也能够形成为向后上倾斜。

竖框架21的下部固定在机体前后框架15A的前端部，竖框架23的下部固定在机体前后框架15A上靠近机体前后框架15A与机体左右框架16A的连结部的部位，竖框架24的下部固定在机体前后框架15B上靠近机体前后框架15B与机体左右框架16A的连结部的部位。另外，在俯视情况下，竖框架21、竖框架23、竖框架24的上端部在上下方向上位于大致相同高度。

竖框架21的上部和竖框架22的上部由配置在上侧的沿左右方向延伸的横框架25连结，竖框架21的下部和竖框架22的下部由配置在下侧的沿左右方向延伸的横框架26连结。此外，横框架25、26形成为沿左右方向笔直地直线状延伸。另外，在横框架25的上侧经由支撑部件而设置前面板11。

竖框架23的上部和竖框架24的上部由沿左右方向延伸的横框架27连结。此外，横框架27形成为沿左右方向直线状地延伸。

横框架25的左部和横框架27的左部由沿前后方向延伸的前后框架28连结。此外，前后框架28形成为沿前后方向直线状地延伸。另外，在前后框架28的上侧，经由支撑部件而设置侧面板14。

由此，操纵部框架20的刚性提高，能够防止操纵部框架20的变形。另外，竖框架22等形成为直线状，所以也能够容易地进行操纵部框架20的组装作业。

在操纵部框架20的下部，设置将放载供操纵者乘降的地板34的板金折弯而成型的板框架30。板框架30包括配置在右侧的前后板框架31、配置在左侧的前后板框架32、连结前后板框架31的前部与前后板框架32的前部的左右板框架33。此外，前后板框架31、前后板框架32、左右板框架33的上面在上下方向上位于相同高度。

前后板框架31卡合于竖框架21的下部和竖框架23的下部，在俯视情况下，前后板框架32卡合于与竖框架22对置的横框架26的部位和竖框架24的下部。由此，特别地，能够提高横框架26的刚性，防止连结在横框架26的左部的竖框架22的变形。

横框架27的左部越过竖框架24而向左侧延伸并形成左侧延伸部27A，在俯视情况下，竖框架22配置得比竖框架24更靠左侧。另外，在竖框架22的右面、前后框架28的右面、竖框架24的前面设置有划分底板13和外部的左板。由此，能够使底板13的左板向机体内侧(若从操纵部5角度看则向外侧)伸出而在操纵者的脚部形成较宽的空间。

俯视情况下，竖框架24配置得比设置在发动机E的曲柄轴41的左侧的发动机板42更靠右侧。由此，能够防止竖框架25与将曲柄轴41的旋转向脱粒装置4传动的带(省略图示)的干涉。另外，俯视情况下，竖框架24配置在将发动机E固定于机体的前侧的发动机安装座43的左右方向之间。

在竖框架23的后侧，配置有散热器45，其对在配置于发动机室6的发动机E内循环的冷却水进行冷却。竖框架23和散热器45由连结部件(省略图示)连结。由此，能够将散热器45容易地配置在发动机室6的右部。此外，在竖框架23的前面、横框架27的前面、竖框架24的前面，设置划分底板13和发动机室6的后板。

前后框架28的后部越过横框架27而向后侧延伸并形成后侧延伸部28A。在后侧延伸部28A设置有旋转自如地支撑离合器操作杆14B的下部的沿左右方向延伸的支轴35。由此，无需配置支撑支轴35的其他部件从而能够减少配件数量。

＜踏板支撑臂＞

接下来，对使设置于变速器的停车制动工作而将行驶装置2维持在停止状态的停车制动踏板的踏板支撑臂(方案的“第一臂”)50进行说明。如图8～12所示，踏板支撑臂50的上部固定在由沿左右方向延伸的圆管形成的转动轴60的左部。由此，能够在底板13上比地板34靠下侧形成较大的空间。

在转动轴60的轴心方向观察的情况下，踏板支撑臂50形成为大致“く”字形状地弯曲。在踏板支撑臂50的下部，设置有由操纵者用脚踩下踏板支撑臂50来操作的踏板51。踏板51由在左右方向具有预定的宽度的板形成，在侧视情况下，形成为大致“へ”字形状形成。踏板支撑臂50以及配备在该踏板支撑臂50的下部的踏板51配置得比底板13的地板34靠上侧。由此，操纵者能够容易进行踏板51的踩下。

在踏板支撑臂50上的踏板51的上侧的部位，通过左右方向的支轴而旋转自如地支撑卡合于设置在前后板框架32的前部的锁定部件36的钩部件52的上部。另外，在钩部件52与支轴之间，夹装有扭矩弹簧(省略图示)。由此，踩下踏板51使踏板支撑臂50向下方转动，能够使钩部件52容易卡合于锁定部件36。另外，能够再次踩下踏板51而容易地解除钩部件52与锁定部件36的卡合。

在转动轴60上踏板支撑臂50的左侧的部位，在侧视情况下，设置有形成为大致“へ”字形状的转动臂(方案的“第二臂”)55。转动臂55的前后方向的中心部固定于转动轴60，在转动臂55的后部横设由朝向左侧延伸的卡合部56，在转动臂55的前部，横设有朝向右侧延伸的连接部57。在连接部57，连接有对变速器内的停车制动进行操作的电线(省略图示，方案中的“协作机构”)。由此，与踏板51的踩下操作连动，以转动轴60的轴芯为中心使转动轴60和转动臂55沿周向转动而使变速器内的停车制动工作。

转动轴60的两侧部被旋转自如地支撑于支撑部件61和支撑部件62，上述支撑部件61固定在设置于竖框架21的前面的上下方向的中间部的固定件并沿前后方向延伸且形成为大致三角形形状，上述支撑部件62固定在设置于竖框架22的前面的上下方向的中间部的固定件并沿前后方向延伸且形成为大致三角形形状。

＜牵制部件＞

接下来，对连结转动轴60和设置在变速杆14A的下侧的杆臂80的牵制部件70进行说明。如图8～12所示，在牵制部件70的前部，形成有游隙插通转动轴60的左部的沿前后方向具有长径的第一长孔71，在牵制部件70的前后方向的中间部，形成有游隙插通卡合部56的左部的沿前后方向具有长径的第二长孔72。

在牵制部件70上第二长孔72的上侧的部位，形成有与第二长孔72的前后方向中央部连通的导向槽73。导向槽73的前部在从牵制部件70的上端部向后下倾斜地形成后，朝向下侧的第二长孔72笔直地形成，导向槽73的后部在从牵制部件70的上端向前下倾斜地形成后，朝向下侧的第二长孔72笔直地形成。由此，转动臂55的卡合部56和牵制部件70的第二长孔72的位置调整变得容易，能够容易地进行转动臂55、牵制部件70的组装作业。另外，即使变速杆14A没有完全回到中立位置，也能够通过踏板51的踩下操作而将卡合部56圆滑地向导向槽73内导向。

如图10等所示，在使变速杆14A相对于侧面板14大致垂直姿势地起立的中立位置，液压式无级变速器85的输出旋转停止，行驶装置2、收割装置3、脱粒装置4的驱动停止。此外，液压式无级变速器85是将发动机E的输出旋转切换为正转或反转方向、进行发动机E的输出转速的增减速、驱动行驶装置2驱动用的变速器和收割装置3的设备。

若将变速杆14A向前侧倾斜操作，则液压式无级变速器85的输出旋转向正转方向增速，行驶装置2进行前进驱动同时收割装置3驱动，若将变速杆14A向后侧倾斜姿势操作，则液压式无级变速器85的输出旋转向反转方向增速，行驶装置2进行后退驱动，收割装置3不被驱动。

在变速杆14A处于中立位置的状态下，若对踏板51进行踩下操作，则与踏板支撑臂50一同转动的转动臂55的卡合部56从导向槽73进入而插入嵌合于牵制部件70的第二长孔72，允许该转动臂55的转动。由此，通过来自转动臂55的连接部57的电线协作使变速器内的停车制动来维持行驶装置2的停止状态。

另一方面，在变速杆14A被操作向前侧倾斜的状态下，牵制部件70向后侧移动，与踏板支撑臂50一同转动的转动臂55的卡合部56与比牵制部件70的导向槽73更靠前侧的上端部接触，配备在踏板支撑臂50的下部的踏板51的踩下操作被牵制。同样地，在变速杆14A被操作向后侧倾斜的状态下，牵制部件70向前侧移动，与踏板支撑臂50一同转动的转动臂55的卡合部56与比牵制部件70的导向槽73更靠后侧的上端部接触，踏板支撑臂50的踩下操作被牵制。

由此，在变速杆14A向前侧倾斜或向后侧倾斜而行驶装置2进行前进驱动或后退驱动的情况下，不能进行踏板51的踩下操作，能够防止操纵者的误操作。

变速杆14A的下部经由连结部件86而固定于杆臂80的上部。在杆臂80的后部，设置有转动液压式无级变速器85的操作轴的操作杆82。

杆臂80的中心部被沿左右方向延伸的支轴88旋转自如地支撑，在杆臂80的下部，设置有沿前后方向延伸的连结棒83，在连结棒83外嵌有弹簧等弹性部件84。此外，牵制部件70的后部能够沿前后方向移动地被支撑于连结棒83的前部。

在变速杆14A处于中立位置附近的状态下，若踩下踏板51，则转动臂55的卡合部56一边被导向槽73的倾斜缘引导而一边插入嵌合于牵制部件70的第二长孔72。此时，通过由卡合部56按压导向槽73的倾斜缘，来使牵制部件70强制地前后动作，经由弹性部件84而使变速杆14A还原到中立位置。由此，能够在使行驶装置2的驱动停止后，将该变速杆14A向前侧倾斜操作，驱动收割装置3，能够有效地进行田头的谷杆的收割作业。

＜操作杆＞

接下来，对使转动轴60转动的操作杆66进行说明。如图8～12所示，在转动轴60上比支撑部件61更向右侧延伸的右端部，固定有沿上下方向延伸的臂(方案的“第三臂”)63的上部。在臂63的下部，固定有沿左右方向延伸的销64，在销64的右部，旋转自如支撑有辊65。

在竖框架21的下部的前面，设置有沿左右方向延伸的支撑台68。在支撑台68的轴心方向观察的情况下，操作杆66折弯形成为大致“へ”字形状，操作杆66的下端部被支撑台68转动自如地支撑。

在支撑台68的轴心方向观察的情况下，在操作杆66的下部的前面，设置有朝向前侧延伸的大致“M”字形状的引导件67，在操作杆66和引导件67间的空间内嵌有辊65。

由此，若下车的操纵者对操作杆66进行转动操作，则与之连动地转动轴60和转动臂55转动而进行变速器内的停车制动。

＜杆臂＞

接下来，对按照变速杆14A的操作而对液压式无级变速器85进行操作的杆臂80进行说明。如图13、14所示，在杆臂80的右侧，并列设置有供杆臂80的滑行部80A滑动的摩擦板81。滑行部80A在杆臂80的前后方向的中间部形成为圆状，并形成为朝向摩擦板81突出。

为了杆臂80的轻量化，优选将杆臂80由树脂一体成型。另外，在将杆臂80由树脂一体成型的情况下，能够不需要供滑行部80A滑动的摩擦板81而将其拆下，能够实现配件数量的减少。

在这种情况下，为了确保预定以上的强度，优选连结有设置在变速杆14A的下部的连结部件86的杆臂80的上部的连结部80B的前后方向的长度形成为比滑行部80A的直径大。

另外，优选在杆臂80的后部上设置有沿左右方向延伸的支轴87的部位的上部形成朝向左侧突出的加强筋。由此，能够在杆臂80的后部可靠地固定支轴86，能够防止在支轴86与操作杆82间附着粉尘。

Claims (5)

1.一种操纵部构造，在操纵席(12)的前侧下部配置有供操纵者乘降的底板(13)，所述操纵部构造的特征在于，

在所述操纵席(12)的前方，竖立设置沿上下方向延伸的框架(21、22)，在该框架(21、22)支撑与停车制动协作的沿左右方向延伸的转动轴(60)，将具备踏板(51)的第一臂(50)的上部安装于所述转动轴(60)，将所述踏板(51)和所述第一臂(50)配置于比所述底板(13)的上表面更靠上侧，设置对行驶装置(2)的驱动速度进行变速操作的变速杆(14A)，设置有牵制部件(70)，该牵制部件(70)与该变速杆(14A)的变速操作连动地向前后方向移动，并在变速杆(14A)处于中立位置以外的位置的状态下对所述踏板(51)的踩下操作进行牵制，在该牵制部件(70)的前部，形成有供所述转动轴(60)滑动嵌合的前后方向的第一长孔(71)。

2.根据权利要求1所述的操纵部构造，其特征在于，

在所述转动轴(60)安装第二臂(55)的前后方向上的中间部，在该第二臂(55)的前后方向的一端部连接有至停车制动为止的协作机构，在所述第二臂(55)的前后方向的另一端部设置沿左右方向延伸的卡合部(56)，在所述牵制部件(70)的前后方向的中间部，形成供所述卡合部(56)滑动嵌合的前后方向的第二长孔(72)，在所述牵制部件(70)上的所述第二长孔(72)的上下一侧的部位，形成有使所述卡合部(56)进入所述第二长孔(72)内的导向槽(73)。

3.根据权利要求2所述的操纵部构造，其特征在于，

使所述导向槽(73)的前侧缘部向后下倾斜，使所述导向槽(73)的后侧缘部向前下倾斜，将所述牵制部件(70)和比变速杆(14A)的支轴(88)靠下侧的部位经由弹性部件(84)而连接。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的操纵部构造，其特征在于，

在所述转动轴(60)的左右一端部安装第三臂(63)的上下方向的一端部，在所述框架(21)的下部前后转动自如地支撑操作杆(66)的下部，使该操作杆(66)和所述第三臂(63)的上下方向的另一端部连动。

5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的操纵部构造，其特征在于，

使所述第一臂(50)形成为在侧视时弯曲。

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