JP2013252100A

JP2013252100A - コンバイン

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Publication number: JP2013252100A
Application number: JP2012130143A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yasuda; 和男安田; Shiro Okuda; 史郎奥田; Sadao Asakura; 定夫朝倉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2013-12-19
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: JP5814862B2

Abstract

【課題】刈取処理部に対する正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを的確に牽制することが可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】正転用入切操作具の操作に基づいて、エンジンから作業用の正転動力を刈取処理部に対して入り切り自在な正転クラッチ機構９２と、逆転用入切操作具の操作に基づいて、エンジンから正転動力とは逆方向の逆転動力を刈取処理部に対して入り切り自在な逆転クラッチ機構１０３とが備えられ、正転クラッチ機構９２におけるクラッチ入り切り用操作体１１８と、逆転クラッチ機構１０３におけるクラッチ入り切り用操作体１１９とを連動連係させることにより、正転クラッチ機構９２及び逆転クラッチ機構１０３が同時に入り状態になることを牽制する牽制機構１１６が備えられている。
【選択図】図８

Description

本発明は、正転用入切操作具の操作に基づいて、エンジンから作業用の正転動力を刈取処理部に伝達する入り状態と動力伝達を断つ切り状態とに切り換え自在な正転クラッチ機構と、逆転用入切操作具の操作に基づいて、前記エンジンから正転動力とは逆方向の逆転動力を前記刈取処理部に伝達する入り状態と伝達を断つ切り状態とに切り換え自在な逆転クラッチ機構とが備えられたコンバインに関する。

上記コンバインは、正転クラッチ機構を入り状態に切り換え操作することにより、刈取処理部を正転駆動して作業する。刈取処理部に穀稈詰まりが発生することがあっても、逆転クラッチ機構を入り状態に切り換え操作することにより、刈取処理部を逆転駆動できて穀稈の詰まりを解消しやすいものにできる。

この種のコンバインとして、従来、次のような構成のものがあった。
すなわち、運転座席の横側に、正転用入切操作具としての正転クラッチレバーと逆転用入切操作具としての逆転クラッチレバーとが近接して並ぶ状態で設けられ、それらが共に手動操作にて揺動操作される構成となっており、正転クラッチレバーと一体的に揺動する揺動アームに牽制体を備え、正転クラッチレバーが入り状態に操作されると、牽制体が、逆転クラッチレバーと一体的に揺動する連動部材に接当して、逆転クラッチレバーが切り状態から入り状態に切り換わること、言い換えると、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制するように構成したものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００８−２６３８６５号公報

上記従来構成では、正転用入切操作具と一体的に揺動する部材と逆転用入切操作具と一体的に揺動する部材とが接当することにより、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制する構成であるから、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを的確に牽制するという面で改善の余地があった。

説明を加えると、正転用入切操作具は、例えば、複数のリンクを枢支連結した連係機構や操作ワイヤを介して正転クラッチ機構に対して連係されるが、逆転用入切操作具の動作により正転用入切操作具が入り状態に切り換わることを牽制するようにしても、正転クラッチ機構に対する連係機構が長年の使用により、リンク機構の磨耗やワイヤの伸び等が原因で機械的な連係機構において操作の誤差が生じるおそれがある。

又、最近では、正転用入切操作具を、その手動操作によりスイッチをオン状態とオフ状態とに切り換え可能な構成として、スイッチのオンオフの切り換えにより電動モータや油圧シリンダ等のアクチュエータを利用して正転クラッチ機構を入り切りさせるようにする等、軽い操作力でクラッチの入り切り操作を行えるようにしたものがある。

このようなアクチュエータを利用して軽い操作力でクラッチの入り切り操作を行えるようにした構成では、正転用入切操作具と逆転用入切操作具との間での機械的な連係により牽制を行うことができないので、このような構成で上記従来構成における牽制構造を適用すると、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制することを良好に行えないものとなる不利があった。

本発明の目的は、刈取処理部に対する正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを的確に牽制することが可能となるコンバインを提供する点にある。

本発明に係るコンバインは、正転用入切操作具の操作に基づいて、エンジンから作業用の正転動力を刈取処理部に伝達する入り状態と動力伝達を断つ切り状態とに切り換え自在な正転クラッチ機構と、
逆転用入切操作具の操作に基づいて、前記エンジンから正転動力とは逆方向の逆転動力を前記刈取処理部に伝達する入り状態と伝達を断つ切り状態とに切り換え自在な逆転クラッチ機構とが備えられたものであって、
その第１特徴構成は、前記正転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体と、前記逆転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体とを連動連係させることにより、前記正転クラッチ機構及び前記逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制する牽制機構が備えられている点にある。

第１特徴構成によれば、牽制機構は、正転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体と、逆転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体とを連動連係させることにより、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制するように構成されているので、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを的確に牽制することが可能となる。

例えば、正転用入切操作具と逆転用入切操作具とを連係させて牽制するような構成であれば、正転クラッチ機構が入り状態になっているときに、逆転用入切操作具がクラッチ入り操作されたような場合に、連係機構における操作方向に対する機械的な位置ずれに起因した誤差等が生じるおそれがある。

これに対して、第１特徴構成では、牽制機構は、正転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体と、逆転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体とを連動連係させるものであるから、例えば、正転クラッチ機構が入り状態になっているときに、逆転用入切操作具がクラッチ入り操作されたような場合には、例えば、正転用入切操作具との間での連係機構における操作方向に対する機械的な位置ずれが生じていたような場合であっても、正転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体を切り状態に切り換えることができる。

又、アクチュエータを利用して軽い操作力でクラッチの入り切り操作を行えるようにした構成を採用した場合であっても、正転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体と、逆転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体とを直接に牽制機構により連動連係させるので、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制することができるのである。

従って、刈取処理部に対する正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを的確に牽制することが可能となるコンバインを提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、前記刈取処理部が、作物を刈り取る刈取部と、刈り取った作物を後方に搬送するフィーダとを備えて構成され、
前記フィーダの左右両側部のうちの一方に前記正転クラッチ機構が備えられ、前記フィーダの左右両側部のうちの他方に前記逆転クラッチ機構が備えられ、
前記牽制機構が、前記フィーダの左右両側部のうちの一方から他方に向けて延びる状態で設けられている点にある。

第２特徴構成によれば、作物を刈り取る刈取部と刈り取った作物を後方に搬送するフィーダとを備える刈取処理部では、フィーダに対する伝動入力部を介して刈取部への動力伝達が行われる構成となっており、このようなフィーダに対する伝動入力部に対して、フィーダの左右両側部のうちの一方に備えられる正転クラッチ機構と、フィーダの左右両側部のうちの他方に備えられる逆転クラッチ機構とのいずれかが伝動状態に切り換わることで、作業用の正転動力を伝える状態と逆転動力を伝える状態とのいずれかを現出させることができる。

そして、牽制機構が、フィーダの左右両側部のうちの一方から他方に向けて延びる状態で設けられる。つまり、フィーダの左右両側部のうちの一方に備えられる正転クラッチ機構と、フィーダの左右両側部のうちの他方に備えられる逆転クラッチ機構とを、牽制機構によって連係させて、牽制作用が発揮されることになる。つまり、牽制機構は、フィーダの左右両側部を連係させるだけの簡易な構成で済ませることができ、構成の簡素化を図れるものとなる。

本発明の第３特徴構成は、前記牽制機構が、前記フィーダの上方側に位置する状態で設けられている点にある。

第３特徴構成によれば、牽制機構がフィーダの上方側に位置しているので、牽制機構のメンテナンス作業を行う場合に、フィーダが邪魔になることがなく、作業が行い易いものとなる。

本発明の第４特徴構成は、前記牽制機構は、
長手方向に沿う軸芯周りで回動自在に支持される回動軸部と、この回動軸部の長手方向一端側から前記長手方向と交差する方向に固定延出された正転用牽制作用部と、前記回動軸部の長手方向他端側に前記長手方向と交差する方向に固定延出された逆転用牽制作用部とを備えて構成され、
前記正転用牽制作用部が前記正転クラッチ機構の前記クラッチ入り切り用操作体に作用するとともに、前記逆転用牽制作用部が前記逆転クラッチ機構の前記クラッチ入り切り用操作体に作用して、前記正転クラッチ機構及び前記逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制するように構成されている点にある。

第４特徴構成によれば、回動軸部が長手方向に沿う軸芯周りで回動自在に支持され、そして、回動軸部の長手方向一端側から長手方向と交差する方向に固定延出された正転用牽制作用部が正転クラッチ機構のクラッチ入り切り用操作体に作用し、回動軸部の長手方向他端側に長手方向と交差する方向に固定延出された逆転用牽制作用部が逆転クラッチ機構のクラッチ入り切り用操作体に作用して、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制することになる。

例えば、正転クラッチ機構が入り状態であるときに、逆転用入切操作具にて逆転クラッチ機構の入り状態への切り換えが指令されたような場合に、逆転クラッチ機構の入り状態への切り換えにより逆転用牽制作用部がクラッチ入り切り用操作体に作用して、回動軸部を回動させる。そうすると、正転用牽制作用部が正転クラッチ機構のクラッチ入り切り用操作体をクラッチ切り状態に強制的に切り換えることで、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制することができる。

このように回動軸部と、その両端部に長手方向と交差する方向に固定延出された正転用牽制作用部及び逆転用牽制作用部とを備えるだけの簡単な構成で牽制機構を構成することができ、しかも、回動軸部をその自身の軸芯周りで回動自在に支持する構成であり、設置用のスペースも小さいもので済む利点がある。

本発明の第５特徴構成は、前記正転用牽制作用部と前記逆転用牽制作用部との前記軸芯周りでの相対角度を変更調整自在な相対角度調整部が備えられている点にある。

第５特徴構成によれば、相対角度調整部によって正転用牽制作用部と逆転用牽制作用部との軸芯周りでの相対角度を変更調整することができるので、例えば、長期間の使用により、正転用牽制作用部による正転クラッチ機構のクラッチ入り切り用操作体に対する作用姿勢や、逆転用牽制作用部による逆転クラッチ機構のクラッチ入り切り用操作体に対する作用姿勢が適正な状態からずれることがあっても、それらの作用姿勢を正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制することが良好に行えるような作用姿勢に戻すことが可能となる。

本発明の第６特徴構成は、前記相対角度調整部が、前記牽制機構における左側端部に近寄った位置に備えられている点にある。

第６特徴構成によれば、相対角度調整部が左側端部に近寄った位置に備えられるから、作業者が相対角度調整部のメンテナンス作業を行う場合、刈取処理部における車体左側の外方側から容易に行うことができる。

本発明の第７特徴構成は、前記相対角度調整部が、前記牽制機構における右側端部に近寄った位置に備えられている点にある。

第７特徴構成によれば、相対角度調整部が右側端部に近寄った位置に備えられるから、作業者が相対角度調整部のメンテナンス作業を行う場合、刈取処理部の右側に備えられる運転部から容易に行うことができる。

本発明の第８特徴構成は、前記正転クラッチ機構は、
前記正転用入切操作具の操作に基づいて、ストローク吸収用の引張りバネを介して前記クラッチ入り切り用操作体が操作ワイヤにて引き操作されることにより入り状態に切り換わるように構成され、且つ、
前記入り状態において、前記逆転用入切操作具の操作に基づいて前記逆転クラッチ機構が入り状態に切り換え操作されると、前記引張りバネが伸長して、前記牽制機構により前記正転クラッチ機構の前記クラッチ入り切り用操作体が切り状態に操作されることを許容するように構成されている点にある。

第８特徴構成によれば、正転クラッチ機構が操作ワイヤの引き操作にて入り状態に操作されているときに、逆転クラッチ機構が入り状態に切り換え操作されると、操作ワイヤの引き操作が継続していても、牽制機構の作用により、ストローク吸収用の引張りバネが伸長して、正転クラッチ機構のクラッチ入り切り用操作体が切り状態に操作されることになる。

このように操作ワイヤを用いた連係操作系を備える正転クラッチ機構であっても、正転クラッチ機構及び逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを良好に牽制することができる。例えば、アクチュエータを用いてクラッチ入り切り状態を切り換える構成では、操作ワイヤを用いる場合が多いが、このようにアクチュエータを用いる構成であっても、上述したような牽制を良好に行うことができる。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。脱穀装置の縦断側面図である。伝動系統図である。牽制機構の配設部の正面図である。刈取クラッチと逆転クラッチの操作状態を示す図である。刈取クラッチと逆転クラッチの操作状態を示す図である。牽制機構の斜視図である。相対角度調整部の分解斜視図である。揚送コンベヤの上部の一部切欠側面図である。揚送コンベヤの上部の一部切欠平面図である。穀粒タンク上部の切欠側面図である。コンバインの背面図である。

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態を普通型コンバインに適用した場合について説明する。

図１及び図２に示すように、普通型コンバインは、走行車体１の走行に伴って収穫対象の穀稈を刈り取って搬送する刈取処理部２を走行車体１から前方に向けて昇降揺動可能に延出した状態で装備し、刈取処理部２からの刈取穀稈に扱き処理を施し、扱き処理で得た処理物に選別処理を施す脱穀装置３を走行車体１の左半部に搭載し、脱穀装置３での扱き処理及び選別処理で得た単粒化穀粒を貯留する穀粒タンク４を走行車体１の右半部に搭載して構成してある。

走行車体１は、車体フレーム５の下部に左右一対のクローラ式走行装置６を装備し、車体フレーム５の前部右側領域に搭乗運転部７を備えており、この搭乗運転部７の上方がキャビン８にて覆われる構成となっている。又、車体後部には排ワラ処理部９が備えられている。

図１３に示すように、走行車体１における脱穀装置３の後壁及び穀粒タンク４の後壁には、方向指示器１０、後進表示灯１１、及び、夜間照明用のランプ１２が夫々備えられている。又、脱穀装置３の後壁における車体横幅方向の中間の上部箇所にバックモニタ用の撮像カメラ１３が備えられている。尚、この撮像カメラ１３にて撮像された画像は、搭乗運転部７の運転座席１４の前方上方箇所に設けられた表示装置１５（図２参照）にて表示させる構成となっている。

刈取処理部２は、植立穀稈を刈り取る刈取部１６と、刈り取られた穀稈を脱穀装置３に供給搬送する掻上げ搬送式のフィーダ１７とを備えて構成され、刈取部１６は、収穫対象穀稈の穂先側を後方に掻き込み回転リール１８、収穫対象穀稈の株元側を切断するバリカン型の切断機構１９、刈取穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めて後方に送り出すオーガ２０等を備えて構成されている。

刈取処理部２は、脱穀装置３との接続端部となるフィーダ１７の後端部に配備した左右向きのフィーダ駆動軸２１を支点にしてその軸芯Ｘ周りで昇降揺動自在に構成され、車体フレーム５とフィーダ１７とにわたって架設した油圧式の昇降シリンダ２２の伸縮作動により、昇降操作を行うことができるように構成されている。

図１，４，５に示すように、フィーダ１７は、角筒状の搬送ケース２３の内部に、掻き上げ搬送式の搬送コンベア２４を備えて構成されている。つまり、フィーダ駆動軸２１に備えられたスプロケット２５と、前部側の従動軸２６に備えられた従動回転体２７とにわたって左右一対の無端回動チェーン２８が巻回され、その無端回動チェーン２８の周方向に所定ピッチをあけて左右の無端回動チェーン２８にわたって係止搬送体２９を架設して搬送コンベア２４が構成されている。

図３に示すように、脱穀装置３は、フィーダ１７が供給する刈取穀稈に扱き処理を施す脱穀部３Ａ、脱穀部３Ａでの扱き処理で得た選別対象の処理物に選別処理を施す選別部３Ｂ、及び、その選別処理で得た回収対象の処理物を回収する回収部３Ｃを備えている。

脱穀部３Ａは、前後方向視Ｕ字状の受網３０などを装備して形成した扱室３１に、前後向きの扱胴軸３２を中心に正面視右回りに回転することで刈取処理部２からの刈取穀稈に扱き処理を施すバータイプの扱胴３３を備える。

選別部３Ｂは、受網３０から漏下した処理物を後方に移送しながら揺動選別する揺動選別部３４、揺動選別部３４に精選別用の選別風を供給する唐箕３５、揺動選別部３４に粗選別用の選別風を供給する副唐箕３６、及び、揺動選別部３４に２番物選別用の選別風を供給する２番唐箕３７等を備える。

回収部３Ｃは、揺動選別部３４の下方に、揺動選別部３４の前部側から漏下して唐箕３５からの選別風を受けながら流下する単粒化穀粒を１番物として回収する１番回収部３８と、揺動選別部３４の後部側から漏下して２番唐箕３７からの選別風を受けながら流下する枝梗付き穀粒や二股粒などを２番物として回収する２番回収部３９とを、その順で前後に並ぶように配備して構成されている。

脱穀部３Ａにおいて、扱室３１は、扱胴３３を下方から覆う受網３０、扱胴３３の上部を開閉可能に上方から覆う上部カバー４０、扱胴軸３２の前端部を回転可能に支持する前側縦板部材４１、扱胴軸３２の後端部を回転可能に支持する後側縦板部材４２、及び、フィーダ１７からの刈取穀稈を受網３０に案内する案内面をフィーダ１７の後端から受網３０の前端にわたる後上がり傾斜姿勢で備えた穀稈案内板４４などによって区画形成される。

図３に示すように、扱胴３３は、前端部にスクリュー搬送式の掻込部４５が形成され、後部側に扱き処理部４６が形成され、それらが前後に連なる状態で扱胴軸３２を中心に正面視右回りに一体回転するように構成されている。

扱き処理部４６は、その前後端部並びに前後中間部に夫々、円盤状の支持板４７を扱胴軸３２に備えて構成され、これらの支持板４７の各外周部に、複数の棒状部材４８を、扱胴軸３２に沿う前後向き姿勢で扱胴軸３２から等距離の位置に扱胴３３の周方向に等間隔で並ぶように連結し、かつ、各棒状部材４８に、複数の扱歯４９を棒状部材４８から扱胴３３の外方に向けて突出する姿勢で前後方向に設定間隔をあけて並ぶように配備してある。

上部カバー４０の内部には、扱胴３３が扱胴軸３２を中心に正面視右回りに回転するのに伴って扱室３１の上部に移動した刈取穀稈や処理物を車体後方に案内する複数の送塵弁５０を、前後方向に設定間隔をあけて並ぶように配備してある。

揺動選別部３４は、その後下部に備えた偏心カム式の揺動駆動機構５１の作動で前後揺動するシーブケース５２を備え、そのシーブケース５２の上部に、粗選別用のグレンパン５３とチャフシーブ５４とストローラック５５とを、その順でシーブケース５２の前端から後方に向けて連なるように配備し、シーブケース５２の下部に、精選別用のグレンパン５６とグレンシーブ５７とをその順で前後に連接配備し、かつ、グレンシーブ５７の後方に連なるように２番物選別用の２番チャフシーブ５８が備えられている。

１番回収部３８の底部には、１番回収部３８の１番物搬出領域まで流下した１番物を右方に搬送する１番搬送スクリュー５９を配備してある。２番回収部３９の底部には回収した２番物を右方に搬送する２番搬送スクリュー６０を配備してある。

１番搬送スクリュー５９の右端部には、１番搬送スクリュー５９が搬送した１番物を穀粒タンク４の上部側箇所まで揚送するバケット式の揚送コンベヤ６１が連動連結されている。２番搬送スクリュー６０の右端部には、２番搬送スクリュー６０が搬送した２番物に再び扱き処理を施す再処理機構６２、及び、この再処理機構６２による再処理後の２番物を粗選別用のグレンパン５３に還元搬送する２番還元スクリュー６３が連動連結されている。

図４，１０，１１に示すように、揚送コンベヤ６１にて揚送搬送された１番物は、揚送コンベヤ６１の上部に連なるように設けられた横送りスクリュー６４にて穀粒タンク４の内部に向けて横送り搬送されるように構成されている。横送りスクリュー６０の搬送終端部には、搬送された１番物を穀粒タンク４の後部側箇所に向けて跳ね飛ばす掻き出し羽根６５が設けられている。この掻き出し羽根６５は、回転速度がそれほど速くなくても跳ね飛ばし距離を大きくするように、横送りスクリュー６４の外形寸法よりも径方向に突出する大型に形成されている。又、図１２に示すように、掻き出し羽根６５を覆うケース６６の開口には、１番物をできるだけ遠くへ飛ばすための傾斜案内部６７が形成されている。

脱穀装置３の後部に備えられる排ワラ処理部９には、扱き処理に伴って排出される脱粒穀稈や選別処理によって揺動選別部３４の後方に搬出した長い稈屑などを細断して機外に排出するチョッパ６８が備えられている。

次に、伝動構造について説明する。
このコンバインでは、搭乗運転部７における運転座席１４の下方にエンジン７０を配備してあり、このエンジン７０からの動力を、エンジン７０から左方に延出した出力軸７１において走行用と作業用とに分岐させて各部に供給するようにしている。

すなわち、図４に示すように、エンジン７０の出力軸７１からベルト伝動式の伝動機構７２、静油圧式無段変速装置７３、及び、トランスミッションケース７４に内蔵したギア式伝動機構（図示せず）を介して左右のクローラ式走行装置６に伝達されるように走行用の伝動機構が構成されている。

又、エンジン７０の出力軸７１から動力がベルト伝動式の伝動機構７５を介して脱穀装置３の唐箕軸７６に伝達される。又、動力が刈取処理部２にも伝えられるように作業用伝動機構が構成されている。つまり、唐箕軸７６の回転動力を、唐箕軸７６の伝動方向下手側の端部となる左端部からベルト伝動式の第１伝動機構７７を介して副唐箕軸７８の左端部と２番唐箕軸７９の左端部と中継軸８０とに伝達し、中継軸８０からベルト伝動式の第２伝動機構８１を介してチョッパ軸８２の左端部に伝達するように構成されている。

一方、唐箕軸７６の回転動力を、唐箕軸７６の右端部からベルト伝動式の第１減速機構８３を介して左右向きのアイドラ軸８４の右端部に減速伝達し、アイドラ軸８４の左端部からベルト伝動式の第２減速機構８５を介して１番搬送スクリュー５９の左端部と２番搬送スクリュー６０の左端部とに減速伝達する２段減速式に構成されている。又、２番搬送スクリュー６０の回転動力を、ベルト伝動式の第３伝動機構８６を介して揺動選別部３４の揺動軸８７に減速伝達するように構成されている。

唐箕軸７６及びアイドラ軸８４を経由したエンジン７０からの動力を、アイドラ軸８４の左端部から扱胴用の伝動機構８８を介して扱胴用の入力軸として伝動ケース８９に備えた左右向きの伝動軸９０の左端部に伝達し、伝動軸９０の右端部からベベルギア式の伝動機構９１を介して扱胴軸３２に伝達するように構成されている。

伝動軸９０は、その左端部が伝動ケース８９の左端部から横外方に延出するように伝動ケース８９の左半部に装備してあり、ベベルギア式の伝動機構９１は伝動ケース８９の左右中央部に内蔵している。

唐箕軸７６及びアイドラ軸８４を経由したエンジン７０からの動力を、アイドラ軸８４の左端部からベルトテンション式の刈取クラッチ９２（正転クラッチ機構の一例）を介してフィーダ駆動軸２１の左端部に伝達するように構成されている。すなわち、刈取クラッチ９２は、図５にも示すように、フィーダ１７におけるフィーダ駆動軸２１に対応する箇所の左側部に備えられる。

フィーダ駆動軸２１に伝達した動力は、チェーン式の第１伝動機構９３を介して左右向きの第１中継軸９４に伝達し、第１中継軸９４から連係機構９５を介して切断機構１８に伝達し、かつ、第１中継軸９４からチェーン式の第２伝動機構９６を介して左右向きのオーガ軸９７に伝達し、オーガ軸９７からチェーン式の第３伝動機構９８を介して左右向きの第２中継軸９９に伝達し、第２中継軸９９からベルト伝動式の第４伝動機構１００を介して左右向きのリール軸１０１に伝達するように構成されている。

伝動ケース８９の右半部には、ベベルギア式の伝動機構９１に備えた逆転動力取り出し用のベベルギア９１Ａと一体回転する左右向きの逆回転軸１０２を、逆回転軸１０２の右端部が伝動ケース８９の右端部から横外方に延出するように装備してある。そして、逆回転軸１０２の右端部とフィーダ駆動軸２１の右端部とにわたって、逆回転軸１０２からフィーダ駆動軸２１への逆転動力の伝達の入り切りを可能にするベルトテンション式の逆転クラッチ１０３が備えられている。すなわち、逆転クラッチ１０３は、図５にも示すように、フィーダ１７におけるフィーダ駆動軸２１に対応する箇所の右側部に備えられる。

図５〜図８に示すように、刈取クラッチ９２におけるテンションローラ１０４は、フィーダ駆動軸２１を覆う筒状ケース１０５の外周部にフィーダ駆動軸２１の軸芯周りで回動自在に支持されたテンションアーム１０６に支持されている。テンションアーム１０６は、回動支点に対して直径方向の両側外方に延びる天秤揺動型の揺動アームにて構成され、一方側の揺動端部にテンションローラ１０４が支持され、他方側の揺動端部には、引き操作により入り状態に操作するための操作ワイヤ１０７が、ストローク吸収用の引張りバネ１０８を介して連動連係されている。尚、図６，７の符号１０９は切り状態に戻し付勢するための戻しバネである。
従って、テンションアーム１０６は、刈取クラッチ９２におけるクラッチ入り切り用操作体９２ａとして機能することになる。

図６，７に示すように、操作ワイヤ１０７が電動モータＭの作動により引き操作されて、クラッチ入り状態に切り換わり、引き操作が解除されると、戻しバネ１０９の付勢力によりクラッチ切り状態に切り換わるように構成されている。又、電動モータＭは、搭乗運転部７に備えられたクラッチ操作レバー１１０の操作に基づくスイッチＳＷのオンオフ切り換えにより、引き操作状態と引き操作を解除する状態とに切り換わるように、制御装置１１１にて作動を制御する構成となっている。

逆転クラッチ１０３のテンションローラ１１２は、伝動ケース８９の外周部に逆回転軸１０２の軸芯周りで回動自在に支持されたテンションアーム１１３に支持されている。そして、このテンションアーム１１３には、逆転用入切操作具としての逆転操作レバー１１４が一体的に連結固定されている。図１，２に示すように、逆転操作レバー１１４は、搭乗運転部７の左側部に臨む状態で設けられ、キャビン８に設けられた窓１１５を開放させた状態で搭乗運転部７から手動で操作することが可能に設けられている。
この実施形態では、逆転操作レバー１１４は、テンションアーム１１３に連結固定されて一体的に揺動する構成であるから、逆転クラッチ１０３におけるクラッチ入り切り用操作体１０３ａを兼用する構成となっている。

そして、刈取クラッチ９２のテンションアーム１０６と、逆転クラッチ１０３に対する逆転操作レバー１１４とを連動連係させることにより、刈取クラッチ９２及び逆転クラッチ１０３が同時に入り状態になることを牽制する牽制機構１１６が備えられている。

牽制機構１１６は、長手方向に沿う軸芯周りで回動自在に支持される回動軸部１１７と、この回動軸部１１７の長手方向一端側から長手方向と交差する方向に固定延出された正転用牽制作用部１１８と、回動軸部１１７の長手方向他端側に長手方向と交差する方向に固定延出された逆転用牽制作用部１１９とを備えて構成され、正転用牽制作用部１１８が刈取クラッチ９２のテンションアーム１０６に作用するとともに、逆転用牽制作用部１１９が逆転クラッチ１０３の逆転操作レバー１１４に作用して、刈取クラッチ９２及び逆転クラッチ１０３が同時に入り状態になることを牽制するように構成されている。

具体構成について説明すると、図８に示すように、牽制機構１１６は、丸棒状の部材の一端部を略Ｓ字形に屈曲形成した一対の分割牽制体１１６Ａ，１１６Ｂを中間部にて螺合連結して構成されており、機体横幅方向に直線状に延びる左右中間部にて回動軸部１１７が構成されている。

図５に示すように、牽制機構１１６はフィーダ１７の上方側に位置する状態で、フィーダ１７の左右両側部のうちの一方から他方に向けて延びる状態で設けられている。つまり、フィーダ１７の上方側で且つ左右両側の２箇所にて脱穀装置３の前壁部に固定された軸支用ブラケット１２０により、回動軸部１１７の軸芯周りで回動自在に支持されている。すなわち、図９に示すように、軸支用ブラケット１２０に形成された凹部１２０ａに回動軸部１１７を係入して当て板１２０ｂにて抜け止めすることにより回動自在に支持されている。

図８に示すように、右側端部に形成された折り曲げ部１２１が逆転操作レバー１１４の基端側箇所にて上方側から係合する状態で形成されており、この右側の折り曲げ部１２１にて逆転用牽制作用部１１９が構成されている。又、左側端部に形成された折り曲げ部１２２が、刈取クラッチ９２のテンションアーム１０６から一体的に固定延設した牽制用アーム１２３に形成した長孔１２４に係合する状態で形成されており、この左側の折り曲げ部１２２にて正転用牽制作用部１１８が構成されている。

一対の分割牽制体１１６Ａ，１１６Ｂを螺合連結する連結箇所にて一対の分割牽制体１１６Ａ，１１６Ｂの相対角度を変更調整するための相対角度調整部１２５が構成されている。すなわち、牽制機構１１６における左側端部に近寄った位置に相対角度調整部１２５が備えられ、この相対角度調整部１２５は次のように構成されている。

図９に示すように、右側の分割牽制体１１６Ａに内面に雌ネジが形成された筒軸部１２６が固定状態で設けられ、左側の分割牽制体１１６Ｂには外周部に筒軸部１２６の雌ネジに螺合する雄ネジ部１２７が形成されて、それらが螺合するとともに、左側の分割牽制体１１６Ｂに螺合されたロックナット１２８により締め付けることで相対角度が固定されるように構成されている。

ロックナット１２８を緩めて一対の分割牽制体１１６Ａ，１１６Ｂを相対的に回動させ、再度、ロックナット１２８を締め付けることで、一対の分割牽制体１１６Ａ，１１６Ｂの相対角度、言い換えると、逆転用牽制作用部１１９と正転用牽制作用部１１８との軸芯周りでの相対角度を任意の角度に調整することができる。

このような構成によれば、収穫作業時には、電動モータＭにて操作ワイヤ１０７を引き操作して刈取クラッチ９２を伝動状態（入り状態）とし、逆転クラッチ１３１を遮断状態（切り状態）とすることにより、作業用の正転動力を伝えて、刈取処理部２を正回転駆動することにより穀稈を刈り取り搬送することができる。

又、刈取処理部２において詰まりが発生した場合には、刈取クラッチ９２を遮断状態（切り状態）に切り換え、逆転クラッチ１０３を伝動状態（入り状態）に切り換えることにより、刈取処理部２を逆転駆動することができ、刈取処理部２に詰まった穀稈を簡単に取り除くことができる。

すなわち、詰まりが発生した場合には、刈取クラッチ９２を切り操作したのちに、逆転操作レバー１１４を手動操作にて逆転位置にまで操作すると、逆転クラッチ１０３が入り状態となり、刈取処理部２が逆転駆動されて穀稈の詰まりが解除される。

そして、このように逆転クラッチ１０３が入り状態に切り換えられたとき、操作誤りにより、刈取クラッチ９２が入り状態のままであったとしても、逆転操作レバー１１４の回動に伴って牽制機構１１６が回動して、刈取クラッチ９２が強制的に切り状態に切り換わることになる。尚、このとき、電動モータＭがクラッチ入り状態に維持されていたとしても、引張りバネ１０８が伸長して刈取クラッチ９２の切り状態への切り換えを許容することになる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、牽制機構１１６がフィーダ１７の上方側に位置する状態で設けられるものを示したが、牽制機構１１６がフィーダ１７の下方側に位置する状態で設けられる構成としてもよい。

（２）上記実施形態では、相対角度調整部１２５が、牽制機構１１６における左側端部に近寄った位置に備えられるものを示したが、このような構成に代えて、相対角度調整部１２５が、牽制機構１１６における右側端部に近寄った位置に備えられる構成としてもよい。又、牽制機構１１６における左右中央部に備えられる構成としてもよい。

（３）上記実施形態では、逆転操作レバー１１４を手動操作にて揺動操作することにより逆転クラッチ１０３が入り状態に切り換わる構成としたが、逆転クラッチ１０３を刈取クラッチ９２と同様に、電動モータＭや油圧式操作機構等のアクチュエータを用いてクラッチ入り切りが可能な構成とするものでもよい。

（４）上記実施形態では、牽制機構１１６が、正転用牽制作用部１１８と逆転用牽制作用部１１９とが回動軸部１１７を構成する丸棒状の部材の一端部を略Ｓ字形に屈曲形成する構成としたが、牽制機構１１６はこのような構成にかぎらず、正転用牽制作用部１１８と逆転用牽制作用部１１９とが、回動軸部１１７とは別体の構成としてそれらを機械的に連係させる構成としたり、正転用牽制作用部１１８と逆転用牽制作用部１１９とが操作ワイヤを介して連動連係される構成等、種々の構成を採用することが可能であり、刈取クラッチと逆転クラッチとが同時に入り状態になることを牽制するように構成するものであればよい。

（５）上記実施形態では、逆転操作レバー１１４と逆転クラッチ１０３のテンションアーム１１３とが一体的に連結され、牽制機構１１６における逆転用牽制作用部１１９が逆転操作レバー１１４に作用する構成としたが、例えば、逆転操作レバー１１４の操作に基づいてアクチュエータにより逆転クラッチ１０３のテンションアーム１１３が操作される構成として、牽制機構１１６における逆転用牽制作用部１１９がテンションアーム１１３に作用する構成としてもよい。

本発明は、正転用入切操作具の操作に基づいて、作業用の正転動力を刈取処理部に伝達するための正転クラッチ機構と、逆転動力を刈取処理部に伝達するための逆転クラッチ機構とを備えたコンバインに適用できる。

２刈取処理部
１６刈取部
１７フィーダ
７０エンジン
９２正転クラッチ機構
９２ａクラッチ入り切り用操作体
１０３逆転クラッチ機構
１０３ａクラッチ入り切り用操作体
１０７操作ワイヤ
１０８引張りバネ
１１０正転用入切操作具
１１４逆転用入切操作具
１１６牽制機構
１１７回動軸部
１１８正転用牽制作用部
１１９逆転用牽制作用部
１２５相対角度調整部

Claims

正転用入切操作具の操作に基づいて、エンジンから作業用の正転動力を刈取処理部に伝達する入り状態と動力伝達を断つ切り状態とに切り換え自在な正転クラッチ機構と、
逆転用入切操作具の操作に基づいて、前記エンジンから正転動力とは逆方向の逆転動力を前記刈取処理部に伝達する入り状態と伝達を断つ切り状態とに切り換え自在な逆転クラッチ機構とが備えられたコンバインであって、
前記正転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体と、前記逆転クラッチ機構におけるクラッチ入り切り用操作体とを連動連係させることにより、前記正転クラッチ機構及び前記逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制する牽制機構が備えられているコンバイン。
前記刈取処理部が、作物を刈り取る刈取部と、刈り取った作物を後方に搬送するフィーダとを備えて構成され、
前記フィーダの左右両側部のうちの一方に前記正転クラッチ機構が備えられ、前記フィーダの左右両側部のうちの他方に前記逆転クラッチ機構が備えられ、
前記牽制機構が、前記フィーダの左右両側部のうちの一方から他方に向けて延びる状態で設けられている請求項１記載のコンバイン。
前記牽制機構が、前記フィーダの上方側に位置する状態で設けられている請求項２記載のコンバイン。
前記牽制機構は、
長手方向に沿う軸芯周りで回動自在に支持される回動軸部と、この回動軸部の長手方向一端側から前記長手方向と交差する方向に固定延出された正転用牽制作用部と、前記回動軸部の長手方向他端側に前記長手方向と交差する方向に固定延出された逆転用牽制作用部とを備えて構成され、
前記正転用牽制作用部が前記正転クラッチ機構の前記クラッチ入り切り用操作体に作用するとともに、前記逆転用牽制作用部が前記逆転クラッチ機構の前記クラッチ入り切り用操作体に作用して、前記正転クラッチ機構及び前記逆転クラッチ機構が同時に入り状態になることを牽制するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
前記正転用牽制作用部と前記逆転用牽制作用部との前記軸芯周りでの相対角度を変更調整自在な相対角度調整部が備えられている請求項４記載のコンバイン。
前記相対角度調整部が、前記牽制機構における左側端部に近寄った位置に備えられている請求項５記載のコンバイン。
前記相対角度調整部が、前記牽制機構における右側端部に近寄った位置に備えられている請求項５記載のコンバイン。
前記正転クラッチ機構は、
前記正転用入切操作具の操作に基づいて、ストローク吸収用の引張りバネを介して前記クラッチ入り切り用操作体が操作ワイヤにて引き操作されることにより入り状態に切り換わるように構成され、且つ、
前記入り状態において、前記逆転用入切操作具の操作に基づいて前記逆転クラッチ機構が入り状態に切り換え操作されると、前記引張りバネが伸長して、前記牽制機構により前記正転クラッチ機構の前記クラッチ入り切り用操作体が切り状態に操作されることを許容するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバイン。