JP2011202675A - アクチュエータユニット - Google Patents
アクチュエータユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011202675A JP2011202675A JP2010067682A JP2010067682A JP2011202675A JP 2011202675 A JP2011202675 A JP 2011202675A JP 2010067682 A JP2010067682 A JP 2010067682A JP 2010067682 A JP2010067682 A JP 2010067682A JP 2011202675 A JP2011202675 A JP 2011202675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- side chamber
- valve
- cylinder
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 52
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アクチュエータAと当該アクチュエータAを制御する制御装置Cとを備えたアクチュエータユニット1において、制御装置CがアクチュエータAの伸縮に伴いシリンダ2から給排される液体流量に基づいてモータ15の回転数を補正することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2 シリンダ
3 ピストン
4 ロッド
5 ロッド側室
6 ピストン側室
7 タンク
8 第一通路
9 第一開閉弁
9a 第一開閉弁におけるバルブ
9b 第一開閉弁における連通ポジション
9c 第一開閉弁における遮断ポジション
9d 第一開閉弁におけるバネ
9e 第一開閉弁におけるソレノイド
10 第二通路
11 第二開閉弁
11a 第二開閉弁におけるバルブ
11b 第二開閉弁における連通ポジション
11c 第二開閉弁における遮断ポジション
11d 第二開閉弁におけるバネ
11e 第二開閉弁におけるソレノイド
12 ポンプ
13 蓋
14 ロッドガイド
15 モータ
16 供給通路
17 逆止弁
18 整流通路
18a 整流通路における逆止弁
19 吸込通路
19a 吸込通路における逆止弁
19b リリーフ弁におけるバネ
21 排出通路
22 比例電磁リリーフ弁
22a 比例電磁リリーフ弁における弁体
22b 比例電磁リリーフ弁におけるバネ
22c 比例電磁リリーフ弁における比例ソレノイド
31 速度演算部
32 相対速度演算部
33 推力演算部
34 圧力演算部
35 流量演算部
36 モータ制御部
37 ドライバ
38 電流演算部
40 加速度センサ
41 ストロークセンサ
A アクチュエータ
B 車体
C 制御装置
P ピン
T 鉄道車両
W 台車
Claims (3)
- アクチュエータと当該アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
アクチュエータは、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、シリンダ内に挿入されてピストンに連結されるロッドと、シリンダ内にピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、タンクと、ロッド側室とピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、ピストン側室とタンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、ロッド側室をタンクへ接続する排出通路と、排出通路の途中に開弁圧を変更可能な比例電磁リリーフ弁と、ロッド側室へ液体を供給するポンプと、ポンプを駆動するモータとを備え、
制御装置は、上記モータを所定の回転速度で回転させて上記ポンプから所定流量の液体を上記シリンダ内へ供給しつつ、上記第一開閉弁、第二開閉弁および比例電磁リリーフ弁を駆動してアクチュエータの推力を制御するアクチュエータユニットにおいて、
制御装置は、アクチュエータの伸縮に伴いシリンダから給排される液体流量に基づいてモータの回転数を補正することを特徴とするアクチュエータユニット。 - アクチュエータの伸縮速度を検知する速度検知手段を備え、当該速度検知手段で検知した伸縮速度に基づいてアクチュエータの伸縮に伴いシリンダから給排される液体流量を求めることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- モータに与える電流からアクチュエータの推力を求め、当該推力に基づいてアクチュエータの伸縮に伴いシリンダから給排される液体流量を求めることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010067682A JP5486367B2 (ja) | 2010-03-24 | 2010-03-24 | アクチュエータユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010067682A JP5486367B2 (ja) | 2010-03-24 | 2010-03-24 | アクチュエータユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011202675A true JP2011202675A (ja) | 2011-10-13 |
JP5486367B2 JP5486367B2 (ja) | 2014-05-07 |
Family
ID=44879544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010067682A Active JP5486367B2 (ja) | 2010-03-24 | 2010-03-24 | アクチュエータユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5486367B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012176758A1 (ja) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | カヤバ工業株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
JP2013203205A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶用フィンスタビライザの制御システムおよびそれを備えたフィンスタビライザ並びに船舶 |
WO2014027576A1 (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータ |
WO2014125887A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータユニット |
KR20150015509A (ko) * | 2012-09-03 | 2015-02-10 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 액추에이터 |
KR20150104594A (ko) * | 2013-02-26 | 2015-09-15 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 액추에이터 유닛 |
WO2018020757A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Kyb株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000027803A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-25 | Uchida Hydraulics Co Ltd | クローズドセンター型電磁比例方向制御弁を使用したブリードオフ制御方法 |
JP2000045955A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Kubota Corp | 油圧装置 |
JP2003106304A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 液圧シリンダ回路 |
JP2003294008A (ja) * | 2002-04-04 | 2003-10-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP2005030559A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Daikin Ind Ltd | 油圧ユニット |
JP2006200652A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Sanko Gosei Ltd | アクチュエータ |
JP2009541683A (ja) * | 2006-07-05 | 2009-11-26 | ハルデツクス トラクション アーベ− | 全輪駆動システムのための油圧システムと油圧システムを制御する方法 |
WO2010030025A1 (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | カヤバ工業株式会社 | シリンダ装置 |
-
2010
- 2010-03-24 JP JP2010067682A patent/JP5486367B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000027803A (ja) * | 1998-07-08 | 2000-01-25 | Uchida Hydraulics Co Ltd | クローズドセンター型電磁比例方向制御弁を使用したブリードオフ制御方法 |
JP2000045955A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-02-15 | Kubota Corp | 油圧装置 |
JP2003106304A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 液圧シリンダ回路 |
JP2003294008A (ja) * | 2002-04-04 | 2003-10-15 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
JP2005030559A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Daikin Ind Ltd | 油圧ユニット |
JP2006200652A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Sanko Gosei Ltd | アクチュエータ |
JP2009541683A (ja) * | 2006-07-05 | 2009-11-26 | ハルデツクス トラクション アーベ− | 全輪駆動システムのための油圧システムと油圧システムを制御する方法 |
WO2010030025A1 (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-18 | カヤバ工業株式会社 | シリンダ装置 |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012176758A1 (ja) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | カヤバ工業株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
JP2013001304A (ja) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両用制振装置 |
US9358990B2 (en) | 2011-06-20 | 2016-06-07 | Kyb Corporation | Railcar damping device |
JP2013203205A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船舶用フィンスタビライザの制御システムおよびそれを備えたフィンスタビライザ並びに船舶 |
US9702383B2 (en) | 2012-08-13 | 2017-07-11 | Kyb Corporation | Actuator |
JP2014037850A (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-27 | Kayaba Ind Co Ltd | アクチュエータ |
KR20150005687A (ko) * | 2012-08-13 | 2015-01-14 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 액추에이터 |
CN104350289A (zh) * | 2012-08-13 | 2015-02-11 | 萱场工业株式会社 | 致动器 |
KR101675660B1 (ko) * | 2012-08-13 | 2016-11-11 | 케이와이비 가부시키가이샤 | 액추에이터 |
EP2848819A4 (en) * | 2012-08-13 | 2016-01-20 | ACTUATOR | |
WO2014027576A1 (ja) * | 2012-08-13 | 2014-02-20 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータ |
KR101671607B1 (ko) * | 2012-09-03 | 2016-11-01 | 케이와이비 가부시키가이샤 | 액추에이터 |
KR20150015509A (ko) * | 2012-09-03 | 2015-02-10 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 액추에이터 |
US9476436B2 (en) | 2012-09-03 | 2016-10-25 | Kyb Corporation | Actuator |
WO2014125887A1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-21 | カヤバ工業株式会社 | アクチュエータユニット |
JP2014156910A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Kayaba Ind Co Ltd | アクチュエータ |
US10087956B2 (en) | 2013-02-18 | 2018-10-02 | Kyb Corporation | Actuator unit |
KR20150104594A (ko) * | 2013-02-26 | 2015-09-15 | 카야바 고교 가부시기가이샤 | 액추에이터 유닛 |
KR101720448B1 (ko) * | 2013-02-26 | 2017-03-27 | 케이와이비 가부시키가이샤 | 액추에이터 유닛 |
US10150488B2 (en) | 2013-02-26 | 2018-12-11 | Kyb Corporation | Actuator unit |
WO2018020757A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | Kyb株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
CN109476327A (zh) * | 2016-07-29 | 2019-03-15 | Kyb株式会社 | 铁路车辆用减振装置 |
CN109476327B (zh) * | 2016-07-29 | 2021-06-08 | Kyb株式会社 | 铁路车辆用减振装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5486367B2 (ja) | 2014-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9476436B2 (en) | Actuator | |
JP5486367B2 (ja) | アクチュエータユニット | |
US8997950B2 (en) | Vibration control device for railroad vehicle | |
US10066646B2 (en) | Actuator unit | |
KR101683358B1 (ko) | 액추에이터 | |
US10087956B2 (en) | Actuator unit | |
WO2014132732A1 (ja) | アクチュエータユニット | |
JP5427071B2 (ja) | 鉄道車両用制振装置 | |
JP5427073B2 (ja) | 鉄道車両用制振装置 | |
JP6018675B2 (ja) | 鉄道車両用制振装置 | |
JP5391119B2 (ja) | アクチュエータユニット | |
WO2018159511A1 (ja) | 鉄道車両用制振装置 | |
JP2019155936A (ja) | 鉄道車両用制振装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140221 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5486367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |