JP5427073B2 - 鉄道車両用制振装置 - Google Patents
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Description
2 シリンダ
3 ピストン
4 ロッド
5 ロッド側室
6 ピストン側室
7 タンク
8 第一通路
9 第一開閉弁
9a第一開閉弁におけるバルブ
9b第一開閉弁における連通ポジション
9c第一開閉弁における遮断ポジション
9d第一開閉弁におけるバネ
9e第一開閉弁におけるソレノイド
10第二通路
11第二開閉弁
11a第二開閉弁におけるバルブ
11b第二開閉弁における連通ポジション
11c第二開閉弁における遮断ポジション
11d第二開閉弁におけるバネ
11e第二開閉弁におけるソレノイド
12ポンプ
13蓋
14ロッドガイド
15モータ
16供給通路
17逆止弁
18整流通路
18a整流通路における逆止弁
19吸込通路
19a吸込通路における逆止弁
21 排出通路
22比例電磁リリーフ弁
22a比例電磁リリーフ弁における弁体
22b比例電磁リリーフ弁におけるバネ
22c比例電磁リリーフ弁における比例ソレノイド
40前側加速度センサ
41後側加速度センサ
42,43バンドパスフィルタ
44制御部
Af前側アクチュエータ
Ar後側アクチュエータ
B 車体
Bf車体前部
Br車体後部
C 制御装置
K ゲイン
G 車体の中心
P ピン
Tf前側台車
Tr後側台車
Claims (3)
- 鉄道車両の前側台車と車体との間に介装される前側アクチュエータと、鉄道車両の後側台車と車体との間に介装される後側アクチュエータと、これら両方のアクチュエータを制御する制御装置とを備えた鉄道車両用制振装置において、制御装置は、前側アクチュエータの制御力指令値と後側アクチュエータの制御力指令値とを比較し、前記比較から大きい絶対値をもつ制御力指令値を車体の中心周りのヨー角速度にゲインを乗じた補正値で補正することを特徴とする鉄道車両用制振装置。
- 補正後の制御力指令値の符号と補正前の制御力指令値の符号が異なる場合には、制御力指令値を0とすることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用制振装置。
- 制御装置は、鉄道車両の車体前側の車両進行方向に対して横方向の前側横加速度を検出する前側加速度センサと、鉄道車両の車体後側の車両進行方向に対して横方向の後側横加速度を検出する後側加速度センサとを備え、上記前側加速度センサが検出した前側横加速度に基づいて前側アクチュエータの制御力指令値を求めるとともに上記後側加速度センサが検出した後側横加速度に基づいて後側アクチュエータの制御力指令値を求め、上記前側横加速度と後側横加速度からヨー角速度を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両用制振装置。
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