JP5486624B2 - 鉄道車両用制振装置 - Google Patents
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Description
つづいて、前後のアクチュエータAf1,Af2,Ar1,Ar2の具体的な構成について説明する。これらアクチュエータAf1,Af2,Ar1,Ar2は、同じ構成であるので、説明の重複を避けるため、便宜上、一つのアクチュエータAf1の構成のみを説明し、他のアクチュエータAf2,Ar1,Ar2についての具体的な説明を省略することとする。
2 シリンダ
3 ピストン
4 ロッド
5 ロッド側室
6 ピストン側室
7 タンク
8 第一通路
9 第一開閉弁
10 第二通路
11 第二開閉弁
12 ポンプ
16 供給通路
17 逆止弁
18 整流通路
19 吸込通路
21 排出通路
22 可変リリーフ弁
44 地点情報取得部
45c ヨー制御器
45d スエー制御器
H1 第一スエーH∞制御器
H2 第二スエーH∞制御器
70 第一フィルタ
71 第二フィルタ
Af1,Af2 前側振動抑制力発生源としてのアクチュエータ
Ar1,Ar2 後側振動抑制力発生源としてのアクチュエータ
B 車体
Tf 前側台車
Tr 後側台車
Claims (6)
- 鉄道車両の前側台車と車体との間に介装される二つ以上の前側振動抑制力発生源と、上記鉄道車両の後側台車と車体との間に介装される二つ以上の後側振動抑制力発生源と、ヨー方向の振動を抑制するヨー抑制力を求めるヨー制御器と、上記車体のスエー方向の振動を抑制するスエー抑制力を求めるスエー制御器とを備え、上記前側振動抑制力発生源と後側振動抑制力発生源とを制御して上記車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置であって、上記スエー制御器は、上記鉄道車両が曲線区間走行時に上記車体に作用する遠心加速度の周波数以上の周波数の振動を抑制するスエー高周波振動抑制力を求め、上記鉄道車両が曲線区間を走行中であることを認識すると、上記前側振動抑制力発生源の少なくとも一部と上記後側振動抑制力発生源の少なくとも一部に上記ヨー抑制力と上記スエー高周波振動抑制力の合力を出力させ、上記前側振動抑制力発生源の残りの全部と上記後側振動抑制力発生源の残りの全部をパッシブダンパとして機能させることを特徴とする鉄道車両用制振装置。
- 上記スエー制御器は、上記スエー高周波振動抑制力の他に上記車体の共振周波数帯の振動を抑制するスエー低周波振動抑制力を求め、上記鉄道車両が曲線区間以外を走行中であることを認識する場合、上記前側振動抑制力発生源の少なくとも一部と上記後側振動抑制力発生源の少なくとも一部に上記ヨー抑制力と上記スエー高周波振動抑制力の合力を出力させ、上記前側振動抑制力発生源の残りの全部と上記後側振動抑制力発生源の残りの全部に上記スエー低周波振動抑制力を出力させ、上記鉄道車両が曲線区間を走行中であることを認識すると、上記スエー低周波振動抑制力を出力させる前側振動抑制力発生源と後側振動抑制力発生源をパッシブダンパとして機能させることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用制振装置。
- 上記スエー制御器は、上記車体のスエー加速度の車体共振周波数成分に重み付けして上記スエー低周波振動抑制力のみを求める第一スエーH∞制御器と、上記車体のスエー加速度の上記遠心加速度の周波数以上の周波数成分に重み付けして上記スエー高周波振動抑制力のみを求める第二スエーH∞制御器とを備えたことを特徴とする請求項2に記載の鉄道車両用制振装置。
- 上記スエー制御器は、少なくとも上記車体のスエー加速度の車体共振周波数成分を抽出する第一フィルタと、上記車体のスエー加速度の上記遠心加速度の周波数以上の周波数成分を抽出する第二フィルタと、上記第一フィルタで濾波した上記スエー加速度に基づいて上記スエー低周波振動抑制力を求めるとともに、上記第二フィルタで濾波した上記スエー加速度に基づいて上記スエー高周波振動抑制力を求めることを特徴とする請求項2に記載の鉄道車両用制振装置。
- 上記鉄道車両の走行位置情報である地点情報を取得する地点情報取得部を備え、当該地点情報から当該鉄道車両が走行中の区間が曲線区間であるか否かを認識することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の鉄道車両用制振装置。
- 上記前側振動抑制力発生源および後側振動抑制力発生源は、シリンダと、当該シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるロッドと、上記シリンダ内に上記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、タンクと、上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、上記ピストン側室と上記タンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、上記タンクから上記ロッド側室へ液体を供給するポンプと、上記ロッド側室を上記タンクへ接続する排出通路と、当該排出通路の途中に設けられた開弁圧を変更可能な可変リリーフ弁と、上記タンクから上記ピストン側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、上記ピストン側室から上記ロッド側室へ向かう液体の流れのみを許容する整流通路とを備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の鉄道車両用制振装置。
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