JP5181323B2 - 鉄道車両用振動制御装置 - Google Patents
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Description
また、前記アクチュエータと並列に配置された減衰係数切替式油圧ダンパを備え、アクチュエータの出力を抑制すると共に、油圧ダンパの減衰係数を高くすると、更に余計な振動発生が抑制される。
(2)鉄道車両が曲線入口側の緩和曲線区間の入口に向うに従って前記アクチュエータの出力を徐々に抑制し、曲線出口側の緩和曲線区間を通過した後に該アクチュエータの出力を徐々に増加させること。
(3)鉄道車両が曲線入口側の緩和曲線区間を通過中は前記アクチュエータの出力を徐々に抑制し、曲線出口側の緩和曲線区間を通過した後に該アクチュエータの出力を徐々に増加させること。
なお、ここではアクチュエータの出力を抑制すると共に、油圧ダンパの減衰係数を高くする場合について説明している。
2 台車
4 アクチュエータ
5 減衰係数切替式油圧ダンパ
8 左右方向の加速度センサ
9 ストロークセンサ(変位検知手段)
10 コントローラ
14 ローパスフィルタ
15、15’ 曲線判定器
16 ゲイン演算器
17 直線/曲線ゲイン演算器
Claims (3)
- 車体と該車体を弾性支持する台車との間に介装され、該車体および台車の左右方向の相対変位を制御するアクチュエータと、前記車体の左右方向の振動加速度を検出する加速度検出手段と、該加速度検出手段の検出結果に基づいて前記アクチュエータを制御するコントローラとからなる鉄道車両用振動制御装置において、
車両走行情報を用いて鉄道車両が直線区間、緩和曲線区間、円曲線区間を走行していることを検出する曲線判定器を備え、
前記コントローラは、鉄道車両が曲線入口側の緩和曲線区間を通過中は前記アクチュエータの出力を除々に抑制し、円曲線区間を通過中は前記アクチュエータの出力を一定とすることを特徴とする鉄道車両用振動制御装置。 - 前記コントローラは、鉄道車両が曲線出口側の緩和曲線区間を通過した後に該アクチュエータの出力を徐々に増加させることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用振動制御装置。
- 前記アクチュエータの出力の増減は、ゲインの増減により行うことを特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両用振動制御装置。
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