RU189349U1 - Дисковый фрикционный гаситель колебаний - Google Patents
Дисковый фрикционный гаситель колебаний Download PDFInfo
- Publication number
- RU189349U1 RU189349U1 RU2018114138U RU2018114138U RU189349U1 RU 189349 U1 RU189349 U1 RU 189349U1 RU 2018114138 U RU2018114138 U RU 2018114138U RU 2018114138 U RU2018114138 U RU 2018114138U RU 189349 U1 RU189349 U1 RU 189349U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- output
- friction
- inverter
- input
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/12—Bolster supports or mountings incorporating dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам фрикционных гасителей колебаний, применяемых для демпфирования колебаний железнодорожного подвижного состава.Дисковый фрикционный гаситель колебаний, содержащий неподвижные диски, соединенные шпилькой с рамой тележки, подвижные диски, соединенные с надрессорной балкой поводком с резинометаллическим амортизатором, фрикционную крышку, расположенную между подвижным диском и нажимной пружиной, размещенной в стакане, при этом фрикционная крышка выполнена в виде электромагнита, подключенного к источнику тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из датчика ускорения, размещенного на раме тележки и через двойной интегратор и выпрямитель соединенного с выходом сумматора, второй вход которого подключен к блоку уставки, а выход связан с регулятором тока.Отличительной особенностью предлагаемого дискового фрикционного гасителя колебаний является то, что дисковый фрикционный гаситель колебаний содержит второй датчик ускорения, размещенный на надрессорной балке, через второй двойной интегратор, соединенный с неинвертирующим входом сумматора-инвертора, выход первого двойного интегратора соединен с инвертирующим входом сумматора-инвертора, а выход сумматора связан с регулятором тока через логический элемент «НЕ», второй вход которого связан с выходом сумматора-инвертора через блок определения направления движения.Предложенный дисковый фрикционный гаситель колебаний снижает расходы на эксплуатацию локомотива за счет уменьшения нагрузки на кузов и повышения его долговечность вследствие повышения плавности хода от снижения передачи ударной нагрузки на экипаж при проезде стыков железнодорожного пути.
Description
Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам фрикционных гасителей колебаний, применяемых для демпфирования колебаний железнодорожного подвижного состава.
Известен дисковый фрикционный гаситель колебаний, состоящий из подвижного диска, неподвижного диска, фрикционной крышки, нажимной пружины, прижимающей их друг к другу и поводка с резиновыми втулками (см. Соколов М.М., Варава В.И., Левит Г.М. Гасители колебаний подвижного состава: Справочник. М.: Транспорт.1985, рис. 3.2а, С. 43). Этот гаситель колебаний, используемый в буксовом подвешивании тележек электропоездов ЭР1, ЭР2, ЭР9, ЭР9П, ЭР22, ЭР22М, обеспечивает демпфирование колебаний надрессорного строения экипажа в вертикальной плоскости. Величина силы трения его постоянна и зависит от силы нажатия пружины, геометрических размеров подвижного и неподвижного дисков и фрикционной крышки и коэффициента трения между ними.
Недостатком известного гасителя колебаний являются значительные габариты в осевом направлении, т.к. нажимная пружина размещена снаружи дисков.
Известен, фрикционный гаситель колебаний (фрикционный амортизатор), используемый в центральном подвешивании тележек рефрижераторных вагонов производства Брянского машиностроительного завода. Фрикционный гаситель колебаний, размещенный на раме тележки, содержит неподвижные диски, связанные шпилькой с рамой тележки, подвижные диски, связанные через поводок и резинометаллические амортизаторы с надрессорной балкой, и нажимную пружину, размещенную в металлическом стакане (см. Соколов М.М., Варава В.И., Левит Г.М. Гасители колебаний подвижного состава: Справочник. М.: Транспорт.1985, рис. 3.3а, С. 46.). Этот гаситель имеет меньшие осевые габариты вследствие того, что нажимная пружина частично расположена внутри отверстий в подвижных и неподвижных дисках.
Недостатком известного фрикционного гасителя колебаний является то, что у него сила трения не зависит от соотношения частот гармонических составляющих возмущающей силы при прохождении периодических неровностей пути и частоты собственных колебаний надрессорного строения. При приближении частоты одной из гармонических составляющих возмущающей силы к частоте собственных колебаний надрессорного строения происходит резонансное усиление колебаний, что приводит к ухудшению плавности хода экипажа и увеличению вертикального воздействия на путь. Для снижения амплитуды колебаний при резонансе трение в гасителе необходимо увеличивать. Однако в известном гасителе величина силы трения зависит от сжатия нажимной пружины и его невозможно изменить в зависимости от наличия или отсутствия резонансных колебаний надрессорного строения.
Известно (см. Лужнов Ю.М., Прунцев А.П. Влияние постоянного магнитного поля на трение твердых тел. - Труды МИИТ, 1974, вып. 467), что коэффициент трения (сцепления) в контакте «металл-металл», помимо физических свойств пары трения, зависит от напряженности магнитного поля в пятне контакта и может быть повышен. Для более детального исследования влияния магнитного поля на коэффициент трения системы «металл-металл» были проведены испытания на специальных установках (см. В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. Орел: ОрелГТУ, 2007. С. 95-101). Результаты испытаний показали, что для исследуемых моделей контакта «сталь по стали» при прохождении тока в зоне их контакта возможно повышение коэффициента трения (сцепления) более чем на 20%. В настоящее время данное явление объясняется прежде всего эффектом магнитопластичности, одной из главных причин которого считают увеличение подвижности дислокаций при воздействии внешнего электромагнитного поля под влиянием электронных спинов, локализованных на дефектах кристаллической решетки (см. Полетаев В.А., Потемкин Д.А. Энергетический анализ влияния магнитного поля на механические свойства стали. Вестник Ивановского государственного энергетического университета (ИГЭУ). - 2007. - №3. - С. 8-11.).
В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбран дисковый фрикционный гаситель колебаний, содержащий неподвижные диски, соединенные шпилькой с рамой тележки, подвижные диски, соединенные с надрессорной балкой поводком с резинометаллическим амортизатором, фрикционную крышку, расположенную между подвижным диском и нажимной пружиной, размещенной в стакане, при этом фрикционная крышка выполнена в виде электромагнита, подключенного к источнику тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из датчика ускорения, размещенного на раме тележки и через двойной интегратор и выпрямитель соединенного с выходом сумматора, второй вход которого подключен к блоку уставки, а выход связан с регулятором тока (см. Патент на полезную модель №153297, Российская Федерация, МПК B61F 5/12, Дисковый фрикционный гаситель колебаний [Текст] / Волохов С.Г., Пугачев А.А., Борзенков М.И., Злобин С.Н., Дорофеев О.В., Измеров О.В., Воробьев В.И. Опубл. 10.07.2015, бюл. №19.).
Недостатком указанного дискового фрикционного гасителя колебаний является то, что сила сопротивления гасителя не зависит от направления движения деталей гасителя. Однако при проезде стыковых неровностей пути колесная пара испытывает ударную нагрузку, направленную вверх. Увеличение силы сопротивления гасителя при прохождении тока через обмотку электромагнита также приведет к увеличению ударных нагрузок, действующих на надрессорное строение, что ухудшает плавность хода.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, состоит в повышении плавности хода за счет изменения величины силы сопротивления дискового фрикционного гасителя колебаний в зависимости от направления движения обрессоренных частей.
Это достигается тем, что дисковый фрикционный гаситель колебаний, содержащий неподвижные диски, соединенные шпилькой с рамой тележки, подвижные диски, соединенные с надрессорной балкой поводком с резинометаллическим амортизатором, фрикционную крышку, расположенную между подвижным диском и нажимной пружиной, размещенной в стакане, при этом фрикционная крышка выполнена в виде электромагнита, подключенного к источнику тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из датчика ускорения, размещенного на раме тележки и через двойной интегратор и выпрямитель соединенного с выходом сумматора, второй вход которого подключен к блоку уставки, а выход связан с регулятором тока, содержит второй датчик ускорения, размещенный на надрессорной балке, через второй двойной интегратор, соединенный с неинвертирующим входом сумматора-инвертора, выход первого двойного интегратора соединен с инвертирующим входом сумматора-инвертора, а выход сумматора связан с регулятором тока через логический элемент «НЕ», второй вход которого связан с выходом сумматора-инвертора через блок определения направления движения.
Предлагаемый дисковый фрикционный гаситель колебаний (Фиг 1, Фиг 2) содержит неподвижные диски 1, соединенные шпилькой 2 с рамой тележки 3, подвижные диски 4, соединенные с надрессорной балкой 5 поводком 6 с резинометаллическим амортизатором 7, фрикционную крышку 8, расположенную между подвижным диском 4 и нажимной пружиной 9, размещенной в стакане 10, при этом фрикционная крышка 8 выполнена в виде электромагнита, подключенного к источнику тока 11 через подчиненную систему регулирования, состоящую из датчика ускорения 12 (ДУ1), размещенного на раме тележки 3 и через двойной интегратор 13 (ДИ1) и выпрямитель 14 соединенного с выходом сумматора 15 (С), второй вход которого подключен к блоку уставки 16 (У), а выход связан с регулятором тока 17 (РТ).
Второй датчик ускорения 18 (ДУ2), размещенный на надрессорной балке 5, через второй двойной интегратор 19 (ДИ2), соединенный с неинвертирующим входом сумматора-инвертора 20 (СИ), выход первого двойного интегратора 13 (ДИ1) соединен с инвертирующим входом сумматора-инвертора 20 (СИ), а выход сумматора 15 (С) связан с регулятором тока 17 (РТ) через логический элемент «НЕ» 21, второй вход которого связан с выходом сумматора-инвертора 20 (СИ) через блок определения направления движения 22 (БОН).
Предлагаемый дисковый фрикционный гаситель колебаний работает следующим образом. При колебаниях рамы тележки 3 относительно надрессорной балки 5 вследствие проезда неровностей пути, амортизатор 7 и поводок 6 перемещаются относительно рамы тележки 3. Вследствие этого связанные с поводком 6 подвижные диски 4 поворачиваются вокруг стакана 10, преодолевая силу трения, возникающего в контакте с неподвижными дисками 1, прижатыми к подвижным дискам 4 нажимной пружиной 9. Через обмотку электромагнита 8 проходит электрический ток, величина которого задается подчиненной системой регулирования. На регулятор тока 17 (РТ) через логический элемент «НЕ» 21 поступает сигнал с выхода сумматора 15 (С). На сумматор 15 (С) подается сигнал от блока уставки 16 (У), который пропорционален заданному предельному уровню амплитуды колебаний рамы тележки, и сигнал от датчика ускорения рамы тележки 12 (ДУ1), который, после двукратного интегрирования интегратором 13 (ДИ1) и выпрямления выпрямителем 14, пропорционален амплитуде перемещений рамы тележки 3. Пока сигнал от блока уставки 16 (У) больше или равен сигналу от датчика ускорений рамы тележки 12 (ДУ1), регулятор тока 17 (РТ) закрыт и ток по обмотке электромагнита 8 не проходит. В случае увеличения амплитуды колебаний рамы тележки, и, следовательно, превышения сигнала от датчика ускорений рамы тележки 12 (ДУ1) над сигналом от блока уставки 16 (У) и отсутствии сигнала на втором входе логического элемента «НЕ» 21 регулятор тока 17 (РТ) открывается, по обмотке электромагнита 8 начинает проходить ток, увеличивается магнитный поток, проходящий через контактирующие поверхности дисков 1 и 4, растет коэффициент трения, что приводит к увеличению силы сопротивления повороту дисков 1 и 4 относительно друг друга. Чем больше сигнал от датчика ускорений тележки 12 (ДУ1) превышает сигнал от блока уставки 16 (У) (что может проявляться, например, при резонансном накоплении энергии колебаний тележки во время проезда периодических неровностей пути), тем больше величина тока в обмотке электромагнита 8 и, следовательно, больше трение в гасителе, больше рассеяние энергии колебаний тележки за счет этого трения, что приводит к ограничению амплитуды этих колебаний.
При колебаниях надрессорной балки 5 сигнал от датчика ускорений надрессорной балки 18 (ДУ2) через второй двойной интегратор 19 (ДИ2) поступает на неинвертирующий вход сумматора-инвертора 20 (СИ), на инвертирующим вход которого поступает сигнал с выхода первого двойного интегратора 13 (ДИ1), в результате чего на выходе сумматора-инвертора 20 (СИ) появляется сигнал, пропорциональный перемещению рамы тележки 3 относительно надрессорной балки 5. Сигнал с выхода сумматора-инвертора 20 (СИ) поступает на вход блока определения направления движения 22 (БОН). На выходе блока определения направления движения 22 (БОН) сигнал появляется при уменьшении сигнала с выхода сумматора-инвертора 20, и поступает на второй вход логического элемента «НЕ» 21, в результате чего на выходе на выходе логического элемента «НЕ» 21 не возникает сигнала независимо от наличия сигнала на его первом входе, регулятор тока 17 (РТ) закрывается, по обмотке электромагнита 8 не проходит тока, трение в гасителе уменьшается, что уменьшает передачу ударной нагрузки при проезде стыка и приводит к повышению плавности хода.
Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что снижение передачи ударной нагрузки на экипаж при проезде стыков железнодорожного пути повышает плавность хода, уменьшает нагрузки на кузов, повышая его долговечность и тем самым снижает расходы на эксплуатацию локомотива.
Claims (1)
- Дисковый фрикционный гаситель колебаний, содержащий неподвижные диски, соединенные шпилькой с рамой тележки, подвижные диски, соединенные с надрессорной балкой поводком с резинометаллическим амортизатором, фрикционную крышку, расположенную между подвижным диском и нажимной пружиной, размещенной в стакане, при этом фрикционная крышка выполнена в виде электромагнита, подключенного к источнику тока через подчиненную систему регулирования, состоящую из датчика ускорения, размещенного на раме тележки и через двойной интегратор и выпрямитель соединенного с выходом сумматора, второй вход которого подключен к блоку уставки, а выход связан с регулятором тока, отличающийся тем, что дисковый фрикционный гаситель колебаний содержит второй датчик ускорения, размещенный на надрессорной балке, через второй двойной интегратор, соединенный с неинвертирующим входом сумматора-инвертора, выход первого двойного интегратора соединен с инвертирующим входом сумматора-инвертора, а выход сумматора связан с регулятором тока через логический элемент «НЕ», второй вход которого связан с выходом сумматора-инвертора через блок определения направления движения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114138U RU189349U1 (ru) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018114138U RU189349U1 (ru) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU189349U1 true RU189349U1 (ru) | 2019-05-21 |
Family
ID=66635773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018114138U RU189349U1 (ru) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU189349U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110671464A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-10 | 浙江大学 | 一种旋转机械转子支承结构的电磁式自平衡弹性支承干摩擦阻尼器 |
| RU2800218C1 (ru) * | 2023-02-09 | 2023-07-19 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Устройство и способ демпфирования колебаний кузова и рам тележек железнодорожного подвижного состава |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137295A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | カヤバ工業株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
| RU153297U1 (ru) * | 2014-12-10 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГБОУ ВПО "Госуниверситет-УНПК") | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
| RU157096U1 (ru) * | 2015-03-06 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
| RU174096U1 (ru) * | 2017-03-10 | 2017-10-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | Фрикционный гаситель колебаний |
-
2018
- 2018-04-17 RU RU2018114138U patent/RU189349U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137295A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | カヤバ工業株式会社 | 鉄道車両用制振装置 |
| US9393974B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-07-19 | Kyb Corporation | Railway vehicle vibration damping device |
| RU153297U1 (ru) * | 2014-12-10 | 2015-07-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГБОУ ВПО "Госуниверситет-УНПК") | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
| RU157096U1 (ru) * | 2015-03-06 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) | Дисковый фрикционный гаситель колебаний |
| RU174096U1 (ru) * | 2017-03-10 | 2017-10-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | Фрикционный гаситель колебаний |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110671464A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-10 | 浙江大学 | 一种旋转机械转子支承结构的电磁式自平衡弹性支承干摩擦阻尼器 |
| CN110671464B (zh) * | 2019-10-24 | 2024-04-19 | 浙江大学 | 一种转子支承结构的电磁式自平衡弹性支承干摩擦阻尼器 |
| RU2800218C1 (ru) * | 2023-02-09 | 2023-07-19 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Устройство и способ демпфирования колебаний кузова и рам тележек железнодорожного подвижного состава |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU195731U1 (ru) | Фрикционный гаситель колебаний | |
| Sharma et al. | Design and development of smart semi active suspension for nonlinear rail vehicle vibration reduction | |
| Sharma et al. | Simulation of quarter-car model with magnetorheological dampers for ride quality improvement | |
| RU174096U1 (ru) | Фрикционный гаситель колебаний | |
| Gong et al. | Method of multi-mode vibration control for the carbody of high-speed electric multiple unit trains | |
| Sharma et al. | Ride behaviour of a four-wheel vehicle using h infinity semi-active suspension control under deterministic and random inputs | |
| Sun et al. | Influences of suspended equipment under car body on high-speed train ride quality | |
| RU2529066C2 (ru) | Фрикционный гаситель колебаний | |
| RU189349U1 (ru) | Дисковый фрикционный гаситель колебаний | |
| RU157096U1 (ru) | Дисковый фрикционный гаситель колебаний | |
| Kumbhalkar et al. | Failure analysis of primary suspension spring of rail road vehicle | |
| RU2586435C1 (ru) | Фрикционный гаситель колебаний | |
| Stichel | On freight wagon dynamics and track deterioration | |
| RU183797U1 (ru) | Устройство для предотвращения буксования локомотива | |
| Wang et al. | Experimental and numerical investigation on multi-module coupling vibration performance of light rail vehicle | |
| Zhang et al. | Coupling Effects of Yaw Damper and Wheel‐Rail Contact on Ride Quality of Railway Vehicle | |
| Lee et al. | Roller rig tests of a semi-active suspension system for a railway vehicle | |
| CN206374754U (zh) | 一种铁路货车三轴转向架 | |
| Sebesan et al. | Rubber suspension, a solution of the future for railway vehicles | |
| Kang | Influence of train length on the lateral vibration of a high-speed train equipped with articulated bogies | |
| RU194947U1 (ru) | Фрикционный гаситель колебаний | |
| RU153297U1 (ru) | Дисковый фрикционный гаситель колебаний | |
| Ha et al. | Ride quality evaluation of railway vehicle suspension system featured by magnetorheological fluid damper | |
| Allotta et al. | Comparison of different control approaches aiming at enhancing the comfort of a railway vehicle | |
| Kumbhalkar et al. | Finite element analysis of rail vehicle suspension spring for its fatigue life improvement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181210 |