RU183797U1 - Устройство для предотвращения буксования локомотива - Google Patents

Устройство для предотвращения буксования локомотива Download PDF

Info

Publication number
RU183797U1
RU183797U1 RU2016145170U RU2016145170U RU183797U1 RU 183797 U1 RU183797 U1 RU 183797U1 RU 2016145170 U RU2016145170 U RU 2016145170U RU 2016145170 U RU2016145170 U RU 2016145170U RU 183797 U1 RU183797 U1 RU 183797U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
wheels
wheelset
axis
slipping
Prior art date
Application number
RU2016145170U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Воробьев
Дмитрий Яковлевич Антипин
Олег Васильевич Измеров
Вадим Олегович Корчагин
Сергей Геннадьевич Шорохов
Денис Андреевич Бондаренко
Максим Александрович Маслов
Надежда Юрьевна Тысева
Никита Александрович Редя
Original Assignee
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" filed Critical ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет"
Priority to RU2016145170U priority Critical patent/RU183797U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU183797U1 publication Critical patent/RU183797U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C15/00Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
    • B61C15/08Preventing wheel slippage
    • B61C15/10Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials
    • B61C15/107Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials with electrically or electromagnetically controlled sanding equipment
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами.Отличительной особенностью предлагаемого устройства для предотвращения буксования локомотива является то, что устройство содержит два датчика продольных ускорений, размещенные на разных буксах, инвертор, два многоканальных полосовых фильтра, сумматор, блок установки и ключ.Предложенное устройство для предотвращения буксования локомотива позволяет снизить потери, вызванные вихревыми токами, наводимыми магнитным полем в колесах и рельсе, а также снизить расход энергии на создание магнитного поля благодаря тому, что магнитное поле создается только в момент буксования колес, а значения тока поддерживаются на минимально-необходимом уровне.

Description

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее электромагнит, подключенный к источнику тока (Karel Kucera. Electromagnetic adhesion means for railroad locomotives. Патент США US 3307058 А, 20.01.1964 г.).
Недостатком известного устройства является слабая величина создаваемого магнитного потока, не позволяющая значительно увеличить сцепление колеса с рельсом, в связи с тем, что по требованиям вписывания устройства в габарит подвижного состава между электромагнитом и рельсом должен быть создан значительный воздушный зазор.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива в виде магнитного догружателя рельсового транспортного средства, содержащего смонтированные на боковой балке тележки вертикально расположенные гидроцилиндры, связанные с магнитом, траверсу, жестко связанную со штоками гидроцилиндров и шарнирно посредством тяг с магнитом, датчики усилий, связанные с приводом (В.В. Мишин, В.А. Зябрев, А.И. Лебедев, В.А. Салов и Э.М. Шляхов. Магнитный догружатель рельсового транспортного средства. Авторское свидетельство СССР № 1286453, Бюл. № 4, 30.01.87 г.).
Недостатком указанного устройства является дополнительное сопротивление движению, создаваемое вследствие контакта электромагнита с рельсом, что делает невозможным применение этого устройства на локомотиве в режиме тяги.
Известно устройство для устройство для предотвращения буксования локомотива путем увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее разрезное колесо с размещенными внутри электромагнитами (John Otto Heinze Jr. Magnetic wheel. Патент США US 709484 A, 24.02.1902 г.).
Недостатком устройства является его низкая надежность вследствие большой концентрации нагрузок в контакте разрезного колеса с рельсом.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее катушку электромагнита, охватывающую диск колеса локомотива по хорде и подключенную к источнику тока (Wehner David Е. Electromagnetic traction increaser. Патент США US 2198928 А, 02.12.1936 г.).
Недостатком устройства является его недостаточная эффективность, не позволяющая существенно увеличить сцепление колеса с рельсом. При намагничивании колеса катушкой электромагнита К (фиг. 1), вследствие кривизны поверхности колеса по кругу катания, при радиусе колеса R величина расстояния Н между точкой на поверхности обода колеса и рельсом в вертикальном направлении увеличивается в зависимости от расстояния L от точки контакта по формуле
Figure 00000001
. Так при радиусе колеса R=625 мм и L=100 мм расстояние Н равно 8 мм, а при увеличении расстояния вдвое (L1=200 мм), расстояние Н1 становится равным 33 мм, т.е. увеличится вчетверо по сравнению с расстоянием Н. Увеличение расстояния от поверхности рельса до точки на поверхности колеса снижает магнитный поток, проходящий через рельс и колесо в данной точке колеса.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, обеспечивающую электромагнитное сцепление колес с рельсами, выполненную из изолированного провода, установленную на оси колесной пары и подключенную к источнику питания с помощью проводов, причем намагничивающая катушка установлена на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, при этом токопроводящие провода размещены внутри тележки электровоза. (Б.П. Цалоев, Г.К. Пиранишвили. Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами. Патент РФ № 2055748, опубл. 10.03.1996 г.).
Недостаток данного устройства тот же, что и у описанного выше, вследствие того, что размещение катушки на оси колесной пары не устраняет увеличения расстояния между наружной поверхностью колеса в зоне действия магнитного поля и рельсом по мере удаления от точки контакта колеса с рельсом.
Известно (Лужнов Ю.М., Прунцев А.П. Влияние постоянного магнитного поля на трение твердых тел. - Труды МИИТ, 1974, вып. 467), что коэффициент трения (сцепления) в контакте «металл-металл», помимо физических свойств пары трения, зависит от напряженности магнитного поля в пятне контакта и может быть повышен. Для более детального исследования влияния магнитного поля на коэффициент трения системы «металл-металл» были проведены испытания на специальных установках (В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. Орел, ОрелГТУ, 2007, с. 95-101). Результаты испытаний показали, что для исследуемых моделей контакта «сталь по стали» при создании сильных магнитных полей в зоне их контакта возможно повышение коэффициента трения (сцепления) более чем на 20%. В настоящее время данное явление объясняется прежде всего эффектом магнитопластичности, одной из главной причин которого считают увеличение подвижности дислокаций при воздействии внешнего электромагнитного поля под влиянием электронных спинов, локализованных на дефектах кристаллической решетки (см. Полетаев В.А., Потемкин Д.А. Энергетический анализ влияния магнитного поля на механические свойства стали. Вестник Ивановского государственного энергетического университета (ИГЭУ). – 2007, № 3. - с. 8-11).
В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбрано устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами (Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами. Заявка 2015125762/11 (040105) от 29.06.2015. Решение о выдаче патента на полезную модель).
Недостаток прототипа заключается в том, что в нем не предусмотрено регулирование тока намагничивающей обмотки. При движении локомотива закрепленные на буксе ферромагнитные сердечники, через которые проходит магнитный поток, остаются неподвижными относительно колес, совершающих вращательное движение. Одновременно ферромагнитные сердечники движутся поступательно относительно неподвижных рельсов. Это приводит к изменению магнитного потока как в колесах, так и в рельсах, и к появлению в металле колес и рельсов вихревых токов, что создает дополнительные потери энергии на тягу локомотива. Кроме того, отсутствие регулирования тока намагничивающей обмотки приводит к повышенному расходу энергии на создание магнитного потока.
Известно, что при буксовании локомотива в колесных парах локомотива возбуждаются колебания, при которых колеса колесной пары колеблются в противофазе (Лысак В.А. Крутильные колебания колесных пар локомотивов, возникающие при боксовании / В.А. Лысак // Исследования динамики локомотивов: тр. ВНИТИ. - Коломна, 1966. - Вып. 22. - с. 101-108.).
Техническим результатом заявленной полезной модели является снижение потерь энергии на тягу локомотива за счет того, что ток в намагничивающую обмотку подается только при буксовании локомотива.
Технический результат достигается тем, что устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами, содержит два датчика продольных ускорений, размещенные на разных буксах, инвертор, два многоканальных полосовых фильтра, сумматор, блок установки и ключ.
Сущность заявленной полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 2 изображен общий вид устройства для предотвращения буксования локомотива, а на фиг. 3 - разрез устройства для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами по сердечнику.
Предлагаемое устройство для предотвращения буксования локомотива (фиг. 2, фиг. 3) содержит колесную пару с колесами 1 и осью 2, на которой расположена намагничивающая обмотка в виде катушки 3, выполненной из изолированного провода и подключенной к источнику питания 4 (ИП) с помощью проводов. Катушка 3 установлена на каркасе 5, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения 6, размещенные по торцам каркаса 5 с возможностью вращения оси колесной пары внутри него. Ферромагнитные сердечники 7, связанные с буксами 8, размещены над рельсами 9 по хордам колес 1 колесной пары с постоянными зазорами между кругами катания колес 1 и сердечниками 7 и между сердечниками 7 и рельсами 9. Датчики продольных ускорений 10 и 11 размещены на буксах 8, при этом датчик продольных ускорений 10 соединен со входом полосового фильтра 12 (ПФ1), а датчик продольных ускорений 11 соединен со входом инвертора 13 (И), выход которого, в свою очередь, соединен со входом полосового фильтра 14 (ПФ2). Выходы полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) соединены с двумя входами сумматора 15 (С). Третий вход сумматора 15 (С) соединен с выходом блока установки 16 (У), а выход сумматора 15 (С) соединен со входом ключа 17 (К), который находится в цепи источника 4 (ИП).
Устройство для предотвращения буксования локомотива работает следующим образом.
Сигнал от датчика продольных ускорений 10 поступает на вход полосового фильтра 12 (ПФ1), а сигнал от датчика продольных ускорений 11 поступает на вход инвертора 13 (И), который меняет полярность сигнала на противоположную, после чего инвертированный сигнал поступает на вход полосового фильтра 14 (ПФ2). Полосовые фильтры 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) выделяют из сигналов составляющие с частотой, соответствующей частоте собственных колебаний колесной пары при колебаниях колес 1 в противофазе. Сигналы с выходов полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) поступают на входы сумматора 15 (С), который суммирует их и сравнивает с сигналом, который вырабатывает блок установки 16 (У) и который соответствует установленному предельному значению уровня колебаний.
При отсутствии буксования колебаний колес 1 колесной пары в противофазе не происходит, и датчики продольных ускорений 10 и 11 вырабатывают сигнал, пропорциональный случайным колебаниям букс 8 в продольном направлении. Благодаря инвертированию сигнала датчика продольных ускорений 11 инвертором 13 (И) составляющие сигналов датчиков продольных ускорений 10 и 11 в полосе частот, соответствующей частоте колебаний колес 1 колесной пары в противофазе, подаются на входы сумматора 15 (С) в противофазе, поэтому подавляют друг друга, и их сумма не превышает сигнала от блока установки 16 (У), на выходе сумматора 15 (С) не появляется сигнала, ключ 17 (К) остается закрыт, и ток от источника питания 4 (ИП) через катушку 3 не проходит.
При возникновении буксования начинаются колебания колес 1 в противофазе. Продольное усилие на каждой из букс 8, передаваемое на раму тележки, равно по величине и противоположно по направлению усилию тяги на ободе колеса со стороны этой буксы, поэтому крутильные колебания колеса приводят к колебаниям усилия тяги на ободе колеса и колебаниям усилия, передаваемого буксой 8 на раму тележки. Поскольку колебания разных колес одной и той же колесной пары происходят в противофазе, то и усилия, передаваемые на раму тележки разными буксами 8 одной и той же колесной пары, будут меняться в противофазе. Поскольку продольная связь между буксой и рамой тележки обладает свойством упругости за счет наличия резинометаллических поводков, шевронных резинометаллических элементов и т.п., то переменные усилия, передаваемые на раму тележки буксами 8, будут вызывать переменную деформацию продольной связи между буксой и рамой тележки, которая, в свою очередь, создает на буксах 8 продольные ускорения с частотой колебаний колес 1. Соответственно, продольные ускорения букс 8, вызванные колебаниями колес 1 при буксовании, также происходят в противофазе, в отличие от продольных ускорений букс 8, вызванных воздействием внешних возмущений в продольном направлении, например, ударами при прохождении рельсовых стыков, которые происходят в фазе. Сигналы датчиков продольных ускорений 10 и 11, соответствующие по частоте и фазе продольным ускорениям букс 8 при колебаниям колес 1, выделяются полосовыми фильтрами 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) и суммируются сумматором 15 (С). Поскольку сигнал от датчика продольных ускорений 11 поступает на полосовой фильтр 14 (ПФ2) через инвертор 13 (И), вследствие чего меняет фазу на противоположную, сигналы, поступающие на вход сумматора 15 (С) с полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) оказываются синфазными, благодаря чему амплитуда их суммы превышает сигнал от блока установки 16 (У). На выходе сумматора 15 (С) появляется сигнал, пропорциональный превышению амплитуды суммы сигналов с выходов полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) над сигналом от блока установки 16 (У), который поступает на вход ключа 17 (К). Ключ 17 (К) подает на катушку 3 ток, пропорциональный сигналу на выходе сумматора, от источника питания 4 (ИП), вследствие чего возникает магнитный поток, который проходит через ось 2, оба колеса 1 колесной пары, ферромагнитные сердечники 7 и рельсы 9, намагничивая колеса 1 и рельсы 9, приводя к изменению физико-механических свойств контактирующих металлических тел (колес с рельсами), и увеличивая коэффициент сцепления колес 1 с рельсами 9, что вызывает прекращение буксования. После восстановления сцепления колес 1 с рельсами колебаний колес 1 колесной пары в противофазе не происходит, и ток через катушку 3 не проходит. Таким образом, ток через катушку 3 проходит только при возникновении буксования, а величина тока ограничивается уровнем, достаточном для прекращения буксования, поскольку при снижении скорости буксования снижается амплитуда колебаний колес 1 и ток через катушку 3.
Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что использование предлагаемого устройства для предотвращения буксования локомотива позволяет снизить потери, вызванные вихревыми токами, наводимыми магнитным полем в колесах и рельсе, а также снизить расход энергии на создание магнитного поля благодаря тому, что магнитное поле создается только в момент буксования колес, а значения тока поддерживаются на минимально-необходимом уровне.

Claims (1)

  1. Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами, отличающееся тем, что устройство содержит два датчика продольных ускорений, размещенные на разных буксах, при этом первый датчик продольных ускорений соединен с входом первого многоканального полосового фильтра, второй датчик продольных ускорений соединен с входом инвертора, выход которого соединен со входом второго многоканального полосового фильтра, выходы многоканальных полосовых фильтров соединены с двумя входами сумматора, третий вход сумматора соединен с выходом блока установки, а выход сумматора соединен со входом ключа, который находится в цепи источника питания.
RU2016145170U 2016-11-17 2016-11-17 Устройство для предотвращения буксования локомотива RU183797U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145170U RU183797U1 (ru) 2016-11-17 2016-11-17 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016145170U RU183797U1 (ru) 2016-11-17 2016-11-17 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU183797U1 true RU183797U1 (ru) 2018-10-02

Family

ID=63793963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145170U RU183797U1 (ru) 2016-11-17 2016-11-17 Устройство для предотвращения буксования локомотива

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU183797U1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU195063U1 (ru) * 2019-01-18 2020-01-14 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU2717413C1 (ru) * 2019-03-27 2020-03-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU202349U1 (ru) * 2020-10-23 2021-02-12 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU210410U1 (ru) * 2021-11-17 2022-04-14 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU213276U1 (ru) * 2022-06-16 2022-09-05 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU2055748C1 (ru) * 1993-07-07 1996-03-10 Борис Петрович Цалоев Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами
RU156444U1 (ru) * 2015-03-18 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU163519U1 (ru) * 2015-06-29 2016-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2055748C1 (ru) * 1993-07-07 1996-03-10 Борис Петрович Цалоев Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU156444U1 (ru) * 2015-03-18 2015-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU163519U1 (ru) * 2015-06-29 2016-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU195063U1 (ru) * 2019-01-18 2020-01-14 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU2717413C1 (ru) * 2019-03-27 2020-03-23 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU202349U1 (ru) * 2020-10-23 2021-02-12 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU210410U1 (ru) * 2021-11-17 2022-04-14 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU213276U1 (ru) * 2022-06-16 2022-09-05 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU213366U1 (ru) * 2022-06-16 2022-09-07 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU213746U1 (ru) * 2022-06-29 2022-09-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU214497U1 (ru) * 2022-07-19 2022-11-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU217983U1 (ru) * 2022-12-13 2023-04-28 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183797U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU163519U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU194613U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU187030U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
Shimizu et al. Anti‐slip/slid re‐adhesion control based on disturbance observer considering bogie vibration
RU202706U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU196905U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU187010U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления колес локомотива с рельсами
RU2717413C1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU217983U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU2717414C1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU195063U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU213276U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU208704U1 (ru) Тяговый привод железнодорожного транспортного средства
RU202349U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU206898U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
Suzuki et al. Comparison of methods to reduce vibrations in superconducting maglev vehicles by primary suspension control
RU2634806C1 (ru) Устройство магнитной дефектоскопии рельсов
RU196092U1 (ru) Устройство для обнаружения начала буксования колесных пар локомотива и его ликвидации
RU196093U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU217821U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU185602U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU225101U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU214497U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU213746U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20171220