RU183797U1 - Устройство для предотвращения буксования локомотива - Google Patents
Устройство для предотвращения буксования локомотива Download PDFInfo
- Publication number
- RU183797U1 RU183797U1 RU2016145170U RU2016145170U RU183797U1 RU 183797 U1 RU183797 U1 RU 183797U1 RU 2016145170 U RU2016145170 U RU 2016145170U RU 2016145170 U RU2016145170 U RU 2016145170U RU 183797 U1 RU183797 U1 RU 183797U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- wheels
- wheelset
- axis
- slipping
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 abstract description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C15/00—Maintaining or augmenting the starting or braking power by auxiliary devices and measures; Preventing wheel slippage; Controlling distribution of tractive effort between driving wheels
- B61C15/08—Preventing wheel slippage
- B61C15/10—Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials
- B61C15/107—Preventing wheel slippage by depositing sand or like friction increasing materials with electrically or electromagnetically controlled sanding equipment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами.Отличительной особенностью предлагаемого устройства для предотвращения буксования локомотива является то, что устройство содержит два датчика продольных ускорений, размещенные на разных буксах, инвертор, два многоканальных полосовых фильтра, сумматор, блок установки и ключ.Предложенное устройство для предотвращения буксования локомотива позволяет снизить потери, вызванные вихревыми токами, наводимыми магнитным полем в колесах и рельсе, а также снизить расход энергии на создание магнитного поля благодаря тому, что магнитное поле создается только в момент буксования колес, а значения тока поддерживаются на минимально-необходимом уровне.
Description
Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет предотвращения буксования ведущих колес.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее электромагнит, подключенный к источнику тока (Karel Kucera. Electromagnetic adhesion means for railroad locomotives. Патент США US 3307058 А, 20.01.1964 г.).
Недостатком известного устройства является слабая величина создаваемого магнитного потока, не позволяющая значительно увеличить сцепление колеса с рельсом, в связи с тем, что по требованиям вписывания устройства в габарит подвижного состава между электромагнитом и рельсом должен быть создан значительный воздушный зазор.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива в виде магнитного догружателя рельсового транспортного средства, содержащего смонтированные на боковой балке тележки вертикально расположенные гидроцилиндры, связанные с магнитом, траверсу, жестко связанную со штоками гидроцилиндров и шарнирно посредством тяг с магнитом, датчики усилий, связанные с приводом (В.В. Мишин, В.А. Зябрев, А.И. Лебедев, В.А. Салов и Э.М. Шляхов. Магнитный догружатель рельсового транспортного средства. Авторское свидетельство СССР № 1286453, Бюл. № 4, 30.01.87 г.).
Недостатком указанного устройства является дополнительное сопротивление движению, создаваемое вследствие контакта электромагнита с рельсом, что делает невозможным применение этого устройства на локомотиве в режиме тяги.
Известно устройство для устройство для предотвращения буксования локомотива путем увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее разрезное колесо с размещенными внутри электромагнитами (John Otto Heinze Jr. Magnetic wheel. Патент США US 709484 A, 24.02.1902 г.).
Недостатком устройства является его низкая надежность вследствие большой концентрации нагрузок в контакте разрезного колеса с рельсом.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее катушку электромагнита, охватывающую диск колеса локомотива по хорде и подключенную к источнику тока (Wehner David Е. Electromagnetic traction increaser. Патент США US 2198928 А, 02.12.1936 г.).
Недостатком устройства является его недостаточная эффективность, не позволяющая существенно увеличить сцепление колеса с рельсом. При намагничивании колеса катушкой электромагнита К (фиг. 1), вследствие кривизны поверхности колеса по кругу катания, при радиусе колеса R величина расстояния Н между точкой на поверхности обода колеса и рельсом в вертикальном направлении увеличивается в зависимости от расстояния L от точки контакта по формуле . Так при радиусе колеса R=625 мм и L=100 мм расстояние Н равно 8 мм, а при увеличении расстояния вдвое (L1=200 мм), расстояние Н1 становится равным 33 мм, т.е. увеличится вчетверо по сравнению с расстоянием Н. Увеличение расстояния от поверхности рельса до точки на поверхности колеса снижает магнитный поток, проходящий через рельс и колесо в данной точке колеса.
Известно устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, обеспечивающую электромагнитное сцепление колес с рельсами, выполненную из изолированного провода, установленную на оси колесной пары и подключенную к источнику питания с помощью проводов, причем намагничивающая катушка установлена на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, при этом токопроводящие провода размещены внутри тележки электровоза. (Б.П. Цалоев, Г.К. Пиранишвили. Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами. Патент РФ № 2055748, опубл. 10.03.1996 г.).
Недостаток данного устройства тот же, что и у описанного выше, вследствие того, что размещение катушки на оси колесной пары не устраняет увеличения расстояния между наружной поверхностью колеса в зоне действия магнитного поля и рельсом по мере удаления от точки контакта колеса с рельсом.
Известно (Лужнов Ю.М., Прунцев А.П. Влияние постоянного магнитного поля на трение твердых тел. - Труды МИИТ, 1974, вып. 467), что коэффициент трения (сцепления) в контакте «металл-металл», помимо физических свойств пары трения, зависит от напряженности магнитного поля в пятне контакта и может быть повышен. Для более детального исследования влияния магнитного поля на коэффициент трения системы «металл-металл» были проведены испытания на специальных установках (В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. Орел, ОрелГТУ, 2007, с. 95-101). Результаты испытаний показали, что для исследуемых моделей контакта «сталь по стали» при создании сильных магнитных полей в зоне их контакта возможно повышение коэффициента трения (сцепления) более чем на 20%. В настоящее время данное явление объясняется прежде всего эффектом магнитопластичности, одной из главной причин которого считают увеличение подвижности дислокаций при воздействии внешнего электромагнитного поля под влиянием электронных спинов, локализованных на дефектах кристаллической решетки (см. Полетаев В.А., Потемкин Д.А. Энергетический анализ влияния магнитного поля на механические свойства стали. Вестник Ивановского государственного энергетического университета (ИГЭУ). – 2007, № 3. - с. 8-11).
В качестве прототипа предлагаемой полезной модели выбрано устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами (Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами. Заявка 2015125762/11 (040105) от 29.06.2015. Решение о выдаче патента на полезную модель).
Недостаток прототипа заключается в том, что в нем не предусмотрено регулирование тока намагничивающей обмотки. При движении локомотива закрепленные на буксе ферромагнитные сердечники, через которые проходит магнитный поток, остаются неподвижными относительно колес, совершающих вращательное движение. Одновременно ферромагнитные сердечники движутся поступательно относительно неподвижных рельсов. Это приводит к изменению магнитного потока как в колесах, так и в рельсах, и к появлению в металле колес и рельсов вихревых токов, что создает дополнительные потери энергии на тягу локомотива. Кроме того, отсутствие регулирования тока намагничивающей обмотки приводит к повышенному расходу энергии на создание магнитного потока.
Известно, что при буксовании локомотива в колесных парах локомотива возбуждаются колебания, при которых колеса колесной пары колеблются в противофазе (Лысак В.А. Крутильные колебания колесных пар локомотивов, возникающие при боксовании / В.А. Лысак // Исследования динамики локомотивов: тр. ВНИТИ. - Коломна, 1966. - Вып. 22. - с. 101-108.).
Техническим результатом заявленной полезной модели является снижение потерь энергии на тягу локомотива за счет того, что ток в намагничивающую обмотку подается только при буксовании локомотива.
Технический результат достигается тем, что устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами, содержит два датчика продольных ускорений, размещенные на разных буксах, инвертор, два многоканальных полосовых фильтра, сумматор, блок установки и ключ.
Сущность заявленной полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 2 изображен общий вид устройства для предотвращения буксования локомотива, а на фиг. 3 - разрез устройства для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами по сердечнику.
Предлагаемое устройство для предотвращения буксования локомотива (фиг. 2, фиг. 3) содержит колесную пару с колесами 1 и осью 2, на которой расположена намагничивающая обмотка в виде катушки 3, выполненной из изолированного провода и подключенной к источнику питания 4 (ИП) с помощью проводов. Катушка 3 установлена на каркасе 5, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения 6, размещенные по торцам каркаса 5 с возможностью вращения оси колесной пары внутри него. Ферромагнитные сердечники 7, связанные с буксами 8, размещены над рельсами 9 по хордам колес 1 колесной пары с постоянными зазорами между кругами катания колес 1 и сердечниками 7 и между сердечниками 7 и рельсами 9. Датчики продольных ускорений 10 и 11 размещены на буксах 8, при этом датчик продольных ускорений 10 соединен со входом полосового фильтра 12 (ПФ1), а датчик продольных ускорений 11 соединен со входом инвертора 13 (И), выход которого, в свою очередь, соединен со входом полосового фильтра 14 (ПФ2). Выходы полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) соединены с двумя входами сумматора 15 (С). Третий вход сумматора 15 (С) соединен с выходом блока установки 16 (У), а выход сумматора 15 (С) соединен со входом ключа 17 (К), который находится в цепи источника 4 (ИП).
Устройство для предотвращения буксования локомотива работает следующим образом.
Сигнал от датчика продольных ускорений 10 поступает на вход полосового фильтра 12 (ПФ1), а сигнал от датчика продольных ускорений 11 поступает на вход инвертора 13 (И), который меняет полярность сигнала на противоположную, после чего инвертированный сигнал поступает на вход полосового фильтра 14 (ПФ2). Полосовые фильтры 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) выделяют из сигналов составляющие с частотой, соответствующей частоте собственных колебаний колесной пары при колебаниях колес 1 в противофазе. Сигналы с выходов полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) поступают на входы сумматора 15 (С), который суммирует их и сравнивает с сигналом, который вырабатывает блок установки 16 (У) и который соответствует установленному предельному значению уровня колебаний.
При отсутствии буксования колебаний колес 1 колесной пары в противофазе не происходит, и датчики продольных ускорений 10 и 11 вырабатывают сигнал, пропорциональный случайным колебаниям букс 8 в продольном направлении. Благодаря инвертированию сигнала датчика продольных ускорений 11 инвертором 13 (И) составляющие сигналов датчиков продольных ускорений 10 и 11 в полосе частот, соответствующей частоте колебаний колес 1 колесной пары в противофазе, подаются на входы сумматора 15 (С) в противофазе, поэтому подавляют друг друга, и их сумма не превышает сигнала от блока установки 16 (У), на выходе сумматора 15 (С) не появляется сигнала, ключ 17 (К) остается закрыт, и ток от источника питания 4 (ИП) через катушку 3 не проходит.
При возникновении буксования начинаются колебания колес 1 в противофазе. Продольное усилие на каждой из букс 8, передаваемое на раму тележки, равно по величине и противоположно по направлению усилию тяги на ободе колеса со стороны этой буксы, поэтому крутильные колебания колеса приводят к колебаниям усилия тяги на ободе колеса и колебаниям усилия, передаваемого буксой 8 на раму тележки. Поскольку колебания разных колес одной и той же колесной пары происходят в противофазе, то и усилия, передаваемые на раму тележки разными буксами 8 одной и той же колесной пары, будут меняться в противофазе. Поскольку продольная связь между буксой и рамой тележки обладает свойством упругости за счет наличия резинометаллических поводков, шевронных резинометаллических элементов и т.п., то переменные усилия, передаваемые на раму тележки буксами 8, будут вызывать переменную деформацию продольной связи между буксой и рамой тележки, которая, в свою очередь, создает на буксах 8 продольные ускорения с частотой колебаний колес 1. Соответственно, продольные ускорения букс 8, вызванные колебаниями колес 1 при буксовании, также происходят в противофазе, в отличие от продольных ускорений букс 8, вызванных воздействием внешних возмущений в продольном направлении, например, ударами при прохождении рельсовых стыков, которые происходят в фазе. Сигналы датчиков продольных ускорений 10 и 11, соответствующие по частоте и фазе продольным ускорениям букс 8 при колебаниям колес 1, выделяются полосовыми фильтрами 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) и суммируются сумматором 15 (С). Поскольку сигнал от датчика продольных ускорений 11 поступает на полосовой фильтр 14 (ПФ2) через инвертор 13 (И), вследствие чего меняет фазу на противоположную, сигналы, поступающие на вход сумматора 15 (С) с полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) оказываются синфазными, благодаря чему амплитуда их суммы превышает сигнал от блока установки 16 (У). На выходе сумматора 15 (С) появляется сигнал, пропорциональный превышению амплитуды суммы сигналов с выходов полосовых фильтров 12 (ПФ1) и 14 (ПФ2) над сигналом от блока установки 16 (У), который поступает на вход ключа 17 (К). Ключ 17 (К) подает на катушку 3 ток, пропорциональный сигналу на выходе сумматора, от источника питания 4 (ИП), вследствие чего возникает магнитный поток, который проходит через ось 2, оба колеса 1 колесной пары, ферромагнитные сердечники 7 и рельсы 9, намагничивая колеса 1 и рельсы 9, приводя к изменению физико-механических свойств контактирующих металлических тел (колес с рельсами), и увеличивая коэффициент сцепления колес 1 с рельсами 9, что вызывает прекращение буксования. После восстановления сцепления колес 1 с рельсами колебаний колес 1 колесной пары в противофазе не происходит, и ток через катушку 3 не проходит. Таким образом, ток через катушку 3 проходит только при возникновении буксования, а величина тока ограничивается уровнем, достаточном для прекращения буксования, поскольку при снижении скорости буксования снижается амплитуда колебаний колес 1 и ток через катушку 3.
Технико-экономический эффект заявленной полезной модели заключается в том, что использование предлагаемого устройства для предотвращения буксования локомотива позволяет снизить потери, вызванные вихревыми токами, наводимыми магнитным полем в колесах и рельсе, а также снизить расход энергии на создание магнитного поля благодаря тому, что магнитное поле создается только в момент буксования колес, а значения тока поддерживаются на минимально-необходимом уровне.
Claims (1)
- Устройство для предотвращения буксования локомотива, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, и имеющее ферромагнитные сердечники, размещенные над рельсами с постоянными зазорами между кругами катания колес и рельсами, связанные с буксами, отличающееся тем, что устройство содержит два датчика продольных ускорений, размещенные на разных буксах, при этом первый датчик продольных ускорений соединен с входом первого многоканального полосового фильтра, второй датчик продольных ускорений соединен с входом инвертора, выход которого соединен со входом второго многоканального полосового фильтра, выходы многоканальных полосовых фильтров соединены с двумя входами сумматора, третий вход сумматора соединен с выходом блока установки, а выход сумматора соединен со входом ключа, который находится в цепи источника питания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016145170U RU183797U1 (ru) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016145170U RU183797U1 (ru) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183797U1 true RU183797U1 (ru) | 2018-10-02 |
Family
ID=63793963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016145170U RU183797U1 (ru) | 2016-11-17 | 2016-11-17 | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183797U1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU195063U1 (ru) * | 2019-01-18 | 2020-01-14 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
RU2717413C1 (ru) * | 2019-03-27 | 2020-03-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU202349U1 (ru) * | 2020-10-23 | 2021-02-12 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU210410U1 (ru) * | 2021-11-17 | 2022-04-14 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU213276U1 (ru) * | 2022-06-16 | 2022-09-05 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0847116A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用粘着力制御装置 |
RU2055748C1 (ru) * | 1993-07-07 | 1996-03-10 | Борис Петрович Цалоев | Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами |
RU156444U1 (ru) * | 2015-03-18 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
RU163519U1 (ru) * | 2015-06-29 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
-
2016
- 2016-11-17 RU RU2016145170U patent/RU183797U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2055748C1 (ru) * | 1993-07-07 | 1996-03-10 | Борис Петрович Цалоев | Устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами |
JPH0847116A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-16 | Hitachi Ltd | 鉄道車両用粘着力制御装置 |
RU156444U1 (ru) * | 2015-03-18 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
RU163519U1 (ru) * | 2015-06-29 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU195063U1 (ru) * | 2019-01-18 | 2020-01-14 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для предотвращения буксования локомотива |
RU2717413C1 (ru) * | 2019-03-27 | 2020-03-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU202349U1 (ru) * | 2020-10-23 | 2021-02-12 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU210410U1 (ru) * | 2021-11-17 | 2022-04-14 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU213276U1 (ru) * | 2022-06-16 | 2022-09-05 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU213366U1 (ru) * | 2022-06-16 | 2022-09-07 | Андрей Сергеевич Космодамианский | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU213746U1 (ru) * | 2022-06-29 | 2022-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU214497U1 (ru) * | 2022-07-19 | 2022-11-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
RU217983U1 (ru) * | 2022-12-13 | 2023-04-28 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU183797U1 (ru) | Устройство для предотвращения буксования локомотива | |
RU163519U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU194613U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU187030U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
Shimizu et al. | Anti‐slip/slid re‐adhesion control based on disturbance observer considering bogie vibration | |
RU202706U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU196905U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU187010U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления колес локомотива с рельсами | |
RU2717413C1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU217983U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU2717414C1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU195063U1 (ru) | Устройство для предотвращения буксования локомотива | |
RU213276U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU208704U1 (ru) | Тяговый привод железнодорожного транспортного средства | |
RU202349U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU206898U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
Suzuki et al. | Comparison of methods to reduce vibrations in superconducting maglev vehicles by primary suspension control | |
RU2634806C1 (ru) | Устройство магнитной дефектоскопии рельсов | |
RU196092U1 (ru) | Устройство для обнаружения начала буксования колесных пар локомотива и его ликвидации | |
RU196093U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU217821U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU185602U1 (ru) | Устройство для предотвращения буксования локомотива | |
RU225101U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU214497U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами | |
RU213746U1 (ru) | Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20171220 |