RU213746U1 - Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами - Google Patents

Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами Download PDF

Info

Publication number
RU213746U1
RU213746U1 RU2022117953U RU2022117953U RU213746U1 RU 213746 U1 RU213746 U1 RU 213746U1 RU 2022117953 U RU2022117953 U RU 2022117953U RU 2022117953 U RU2022117953 U RU 2022117953U RU 213746 U1 RU213746 U1 RU 213746U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coil
traction motor
motor
locomotive
inductors
Prior art date
Application number
RU2022117953U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Воробьев
Сергей Николаевич Злобин
Олег Васильевич Измеров
Евгений Викторович Николаев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева")
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева")
Application granted granted Critical
Publication of RU213746U1 publication Critical patent/RU213746U1/ru

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет увеличения сцепления ведущих колес с рельсами.
Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее намагничивающую обмотку в виде катушки из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на каркасе, катушка размещена между моторно-осевыми подшипниками тягового электродвигателя, каркас катушки выполнен из немагнитного материала и неподвижно закреплен на корпусе тягового электродвигателя вдоль оси колесной пары, причем зубчатое колесо и кожух редуктора соединены с осью колесной пары через немагнитную втулку, статор тягового электродвигателя выполнен в виде двух одинаковых дугообразных индукторов, длина каждого из которых по наружной стороне меньше длины полуокружности с радиусом, равным наружному радиусу индуктора, концы индукторов соединены друг с другом со стороны, противоположной оси колесной пары, корпус тягового электродвигателя имеет выемку в месте расположения несомкнутых концов индукторов, закрытую кожухом, каркас катушки закреплен на корпусе тягового электродвигателя с помощью кожуха редуктора, а расстояние от наружной поверхности катушки до центра вала тягового электродвигателя меньше, чем величина наружного радиуса индуктора, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик продольных ускорений, размещенный на корпусе моторно-осевого подшипника и подключенный к блоку измерения сигналов, связанного с последовательно соединенными полосовым фильтром, выпрямителем и блоком сравнения, к которому параллельно подключены блок установки и ключ, включенный между источником питания и катушкой.
Технический результат заключается в снижении затрат энергии на тягу поездов за счет снижения расхода энергии на питание катушки и на преодоление дополнительного сопротивления движению, вызванного вихревыми токами, в движущихся частях экипажной части локомотива, в которых создается магнитный поток вследствие того, что ток подается в катушку только при появлении возможности боксования колес.

Description

Полезная модель относится к рельсовым транспортным средствам, в частности к устройствам для повышения тягового усилия локомотива за счет увеличения сцепления ведущих колес с рельсами.
Известно устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее электромагнит, подключенный к источнику тока (Патент US №3307058 МПК В61Н 7/083, публ. 1964).
Недостатком известного устройства является слабая величина создаваемого магнитного потока, не позволяющая значительно увеличить сцепление колеса с рельсом, в связи с тем, что по требованиям вписывания устройства в габарит подвижного состава между электромагнитом и рельсом должен быть создан значительный воздушный зазор.
Известен магнитный догружатель рельсового транспортного средства, содержащий смонтированные на боковой балке тележки вертикально расположенные гидроцилиндры, связанные с магнитом, траверсу, жестко связанную со штоками гидроцилиндров и шарнирно посредством тяг с магнитом, датчики усилий, связанные с приводом (Авторское свидетельство №1286453, МПК В61С 15/04, публ. 1987).
Недостатком указанного устройства является дополнительное сопротивление движению, создаваемое вследствие контакта электромагнита с рельсом, что делает невозможным применение этого устройства на локомотиве в режиме тяги.
Известно устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее разрезное колесо с размещенными внутри электромагнитами (Патент US №709484, МПК В61С 15/04, публ. 1902).
Недостатком устройства является его низкая надежность вследствие большой концентрации нагрузок в контакте разрезного колеса с рельсом.
Известно устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее катушку электромагнита, охватывающую диск колеса локомотива по хорде и подключенную к источнику тока (Патент US №2198928, МПК B60L 3/10, публ. 1936).
Недостатком устройства является его пониженная эффективность, не позволяющая существенно увеличить сцепление колеса с рельсом вследствие ограниченного пространства для размещения электромагнита и необходимостью больших зазоров между неподвижным электромагнитом и вращающимся колесом, во избежание заклинивания колеса при попадании в зазор камешков балласта и случайно оказавшихся на пути костылей, болтов и гаек. Испытания тепловоза ТЭМ2УС с катушкой электромагнита, охватывающей диск колеса по хорде, показали увеличение сцепных свойств лишь на 4%. (Е.А. Ситников, И.Н. Родионов, В.П. Гриневич. Исследования по повышению тяговых свойств маневровых тепловозов путем применения электромагнитного увеличения сцепления и более оптимальных схем соединения тяговых электродвигателей. Отчет ВНИТИ №И-108-82, Коломна, 1982 г, л. 46).
Известно устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее намагничивающую обмотку в виде катушки, выполненную из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на оси колесной пары на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары, катушка размещена между диском колеса колесной пары и большим зубчатым колесом, каркас связан с корпусом редуктора, подшипники качения размещены с одного торца каркаса катушки и связаны со статором тягового электродвигателя, устройство содержит датчик продольного усилия, размещенный на тяге подвески, осредняющий фильтр, сумматор, блок установки и ключ, при этом при реализации локомотивом силы тяги в подвеске, препятствующей повороту тягового электродвигателя вокруг оси, возникает усилие, и на выходе датчика продольного усилия появляется сигнал, который поступает на вход осредняющего фильтра, с выхода осредняющего фильтра сигнал поступает на один из входов сумматора, на второй вход которого поступает сигнал от блока установки, если величина сигнала с выхода осредняющего фильтра становится меньше величины сигнала от блока установки, на выходе сумматора возникает сигнал, который поступает на вход ключа, ключ открывается, и от источника питания на катушку поступает ток, величина которого пропорциональна величине сигнала с выхода сумматора (Патент на полезную модель №194613, Российская Федерация, МПК В61С 15/08, публ. 2019).
Недостатком данного устройства является то, что оно может быть применено только для тягового привода, в котором малое зубчатое колесо тяговой передачи расположено между роторными подшипниками тягового электродвигателя, в то время как на большинстве отечественных магистральных и маневровых тепловозов малое зубчатое колесо расположено консольно на конце вала тягового электродвигателя, вследствие чего тяговая передача расположена ближе к колесному центру, чем в данном устройстве, и место между большим зубчатым колесом и диском колесного центра недостаточно для размещения катушки.
Известно устройство для увеличения сцепления колесной пары электровоза с рельсами, содержащее колесную пару, намагничивающую обмотку в виде катушки, обеспечивающую электромагнитное сцепление колес с рельсами, выполненную из изолированного провода, установленную на оси колесной пары и подключенную к источнику питания с помощью проводов, причем намагничивающая катушка установлена на каркасе, который неподвижно закреплен на тележке электровоза и расположен соосно с осью колесной пары с зазором, в котором установлены подшипники качения, размещенные по торцам каркаса катушки с возможностью вращения оси колесной пары внутри него, при этом токопроводящие провода размещены внутри тележки электровоза (Патент РФ №2055748, МПК В60С 15/04, публ. 1996).
Недостаток указанного устройства состоит в том, что при использовании его на тележке грузового локомотива с опорно-осевым приводом указанное устройство имеет низкую эффективность, поскольку остов тягового электродвигателя при опорно-осевом приводе расположен близко к оси колесной пары, что не позволяет выполнить катушку с габаритами, обеспечивающими требуемую величину магнитного потока (Алексеев А.Е. Тяговые электрические машины и преобразователи. - Л.: Энергия, 1977. - С. 25, рис. 14).
Известно устройство для увеличения сцепления колес локомотива с рельсами, содержащее намагничивающую обмотку в виде катушки из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на каркасе, катушка размещена между моторно-осевыми подшипниками тягового двигателя, каркас катушки выполнен из немагнитного материала и неподвижно закреплен на остове тягового двигателя вдоль оси колесной пары, причем зубчатое колесо и кожух редуктора соединены с осью колесной пары через немагнитную втулку (Патент на полезную модель №196905, Российская Федерация, МПК В61С 15/08, публ. 2020).
Недостаток устройства тот же, что указан выше, поскольку остов тягового электродвигателя при опорно-осевом приводе расположен близко к оси колесной пары, что ограничивает пространство для размещения катушки.
Наиболее близким к заявляемому является устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее намагничивающую обмотку в виде катушки из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на каркасе, катушка размещена между моторно-осевыми подшипниками тягового электродвигателя, каркас катушки выполнен из немагнитного материала и неподвижно закреплен на корпусе тягового электродвигателя вдоль оси колесной пары, причем зубчатое колесо и кожух редуктора соединены с осью колесной пары через немагнитную втулку, статор тягового электродвигателя выполнен в виде двух одинаковых дугообразных индукторов, длина каждого из которых по наружной стороне меньше длины полуокружности с радиусом, равным наружному радиусу индуктора, концы индукторов соединены друг с другом со стороны, противоположной оси колесной пары, корпус тягового электродвигателя имеет выемку в месте расположения концов индукторов, удаленных друг от друга, закрытую кожухом, каркас катушки закреплен на корпусе тягового электродвигателя с помощью кожуха, а расстояние от наружной поверхности катушки до центра вала тягового электродвигателя меньше, чем величина наружного радиуса индуктора (Патент РФ на полезную модель №208748, МПК В61С 15/08, публ. 2022).
Недостаток устройства заключается в том, что при работе локомотива на участках пути, где сила тяги, требуемая для движения состава, может быть реализована без воздействия магнитного поля на контакт колеса с рельсом, пропускание тока по намагничивающей обмотке приводит к дополнительному расходу энергии за счет потерь в самой намагничивающей обмотке и вследствие дополнительного сопротивления движению от возникновения вихревых токов в движущихся деталях экипажной части, в которых создается магнитный поток.
Известно, что коэффициент трения (сцепления) в контакте «металл-металл», помимо физических свойств пары трения, зависит от напряженности магнитного поля в пятне контакта и может быть повышен (Лужнов Ю.М., Прунцев А.П. Влияние постоянного магнитного поля на трение твердых тел. - Труды МИИТ, 1974, вып. 467). Для более детального исследования влияния магнитного поля на коэффициент трения системы «металл-металл» были проведены испытания на специальных установках (В.П. Тихомиров, В.И. Воробьев, Д.В. Воробьев, Г.В. Багров, М.И. Борзенков, И.А. Бутрин. Моделирование сцепления колеса с рельсом. - Орел: ОрелГТУ, 2007. - С. 95-101). Результаты испытаний показали, что для исследуемых моделей контакта «сталь по стали» при создании сильных магнитных полей в зоне их контакта возможно повышение коэффициента трения (сцепления) более чем на 20%. В настоящее время данное явление объясняется прежде всего эффектом магнитопластичности, одной из главной причин которого считают увеличение подвижности дислокаций при воздействии внешнего электромагнитного поля под влиянием электронных спинов, локализованных на дефектах кристаллической решетки (Полетаев В.А., Потемкин Д.А. Энергетический анализ влияния магнитного поля на механические свойства стали / Вестник Ивановского государственного энергетического университета (ИГЭУ). - 2007 №3. - С. 8-11).
При увеличении скорости скольжения колес по рельсу, в результате возникновения фрикционных автоколебаний, в оси колесной пары возникает переменный крутящий момент с частотой, близкой к частоте собственных колебаний левого и правого колеса колесной пары в противофазе (Лысак В.А. Крутильные колебания колесных пар локомотивов, возникающие при боксовании / В.А. Лысак // Исследования динамики локомотивов: тр. ВНИТИ. - Коломна, 1966. - Вып. 22. - С. 101-108.).
Техническая проблема состоит в снижении расхода энергии на тягу поездов за счет регулирования силы тока в намагничивающей обмотке.
Техническая проблема достигается тем, что устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее намагничивающую обмотку в виде катушки из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на каркасе, катушка размещена между моторно-осевыми подшипниками тягового электродвигателя, каркас катушки выполнен из немагнитного материала и неподвижно закреплен на корпусе тягового электродвигателя вдоль оси колесной пары, причем зубчатое колесо и кожух редуктора соединены с осью колесной пары через немагнитную втулку, статор тягового электродвигателя выполнен в виде двух одинаковых дугообразных индукторов, длина каждого из которых по наружной стороне меньше длины полуокружности с радиусом, равным наружному радиусу индуктора, концы индукторов соединены друг с другом со стороны, противоположной оси колесной пары, корпус тягового электродвигателя имеет выемку в месте расположения несомкнутых концов индукторов, закрытую кожухом, каркас катушки закреплен на корпусе тягового электродвигателя с помощью кожуха, а расстояние от наружной поверхности катушки до центра вала тягового электродвигателя меньше, чем величина наружного радиуса индуктора, дополнительно содержит датчик продольных ускорений, размещенный на корпусе моторно-осевого подшипника и подключенный к блоку измерения сигналов, связанного с последовательно соединенными полосовым фильтром, выпрямителем и блоком сравнения, к которому параллельно подключены блок установки и ключ, включенный между источником питания и катушкой.
Технический результат заключается в снижении затрат энергии на тягу поездов за счет снижения расхода энергии на питание катушки и на преодоление дополнительного сопротивления движению, вызванного вихревыми токами, в движущихся частях экипажной части локомотива, в которых создается магнитный поток вследствие того, что ток подается в катушку только при появлении возможности боксования колес.
Сущность устройства поясняется следующими графическими материалами.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, на фиг. 2 - поперечное сечение тягового электродвигателя и оси колесной пары.
Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами (фиг. 1) содержит намагничивающую обмотку 1 в виде катушки 2 из изолированного провода, подключенную к источнику 3 питания с помощью проводов 4 и установленную на каркасе 5. Катушка 2 размещена между моторно-осевыми подшипниками 6 тягового электродвигателя 7, размещенного в корпусе 8. Каркас 5 катушки 2 выполнен из немагнитного материала и неподвижно закреплен на корпусе 8 тягового электродвигателя 7 вдоль оси 9 колесной пары 10, причем зубчатое колесо 11 и кожух 12 редуктора, закрепленного на корпусе 8, соединены с осью 9 колесной пары 10 через немагнитную втулку 13, установленную на оси 9. Каркас 5 катушки 2 закреплен на корпусе 8 тягового электродвигателя 7 с помощью кожуха 14. Датчик 15 продольных ускорений, размещен на корпусе моторно-осевого подшипника 6 и подключен к блоку 16 измерения сигналов, который через последовательно соединенные полосовой фильтр 17, выпрямитель 18 и блок 19 сравнения связи с блоком 20 установки и ключом 21, включенным между источниками 3 питания и катушкой 2.
Статор 22 тягового электродвигателя 7 (фиг. 2) выполнен в виде двух одинаковых дугообразных индукторов 23. Длина каждого из индукторов 23 по наружной стороне будет равна Lи=πRиϕ/180, где Rи - радиус индуктора 23 по наружной стороне, а ϕ - угол между торцами индуктора 23 в градусах. Поскольку, ϕ<180°, то Lи меньше, чем длина полуокружности с радиусом, равным Rи, и два индуктора 23 вместе образуют лишь часть окружности. Концы индукторов 23 соединены друг с другом со стороны, противоположной оси 9 колесной пары 10, по линии B1B2, а противоположные концы индукторов 23 не сомкнуты друг с другом. Корпус 8 тягового электродвигателя 7 имеет выемку в месте расположения концов индукторов 23, удаленных друг от друга. Выемка закрыта кожухом 14. Расстояние L от наружной поверхности каркаса 5 катушки 2 до центра вала 24 тягового электродвигателя 7 меньше, чем величина Rи (радиус индуктора 23 по наружной стороне).
Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами работает следующим образом.
При пропускании по катушке 2 тока от источника 3 питания возникает магнитный поток, проходящий через ось 9 колесной пары, оба колеса колесной пары и рельсы (на рисунке не показаны), что приводит к изменению физико-механических свойств в зоне контакта металлических тел (колес с рельсами) и изменяет коэффициент сцепления колес с рельсами. Кожух 14 препятствует попаданию пыли и грязи внутрь тягового электродвигателя 7.
Благодаря выполнению статора 22 тягового электродвигателя 7 в виде двух дугообразных индукторов 23, не сомкнутых друг с другом со стороны оси 9 колесной пары 10, и наличии в корпусе 8 тягового электродвигателя 7 выемки появляется возможность для увеличения магнитного потока, проходящего через колеса и рельсы, путем увеличения наружного диаметра катушки 2, поскольку наружный диаметр каркаса 5 катушки 2, в отличие от рассмотренных выше аналогов, можно при той же самой величине централи тяговой передачи и передаточного отношения увеличить до размеров, при которых расстояние от наружной поверхности каркаса 5 катушки 2 до центра вала 24 тягового электродвигателя 7 меньше, чем величина радиуса индуктора 23 по наружной стороне, при числе пар полюсов больше, чем 2, так как катушка 2 располагается в выемке.
В случае внезапного ухудшения условий сцепления колес с рельсами скольжение колес по рельсу возрастает, возникают фрикционные автоколебания, которые приводят к периодическим изменениям крутящего момента в оси 9, периодическим продольным ускорениям моторно-осевых подшипников 6 и появлению периодически изменяющихся сигналов на выходе датчика 15 продольных ускорений и выходе блока 16 измерения сигналов. Периодически изменяющийся сигнал с выхода блока 16 измерения сигналов поступает на вход полосового фильтра 17, который пропускает только сигнал с частотой, соответствующей частоте собственных колебаний колесной пары 10, во избежание ложных срабатываний устройства. Сигнал с выхода полосового фильтра 17 выпрямляется выпрямителем 18 и поступает на вход блока 19 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал от блока 20 установки, величина которого определяется на основании результатов испытаний. Если величина сигнала с выхода выпрямителя 18 больше величины сигнала с выхода блока 20 установки, на выходе блока 19 сравнения появляется сигнал, который поступает на ключ 21. Ключ 21 открывается и подает ток от источника 3 питания на катушку 2, возникает магнитный поток, проходящий через ось 9 колесной пары 10, оба колеса колесной пары 10 и рельсы, что приводит к изменению физико-механических свойств в зоне контакта металлических тел (колес с рельсами) и повышает коэффициент сцепления колес с рельсами.

Claims (1)

  1. Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами, содержащее намагничивающую обмотку в виде катушки из изолированного провода, подключенную к источнику питания с помощью проводов и установленную на каркасе, катушка размещена между моторно-осевыми подшипниками тягового электродвигателя, каркас катушки выполнен из немагнитного материала и неподвижно закреплен на корпусе тягового электродвигателя вдоль оси колесной пары, причем зубчатое колесо и кожух редуктора соединены с осью колесной пары через немагнитную втулку, статор тягового электродвигателя выполнен в виде двух одинаковых дугообразных индукторов, длина каждого из которых по наружной стороне меньше длины полуокружности с радиусом, равным наружному радиусу индуктора, концы индукторов соединены друг с другом со стороны, противоположной оси колесной пары, корпус тягового электродвигателя имеет выемку в месте расположения несомкнутых концов индукторов, закрытую кожухом, каркас катушки закреплен на корпусе тягового электродвигателя с помощью кожуха, а расстояние от наружной поверхности катушки до центра вала тягового электродвигателя меньше, чем величина наружного радиуса индуктора, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик продольных ускорений, размещенный на корпусе моторно-осевого подшипника и подключенный к блоку измерения сигналов, связанного с последовательно соединенными полосовым фильтром, выпрямителем и блоком сравнения, к которому параллельно подключены блок установки и ключ, включенный между источником питания и катушкой.
RU2022117953U 2022-06-29 Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами RU213746U1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU213746U1 true RU213746U1 (ru) 2022-09-28

Family

ID=

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216864U1 (ru) * 2022-12-16 2023-03-06 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
CN115928514A (zh) * 2022-11-15 2023-04-07 西南交通大学 一种电磁式入齿过渡辅助装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU183797U1 (ru) * 2016-11-17 2018-10-02 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU208748U1 (ru) * 2021-09-22 2022-01-11 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847116A (ja) * 1994-07-28 1996-02-16 Hitachi Ltd 鉄道車両用粘着力制御装置
RU183797U1 (ru) * 2016-11-17 2018-10-02 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU208748U1 (ru) * 2021-09-22 2022-01-11 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115928514A (zh) * 2022-11-15 2023-04-07 西南交通大学 一种电磁式入齿过渡辅助装置
RU216864U1 (ru) * 2022-12-16 2023-03-06 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU217821U1 (ru) * 2023-02-21 2023-04-19 Андрей Сергеевич Космодамианский Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU225101U1 (ru) * 2024-02-04 2024-04-12 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU194613U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU187030U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU163519U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
US8640628B2 (en) Linear permanent magnet driving system and permanent magnet driving and magnetic suspension roadway system
CN105109360B (zh) 一种用于永磁电动式磁悬浮列车的静态悬浮装置
RU183797U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива
RU196905U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU202706U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU213746U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU187010U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления колес локомотива с рельсами
RU214497U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU216864U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU225074U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU220308U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU217821U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU208748U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU225101U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
CN110542568A (zh) 轨道涡流制动性能试验装置及其试验方法
RU216863U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU2717413C1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU210410U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
WO2013180616A1 (en) Device for electricity generating and train braking with train translational kinetic energy and method thereof
RU213366U1 (ru) Устройство для увеличения сцепления ведущих колес локомотива с рельсами
RU208704U1 (ru) Тяговый привод железнодорожного транспортного средства
RU195063U1 (ru) Устройство для предотвращения буксования локомотива