JP2011184019A - 鉄道車両用制振装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、鉄道車両の前側台車Tfと車体Bとの間に介装される前側アクチュエータAfと、鉄道車両の後側台車Trと車体Bとの間に介装される後側アクチュエータArと、これら両方のアクチュエータAf,Arを制御する制御装置Cとを備えた鉄道車両用制振装置1において、制御装置Cは、前側アクチュエータAfの制御力指令値Ffと後側アクチュエータArの制御力指令値Frとを比較し、前記比較から大きい絶対値をもつ制御力指令値Ff(Fr)を車体Bの中心G周りのヨー角速度ωにゲインKを乗じた補正値βで補正する。
【選択図】図1
Description
2 シリンダ
3 ピストン
4 ロッド
5 ロッド側室
6 ピストン側室
7 タンク
8 第一通路
9 第一開閉弁
9a 第一開閉弁におけるバルブ
9b 第一開閉弁における連通ポジション
9c 第一開閉弁における遮断ポジション
9d 第一開閉弁におけるバネ
9e 第一開閉弁におけるソレノイド
10 第二通路
11 第二開閉弁
11a 第二開閉弁におけるバルブ
11b 第二開閉弁における連通ポジション
11c 第二開閉弁における遮断ポジション
11d 第二開閉弁におけるバネ
11e 第二開閉弁におけるソレノイド
12 ポンプ
13 蓋
14 ロッドガイド
15 モータ
16 供給通路
17 逆止弁
18 整流通路
18a 整流通路における逆止弁
19 吸込通路
19a 吸込通路における逆止弁
19b リリーフ弁におけるバネ
21 排出通路
22 比例電磁リリーフ弁
22a 比例電磁リリーフ弁における弁体
22b 比例電磁リリーフ弁におけるバネ
22c 比例電磁リリーフ弁における比例ソレノイド
40 前側加速度センサ
41 後側加速度センサ
42,43 バンドパスフィルタ
44 制御部
Af 前側アクチュエータ
Ar 後側アクチュエータ
B 車体
Bf 車体前部
Br 車体後部
C 制御装置
K ゲイン
G 車体の中心
P ピン
Tf 前側台車
Tr 後側台車
Claims (3)
- 鉄道車両の前側台車と車体との間に介装される前側アクチュエータと、鉄道車両の後側台車と車体との間に介装される後側アクチュエータと、これら両方のアクチュエータを制御する制御装置とを備えた鉄道車両用制振装置において、制御装置は、前側アクチュエータの制御力指令値と後側アクチュエータの制御力指令値とを比較し、前記比較から大きい絶対値をもつ制御力指令値を車体の中心周りのヨー角速度にゲインを乗じた補正値で補正することを特徴とする鉄道車両用制振装置。
- 補正後の制御力指令値の符号と補正前の制御力指令値の符号が異なる場合には、制御力指令値を0とすることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用制振装置。
- 制御装置は、鉄道車両の車体前側の車両進行方向に対して横方向の前側横加速度を検出する前側加速度センサと、鉄道車両の車体後側の車両進行方向に対して横方向の後側横加速度を検出する後側加速度センサとを備え、上記前側加速度センサが検出した前側横加速度に基づいて前側アクチュエータの制御力指令値を求めるとともに上記後側加速度センサが検出した後側横加速度に基づいて後側アクチュエータの制御力指令値を求め、上記前側横加速度と後側横加速度からヨー角速度を求めることを特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両用制振装置。
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