JP5391119B2 - アクチュエータユニット - Google Patents
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
2 シリンダ
3 ピストン
4 ロッド
5 ロッド側室
6 ピストン側室
7 タンク
8 第一通路
9 第一開閉弁
9a 第一開閉弁におけるバルブ
9b 第一開閉弁における連通ポジション
9c 第一開閉弁における遮断ポジション
9d 第一開閉弁におけるバネ
9e 第一開閉弁におけるソレノイド
10 第二通路
11 第二開閉弁
11a 第二開閉弁におけるバルブ
11b 第二開閉弁における連通ポジション
11c 第二開閉弁における遮断ポジション
11d 第二開閉弁におけるバネ
11e 第二開閉弁におけるソレノイド
12 ポンプ
13 蓋
14 ロッドガイド
15 モータ
16 供給通路
17 逆止弁
18 整流通路
18a 整流通路における逆止弁
19 吸込通路
19a 吸込通路における逆止弁
19b リリーフ弁におけるバネ
21 排出通路
22 比例電磁リリーフ弁
22a 比例電磁リリーフ弁における弁体
22b 比例電磁リリーフ弁におけるバネ
22c 比例電磁リリーフ弁における比例ソレノイド
31 速度演算部
32 相対速度演算部
33 推力演算部
34 圧力演算部
35 正味流量演算部
36 電流演算部
40 加速度センサ
41 ストロークセンサ
A アクチュエータ
B 車体
C 制御装置
P ピン
T 鉄道車両
W 台車
Claims (4)
- アクチュエータと当該アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
上記アクチュエータは、シリンダと、上記シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、上記シリンダ内に挿入されて上記ピストンに連結されるロッドと、上記シリンダ内に上記ピストンで区画したロッド側室とピストン側室と、タンクと、上記ロッド側室と上記ピストン側室とを連通する第一通路の途中に設けた第一開閉弁と、上記ピストン側室と上記タンクとを連通する第二通路の途中に設けた第二開閉弁と、上記ロッド側室を上記タンクへ接続する排出通路と、上記排出通路の途中に開弁圧を変更可能な比例電磁リリーフ弁と、上記ロッド側室へ液体を供給するポンプと、上記ポンプを駆動するモータとを備え、
上記制御装置は、上記モータを所定の回転速度で回転させて上記ポンプから所定流量の液体を上記シリンダ内へ供給しつつ、上記第一開閉弁、上記第二開閉弁および上記比例電磁リリーフ弁を駆動して上記アクチュエータの推力を制御するアクチュエータユニットにおいて、
上記制御装置は、上記アクチュエータの伸縮に伴いシリンダから給排される液体流量に基づいて上記比例電磁リリーフ弁へ与える電流指令を求めることを特徴とするアクチュエータユニット。 - 上記アクチュエータの伸縮速度を検知する速度検知手段を備え、当該速度検知手段で検知した伸縮速度に基づいて上記アクチュエータの伸縮に伴い上記シリンダから給排される液体流量を求めることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- 上記モータに与える電流から上記アクチュエータの推力を求め、当該推力に基づいて上記アクチュエータの伸縮に伴い上記シリンダから給排される液体流量を求めることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータユニット。
- 上記アクチュエータが出力すべき推力に対応して要求される上記ロッド側室内の圧力と、上記ポンプの吐出流量に上記アクチュエータの伸縮に伴い上記シリンダから給排される液体流量を加えた正味流量とから上記比例電磁リリーフ弁へ与える電流指令を求めることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のアクチュエータユニット。
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