JPH0649867A - 作業機の安全装置 - Google Patents
作業機の安全装置Info
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- JPH0649867A JPH0649867A JP20247792A JP20247792A JPH0649867A JP H0649867 A JPH0649867 A JP H0649867A JP 20247792 A JP20247792 A JP 20247792A JP 20247792 A JP20247792 A JP 20247792A JP H0649867 A JPH0649867 A JP H0649867A
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- Japan
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- valve
- controlling
- prime mover
- hydraulic
- pilot
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45135—Welding
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49395—Repeating same operations for other coordinates
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンの停止中にアクチュエータを操作す
る操作手段が誤って操作されている状態でエンジンを始
動してアクチュエータが誤って動き出すのを防止する作
業機の安全装置の提供。 【構成】 エンジン１と、エンジン１を駆動するための
スタータモータ２と、スタータモータ２を制御するリレ
ー１６と、エンジン１によって駆動される油圧源と、該
油圧源に方向切換弁８を介して接続される油圧モータ７
と、出力側が方向切換弁８に接続され入力側が切換弁１
２を介して油圧源に接続されるパイロット弁１１と、切
換弁１５の切り換えによってＯＮ−ＯＦＦされるスイッ
チ１８を備えた構成で、切換弁１５が連通状態に切り換
えられている場合は、リレー１６によってスタータモー
タ２を作動させないようにした。
る操作手段が誤って操作されている状態でエンジンを始
動してアクチュエータが誤って動き出すのを防止する作
業機の安全装置の提供。 【構成】 エンジン１と、エンジン１を駆動するための
スタータモータ２と、スタータモータ２を制御するリレ
ー１６と、エンジン１によって駆動される油圧源と、該
油圧源に方向切換弁８を介して接続される油圧モータ７
と、出力側が方向切換弁８に接続され入力側が切換弁１
２を介して油圧源に接続されるパイロット弁１１と、切
換弁１５の切り換えによってＯＮ−ＯＦＦされるスイッ
チ１８を備えた構成で、切換弁１５が連通状態に切り換
えられている場合は、リレー１６によってスタータモー
タ２を作動させないようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクチュエータを油圧駆
動する例えば建設機械などの作業機の安全装置に関す
る。
動する例えば建設機械などの作業機の安全装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の作業機の安全装置の基本構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【０００３】図５において、従来の作業機の安全装置の
構成は、原動機としてのエンジン１と、該エンジン１に
接続されたたエンジン１の始動を制御するスタータモー
タ２と、スタータモータ２に配線３を介して接続される
電源４と、スタータモータ２の始動を制御するために配
線３に介在されたスイッチ５と、前記エンジン１によっ
て駆動される主油圧ポンプ６と、該主油圧ポンプ６に接
続されるアクチュエータとしての油圧モータ７と、第
１、第２のパイロット室８ａ，８ｂを備え、主油圧ポン
プ６と油圧モータ７との間に介在された第１の制御手段
としての方向切換弁８と、主油圧ポンプ６とから吐出さ
れた圧油を方向切換弁８に供給する主管路９と、第１、
第２のパイロット室８ａ，８ｂに選択的に圧油を供給す
るためにエンジン１によって駆動される駆動装置として
のパイロット用油圧ポンプ１０とパイロット用油圧ポン
プ１０及び方向切換弁８の間に介在され、方向切換弁８
の切り換えを制御する操作手段としてのパイロット弁１
１である。パイロット弁１１は入力口が駆動力制御手段
としての切換弁１２を介して管路１３により前記パイロ
ット用油圧ポンプ１０と接続され、出力口がパイロット
管路１４ａ，１４ｂを介してパイロット室８ａ，８ｂに
接続される減圧弁１１ａ，１１ｂと、操作レバー１１ｃ
を備えている。切換弁１２は、パイロット弁１１とタン
クとを接続し、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出さ
れる圧油を遮断する位置ｃと、前記パイロット用油圧ポ
ンプ１０と前記パイロット弁１１とを連通する位置ｄを
備えると共に、操作するための操作レバー１２ａから構
成されている。
構成は、原動機としてのエンジン１と、該エンジン１に
接続されたたエンジン１の始動を制御するスタータモー
タ２と、スタータモータ２に配線３を介して接続される
電源４と、スタータモータ２の始動を制御するために配
線３に介在されたスイッチ５と、前記エンジン１によっ
て駆動される主油圧ポンプ６と、該主油圧ポンプ６に接
続されるアクチュエータとしての油圧モータ７と、第
１、第２のパイロット室８ａ，８ｂを備え、主油圧ポン
プ６と油圧モータ７との間に介在された第１の制御手段
としての方向切換弁８と、主油圧ポンプ６とから吐出さ
れた圧油を方向切換弁８に供給する主管路９と、第１、
第２のパイロット室８ａ，８ｂに選択的に圧油を供給す
るためにエンジン１によって駆動される駆動装置として
のパイロット用油圧ポンプ１０とパイロット用油圧ポン
プ１０及び方向切換弁８の間に介在され、方向切換弁８
の切り換えを制御する操作手段としてのパイロット弁１
１である。パイロット弁１１は入力口が駆動力制御手段
としての切換弁１２を介して管路１３により前記パイロ
ット用油圧ポンプ１０と接続され、出力口がパイロット
管路１４ａ，１４ｂを介してパイロット室８ａ，８ｂに
接続される減圧弁１１ａ，１１ｂと、操作レバー１１ｃ
を備えている。切換弁１２は、パイロット弁１１とタン
クとを接続し、パイロット用油圧ポンプ１０から吐出さ
れる圧油を遮断する位置ｃと、前記パイロット用油圧ポ
ンプ１０と前記パイロット弁１１とを連通する位置ｄを
備えると共に、操作するための操作レバー１２ａから構
成されている。
【０００４】以上のように構成される作業機の安全装置
において、作業機を始動させる場合、まず、スイッチ５
をＯＮにすると、電源４がスタータモータ２と通電し、
スタータモータ２が回転し、エンジン１が起動される。
前記スタータモータ２は、エンジン１が起動すると、図
示しないクラッチ、あるいはギヤ等によりエンジン１よ
り切り離される。エンジン１の起動によって、主油圧ポ
ンプ６、パイロット用油圧ポンプ１０が駆動され、主油
圧ポンプ６によって吐出される圧油は主管路９を通り方
向切換弁８に供給され、パイロット用油圧ポンプ１０に
よって吐出された圧油は、切換弁１２を遮断する位置ｃ
から連通する位置ｄに切り換えた状態で管路１３を通り
パイロット弁１１に供給される。これによって、パイロ
ット弁１１の操作レバー１１ｃをａ方向に操作すると、
操作量に応じた圧力が出力側に発生し、その圧力はパイ
ロット管路１４ａを通って、方向切換弁８のパイロット
室８ａに伝達され、方向切換弁８は、Ｘ位置に切り換わ
る。それによって主油圧ポンプ６から吐出される圧油は
方向切換弁８を介して油圧モータ７に導かれ、それが駆
動される。
において、作業機を始動させる場合、まず、スイッチ５
をＯＮにすると、電源４がスタータモータ２と通電し、
スタータモータ２が回転し、エンジン１が起動される。
前記スタータモータ２は、エンジン１が起動すると、図
示しないクラッチ、あるいはギヤ等によりエンジン１よ
り切り離される。エンジン１の起動によって、主油圧ポ
ンプ６、パイロット用油圧ポンプ１０が駆動され、主油
圧ポンプ６によって吐出される圧油は主管路９を通り方
向切換弁８に供給され、パイロット用油圧ポンプ１０に
よって吐出された圧油は、切換弁１２を遮断する位置ｃ
から連通する位置ｄに切り換えた状態で管路１３を通り
パイロット弁１１に供給される。これによって、パイロ
ット弁１１の操作レバー１１ｃをａ方向に操作すると、
操作量に応じた圧力が出力側に発生し、その圧力はパイ
ロット管路１４ａを通って、方向切換弁８のパイロット
室８ａに伝達され、方向切換弁８は、Ｘ位置に切り換わ
る。それによって主油圧ポンプ６から吐出される圧油は
方向切換弁８を介して油圧モータ７に導かれ、それが駆
動される。
【０００５】またエンジン１が駆動した状態で作業を行
わないときや、機械を離れるときは、切換弁１２はパイ
ロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を遮断する
位置ｃに切り換えて、パイロット弁１１を操作しても方
向切換弁８が切り換わらないようにする。これにより操
作者が乗り降りの際に衣服が操作レバー１１ｃに引掛
け、パイロット弁１１を誤って操作しても、油圧モータ
７が作動しないようにしている。
わないときや、機械を離れるときは、切換弁１２はパイ
ロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を遮断する
位置ｃに切り換えて、パイロット弁１１を操作しても方
向切換弁８が切り換わらないようにする。これにより操
作者が乗り降りの際に衣服が操作レバー１１ｃに引掛
け、パイロット弁１１を誤って操作しても、油圧モータ
７が作動しないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にあ
たっては、切換弁が遮断する位置にあると、誤ってパイ
ロット弁の操作レバーが操作された状態でエンジンが始
動されたとしても、アクチュエータが誤って作動されて
しまうことがないが、切換弁が連通する位置にあると、
誤ってパイロット弁の操作レバーが操作された状態でエ
ンジンが始動されるとアクチュエータが誤って作動され
てしまう。これは、切換弁の切り換え操作が操作者の判
断に依存されているために発生している。
たっては、切換弁が遮断する位置にあると、誤ってパイ
ロット弁の操作レバーが操作された状態でエンジンが始
動されたとしても、アクチュエータが誤って作動されて
しまうことがないが、切換弁が連通する位置にあると、
誤ってパイロット弁の操作レバーが操作された状態でエ
ンジンが始動されるとアクチュエータが誤って作動され
てしまう。これは、切換弁の切り換え操作が操作者の判
断に依存されているために発生している。
【０００７】本発明は以上のような課題に鑑みてなされ
たもので、本発明の目的は、エンジンを始動したときに
アクチュエータが誤って動き出すのを確実に防止するこ
とにある。
たもので、本発明の目的は、エンジンを始動したときに
アクチュエータが誤って動き出すのを確実に防止するこ
とにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が採用する構成の特徴は、請求項１に示すよ
うに、原動機と、原動機に接続され原動機の始動を制御
するための始動制御手段と、該原動機によって駆動され
るアクチュエータと、該アクチュエータに接続されアク
チュエータの動きを制御する第１の制御手段と、該第１
の制御手段に接続され第１の制御手段の駆動力を発生す
る駆動装置と、第１の制御手段に接続され駆動装置から
の駆動力を制御することにより第１の制御手段を操作す
る操作手段と、前記駆動装置から前記操作手段に供給さ
れる駆動力を制御する駆動力制御手段を備えた作業機に
おいて、前記駆動力制御手段及び前記操作手段の少なく
とも一方によって前記第１の制御手段に駆動力が伝達さ
れ得る状態を検出し、それに基づいて信号を出力する検
出手段と、該検出手段からの信号によって始動制御手段
を制御する第２の制御手段を設けたことにある。
めに本発明が採用する構成の特徴は、請求項１に示すよ
うに、原動機と、原動機に接続され原動機の始動を制御
するための始動制御手段と、該原動機によって駆動され
るアクチュエータと、該アクチュエータに接続されアク
チュエータの動きを制御する第１の制御手段と、該第１
の制御手段に接続され第１の制御手段の駆動力を発生す
る駆動装置と、第１の制御手段に接続され駆動装置から
の駆動力を制御することにより第１の制御手段を操作す
る操作手段と、前記駆動装置から前記操作手段に供給さ
れる駆動力を制御する駆動力制御手段を備えた作業機に
おいて、前記駆動力制御手段及び前記操作手段の少なく
とも一方によって前記第１の制御手段に駆動力が伝達さ
れ得る状態を検出し、それに基づいて信号を出力する検
出手段と、該検出手段からの信号によって始動制御手段
を制御する第２の制御手段を設けたことにある。
【０００９】さらに請求項２に示すように、原動機と、
原動機に接続され原動機の始動を制御するための始動装
置と、原動機によって駆動される油圧源と、該油圧源と
接続され油圧源から吐出される圧油を駆動源とするアク
チュエータと、該油圧源とアクチュエータとの間に介在
されアクチュエータの駆動を制御する油圧パイロット式
の方向切換弁と、前記方向切換弁に接続され油圧源から
吐出される圧油によって前記方向切換弁を操作するパイ
ロット弁と、油圧源からの圧油を前記パイロット弁に供
給する管路と、該管路に管路内の圧油の流れを制御する
切換弁を設けた作業機において、前記切換弁の切り換え
状態を検出し信号を出力する検出手段と、前記検出手段
からの信号に基づいて前記始動装置を制御するための制
御手段とを設けたことにある。
原動機に接続され原動機の始動を制御するための始動装
置と、原動機によって駆動される油圧源と、該油圧源と
接続され油圧源から吐出される圧油を駆動源とするアク
チュエータと、該油圧源とアクチュエータとの間に介在
されアクチュエータの駆動を制御する油圧パイロット式
の方向切換弁と、前記方向切換弁に接続され油圧源から
吐出される圧油によって前記方向切換弁を操作するパイ
ロット弁と、油圧源からの圧油を前記パイロット弁に供
給する管路と、該管路に管路内の圧油の流れを制御する
切換弁を設けた作業機において、前記切換弁の切り換え
状態を検出し信号を出力する検出手段と、前記検出手段
からの信号に基づいて前記始動装置を制御するための制
御手段とを設けたことにある。
【００１０】さらに請求項３に示すように、原動機と、
原動機に接続され原動機の始動を制御するための始動装
置と、原動機によって駆動される油圧源と、該油圧源と
接続され油圧源から吐出される圧油を駆動源とするアク
チュエータと、該油圧源とアクチュエータとの間に介在
されアクチュエータの駆動を制御する油圧パイロット式
の方向切換弁と、前記方向切換弁に接続され油圧源から
吐出される圧油によって前記方向切換弁を操作するパイ
ロット弁と、油圧源からの圧油を前記パイロット弁に供
給する管路と、該管路に管路内の圧油の流れを制御する
切換弁を設けた作業機において、前記パイロット弁の操
作状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号
に基づいて前記始動装置を制御するための制御手段とを
設けたことにある。
原動機に接続され原動機の始動を制御するための始動装
置と、原動機によって駆動される油圧源と、該油圧源と
接続され油圧源から吐出される圧油を駆動源とするアク
チュエータと、該油圧源とアクチュエータとの間に介在
されアクチュエータの駆動を制御する油圧パイロット式
の方向切換弁と、前記方向切換弁に接続され油圧源から
吐出される圧油によって前記方向切換弁を操作するパイ
ロット弁と、油圧源からの圧油を前記パイロット弁に供
給する管路と、該管路に管路内の圧油の流れを制御する
切換弁を設けた作業機において、前記パイロット弁の操
作状態を検出する検出手段と、前記検出手段からの信号
に基づいて前記始動装置を制御するための制御手段とを
設けたことにある。
【００１１】
【作用】本発明は、以上のように構成してあることか
ら、請求項１においては、原動機停止状態において、少
なくとも駆動力制御手段及び、操作手段によって第１の
制御手段に駆動力が伝達され得る状態にあることが検出
手段によって検出されると、その検出された状態は、信
号として始動制御手段を制御する第２の制御手段に伝達
され、第２の制御手段は、始動制御手段が原動機を始動
しないように制御する。
ら、請求項１においては、原動機停止状態において、少
なくとも駆動力制御手段及び、操作手段によって第１の
制御手段に駆動力が伝達され得る状態にあることが検出
手段によって検出されると、その検出された状態は、信
号として始動制御手段を制御する第２の制御手段に伝達
され、第２の制御手段は、始動制御手段が原動機を始動
しないように制御する。
【００１２】さらに請求項２においては、原動機停止状
態において、油圧源から吐出される圧油をパイロット弁
に供給する管路に介在された切換弁が、前記管路を連通
状態する位置に切り換えられている場合は、検出手段に
よってその状態を検出し、その検出された状態は、信号
として始動装置を制御する制御手段に伝達され、制御手
段は、始動装置を作動させないように制御する。
態において、油圧源から吐出される圧油をパイロット弁
に供給する管路に介在された切換弁が、前記管路を連通
状態する位置に切り換えられている場合は、検出手段に
よってその状態を検出し、その検出された状態は、信号
として始動装置を制御する制御手段に伝達され、制御手
段は、始動装置を作動させないように制御する。
【００１３】さらに請求項３においては、原動機停止状
態において、方向切換弁を制御するパイロット弁が操作
されると、検出手段によってその操作状態を検出し、そ
の検出された操作状態は、信号として始動装置に伝達さ
れ、制御手段は、始動装置を作動させないように制御す
る。
態において、方向切換弁を制御するパイロット弁が操作
されると、検出手段によってその操作状態を検出し、そ
の検出された操作状態は、信号として始動装置に伝達さ
れ、制御手段は、始動装置を作動させないように制御す
る。
【００１４】
【実施例】第１の実施例を図１、第２の実施例を図２、
第３の実施例を図３、第４の実施例を図４にそれぞれ示
す。
第３の実施例を図３、第４の実施例を図４にそれぞれ示
す。
【００１５】図１は作業機の安全装置の第１の実施例を
示した回路図である。
示した回路図である。
【００１６】図１において第１の実施例の構成は、原動
機としてのエンジン１と、該エンジン１に接続されたエ
ンジン１の始動を制御するスタータモータ２と、スター
タモータ２に配線３を介して接続される電源４と、スタ
ータモータ２の始動を制御するためたに配線３に介在さ
れたスイッチ５と、前記エンジン１によって駆動される
主油圧ポンプ６と、該主油圧ポンプ６に接続されるアク
チュエータとしての油圧モータ７と、第１、第２のパイ
ロット室８ａ，８ｂを備え主油圧ポンプ６と油圧モータ
７との間に介在された第１の制御手段としての方向切換
弁８と、主油圧ポンプ６から吐出された圧油を方向切換
弁８に供給する主管路９と、第１、第２のパイロット室
８ａ，８ｂに選択的に圧油を供給するためにエンジン１
によって駆動される駆動装置としてのパイロット用油圧
ポンプ１０とパイロット用油圧ポンプ１０及び方向切換
弁８の間に介在され、方向切換弁８の切り換えを制御す
る操作手段としてのパイロット弁１１である。パイロッ
ト弁１１は入力口が駆動力制御手段としての切換弁１５
を介して管路１３により前記パイロット用油圧ポンプ１
０と接続され、出力口がパイロット管路１４ａ，１４ｂ
を介してパイロット室８ａ，８ｂに接続される減圧弁１
１ａ，１１ｂと、操作レバー１１ｃを備えている。切換
弁１５は、パイロット弁１１とタンクとを接続し、パイ
ロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を遮断する
位置ｃと、前記パイロット用油圧ポンプ１０と前記パイ
ロット弁１１とを連通する位置ｄを備えると共に、操作
するための操作レバー１５ａから構成されている。さら
に配線３には第２の制御手段としてのリレー１６が介在
され、該リレー１６は配線１７を介して電源４に接続さ
れており、前記配線１７には、切換弁１５の操作レバー
１５ａの切り換え動作に連動してＯＮ−ＯＦＦされるス
イッチ１８が介在されている。前記リレー１６はＢ接点
方式である。
機としてのエンジン１と、該エンジン１に接続されたエ
ンジン１の始動を制御するスタータモータ２と、スター
タモータ２に配線３を介して接続される電源４と、スタ
ータモータ２の始動を制御するためたに配線３に介在さ
れたスイッチ５と、前記エンジン１によって駆動される
主油圧ポンプ６と、該主油圧ポンプ６に接続されるアク
チュエータとしての油圧モータ７と、第１、第２のパイ
ロット室８ａ，８ｂを備え主油圧ポンプ６と油圧モータ
７との間に介在された第１の制御手段としての方向切換
弁８と、主油圧ポンプ６から吐出された圧油を方向切換
弁８に供給する主管路９と、第１、第２のパイロット室
８ａ，８ｂに選択的に圧油を供給するためにエンジン１
によって駆動される駆動装置としてのパイロット用油圧
ポンプ１０とパイロット用油圧ポンプ１０及び方向切換
弁８の間に介在され、方向切換弁８の切り換えを制御す
る操作手段としてのパイロット弁１１である。パイロッ
ト弁１１は入力口が駆動力制御手段としての切換弁１５
を介して管路１３により前記パイロット用油圧ポンプ１
０と接続され、出力口がパイロット管路１４ａ，１４ｂ
を介してパイロット室８ａ，８ｂに接続される減圧弁１
１ａ，１１ｂと、操作レバー１１ｃを備えている。切換
弁１５は、パイロット弁１１とタンクとを接続し、パイ
ロット用油圧ポンプ１０から吐出される圧油を遮断する
位置ｃと、前記パイロット用油圧ポンプ１０と前記パイ
ロット弁１１とを連通する位置ｄを備えると共に、操作
するための操作レバー１５ａから構成されている。さら
に配線３には第２の制御手段としてのリレー１６が介在
され、該リレー１６は配線１７を介して電源４に接続さ
れており、前記配線１７には、切換弁１５の操作レバー
１５ａの切り換え動作に連動してＯＮ−ＯＦＦされるス
イッチ１８が介在されている。前記リレー１６はＢ接点
方式である。
【００１７】以上のように構成される第１の実施例によ
る作業機の安全装置にあっては、切換弁１５がパイロッ
ト用油圧ポンプ１０と連通する位置ｄにある場合、スイ
ッチ１８はＯＮ状態となり、電源４とリレー１６は配線
１７を介して接続されるため、無励磁状態で接続状態に
あるＢ接点方式のリレー１６は励磁して、非接続状態と
なる。よって切換弁１５がパイロット用油圧ポンプ１０
と連通する位置ｄにあるときは、スイッチ５をＯＮにし
てもスタータモータ２が起動しない。よってエンジン１
は始動しない。切換弁１５を遮断する位置ｃに切り換え
た状態では、スイッチ１８はＯＦＦ状態をとなりリレー
１６は励磁されないので接続状態を保持し、スイッチ５
をＯＮすることによりエンジン１は始動する。そのため
主油圧ポンプ６およびパイロット用油圧ポンプ１０から
吐出される圧油はそれぞれ、方向切換弁８、切換弁１５
に供給され、ここで切換弁１５を連通状態であるｄ位置
に切り換えるとパイロット用油圧ポンプ１０から吐出さ
れる圧油は、パイロット弁１１に供給され、パイロット
弁１１の操作レバー１１ｃの操作量に応じた圧力が方向
切換弁８のパイロット室８ａ，８ｂに伝達され方向切換
弁８が切り換えられて油圧モータ７は駆動する。
る作業機の安全装置にあっては、切換弁１５がパイロッ
ト用油圧ポンプ１０と連通する位置ｄにある場合、スイ
ッチ１８はＯＮ状態となり、電源４とリレー１６は配線
１７を介して接続されるため、無励磁状態で接続状態に
あるＢ接点方式のリレー１６は励磁して、非接続状態と
なる。よって切換弁１５がパイロット用油圧ポンプ１０
と連通する位置ｄにあるときは、スイッチ５をＯＮにし
てもスタータモータ２が起動しない。よってエンジン１
は始動しない。切換弁１５を遮断する位置ｃに切り換え
た状態では、スイッチ１８はＯＦＦ状態をとなりリレー
１６は励磁されないので接続状態を保持し、スイッチ５
をＯＮすることによりエンジン１は始動する。そのため
主油圧ポンプ６およびパイロット用油圧ポンプ１０から
吐出される圧油はそれぞれ、方向切換弁８、切換弁１５
に供給され、ここで切換弁１５を連通状態であるｄ位置
に切り換えるとパイロット用油圧ポンプ１０から吐出さ
れる圧油は、パイロット弁１１に供給され、パイロット
弁１１の操作レバー１１ｃの操作量に応じた圧力が方向
切換弁８のパイロット室８ａ，８ｂに伝達され方向切換
弁８が切り換えられて油圧モータ７は駆動する。
【００１８】以上のように構成される第１の実施例の効
果として、エンジン１の停止状態で、パイロット弁１１
の操作レバー１１ｃが操作者の衣服等に引掛けて操作さ
れた状態でかつ、切換弁１５が連通する位置ｄのときに
は、エンジン１が始動できないので、油圧モータ７が誤
って動き出すことがない。
果として、エンジン１の停止状態で、パイロット弁１１
の操作レバー１１ｃが操作者の衣服等に引掛けて操作さ
れた状態でかつ、切換弁１５が連通する位置ｄのときに
は、エンジン１が始動できないので、油圧モータ７が誤
って動き出すことがない。
【００１９】つぎに第２の実施例を図２に示す。第１の
実施例と、同一の構成要素のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
実施例と、同一の構成要素のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
【００２０】図において第２の実施例の構成は、第１の
実施例では、リレー１６と電源４との接続を切り換える
ための手段としてスイッチ１８を切換弁１５に設けてい
たが、それに代えて、リレー１６と電源４とを配線１９
で接続し、配線１９に、その接続状態をパイロット弁１
１の操作レバー１１ｃの動作に基づいて切り換えるスイ
ッチ２０を設けた構成になっている。
実施例では、リレー１６と電源４との接続を切り換える
ための手段としてスイッチ１８を切換弁１５に設けてい
たが、それに代えて、リレー１６と電源４とを配線１９
で接続し、配線１９に、その接続状態をパイロット弁１
１の操作レバー１１ｃの動作に基づいて切り換えるスイ
ッチ２０を設けた構成になっている。
【００２１】以上のように構成される第２の実施例にあ
っては、操作レバー１１ｃが操作されるとスイッチ１６
がＯＮ状態となり、電源４は、配線１９によってリレー
１６に伝達され、リレー１６は、上述したように、励磁
することにより、非接続状態となり、スタータモータ２
に電流を供給する配線３は、遮断されるため、スイッチ
５を、ＯＮ状態にしても、スタータモータ２に電流が流
れることがなくエンジン１が始動することがない。エン
ジン１を始動するためには、操作レバー１１ｃを中立状
態にしなければならず、中立状態のときはスイッチ２０
がＯＦＦ状態となりリレー１６は励磁されないので接続
状態を保持し、スイッチ５をＯＮ状態にすることにより
エンジン１は始動する。エンジン１始動後の動作は実施
例１と同じである。
っては、操作レバー１１ｃが操作されるとスイッチ１６
がＯＮ状態となり、電源４は、配線１９によってリレー
１６に伝達され、リレー１６は、上述したように、励磁
することにより、非接続状態となり、スタータモータ２
に電流を供給する配線３は、遮断されるため、スイッチ
５を、ＯＮ状態にしても、スタータモータ２に電流が流
れることがなくエンジン１が始動することがない。エン
ジン１を始動するためには、操作レバー１１ｃを中立状
態にしなければならず、中立状態のときはスイッチ２０
がＯＦＦ状態となりリレー１６は励磁されないので接続
状態を保持し、スイッチ５をＯＮ状態にすることにより
エンジン１は始動する。エンジン１始動後の動作は実施
例１と同じである。
【００２２】よって第２の実施例の効果として、切換弁
１２が管路１３を連通する位置ｄにある場合に操作レバ
ー１１ｃが操作状態にあるとき、スイッチ５をＯＮ状態
しても、エンジン１が始動することがないため、油圧モ
ータ７が誤って動き出すことがない。
１２が管路１３を連通する位置ｄにある場合に操作レバ
ー１１ｃが操作状態にあるとき、スイッチ５をＯＮ状態
しても、エンジン１が始動することがないため、油圧モ
ータ７が誤って動き出すことがない。
【００２３】次に第３の実施例を図３に示す。第１、第
２の実施例と同様の構成のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
２の実施例と同様の構成のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
【００２４】図において第３の実施例の構成は、第１の
実施例では、スタータモータ２の回転を制御する手段と
して、リレー１６によってスタータモータ２に供給され
る電源４を制御していたが、それに代えて切換弁１５の
切り換え動作に基づいて、スイッチ５がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に切り換わらないように制限するソレノイド２
１をスイッチ５に設けた構成になっている。ここで、ソ
レノイド２１には、ピストン２１ａが備えられ、ＯＮ状
態の時にピストン２１ａが突出し、ＯＦＦ状態の時に引
き込むような構造になっている。
実施例では、スタータモータ２の回転を制御する手段と
して、リレー１６によってスタータモータ２に供給され
る電源４を制御していたが、それに代えて切換弁１５の
切り換え動作に基づいて、スイッチ５がＯＦＦ状態から
ＯＮ状態に切り換わらないように制限するソレノイド２
１をスイッチ５に設けた構成になっている。ここで、ソ
レノイド２１には、ピストン２１ａが備えられ、ＯＮ状
態の時にピストン２１ａが突出し、ＯＦＦ状態の時に引
き込むような構造になっている。
【００２５】以上のように構成される第３の実施例にあ
っては、エンジン１が停止状態にあるときに、前記切換
弁１５がパイロット用油圧ポンプ１０と、パイロット弁
１１とを連通する位置ｄにあると、スイッチ１８がＯＮ
状態となり、電源４とソレノイド２１は通電し、ソレノ
イド２１はピストン２１ａを突出させるため、スイッチ
５はＯＮ状態に切り換わらない。切換弁１５が遮断する
位置ｃにある場合には、スイッチ１８はＯＦＦ状態とな
り、ソレノイド２１はピストン２１ａが引き込まれた状
態を保持するため、スイッチ５をＯＮ状態にすることに
よりエンジン１を始動することができる。エンジン１の
始動後の動作は実施例１と同様である。
っては、エンジン１が停止状態にあるときに、前記切換
弁１５がパイロット用油圧ポンプ１０と、パイロット弁
１１とを連通する位置ｄにあると、スイッチ１８がＯＮ
状態となり、電源４とソレノイド２１は通電し、ソレノ
イド２１はピストン２１ａを突出させるため、スイッチ
５はＯＮ状態に切り換わらない。切換弁１５が遮断する
位置ｃにある場合には、スイッチ１８はＯＦＦ状態とな
り、ソレノイド２１はピストン２１ａが引き込まれた状
態を保持するため、スイッチ５をＯＮ状態にすることに
よりエンジン１を始動することができる。エンジン１の
始動後の動作は実施例１と同様である。
【００２６】以上のように第３の実施例の効果は、切換
弁１５が管路１３を連通する位置ｄにあるときは、スイ
ッチ５をＯＮ状態にすることができないのでエンジン１
が始動することがなく第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
弁１５が管路１３を連通する位置ｄにあるときは、スイ
ッチ５をＯＮ状態にすることができないのでエンジン１
が始動することがなく第１の実施例と同様の効果を得る
ことができる。
【００２７】次に第４の実施例を図４に示す。第１、第
２の実施例と同様の構成のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
２の実施例と同様の構成のものには、同一の符号を付
し、その説明を省略する。
【００２８】図において、第４の実施例の構成は、第１
の実施例では、スタータモータ２の回転を制御する手段
として、リレー１６によってスタータモータ２に供給さ
れる電源４を制御していたが、それに代えて、スイッチ
１８のＯＮ−ＯＦＦ状態によってスタータモータ２と、
エンジン１との接続を制御する接続制御装置２２から構
成され、接続制御装置２２は、通常、スタータモータ２
の保護のために、スタータモータ２が回転し、エンジン
１が始動すると、クラッチあるいは、ギヤにより、エン
ジン１と、スタータモータ２との接続が遮断される構成
であって、この技術は公知のものである。この実施例で
は、前記接続制御装置２２をエンジン１に設けられた歯
車２２ａと、スタータモータ２に設けられた歯車２２ｂ
と、スタータモータ２の歯車２２ｂの回転力をエンジン
１の歯車２２ａに伝達する歯車２２ｃと、その歯車２２
ｃを電源のＯＮ，ＯＦＦによって突出及び、引込み動作
させるピストン２２ｄを備えたソレノイド２２ｅに取り
付けた構造になっている。
の実施例では、スタータモータ２の回転を制御する手段
として、リレー１６によってスタータモータ２に供給さ
れる電源４を制御していたが、それに代えて、スイッチ
１８のＯＮ−ＯＦＦ状態によってスタータモータ２と、
エンジン１との接続を制御する接続制御装置２２から構
成され、接続制御装置２２は、通常、スタータモータ２
の保護のために、スタータモータ２が回転し、エンジン
１が始動すると、クラッチあるいは、ギヤにより、エン
ジン１と、スタータモータ２との接続が遮断される構成
であって、この技術は公知のものである。この実施例で
は、前記接続制御装置２２をエンジン１に設けられた歯
車２２ａと、スタータモータ２に設けられた歯車２２ｂ
と、スタータモータ２の歯車２２ｂの回転力をエンジン
１の歯車２２ａに伝達する歯車２２ｃと、その歯車２２
ｃを電源のＯＮ，ＯＦＦによって突出及び、引込み動作
させるピストン２２ｄを備えたソレノイド２２ｅに取り
付けた構造になっている。
【００２９】以上のように構成される第４の実施例で
は、エンジン１が停止状態にあって、前記切換弁１５が
パイロット用油圧ポンプ１０とパイロット弁１１を接続
する管路１３を連通する位置ｄにある場合、スイッチ１
８はＯＮ状態に切り換わり、それにより、電源４とソレ
ノイド２２ｅとは、通電状態となり、ソレノイド２２ｅ
のピストン２２ｄは引き込まれるため、歯車２２ｃはス
タータモータ２の歯車２２ｂの回転力をエンジン１の歯
車２２ａに伝達しない位置に移動する。よってエンジン
１は始動することがない。また切換弁１５が遮断する位
置ｃにある場合には、スイッチ１８はＯＦＦ状態とな
り、ソレノイド２２ｅはピストン２２ｄが突出した状態
を保持することで、スタータモータ２の歯車２２ｂとエ
ンジン１の歯車２２ａとは、歯車２２ｃにより接続さ
れ、スイッチ５をＯＮ状態にすることによりエンジン１
を始動することができる。エンジン１の始動後の動作は
実施例１と同様である。
は、エンジン１が停止状態にあって、前記切換弁１５が
パイロット用油圧ポンプ１０とパイロット弁１１を接続
する管路１３を連通する位置ｄにある場合、スイッチ１
８はＯＮ状態に切り換わり、それにより、電源４とソレ
ノイド２２ｅとは、通電状態となり、ソレノイド２２ｅ
のピストン２２ｄは引き込まれるため、歯車２２ｃはス
タータモータ２の歯車２２ｂの回転力をエンジン１の歯
車２２ａに伝達しない位置に移動する。よってエンジン
１は始動することがない。また切換弁１５が遮断する位
置ｃにある場合には、スイッチ１８はＯＦＦ状態とな
り、ソレノイド２２ｅはピストン２２ｄが突出した状態
を保持することで、スタータモータ２の歯車２２ｂとエ
ンジン１の歯車２２ａとは、歯車２２ｃにより接続さ
れ、スイッチ５をＯＮ状態にすることによりエンジン１
を始動することができる。エンジン１の始動後の動作は
実施例１と同様である。
【００３０】よって第４の実施例の効果として、切換弁
１５が管路１３を連通する位置ｄにあるときは、スイッ
チ５がＯＮ状態になってスタータモータ２が回転して
も、その回転力をエンジン１に伝達することがないので
エンジン１が始動することがなく第１の実施例と同様の
効果を得ることができる。
１５が管路１３を連通する位置ｄにあるときは、スイッ
チ５がＯＮ状態になってスタータモータ２が回転して
も、その回転力をエンジン１に伝達することがないので
エンジン１が始動することがなく第１の実施例と同様の
効果を得ることができる。
【００３１】なお上記全実施例では、原動機としてエン
ジンの場合を説明したが電動モータの場合でも良い。そ
の場合、電動モータに供給される電源を第１、第２の実
施例のようにリレー等で制御するか、第３の実施例のよ
うに電動モータを始動するスイッチがＯＮにならないよ
うにすることで、同様の作用効果を得ることができる。
ジンの場合を説明したが電動モータの場合でも良い。そ
の場合、電動モータに供給される電源を第１、第２の実
施例のようにリレー等で制御するか、第３の実施例のよ
うに電動モータを始動するスイッチがＯＮにならないよ
うにすることで、同様の作用効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の作業機の安
全装置は、原動機の停止状態において、少なくとも操作
手段が操作状態にあるときか、または駆動力制御手段が
管路を連通する位置にあるときは、原動機が始動できな
いために、誤って操作手段が操作された状態で、原動機
が始動してアクチュエータが動き出すことがないので安
全性が向上する。
全装置は、原動機の停止状態において、少なくとも操作
手段が操作状態にあるときか、または駆動力制御手段が
管路を連通する位置にあるときは、原動機が始動できな
いために、誤って操作手段が操作された状態で、原動機
が始動してアクチュエータが動き出すことがないので安
全性が向上する。
【図１】本発明の作業機の安全装置の第１の実施例の構
成を示す回路図である。
成を示す回路図である。
【図２】本発明の作業機の安全装置の第２の実施例の構
成を表す回路図である。
成を表す回路図である。
【図３】本発明の作業機の安全装置の第３の実施例の構
成を表す回路図である。
成を表す回路図である。
【図４】本発明の作業機の安全装置の第４の実施例の構
成を表す回路図である。
成を表す回路図である。
【図５】従来の作業機の安全装置の構成を表す回路図で
ある。
ある。
１ 原動機 ２ 始動制御手段 ７ アクチュエータ ８ 第１の制御手段 １０ 駆動装置 １１ 操作手段 １５ 駆動力制御手段 １６ 第２の制御手段 １８ 検出手段
Claims (3)
- 【請求項１】 原動機と、原動機に接続され原動機の始
動を制御するための始動制御手段と、該原動機によって
駆動されるアクチュエータと、該アクチュエータに接続
されアクチュエータの動きを制御する第１の制御手段
と、該第１の制御手段に接続され第１の制御手段の駆動
力を発生する駆動装置と、第１の制御手段に接続され駆
動装置からの駆動力を制御することにより第１の制御手
段を操作する操作手段と、前記駆動装置から前記操作手
段に供給される駆動力を制御する駆動力制御手段を備え
た作業機において、前記駆動力制御手段及び前記操作手
段の少なくとも一方によって前記第１の制御手段に駆動
力が伝達され得る状態を検出し、それに基づいて信号を
出力する検出手段と、該検出手段からの信号によって始
動制御手段を制御する第２の制御手段を設けたことを特
徴とする作業機の安全装置。 - 【請求項２】 原動機と、原動機に接続され原動機の始
動を制御するための始動装置と、原動機によって駆動さ
れる油圧源と、該油圧源と接続され油圧源から吐出され
る圧油を駆動源とするアクチュエータと、該油圧源とア
クチュエータとの間に介在されアクチュエータの駆動を
制御する油圧パイロット式の方向切換弁と、前記方向切
換弁に接続され油圧源から吐出される圧油によって前記
方向切換弁を操作するパイロット弁と、油圧源からの圧
油を前記パイロット弁に供給する管路と、該管路に管路
内に圧油の流れを制御する切換弁を設けた作業機におい
て、前記切換弁の切り換え状態を検出し信号を出力する
検出手段と、前記検出手段からの信号に基づいて前記始
動装置を制御するための制御手段とを設けたことを特徴
とする作業機の安全装置。 - 【請求項３】 原動機と、原動機に接続され原動機の始
動を制御するための始動装置と、原動機によって駆動さ
れる油圧源と、該油圧源と接続され油圧源から吐出され
る圧油を駆動源とするアクチュエータと、該油圧源とア
クチュエータとの間に介在されアクチュエータの駆動を
制御する油圧パイロット式の方向切換弁と、前記方向切
換弁に接続され油圧源から吐出される圧油によって前記
方向切換弁を操作するパイロット弁と、油圧源からの圧
油を前記パイロット弁に供給する管路と、該管路に管路
内の圧油の流れを制御する切換弁を設けた作業機におい
て、前記パイロット弁の操作状態を検出する検出手段
と、前記検出手段からの信号に基づいて前記始動装置を
制御するための制御手段とを設けたことを特徴とする作
業機の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202477A JP2744176B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 作業機の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202477A JP2744176B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 作業機の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649867A true JPH0649867A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2744176B2 JP2744176B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=16458167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202477A Expired - Lifetime JP2744176B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 作業機の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2744176B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996015364A1 (fr) * | 1994-11-16 | 1996-05-23 | Komatsu Ltd. | Dispositif de demarrage et d'arret de moteur a distance pour engin de construction |
| WO2006028182A1 (ja) | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Hitashi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機械 |
| CN113882458A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 中联重科土方机械有限公司 | 工程机械安全控制装置、方法、系统及工程机械 |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP4202477A patent/JP2744176B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996015364A1 (fr) * | 1994-11-16 | 1996-05-23 | Komatsu Ltd. | Dispositif de demarrage et d'arret de moteur a distance pour engin de construction |
| GB2309749A (en) * | 1994-11-16 | 1997-08-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Remote engine starting and stopping device for construction machine |
| WO2006028182A1 (ja) | 2004-09-10 | 2006-03-16 | Hitashi Construction Machinery Co., Ltd. | 作業機械 |
| US7464493B2 (en) | 2004-09-10 | 2008-12-16 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| CN113882458A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-04 | 中联重科土方机械有限公司 | 工程机械安全控制装置、方法、系统及工程机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2744176B2 (ja) | 1998-04-28 |
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