KR102517984B1 - 선박용 조타기 - Google Patents

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KR102517984B1
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이도훈
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주식회사 코아스
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조타기는, 엔코더를 갖는 조타핸들, 상기 엔코더의 신호를 연산처리한 후 구동신호를 출력하는 제어부, 상기 제어부에서 출력되는 상기 구동신호에 따라 구동되는 구동모터, 상기 구동모터의 구동에 따라 오일 토출 방향 및 오일 토출량이 조절되는 구동펌프, 오일에 의해 동작되는 실린더부, 상기 실린더부의 동작에 따라 회전되는 방향타 및 상기 조타핸들 내부의 오일이 순환되도록 하거나 또는 상기 조타핸들에서 토출되는 오일을 상기 실린더부로 공급하는 전환밸브를 포함할 수 있다.

Description

선박용 조타기{STEERING GEAR FOR SHIP}
본 발명은 선박용 조타기에 관한 것이다.
일반적인 선박에는 선박의 진행 방향을 조정하기 위한 조타기가 설치되어 있다. 상기 조타기는 선박의 선미에 설치된 타의 회동각도를 조정하기 위한 구성으로, 다양한 방식으로 구동이 제어된다.
예를 들면 등록특허 제622237호에는 전기모터와 상기 전기모터에 연결되는 유압펌프와 상기 유압펌프와 유압실린더를 연결하는 고압 파이프와, 상기 유압실린더에 연결되어 방향을 조향하는 타와 연결하는 스톡으로 구성된 선박용 조타기에 있어서, 상기 조타기 장치와 일체형인 일체형 받침대와, 일측이 스톡의 일측에 연결되고, 타측은 상기 일체형 받침대에 연결되는 1 유압실린더와, 일측이 스톡의 다른 일측에 연결되고, 타측은 상기 일체형 받침대에 연결되는 2 유압실린더와, 상기 제1,2 유압실린더의 양 끝단의 상기 스톡과의 연결부위와 상기 일체형 받침대의 내부에 설치한 자동 조심 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 선박용 조타기가 개시되어 있다.
이러한 형태의 유압식 조타기의 유압 에너지의 공급은, 엔진에 벨트 형태 등으로 체결된 유압 펌프를 통해서 수행된다.
그리고 상기 유압식 조타기를 제어하는 방식은, 선박의 엔진으로 이용되는 인덕션 모터의 구동력을 이용하여 오일 펌프를 구동하고, 이를 통해서 밸브 방향을 결정하여 조타 실린더를 구동하였다.
상기 조타 실린더에 공급된 유압은 조타핸들에 장착되고 있는 헬름 펌프를 구동하면서 방향타나 모터가 조향핸들의 회전 정도에 따라서 회전하게 된다.
즉, 소형 선박 중 모터가 선미 외측에 구비된 경우, 모터와 스크류를 회전시키는 방식이 일반적으로 사용되는데, 이때 모터의 회전을 위하여 조향핸들의 토크를 증대시키기 위하여 헬름 펌프가 사용되는 것이다.
따라서 종래 유압식 조타기의 제어방식은 헬름 펌프가 조향 핸들의 회전력을 입력받고, 조향 핸들의 회전방향과 회전각도에 따라 정/역방향의 유압력을 발생시킨다.
이와 같이 구성되는 종래 유압식 조타기의 제어는 다음의 문제점을 가지고 있다.
첫째, 종래의 유압식 조타기의 제어방식은 많은 공간을 차지하는 오일 탱크가 구비되어야만 하고, 선박의 엔진에서부터 오일 탱크를 거쳐서 조타 실린더까지 연결되는 길고 복잡한 제어 배관을 갖추어야만 하는 문제가 있다.
둘째, 종래의 유압식 조타기를 제어하기 위해서는 엔진으로 이용되는 인덕션 모터가 사용되고 있고, 엔진 시동상태에 따라서 유압식 조타기까지 항상 구동 상태가 되기 때문에, 지속적으로 연료를 소비하여 소비 연료량이 증가하는 문제가 있다.
셋째, 종래의 유압식 조타기의 제어방식은 조타핸들에 헬름 펌프를 장착하고, 엔진에 체결되고 있는 유압펌프에서 토출되는 유량을 헬름펌프가 공급함으로써 유압 조타기로 구동하는 형태를 사용하고 있다. 따라서 조타핸들에 장착되는 헬름 펌프 및 그와 연결되고 있는 배관으로 복잡한 구성을 갖추어야 하는 문제가 있다.
본 발명의 일 실시예는, 배터리 혹은 전력이 공급 시에는 압유(壓油)가 공급됨으로 손쉽게 조타핸들 구동이 가능할 뿐만 아니라, 배터리 방전 혹은 전력공급이 어려울 상황에서는 조타핸들을 수동으로 구동하여 조타가 용이한 선박용 조타기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조타기는, 엔코더를 갖는 조타핸들, 상기 엔코더의 신호를 연산처리한 후 구동신호를 출력하는 제어부, 상기 제어부에서 출력되는 상기 구동신호에 따라 구동되는 구동모터, 상기 구동모터의 구동에 따라 오일 토출 방향 및 오일 토출량이 조절되는 구동펌프, 오일에 의해 동작되는 실린더부, 상기 실린더부의 동작에 따라 회전되는 방향타 및 상기 조타핸들 내부의 오일이 순환되도록 하거나 또는 상기 조타핸들에서 토출되는 오일을 상기 실린더부로 공급하는 전환밸브를 포함할 수 있다.
상기 전환밸브가 작동 상태일 경우, 상기 조타핸들 내부의 오일이 순환되고 상기 조타핸들의 구동에 따라 상기 제어부가 상기 구동신호를 출력하여, 상기 구동모터 및 상기 구동펌프에 의해 상기 실린더부가 구동되도록 할 수 있다.
상기 전환밸브가 미작동 상태일 경우, 상기 제어부는 상기 구동신호를 출력하지 않으며, 상기 조타핸들의 구동에 따라 상기 조타핸들에서 상기 오일이 토출되어 상기 실린더부가 구동되도록 할 수 있다.
상기 조타핸들은, 상기 전환밸브의 작동상태를 선택할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
상기 구동펌프에 의하여 가압된 오일을 배출하는 복수개의 포트를 포함할 수 있다.
상기 구동펌프의 토출구에 연결되는 파일럿 체크밸브를 포함하고, 상기 파일럿 체크밸브의 출력은 상기 포트와 연결될 수 있다.
상기 복수개의 포트 사이를 연결시키는 연결라인 및 상기 연결라인에 설치되어 상기 연결라인을 개폐하는 매뉴얼밸브를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 배터리 혹은 전력이 공급 시에는 압유(壓油)가 공급됨으로 손쉽게 조타핸들 구동이 가능할 뿐만 아니라 배터리 방전 혹은 전력공급이 어려울 상황에서는 조타핸들에 장착된 오비트롤펌프의 구동으로 조타가 용이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 소형 선박에 구비된 충전식 배터리를 사용하여 필요 시 즉시 구동하고 핸들 조작이 없을 시 전력을 사용하지 않아 연료를 절감하고, 구동모터, 구동펌프, 밸브류, 및 유압탱크가 일체화된 콤팩트한 정유압파워팩을 사용하여 협소한 소형 선박에서 공간을 효율적으로 사용 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조타기의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에서 파워핸들모드에 따른 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에서 수동핸들모드에 따른 작동 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더부를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조타기의 유압 회로도이고, 도 2는 도 1에서 파워핸들모드에 따른 작동 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1에서 수동핸들모드에 따른 작동 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더부를 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 조타기(1)는 조타핸들(100), 제어부(200), 구동모터(300), 구동펌프(400), 포트(500), 파일럿체크밸브(610), 셔틀밸브(620), 릴리프밸브(630), 전환밸브(700), 실린더부(800) 및 방향타(900)를 포함할 수 있다.
조타핸들(100)은 선박에 설치되어 정방향 혹은 역방향으로 회전할 수 있다. 조타핸들(100)은 오비트롤펌프(미도시), 엔코더(미도시), 타각인디케이터(미도시), 스위치(미도시)를 포함할 수 있다.
오비트롤펌프는 조타핸들(100)이 구동됨에 따라 유압을 토출시킬 수 있다. 예를 들어, 오비트롤펌프는 전환밸브(700)가 미작동 상태일 경우나, 배터리 방전 및 전력공급 문제로 제어부(200)에 전력이 차단되는 경우, 유압을 토출시켜 실린더부(800)로 공급하거나, 전환밸브(700)가 작동 상태일 경우 유압을 자체 순환시킬 수 있다.
엔코더는 조타핸들(100)이 회전됨에 따라서 엔코더 신호를 발생시킬 수 있다. 이때, 엔코더 검출부에서 엔코더 신호를 검출함으로써 조타핸들(100)의 회전방향 및 회전속도를 확인할 수 있다. 엔코더 검출부는 엔코더 신호를 검출하여 제어부(200)에 입력할 수 있다.
타각인디케이터는 방향타(900)에 부착된 회전센서(910)에서 감지된 센서값을 기초로 방향타(900)의 각도를 표시할 수 있다.
스위치는 선박용 조타기(1)의 작동모드를 수동핸들모드 또는 파워핸들모드로 전환할 수 있도록 한다. 예를 들어, 스위치는 후술할 전환밸브(700)의 작동상태를 변경함에 따라 선박용 조타기(1)의 작동모드를 변경할 수 있다.
제어부(200)는 엔코더에서 검출된 엔코더 신호를 입력받아 이를 연산처리한 후, 구동신호를 출력할 수 있다. 제어부(200)는 구동신호를 구동모터(300)로 전달할 수 있다. 구동신호는 구동모터(300)의 회전방향 및 구동모터(300)의 전압출력레벨에 대한 정보를 포함하고 있다.
이때, 구동모터(300)의 회전방향은 조타핸들(100)의 회전방향에 의해 결정될 수 있고, 전압출력레벨은 기설정된 전압출력값에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 조타핸들(100)이 1회전 시 전압출력레벨을 2V 혹은 4V 등 원하는 값으로 설정할 수 있다.
구동모터(300)는 제어부(200)에서 출력되는 구동신호를 수신함에 따라 구동될 수 있다. 이때, 구동모터(300)는 구동신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.
예를 들어, 조타핸들(100)이 정방향으로 회전하는 경우 구동모터(300)가 정방향으로 회전할 수 있고, 조타핸들(100)이 역방향으로 회전하는 경우 구동모터(300)가 역방향으로 회전할 수 있다. 즉, 구동모터(300)의 회전방향은 조타핸들(100)의 회전방향에 따라 결정될 수 있다.
또한, 구동모터(300)는 구동신호의 전압출력레벨 회전속도가 변화될 수 있다. 이때, 전압출력레벨의 수치와 구동모터(300)의 회전속도는 비례할 수 있다.
구동펌프(400)는 양방향 펌프로 2개의 토출구를 포함할 수 있다. 이때, 구동펌프(400)는 구동모터(300)의 구동에 따라 오일 토출 방향 및 오일 토출량이 조절될 수 있다. 이때, 구동모터(300)의 회전방향에 따라 오일이 토출되는 토출구가 결정될 수 있고, 구동모터(300)의 회전속도에 따라 오일 토출량이 결정될 수 있다.
또한, 구동펌프(400)의 하나의 토출구로 배출된 오일은 실린더부(800)로 공급된 후 귀환하여 나머지 토출구를 통해 흡입될 수 있다.
포트(500)는 구동펌프(400)와 연결되어, 구동펌프(400)로부터 가압된 오일이 배출될 수 있다. 예를 들어, 포트(500)는 2개로 형성되어 구동펌프(400)의 토출구에 각각 연결될 수 있다.
또한, 각각의 포트(500)에는 실린더부(800)와 연결되는 제1 유압라인(510)이 연결될 수 있다. 이에 따라, 포트(500) 및 제1 유압라인(510)을 통해 실린더부(800)에 유압을 공급함에 따라 실린더부(800)의 동작을 제어할 수 있다.
예를 들어, 구동펌프(400)가 정방향으로 회전할 경우 하나의 포트(500)로 오일이 배출되고, 나머지 포트(500)로 오일이 귀환되며, 구동펌프(400)가 역방향으로 회전할 경우 정방향으로 회전할 경우와 반대로 나머지 포트(500)로 오일이 배출되고 하나의 포트(500)로 오일이 귀환될 수 있다. 이때, 귀환된 오일은 구동펌프(400)로 흡입될 수 있다.
한편, 2개의 포트(500) 사이에는 연결라인(520)이 연결되고, 연결라인(520)에는 이를 개폐하는 매뉴얼밸브(530)가 설치될 수 있다. 이때, 매뉴얼밸브(530)는 수동으로 작동될 수 있으며, 이를 개방하는 경우 연결라인(520)으로 오일이 순환되도록 할 수 있다. 이에 따라, 조타핸들(100)의 고장으로 유량공급이 어려울 경우, 매뉴얼밸브(530)를 통해 연결라인(520)을 개방하여 오일이 순환하도록 함으로써 실린더부(800)를 강제로 조작할 수 있도록 한다.
파일럿체크밸브(610)는 구동펌프(400)의 토출구에 연결되고, 파일럿체크밸브(610)의 출력은 포트(500)와 연결될 수 있다. 즉, 구동펌프(400)의 각 토출구에는 파일럿체크밸브(610) 및 포트(500)가 순차적으로 연결될 수 있다.
이때, 구동펌프(400)가 2개의 토출구 중 어느 하나로 유압을 토출하는 경우, 각각의 파일럿체크밸브(610)는 모두 개방되어, 유압의 유출과 귀환이 동시에 수행될 수 있다. 그러나, 구동펌프(400)의 작동이 정지된 상태에서는 각각의 파일럿체크밸브(610)가 모두 밀폐되어 포트(500)를 통한 오일의 유입을 방지할 수 있다.
셔틀밸브(620)는 구동모터(300)의 회전에 따라 압유(壓油)를 공급하여 실린더부(800)의 구동이 용이하도록 할 수 있다. 즉, 배터리 혹은 전력이 공급 시에는 제어부(200)에 의해 구동모터(300)가 구동되어 실린더부(800)에 유압을 공급할 수 있으며, 이때 셔틀밸브(620)를 통해 압유(壓油)가 공급됨으로 손쉽게 조타핸들의 구동이 가능할 수 있다.
릴리프밸브(630)는 일정 압력 이상일 경우 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동펌프(400)로 인해 가압된 오일의 유압이 일정 압력 이상일 경우, 우회라인(631)을 통해 오일을 배출시킬 수 있다.
전환밸브(700)는 작동 여부에 따라 수동핸들모드 및 파워핸들모드로 전환할 수 있다. 예를 들어, 전환밸브(700)는 솔레노이드 밸브로서, 작동시에는 파워핸들모드로 선박용 조타기(1)가 작동될 수 있도록 하고, 미작동시에는 수동핸들모드로 선박용 조타기(1)가 작동될 수 있도록 할 수 있다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 전환밸브(700)에 전력이 공급되어 작동하면 선박용 조타기(1)가 파워핸들모드로 작동될 수 있으며, 이때 오비트롤펌프의 내부의 오일이 순환되고, 조타핸들(100)의 구동에 따라 제어부(200)에서 구동신호를 출력하여, 구동모터(300)를 작동시켜 구동펌프(400)로부터 오일이 토출되며, 토출된 오일은 제1 유압라인(510)을 통해 실린더부(800)로 공급될 수 있다. 즉, 구동모터(300) 및 구동펌프(400)를 통해 오일을 토출시켜 실린더부(800)가 구동되도록 함으로써, 동력을 이용하여 방향타(900)의 방향을 제어할 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 전환밸브(700)가 미작동하거나 배터리 방전 및 전력공급 문제로 제어부(200)에 전력이 차단되는 경우, 선박용 조타기(1)가 수동핸들모드로 작동될 수 있으며, 이때 제어부(200)는 구동신호를 출력하지 않아 구동모터(300)가 동작하지 않고, 조타핸들(100)의 구동에 따라 오비트롤펌프로부터 오일이 토출되며, 토출된 오일은 제2 유압라인(110)을 통해 실린더부(800)로 공급될 수 있다. 즉, 조타핸들(100)의 오비트롤펌프로부터 오일을 토출시켜 실린더부(800)가 구동되도록 함으로써, 수동으로 방향타(900)의 방향을 제어할 수 있다.
실린더부(800)는 구동펌프(400) 또는 오비트롤펌프에서 토출되는 오일에 의해 동작될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더부(800)는 2개의 복동형 유압실린더(810a,810b)로 이루어질 수 있다.
이때, 구동펌프(400)와 연결되는 포트(500)에는 각각 제1 유압라인(510)이 연결되며, 하나의 포트(500)는 하나의 제1 유압라인(510)을 통해 하나의 유압실린더(810a)의 전방 유입구(811a)와, 나머지 유압실린더(810b)의 후방 유입구(812b)와 연결되고, 나머지 포트(500)는 나머지 제1 유압라인(510)을 통해 하나의 유압실린더(810a)의 후방 유입구(812a)와, 나머지 유압실린더(810b)의 전방 유입구(811b)와 연결될 수 있다.
한편, 오비트롤펌프는 전환밸브(700)의 작동에 따라 선택적으로 2개의 제2 유압라인(110)과 연결될 수 있으며, 2개의 제2 유압라인(110)은 각각 2개의 제1 유압라인(510)에 연결되는 것일 수 있다.
이에 따라, 하나의 제2 유압라인(110)은 하나의 유압실린더(810a)의 전방 유입구(811a)와, 나머지 유압실린더(810b)의 후방 유입구(812b)와 연결되고, 나머지 제2 유압라인(110)은 하나의 유압실린더(810a)의 후방 유입구(812a)와, 나머지 유압실린더(810b)의 전방 유입구(812b)와 연결될 수 있다.
방향타(900)는 양단에 2개의 유압실린더(810a,810b)가 각각 연결될 수 있다. 이때, 2개의 유압실린더(810a,810b) 중 어느 하나로 유압이 공급됨에 따라, 각 유압실린더의 실린더로드의 위치가 변화되며, 이에 따라 방향타(900)가 회전되어 선박의 이동방향을 결정할 수 있다. 또한, 방향타(900)에는 회전센서(910)가 부착되어, 방향타(900)의 회전각도를 감지할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는, 배터리 혹은 전력이 공급 시에는 압유(壓油)가 공급됨으로 손쉽게 조타핸들 구동이 가능할 뿐만 아니라 배터리 방전 혹은 전력공급이 어려울 상황에서는 조타핸들에 장착된 오비트롤펌프의 구동으로 조타가 용이할 수 있다.
또한, 소형 선박에 구비된 충전식 배터리를 사용하여 필요 시 즉시 구동하고 핸들 조작이 없을 시 전력을 사용하지 않아 연료를 절감하고, 구동모터, 구동펌프, 밸브류, 및 유압탱크가 일체화된 콤팩트한 정유압파워팩을 사용하여 협소한 소형 선박에서 공간을 효율적으로 사용 가능한 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1: 선박용 조타기
100: 조타핸들 110: 제2 유압라인
200: 제어부 300: 구동모터
400: 구동펌프 500: 포트
510: 제1 유압라인 520: 연결라인
530: 매뉴얼밸브 610: 파일럿체크밸브
620: 셔틀밸브 630: 릴리프밸브
631: 우회라인 700: 전환밸브
800: 실린더부 810a,810b: 유압실린더
811a,811b: 전방유입구 812a,812b: 후방유입구
900: 방향태 910: 회전센서

Claims (7)

  1. 엔코더를 갖는 조타핸들;
    상기 엔코더의 신호를 연산처리한 후 구동신호를 출력하는 제어부;
    상기 제어부에서 출력되는 상기 구동신호에 따라 구동되는 구동모터;
    상기 구동모터의 구동에 따라 오일 토출 방향 및 오일 토출량이 조절되는 구동펌프;
    오일에 의해 동작되는 실린더부;
    상기 조타핸들이 구동됨에 따라 오일을 토출시켜 상기 실린더로 공급하는 오비트롤펌프;
    상기 실린더부의 동작에 따라 회전되는 방향타; 및
    상기 조타핸들 내부의 오일이 순환되도록 하거나 또는 상기 조타핸들에서 토출되는 오일을 상기 실린더부로 공급하는 전환밸브를 포함하고,
    상기 실린더부는 2개의 복동형 유압 실린더이고,
    상기 전환밸브가 미작동 상태일 경우, 상기 제어부는 상기 구동신호를 출력하지 않아 상기 구동모터가 동작하지 않으며, 상기 조타핸들의 구동에 따라 상기 오비트롤펌프로부터 상기 오일이 토출되어 상기 실린더부로 공급되어 상기 실린더부가 구동되며,
    상기 조타핸들은 상기 전환밸브의 작동상태를 선택하여 작동모드를 수동핸들모드 또는 파워핸들모드로 전환하는 스위치를 포함하고,
    상기 오비트롤펌프는 상기 전환밸브의 작동에 따라 선택적으로 2개의 유압라인과 연결되며, 어느 하나의 유압라인은 어느 하나의 유압 실린더의 전방 유입구와 다른 하나의 실린더의 후방 유입구와 연결되고, 다른 하나의 유압라인은 상기 어느 하나의 유압 실린더의 후방 유입구와 상기 다른 하나의 전방 유입구와 연결되며,
    상기 방향타는 양단에 상기 2개의 유압실린더가 각각 연결되는 선박용 조타기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환밸브가 작동 상태일 경우, 상기 조타핸들 내부의 오일이 순환되고 상기 조타핸들의 구동에 따라 상기 제어부가 상기 구동신호를 출력하여, 상기 구동모터 및 상기 구동펌프에 의해 상기 실린더부가 구동되도록 하는 선박용 조타기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동펌프에 의하여 가압된 오일을 배출하는 복수개의 포트를 포함하는 선박용 조타기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동펌프의 토출구에 연결되는 파일럿 체크밸브를 포함하고, 상기 파일럿 체크밸브의 출력은 상기 포트와 연결되는 선박용 조타기.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수개의 포트 사이를 연결시키는 연결라인 및 상기 연결라인에 설치되어 상기 연결라인을 개폐하는 매뉴얼밸브를 포함하는 선박용 조타기.

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